DP Coupler
Profibus_DP概述
应用层（第七层）及PROFIBUS行规
ISO/OSI参考模型的应用层提供用户需要的各种通信服务。 FMS使用LLI(Lower Layer Interface)实现连接的建立及监控。 S7是一种优化的协议，可以通过PROFIBUS实现编程监控等功能。 DP行规规定了相关应用的参数和行规的使用，使不同生产商的DP设 备使用相同的标准。 1: NC/RC行规 2: 编码器行规 3：传动行规 4：操作员控制和过程监控行规
11 0 1 0
通过示波器可以监控信号传输的状态
第四页，共47页。
PROFIBUS
数据传输时的信号形状 •如果电缆过长，则信号开始变圆滑
第五页，共47页。
PROFIBUS
PROFIBUS 电器接口需要注意的问题
1:PROFIBUS接头问题
大于1.5M时，避免连接站的电容性负载引起的导线反射，需要使用附加轴 向电感的总线接头。
PROFIBUS物理层支持光纤通信
第二页，共47页。
PROFIBUS总线段
5V
390Ohm
220Oh m
390Oh m
0V
……
5V
总线终端 电阻开关
390Oh m
220Oh m
390Oh m
连PROFIBUS电缆
0V
第三页，共47页。
PROFIBUS
数据传输时的信号形状
B导线
二进制信号
A导线
10
PROFIBUS(RS485)使用的是屏蔽双绞电缆，PROFIBUS的 第一层实现对称的数据传输，一个总线段的导线是屏蔽双 绞电缆，段的两端各有一个终端电阻。
传输速率： 9.6Kbit/sec~12Mbit/sec
YF17烟支存储系统的互联改造
YF17烟支存储系统的互联改造朱子玉;李明伟;郭丽霞【摘要】卷烟企业现有的卷接机组、卷烟存储输送系统、包装机在任何一个环节出现停机或者维修情况下,整台机组将停止生产.现将2台YF17圆筒式卷烟存储输送系统进行互联,使2台卷烟组机与YF17系统互相关联,保证1组机组正常生产,减少设备停机时间,提高设备的有效作业率.%Existing cigarette making machine,cigarette storing and transferring system,packing machine,in the cigarette enterprise when shutdown or maintenance in case of any one part of it ,the whole unit will stop production. The two YF17 cylindrical cigarette storage conveyor system were interconnected,the two group of cigarette machine YF17 system were related to each other,to ensure a group of production units normal,reduce equipment downtime,improve the operation rate of equipment.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2017(047)011【总页数】4页(P60-62,73)【关键词】电气改造;Profibus-DP通讯;速度跟随【作者】朱子玉;李明伟;郭丽霞【作者单位】河南中烟工业有限责任公司黄金叶生产制造中心,河南郑州 450016;河南中烟工业有限责任公司黄金叶生产制造中心,河南郑州 450016;河南中烟工业有限责任公司技术中心,河南郑州 450016【正文语种】中文【中图分类】TS43YF17存储输送系统是卷烟生产包装过程中的辅联设备，完成烟支的自动输送、存储和缓冲调节任务，使卷接包生产线实现高速自动化［1］。
ET 200SP 基座单元 (BaseUnit) 使用入门说明书
