机械原理课程设计(机械手)..

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设计任务书 (3)

1执行机构的选择 (4)

1.1升降、摆动、伸缩机构的选择 (5)

1.2升降机构、伸缩机构 (6)

1.3夹持机构的选择 (7)

2传动方案的确定 (8)

2.1传动类型的确定及传动简图 (8)

2.2确定总传动比 (8)

3电动机的确定 (9)

3.1电动机容量的确定 (10)

3.2电动机转速的确定 (10)

4总体方案的确定 (12)

4.1机械手系统运动简图 (12)

4.2机械手运动循环图 (12)

5凸轮尺寸设计 (10)

6设计体会与小结 (14)

7参考文献 (15)

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