山楂自动去核成串设备的制作方法

本技术公开了一种山楂自动去核成串装置，包括机架、糖葫芦签和控制器，机架上具有去核工位，机架上设有用于将糖葫芦签逐一输送至去核工位下方的输送机构、用于将山楂逐一输送至去核工位的转盘机构及对处于去核工位处的山楂进行去核的去核机构；转盘机构包括电动转盘和旋转盘，旋转盘下端面上安装有限位机构，去核机构包括第一伺服气缸、升降板、冲头、推块，升降板下端安装有异形板。

本技术的山楂去核成串装置可代替人工对山楂去核和成串的工作，减少了人力投入，提高了生产效率，便于糖葫芦的工业化生产；可实现自动去核功能，安全卫生，避免人工去核刺伤手部的事件发生，并降低了山楂果实的破损率，保证山楂的质量。

权利要求书1.一种山楂自动去核成串装置，包括机架（1）和糖葫芦签（2），所述机架（1）上安装有控制器（3），所述机架（1）上具有去核工位（4），所述机架（1）上设有用于将糖葫芦签（2）逐一输送至去核工位（4）下方的输送机构、用于将山楂（9）逐一输送至去核工位（4）的转盘机构及对处于去核工位（4）处的山楂（9）进行去核的去核机构，其特征在于，所述转盘机构包括电动转盘（5）和旋转盘（6），所述电动转盘（5）安装在机架（1）上，所述旋转盘（6）安装在电动转盘（5）的旋转端面上，所述旋转盘（6）上端面沿其轴线开有多个呈圆周分布的第一开口（7）和第二开口（8），所述第二开口（8）位于第一开口（7）旁侧且与其一一对应，所述第一开口（7）内固定安装有用于塞入山楂（9）的第一弹性圈（10）；所述旋转盘（6）下端面上安装有与第一开口（7）一一对应的限位机构，所述限位机构沿旋转盘（6）轴线呈圆周分布，所述限位机构包括挡板（11）、弹簧安装板（12）、拉簧（13）、连接杆（14）、滑移杆（15）和两个L型导轨（16），所述弹簧安装板（12）和L型导轨（16）固定安装在旋转盘（6）下端面上，两个所述L型导轨（16）间滑动安装有用于启闭第一开口（7）的挡板（11），所述挡板（11）靠近旋转盘（6）轴线一侧开有用于排出山楂核（17）的缺口（18），所述挡板（11）上且位于缺口（18）两侧连接有拉簧（13），所述拉簧（13）另一端与弹簧安装板（12）连接，所述连接杆（14）固定安装在挡板（11）下端面上，所述滑移杆（15）一端与连接杆（14）固定连接另一端延伸至第二开口（8）下方；所述去核机构包括第一支架（19）、第一伺服气缸（20）、导向滑杆（21）、滑块（22）、升降板（23）、冲头（24）、推块（25）和第一安装板（26），所述第一支架（19）固定在机架（1）上，所述第一安装板（26）与第一支架（19）固定连接，所述第一伺服气缸（20）和导向滑杆（21）竖直固定安装在第一安装板（26）顶端内壁，所述滑块（22）滑动安装在导向滑杆（21）上，所述升降板（23）与滑块（22）和第一伺服气缸（20）伸缩端连接，所述冲头（24）安装在升降板（23）上，所述推块（25）固定安装在冲头（24）上，用于将去核后的山楂（9）推离所述第一开口（7）；所述升降板（23）下端通过固定杆安装有异形板（27），所述异形板（27）具有与滑移杆（15）配合的第一斜面（28）、第一竖直侧面（29）、第二斜面（30）、第二竖直侧面（31）和第三斜面（32），所述异形板（27）上沿水平方向开有与滑移杆（15）配合的滑槽（33），所述滑槽（33）两端分别贯通至第二斜面（30）和第二竖直侧面（31），所述异形板（27）与限位机构配合启闭第一开口（7）。

2.根据权利要求1所述的一种山楂自动去核成串装置，其特征在于，所述冲头（24）为中空结构，所述冲头（24）上端连有进气软管（34），所述进气软管（34）上串接有电磁阀（35）。

3.根据权利要求2所述的一种山楂自动去核成串装置，其特征在于，所述机架（1）上还设有用于收集山楂核（17）的收集机构，所述收集机构包括第二支架（36）、第二安装板（37）、第二伺服气缸（38）、固定板（39）、收集箱（40）和导向件（41），所述第二支架（36）和收集箱（40）固定安装在机架（1）上，所述第二安装板（37）安装在第二支架（36）上端，所述第二伺服气缸（38）安装在第二安装板（37）上，所述第二伺服气缸（38）通过固定板（39）与导向件（41）连接，所述导向件（41）用于将山楂核（17）导向收集箱（40）。