下载中心文档编号产品类别下载中心中文标题文档类型发布时间简单描述关键字下载地址A0837/自动化系统/ET200/ET 200SP ET 200SP基座单元（BaseUnit）使用入门操作指南9/17/2013针对ET 200SP基座单元（BaseUint）的选型及使用进行介绍ET 200SP， ET200SP 基座单元/download/docMessage.aspx?Id=7447A0829/通信/网络/PROFINET/PLC F-CPU之间安全相关的控制器-智能设备通信（Portal V11）操作指南9/13/2013通过实例介绍了在S7分布式安全中，在博途V11环境下如何实现IO控制器和智能设备间的安全相关通信。
分布式安全，IO控制器，智能设备，TIA博途/download/docMessage.aspx?Id=7446F1028/驱动技术/运动控制系统SIMOTION/SIMOTION软件/工程软件/Service toolssoftware/PLCengineeringsystem/SIMATICprogrammingsystem/STEP 7SINAMICS G120 CU240B/E-2、CU250S-2如何使用自由功能块实现自动的周期启停常问问题9/12/2013本文介绍SINAMICS G120 CU240B/E-2、CU250S-2如何使用自由功能块实现自动的周期启停/download/docMessage.aspx?Id=7445F1029/驱动技术/低压交流变频器/SINAMICSG120 chassis units 如何修改SINAMICS G120 (<V4.0)强制潜在故障检查时间间隔常问问题9/12/2013本文介绍如何修改CU240S DP(PN)-F强制潜在故障检查时间间隔/download/docMessage.aspx?Id=7442A0836/通信/网络/工业远程通信/modem 基于WCDMA网络在SCALANCES612与SCALANCE M875之间建立VPN操作指南9/12/2013本文主要介绍如何基于WCDMA的无线网络配置SCALANCE S612与SCALANCEM875的VPN，实现对PLC的远程诊断、远程编程、远程维护。
SINUMERIK 840DSL在大型卧车上的应用
SINUMERIK 840DSL在大型卧车上的应用作者：周家刚万杰来源：《科学与财富》2019年第28期摘要：本文通过一台卧车的设计调试，介绍了SINUMERIK 840D sl数控系统的配置、部分参数设置。
关键词：SINUMERIK 840Dsl；卧车；数控一、项目简介随着社会经济的发展，能源需求不断增加，能源格局不断优化，清洁能源的需求比例将增加，其中核能发电是其中重要的组成部分。
东汽投入了核能发电的技术研究，并且技术处在全国同行前列，为此，东汽从软件硬件方面进行了布局，专门修建了核电厂房，前期已经投入建立安装了INNSE BERARADI 260镗床，科堡27米龙门铣，大型轮槽铣CX056及350T大高动等为核电生产的设备，但还缺一台加工核电转子的大型卧车，其成为制约CAP1400等核电汽轮机制造的装备瓶颈。
二、项目方案系统构成1、主轴技术方案这个项目为大型卧车，主轴拖动的转子是300吨级的核电转子，需要很大扭矩的电机和传动比很大的变速箱才可满足要求，但是现实中很难实现。
我们与德国SAFOP公司合作，经过他们的测算决定采用双电机拖动，既增加扭矩又可以起到反向消隙的作用，主轴轴承使用静压轴承，进一步减小摩擦，最终用两台1080NM伺服电机拖动转子，满足工作实际情况。
2、数控系统选择SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，也是西门子近几年力推的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了最佳的可视化界面和操作编程体验，及最优的网络集成功能。
本项目采用西门子840D sl 数控系统。
3、数控系统方案配置该卧车运动坐标主要有主轴，X轴，Z轴，主刀板Y1轴，副刀板Y2轴，以及尾座、中心架等，尾座及中心架执行机构采用普通三相异步电动机，逻辑由系统PLC的控制，主轴S，X 轴，Z轴，主刀板Y1轴，副刀板Y2轴采用伺服电机执行，其中主轴是双电机驱动，统一接受数控系统控制。
电气控制部分技术协议
