青少年机器人编程等级考试
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
全国青少年机器人等级考试真题
机器人编程中，用于控制机器人循环执行某段代码的结构是：
A. 条件语句
B. 循环语句
C. 函数调用
D. 变量定义
以下哪个传感器可以用于检测机器人的距离信息？
A. 超声波传感器
B. 红外传感器
C. 温度传感器
D. 光线传感器
机器人编程中，要让机器人停止当前动作并等待一段时间后再继续执行，可以使用哪种指令？
A. 循环指令
B. 延时指令
C. 条件指令
D. 输出指令
以下哪个不是机器人编程常用的编程语言？
A. Python
B. C++
C. Scratch
D. JavaScript
在机器人比赛中，以下哪项是评判机器人性能的重要指标？
A. 机器人的外观设计
B. 机器人的制造成本
C. 机器人的编程能力
D. 机器人的材料选择
填空题
在机器人编程中，__________是用于存储临时数据的容器。
Scratch编程语言中，__________是一种特殊的代码块，可以存储一组指令供以后使用。
机器人的__________是指机器人能够感知和响应周围环境的能力。
__________传感器常用于检测机器人是否接触到了某个物体。
在机器人编程中，__________结构用于在满足特定条件时执行一段代码。
简述机器人编程的基本步骤。
解释什么是机器人的感知系统，并举例说明常见的感知传感器。
在Scratch编程语言中，如何创建一个让机器人移动的脚本？
描述在机器人比赛中，团队合作的重要性以及如何进行有效的团队协作。
你认为未来机器人在哪些领域会有更广泛的应用？请至少列举三个领域并说明理由。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是（）。
A. 开始/结束B. 输入/输出C. 判断D. 处理标准答案：A。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是（）。
A. 整数型B. 小数（浮点）型C. 字节型D. 布尔型标准答案：A。
3.下列选项中，属于导体的是（）。
A. 橡皮擦B. 干燥的木棒C. 蒸馏水D. 220Ω电阻标准答案：D。
4.程序如下图所示，该程序结构对应是（）。
A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 单分支结构标准答案：A。
5.下列选项中，用于表示电流单位的是（）。
A. AB. VC. ΩD. U标准答案：A。
6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 感受器C. 执行器D. 控制器标准答案：C。
7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是（）。
A. 1次B. 2次C. 5次D. 9次标准答案：C。
8.题Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是（）。
A. 板载LED灯点亮。
B. 板载LED灯熄灭。
C. 板载LED灯闪烁。
D. 板载LED灯先点亮，然后保持熄灭。
标准答案：B。
9.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是（）。
A. 1B. 2C. 3D. 10标准答案：B。
10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是（）。
A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B. 模块返回的距离单位是毫米C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据标准答案：B。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(三级)
青少年软件编程（C语言）等级考试试卷（三级）分数：100 题数：5一、编程题(共5题，共100分)1.我家的门牌号我家的门牌号我家住在一条短胡同里，这条胡同的门牌号从1开始顺序编号。
若所有的门牌号之和减去我家门牌号的两倍，恰好等于n，求我家的门牌号及总共有多少家。
数据保证有唯一解。
时间限制：1000内存限制：65536输入一个正整数n。
n < 100000。
输出一行，包含两个正整数，分别是我家的门牌号及总共有多少家，中间用单个空格隔开。
样例输入样例输出试题编号：20240323-3-01试题类型：编程题标准答案：试题难度：一般试题解析：展示地址：点击浏览考生答案：#include<iostream>using namespace std;int main(){int a;cin>>a;for(int i=1;i<100000;i++){for(int j=1;j<=i;j++){if((i+1)*i/2-j*2==a){cout<<j<<' '<<i;return 0;}}}}考生得分：20是否评分：已评分评价描述：2.最接近的分数分母不超过N 且小于A/B 的最大最简分数是多少？时间限制：10000内存限制：65536输入三个正整数N，A，B，相邻两个数之间用单个空格隔开。
1 <= A < B < N <= 1000。
输出两个正整数，分别是所求分数的分子和分母，中间用单个空格隔开。
样例输入样例输出试题编号：20240323-3-02试题类型：编程题标准答案：试题难度：一般试题解析：展示地址：点击浏览考生答案：（此题已作答）考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.菲波那契数列菲波那契数列是指这样的数列: 数列的第一个和第二个数都为1，接下来每个数都等于前面2个数之和。
给出一个正整数a，要求菲波那契数列中第a个数对10000取模的结果是多少。
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁4次，程序中变量val的值是（）。
A. 1B. 2C. 3D. 5标准答案：C。
3.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是（）。
A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。
根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是（）。
A. 1秒B. 2秒C. 10秒D. 20秒标准答案：B。
5.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是（）。
A. 按键开关模块B. LED模块C. 蜂鸣器模块D. 电位器模块标准答案：D。
6.下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
7.电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
8.程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
9.程序模块如下所示，串口监视器输出的值是（）。
A. 1B. 3C. 10D. 55标准答案：C。
10.程序模块如下所示，该模块属于（）。