4.根据权利要求3所述的一种山楂自动去核成串装置，其特征在于，所述输送机构包括环形导轨（42）、滑座（43）、减速步进电机（44）、主动链轮（45）、从动轴（46）、从动链轮（47）、L形连接板（48）、插装座（49）、第二弹性圈（50），所述环形导轨（42）和减速步进电机（44）安装在机架（1）上，所述减速步进电机（44）输出轴上安装有主动链轮（45），所述环形导轨（42）上安装有若干等距间隔分布的滑座（43），所述L形连接板（48）与滑座（43）固定连接，所述插装座（49）固定安装在L形连接板（48）下部，所述插装座（49）上开有凹槽（51），所述凹槽（51）内固定安装有第二弹性圈（50），所述机架（1）上固定有轴承座（52），所述轴承座（52）的轴承内安装有从动轴（46），所述从动轴（46）上安装有从动链轮（47），所述主动链轮（45）与从动链轮（47）间通过传动链条（53）张紧传动连接，所述滑座（43）上固定有连接件（54），所述连接件（54）上开有定位口（55），所述传动链条（53）上固定有与连接件（54）配合的连接销（56），所述连接销（56）可沿着定位口（55）前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种山楂自动去核成串装置，其特征在于，所述糖葫芦签（2）下部固定有限位环（57）。

技术说明书一种山楂自动去核成串装置技术领域本技术涉及食品加工设备技术领域，特别是一种山楂自动去核成串装置。

背景技术冰糖葫芦又叫糖葫芦，在天津又称糖墩儿，在安徽凤阳叫作糖球。

冰糖葫芦是中国传统小吃，它是将野果用竹签串成串后蘸上麦芽糖稀，糖稀遇风迅速变硬。

北方冬天常见的小吃，一般用山楂串成，糖稀冻硬，吃起来又酸又甜。

冰糖葫芦具有开胃、养颜、增智、消除疲劳、清热等作用，十分受大众喜爱。

制作糖葫芦需要先进行串果，挑选新鲜饱满、大小均匀的山楂，洗净后去根去蒂，将山楂拦腰切开，用小刀挖去果核，然后将两瓣合上，用竹签串起来，也可加入豆沙、绿豆沙之类的馅料。

目前，在制作冰糖葫芦的过程中，山楂去核和成串主要还是通过手工进行作业，由人工一一将山楂串成串，占用了大量时间，十分繁琐，劳动强度大，生产效率低，而且在成串过程中容易刺伤手。

手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，冰糖葫芦的去核和成串无法实现自动化。

技术内容本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种山楂自动去核成串装置。

实现上述目的本技术的技术方案为，一种山楂自动去核成串装置，包括机架和糖葫芦签，所述机架上安装有控制器，所述机架上具有去核工位，所述机架上设有用于将糖葫芦签逐一输送至去核工位下方的输送机构、用于将山楂逐一输送至去核工位的转盘机构及对处于去核工位处的山楂进行去核的去核机构；所述转盘机构包括电动转盘和旋转盘，所述电动转盘安装在机架上，所述旋转盘安装在电动转盘的旋转端面上，所述旋转盘上端面沿其轴线开有多个呈圆周分布的第一开口和第二开口，所述第二开口位于第一开口旁侧且与其一一对应，所述第一开口内固定安装有用于塞入山楂的第一弹性圈；所述旋转盘下端面上安装有与第一开口一一对应的限位机构，所述限位机构沿旋转盘轴线呈圆周分布，所述限位机构包括挡板、弹簧安装板、拉簧、连接杆、滑移杆和两个L型导轨，所述弹簧安装板和L型导轨固定安装在旋转盘下端面上，两个所述L型导轨间滑动安装有用于启闭第一开口的挡板，所述挡板靠近旋转盘轴线一侧开有用于排出山楂核的缺口，所述挡板上且位于缺口两侧连接有拉簧，所述拉簧另一端与弹簧安装板连接，所述连接杆固定安装在挡板下端面上，所述滑移杆一端与连接杆固定连接另一端延伸至第二开口下方；所述去核机构包括第一支架、第一伺服气缸、导向滑杆、滑块、升降板、冲头、推块和第一安装板，所述第一支架固定在机架上，所述第一安装板与第一支架固定连接，所述第一伺服气缸和导向滑杆竖直固定安装在第一安装板顶端内壁，所述滑块滑动安装在导向滑杆上，所述升降板与滑块和第一伺服气缸伸缩端连接，所述冲头安装在升降板上，所述推块固定安装在冲头上，用于将去核后的山楂推离所述第一开口；所述升降板下端通过固定杆安装有异形板，所述异形板具有与滑移杆配合的第一斜面、第一竖直侧面、第二斜面、第二竖直侧面和第三斜面，所述异形板上沿水平方向开有与滑移杆配合的滑槽，所述滑槽两端分别贯通至第二斜面和第二竖直侧面，所述异形板与限位机构配合启闭第一开口。