第一章工程控制与管理1.1 设计依据及目标 (1)1.2 系统结构和主要功能 (2)1.2.1 系统划分 (2)1.2.2 系统配置 (4)1.2.3设计要求 (6)1.2.4 设计图纸要求 (6)1.2.5 程序设计要求 (7)1.2.6 动力及控制电压参数 (7)1.2.7 主要器件选型 (8)1.2.8 线槽配线安装 (8)1.2.9 标志、包装 (9)一. 工程控制与管理1.1设计依据及目标本电控系统的设计依据是根据*****自动控制系统的总体工艺流程要求进行设计，以完成入库流程和总体设计的控制要求为目标的。
在本电控系统中采用集中——分散型工业总线控制方式，将传感器、PLC、实时监控计算机、网络、条形码等诸多迅速发展的技术结合在一起，用方便灵活的硬件和软件模块进行组合设计，以适应各个系统中不同特点的工艺控制要求和管理要求，使之成为既满足工艺要求的精确控制又满足管理现代化要求的系统。
在完善底层设备控制系统的准确性、可靠性、易用性的同时，增强了物料和设备的信息管理。
在本方案中，采用了德国SIEMENS公司的PROFINET工业现场总线和PROFIBUS-DP工业现场总线，它具有技术先进、系统可靠、网络安全、易于扩展等特点，能为今后系统的更新和扩展预留了一定空间。
本公司同SIEMENS公司有过很多控制系统项目的合作关系,可及时得到该公司有力的技术和服务支持。
且PROFINET总线技术我公司也有了许多成功运用的实例。
1.2系统结构和主要功能*****分拣系统划分为设备控制层、集中监控层、生产管理层。
电控系统属于整个系统三层体系结构中的设备控制层和集中监控层的一部分。
*****自动控制系统中的输送作业设备是控制的主体，通过对设备上电气器件的自动控制来完成设备控制层的物流任务。
同时通过现场总线网络，传递控制过程的实时信息，通过工业以太网将电控系统与上位机（WCS）的管理、调度、监控系统连接起来，一方面为集中监控层提供现场生产数据和物流信息，另一方面接受调度监控系统向下发布的生产任务和设备调度信息以完成设备控制层和集中监控层之间的信息流任务。
基于SIEMENS SIMATIC的全集成自动化系统
基 SIE E SSIM TIC 全 成 动 系 于 MN A 的集 自化 统
叶高钟(中国 石化集团第四建设公司 300270
一、前言
伴随计算机技术和通讯网络技术的飞速发 展， PLC技术也由于其功能完善、通用性强、 可靠性高等特点，在工业行业得到了广泛的应 用。全集成 自动化系统就是基于SIEM ENS SIM ATIC所开发的PLC控制系统。具有开放系 统的基本结构，扩展方便， 是解决自动化任务 的一整套全新的方法。 本文主要就全集成 自 动化系统的实现进行
了阐述。 二、系统配置
本自 动化系统组建了两个PROFIBUS- DP 网络 ，一个TCP/IP工业以太网和两套监控系 统。其中两个PROFIBUS- DP网络和一套监控 系统构成了一个完整的 通讯控制系统: DP1网 上挂有软PLC控制系统 (即WINAC+PC机与 ET200M ; DP2网上挂有PLC S7- 300控制系统 )
行的SIM ATICS7- 200软件， 简单、易学。支 持所有的S7- 2000PU， 能够解决复杂的自 动化
任务，可以快速进人，节省编程时间。并且具 有扩展功能， 多使用梯形逻辑、功能块图或语 句表等形式编辑。 SIMATIC WINCC 是西门子公司基于PC的 人机界面软件系具有统。独立于工艺技术和行 业的基本系统设计。模块化的结构以及灵活的 扩展方式 ，使其可适用于所有工业和技术领 域。WINCC集生产 自 动化和过程自动化于一 体，实现了相互之间的整合，该软件是一个 “ 真正开放的” HMI SCADA软件，可在任何标 准的PC机上运行。 四、通讯调试 本系统的通讯网络包括控制系统内部的通 讯MPI和PROFIBUS- DP, DP网内的Master站和 Slave站之间的通讯 ，以及DP通讯网络间的通
DP网络故障及改进