A. 顺序结构B. 循环结构C. 选择结构D. 多分支结构标准答案：A。
11.程序模块如下，串口监视器输出的值是（）。
全国青少年机器人技术等级考试四级2023
1、在机器人编程中，以下哪个语句用于控制机器人前进一段距离？A. turnLeft(90)B. moveForward(100)C. moveBackward(50)D. stopRobot()（答案：B）2、关于机器人的传感器，下列说法错误的是？A. 传感器是机器人获取环境信息的重要工具B. 红外传感器可以检测障碍物的距离C. 光线传感器只能用于检测环境光照强度，不能用于避障D. 超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离（答案：C）3、在机器人任务规划中，以下哪个步骤是正确的先后顺序？A. 设计任务流程-> 编写代码-> 测试与调试-> 任务执行B. 编写代码-> 设计任务流程-> 测试与调试-> 任务执行C. 设计任务流程-> 测试与调试-> 编写代码-> 任务执行D. 编写代码-> 测试与调试-> 设计任务流程-> 任务执行（答案：A）4、关于机器人的驱动方式，下列哪种是常见的电动驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 直流电机驱动D. 弹簧驱动（答案：C）5、在机器人控制系统中，以下哪个组件负责处理传感器数据和执行控制算法？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 电源（答案：C）6、关于机器人的机械结构，下列说法正确的是？A. 机器人的机械结构越复杂，其功能就越强大B. 机器人的机械结构应尽可能简单，以提高稳定性和可靠性C. 机器人的机械结构与设计任务无关，只需考虑美观性D. 所有机器人的机械结构都是相同的（答案：B）7、在机器人编程中，以下哪个循环结构用于重复执行某段代码直到满足特定条件？A. for循环B. while循环C. if语句D. switch语句（答案：B）8、关于机器人的通信方式，下列哪种是无线通信方式？A. 串口通信B. SPI通信C. I2C通信D. 蓝牙通信（答案：D）。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。
全国青少年机器人技术等级考试四级
1、在机器人编程中，常用于控制电机转速和方向的接口是？
A. 数字输入输出（DIO）
B. 模拟输入输出（AIO）
C. 脉宽调制（PWM）
D. 串行通信（UART）
（答案）C
2、下列哪种传感器可以用于检测机器人的距离障碍物的远近？
A. 温湿度传感器
B. 红外传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器
（答案）B
3、在构建机器人时，选择材料首要考虑的因素不包括？
A. 材料的强度和耐用性
B. 材料的重量和便携性
C. 材料的美观度
D. 材料的成本和经济性
（答案）C
4、以下哪种算法常用于机器人路径规划，以找到从起点到终点的最优路径？
A. 冒泡排序
B. Dijkstra算法
C. 快速傅里叶变换
D. 深度优先搜索
（答案）B
5、在机器人视觉系统中，用于捕捉图像并将其转换为数字信号的设备是？
A. 摄像头
B. 麦克风
C. 扬声器
D. 触摸屏
（答案）A
6、下列哪项技术是实现机器人自主导航的关键？
A. 语音识别
B. 机器学习
C. 同时定位与地图构建（SLAM）
D. 人脸识别
（答案）C
7、在机器人设计中，为了实现多个任务并发执行，通常会采用？
A. 单片机
B. 多线程编程
C. 宏定义
D. 顺序执行结构
（答案）B
8、下列哪种通信方式常用于机器人之间的无线数据传输？
A. 蓝牙
B. HDMI
C. VGA
D. USB
（答案）A。
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.使用 ESP32 for Arduino SPI 类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是?（）。
A. SPI.setMode()B. SPI.setBitOrder()C. SPI.setDataMode()D. SPI.setCLock()标准答案：C。
2.题HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是?()。
A. <title>B. <head>C. <body>D. <p>标准答案：B。
3.题ESP32 for Arduino 提供的 WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是?()。
A. WiFi.scanNetWorks()B. WiFi.softAP()C. WiFi.begin()D. WiFi.SSID()标准答案：B。
4.下列选项中，可获取本机电脑止的命令是?()。
A. dirB. msconfigC. pingD. ipconfig标准答案：D。
5.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为?()。
A. 三相单三拍B. 三相单六拍C. 三相双三拍D. 三相双六拍标准答案：C。
6.关于 ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是?()。
A. 启动SPI通信事务B. 启动SPI数据传送C. 设置SPI的时钟模式D. 按照默认参数初始化SPI接口标准答案：D。
7.题PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有?（）。
A. P控制B. 1控制C. D控制D. ID控制标准答案：B。
8.关于 ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是?()。
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青少年机器人编程等级考试
近年来，随着科技的不断发展，机器人编程已经成为一项备受关注的技能。
在这个技术飞速发展的时代，青少年的机器人编程教育也愈发重要，成为学习计算机科学和工程的一种趋势。
为了推动机器人编程教育的发展，不少国家已经开始推行机器人编程等级考试。
机器人编程等级考试旨在通过对学生的机器人编程能力进行测评，评估他们的掌握程度，提供一个标准化、科学化的评估标准，帮助学生提高机器人编程技能和实践能力。
一般来说，机器人编程等级考试分为多个等级，每个等级考试内容和难度都不同。
例如，初级考试主要考察学生的入门基础知识和编程能力，中级考试则要求学生掌握更深入的编程技巧和应用能力，高级考试则需要学生具备较强的编程实践能力和独立解决问题的能力。
机器人编程等级考试不仅可以评估学生的机器人编程能力，还可以激发学生的兴趣和热情，促进他们积极参与机器人编程实践和创新研究。
同时，机器人编程等级考试对于学生的职业规划和未来发展也有很大的帮助，可以为学生提供更多的就业机会和发展空间。
因此，未来，机器人编程等级考试将成为机器人编程教育的重要组成部分，为青少年的机器人编程教育提供更加科学、系统的评估体系，为他们的未来发展奠定坚实的基础。
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