优选的，所述冲头为中空结构，所述冲头上端连有进气软管，所述进气软管上串接有电磁阀。

优选的，所述机架上还设有用于收集山楂核的收集机构，所述收集机构包括第二支架、第二安装板、第二伺服气缸、固定板、收集箱和导向件，所述第二支架和收集箱固定安装在机架上，所述第二安装板安装在第二支架上端，所述第二伺服气缸安装在第二安装板上，所述第二伺服气缸通过固定板与导向件连接，所述导向件用于将山楂核导向收集箱。

优选的，所述输送机构包括环形导轨、滑座、减速步进电机、主动链轮、从动轴、从动链轮、L形连接板、插装座、第二弹性圈，所述环形导轨和减速步进电机安装在机架上，所述减速步进电机输出轴上安装有主动链轮，所述环形导轨上安装有若干等距间隔分布的滑座，所述L形连接板与滑座固定连接，所述插装座固定安装在L形连接板下部，所述插装座上开有凹槽，所述凹槽内固定安装有第二弹性圈，所述机架上固定有轴承座，所述轴承座的轴承内安装有从动轴，所述从动轴上安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮间通过传动链条张紧传动连接，所述滑座上固定有连接件，所述连接件上开有定位口，所述传动链条上固定有与连接件配合的连接销，所述连接销可沿着定位口前后移动。

优选的，所述糖葫芦签下部固定有限位环。

本技术的有益效果：1、本技术的山楂去核成串装置可代替人工对山楂去核和成串的工作，减少了人力投入，提高了生产效率，便于糖葫芦的工业化生产；2、通过设置去核机构，可实现自动去核功能，安全卫生，避免人工去核刺伤手部的事件发生，并降低了山楂果实的破损率，保证山楂的质量；3、设置异形板和限位机构，挡板可在冲头去核时，挡住山楂，避免山楂脱离第一开口，在山楂成串时，异形板与滑移杆接触，推动挡板移动，使挡板不再封闭开口，便于将山楂推出第一开口，并且挡板自动复位，在冲头上升时挡住山楂，使冲头与山楂分离，便于成串。

附图说明图1是本技术一种山楂自动去核成串装置的结构示意图一；图2是本技术一种山楂自动去核成串装置的正视图；图3是本技术一种山楂自动去核成串装置的状态图一；图4是本技术一种山楂自动去核成串装置的状态图二；图5是本技术一种山楂自动去核成串装置的状态图三；图6是本技术一种山楂自动去核成串装置的状态图四；图7是本技术滑移杆沿异形板的移动轨迹示意图；图8是本技术一种山楂自动去核成串装置的俯视图；图9是本技术所述旋转盘仰视图；图10是图1中A处的局部放大图；图11是图1中B处的局部放大图；图12是图8中C处的局部放大图；图13是本技术所述一种山楂自动去核成串装置的局部示意图；图中，1、机架；2、糖葫芦签；3、控制器；4、去核工位；5、电动转盘；6、旋转盘；7、第一开口；8、第二开口；9、山楂；10、第一弹性圈；11、挡板；12、弹簧安装板；13、拉簧；14、连接杆；15、滑移杆；16、L型导轨；17、山楂核；18、缺口；19、第一支架；20、第一伺服气缸；21、导向滑杆；22、滑块；23、升降板；24、冲头；25、推块；26、第一安装板；27、异形板；28、第一斜面；29、第一竖直侧面；30、第二斜面；31、第二竖直侧面；32、第三斜面；33、滑槽；34、进气软管；35、电磁阀；36、第二支架；37、第二安装板；38、第二伺服气缸；39、连接板；40、收集箱；41、导向件；42、环形导轨；43、滑座；44、减速步进电机；45、主动链轮；46、从动轴；47、从动链轮；48、L形连接板；49、插装座；50、第二弹性圈；51、凹槽；52、轴承座；53、传动链条；54、连接件；55、定位口；56、连接销；57、限位环。