DP网络故障及改进贾建【摘要】在工业控制方面,DP网络是一种常见的工业总线型网络.基于马钢(合肥)板材公司连退线大面积采用DP通讯,常发生DP网络闪断故障,通过故障统计和分析,查找到了可能引发故障的部位,并安装了中继器,增强了网络传输能力,缩小了故障查找的范围.【期刊名称】《冶金动力》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】4页(P90-93)【关键词】DP网络;故障;改进【作者】贾建【作者单位】马钢(合肥)板材有限责任公司,安徽合肥 230000【正文语种】中文【中图分类】TP393前言马钢（合肥）板材公司现有2条连续退火机组，PLC与现场子站之间的数据通讯通过DP网络连接来完成，传输波特率为1.5 Mbps（最大线缆长度130 m），数据交换往返发送3次报文，只要发送成功一次则网络正常，3次均未成功网络就会报出故障，出现大面积的停机。
DP网络现广泛用于工厂自动控制，它的优点便于信号控制及采集、系统可靠性高、可维护性高等，它的缺点也是致命的一点电磁干扰。
1 网络架构板材公司DP总线网络框架是以S7-400 PLC作为控制主站，主站与I/O子站、CU控制单元之间通过DP_COUPLER、OLM（光电转换）、中继器、光纤、DP网线相连（如图1）形成一各整体的网络通讯架构。
其中CU控制单元主要是对电机完成启、停和调速控制。
由于DP总线控制连接的子站、CU控制单元较多，产生干扰的可能性也增大。
2 网络诊断自2016年1月至2019年5月统计共出现网络问题后会导致停炉次数多达15次，而且故障处理完，产线恢复时间也较长,见表1。
表1 近几年故障统计时间2016年全年2017年全年2018年全年2019年至5月故障次数7 5 3 0恢复时间平均4小时平均3小时平均1小时0备注均停炉均停炉改造前2次均停炉，改造后一次未停图1 网络组态图经过长期的网络故障处理，故障现象表现一为网段上会随机出现任意一个或两个子站闪断，反复出现上述掉站问题；表现二为整个网段出现大面积中断现象，逐一排查费时费力。
PROFIBUS基础知识解答
如上文所述，FMS主要用于主站之间的对等通讯，但随着以太网技术的发展，车间管理级的通讯越来越多地将采用100兆的高速工业以太网技术。另外，FMS推荐只用于不同厂家主站之间的通讯。对于同一厂家的控制设备，例如全是西门子设备时，可以采用S7协议或FDL协议，它们可以和DP、FMS协议在同一根电缆上并行。DP主要用于现场级的主从通讯，例如PLC或PC和远程I/O、传动装置、人机界面等之间的通讯。同时，新发布的DPV1补充协议定义了从站之间的直接通讯的功能，这使得PROFIBUS的实时性又得到进一步的提高。PA主要用于主站与仪表、变送器等之间的通讯，具有本质安全特征。通常DP与PA结合使用，DP作为高速的骨干网络，PA置于防爆区。
3. PROFIBUS可采用哪些网络介质？
PROFIBUS有五种不同的传输技术，并且可以混合使用，构成灵活的网络结构：
用于DP和FMS的RS485传输技术
用于PA的IEC61158-2本质安全传输技术
光纤传输技术（玻璃光纤、PCF光纤或塑料光纤）
红外及无线传输技术
导轨传输技术
采用RS485技术的屏蔽双绞线为PROFIBUS最常用的网络介质。采用玻璃光纤时，网络距离可达100公里以上，并且完全不受EMC的干扰。而红外及无线传输方式很好地解决了旋转设备或移动设备上控制设备的通讯问题，例如饮料罐装机的旋转台、物流系统中巷道的堆垛机。导轨传输技术则大量用于悬挂生产线中。
低压开关设备（FMS）
PA过程自动化现场设备（PA）
数控/机器人控制系统（DP）
编码器设备（DP）
传动技术（DP/）
10.怎样连接屏蔽电缆的屏蔽层？
建议在屏蔽电缆的两端同时将屏蔽层良好接地（PE保护地）以获得最佳的电磁兼容性。如果不同设备之间存在5VDC以上的电势差时，则建议将总线电缆屏蔽层单端接地。当然最好的方法是在车间范围内建立良好的等电位汇线系统，最大程度上降低EMC或电势差带来的影响。
RMx621 FML621 DP-slave模块（PROFIBUS-coupler）操作手册说明
G09-RMx621ZZ-04-10-xx-de-004
PROFIBUS DP connections (to the PROFIBUS-coupler)
For connection to the PROFIBUS we recommend the use of an EN 50170 compliant 9-pole Sub-D plug with an integrated Bus termination resistance.
5
Installation
பைடு நூலகம்
2.3 Connections and operating elements
2.4 Installation on DIN rail
A - Snap ON
B - Snap OFF
G09-RMx621ZZ-04-10-xx-de-001
G09-RMx621xx-17-10-06-xx-001
PROFIBUS-master
All units such as DCS, PLC, PC-plug in boards, that operate as a PROFIBUS-DP master, will be known as the PROFIBUS-master.
4
Installation
1.4 Abbreviations/terminology explanation
SIMATIC PDM操作说明
SIMATIC PDM 6.0 1 SIMATIC PDMSIMATIC PDM Stand-alone SIMATIC PDM system-integratedSIMATIC PDMSingle Point SIMATIC PDMBasicSIMATIC PDMServiceSIMATIC PDM S7SIMATIC PDMPCS7Tag 1 4 128 128 128TagTag-128-512-1024-2048PowerpackPowerpack128 512512 10241024 20482048“STEP7/PCS7”S7 400HARTMultiplexer1SIMATIC PDM Single Point12 PROFIBUS DP/PA HART modem34 /56 LifeListSIMATIC Manager Process Device Plant View Process Device Network View Tag2 PDM SIMATIC PDM Single Point SIMATIC PDM Basic SIMATIC PDM Service “STEP7/ PCS7 S7 4003Tag Tag IO4Tag Option PDM Basic 4 Tag 128 512 1024 2048 TagPowerPack Tag 128 512 1024 2048SIMATIC PDM A2 SIMATIC PDMPDMMicrosoft Windows 2000 Professional SP3 or SP4Microsoft Windows XP Professional SP2 or SP3Microsoft Server 2003 SP2 or SP3 ( SIMATIC PCS7 )1 SIMATIC PDMSIMATIC PDM PCS7 CD PDM base PDM devices PDM base setup.exeSIMATIC Manager V5.4 SIMATIC Manager Process Device Network View PDMPDMBASE V6.0 incl.SP3 PDMHART Server V2.1 OPC Hart HART HART HART Automation License Manager V3.0 incl. SP1Acrobat Reader V5.0 PDFNext Browse PDM devicesPDM 100 1000 OK32 PCS7 SIMATIC PDMLiu Kai3 EDDEDD Electronic Device Description PDM TH400 EDD/WW/view/en/24967166/133100PDM PDM devices EDD PDM EDD1 SIMATIC PDM Manage Device Catalog2 BrowseEDD3 OK4 PDMSIMATIC PDM1 LifeList2 STEP73 SIMATIC ManagerPDM 13 STEP7 PCS7 STEP7/ PCS7 2 6 r4.1 LifeListLifeList HART Modem DP/PA Link DP/PA Couple HART PROFIBUS DP/PA PDM LifeListPROFIBUS PA 126 LifeList4.1.1 HART ModemProbe LU HART Modem PDM1 250-300 HART Modem USB2 LifeList34 HART Modem PDM Assign TAGLifeList GSD View Columns LifeListLifeList LifeList Scan Start4.1.2 DP/PA Coupler DP PROFIBUS PA1 DP/ PA Coupler TH400DP/PA Coupler PA Loop through ON PROFIBUS DP CP5512 CP5611 DP/PA Coupler2Set PC/ PG Interface CP5512 (PROFIBUS)“Properties 45.45Kbps3 LifeList PROFIBUS 0-1264 LifeListPROFIBUS PA PDMAssign Address Assign TAG4.1.3 LifeList PROFIBUS DP PADP/PA Link PROFIBUS DP PA SIMATIC PDMPC PROFIBUS DP PROFIBUS DPPG PROFIBUS DP PA DP/PA Coupler PROFIBUS DP PDM1 Set PC/ PG Interface PROFIBUS DP 1.5Mbps2PROFIBUS DP DP/ PA Link DP/PA Link PROFIBUS PA Address DP/PA Link3 LifeListPROFIBUS Assign Address Assign TAGPDM4.2 STEP 7PDM STEP7 STEP7 Hardware Config. PDM1 PROFIBUS DP PA2 HART ET200M HART HART DeviceHART DeviceAssignPDM PDM Hardware Config. PDMSTEP7 Process Device Net ViewPDM4.3 Process Device Network ViewProcess Device Network View Tag STEP 7 PDM LifeList PDM HART Modem PROFIBUS MODBUS SIPART DR SIREC Net HART Interface HART MultiplexerET200M 8 HART 2 HART STEP7 Hareware Config. Process Device Network View1 SIMATIC Manager Process Device Network View2 PROFIBUS DP3 ET200M4 HARTET200M PROFIBUS DPHART ET200M ET200M 45 HART2 DSIII HART Assign2 DSIII PDM5 SIMATIC PDM5.1 PDMMaintenance engineer Specialist PDM Options - Setting5.2 /InitialValue“ ”DeviceInitial Value Loaded5.35.45.4.1 FileExport Import Value comparisonExportBHTML2 Export ImportExport4 PDM PDM File- ImportAdditive Import Comparative ImportValue comparison5.4.2 DeviceDevice TVT EDDDevice Probe LU SITRANS P DSIII DevicePA SITRANS P DSIII Master Reset Factory Reset PROFIBUS PAWarm startReset Address to “126” PROFIBUS PA 1265.4.3 View1 DisplayDisplay Probe LUProfile: TVTTVT35 Status5.4.4 Option1 Settings PDMPassword PDMHART Server HART ServerHART Server OPC Hart HART HARTShow Change log PDM 128OKFilter-Settings2 Manage Device Catalog 33 Calibration logFile-Export Calibration log.xml5.4.5 HelpManual Configuration Manual6SIMATIC PDM Data Record PDM PROFIBUS DP Data Record RoutingData Record Routing1 PDM “Routing through S7 400 STEP7/ PCS7”2 PROFIBUS DP CPU41X DP CPU V5.1 CP443-5 Ext 6GK7 443-5DX02 V3.0CPU400H PROFIBUS DP Data Record RoutingCP443-1 CP443-5 Ext1 STEP7CP443-5CP443-1 Set PC/ PG Interface PLC2Browse3 STEP7 Process Device Network View PDM4 LifeListDP/ PA Link SIMATIC PDM Start Lifelistsystem SIMATIC PDM Start LifelistLifeListA 2009 SIMATIC PDMProduct Name SIMATIC PDM Single Point V6.0 6ES7 658-3HX06-0YA5 SIMATIC PDM Basic V6.06ES7 658-3AX06-0YA56ES7 658-3AX06-0YA6 SIMATIC PDM Service V6.0 6ES7 658-3JX06-0YA5 SIMATIC PDM S7 V6.0 6ES7 658-3KX06-0YA5 SIMATIC PDM PCS 7 V6.06ES7 658-3LX06-0YA5SIMATIC PDM PowerPackFrom 128 TAGs to 512 TAGs 6ES7 658-3XB06-2YD5 From 512 TAGs to 1024 TAGs 6ES7 658-3XC06-2YD5 From 1024 TAGs to 2048 TAGs 6ES7 658-3XD06-2YD5 From 2048 TAGs to unlimited 6ES7 658-3XH06-2YD5OptionIntegration in STEP 7 /SIMATIC PCS 76ES7 658-3BX06-2YB5 Routing through S7-400 6ES7 658-3CX06-2YB5Communication via standardHART multiplexer6ES7 658-3EX06-2YB5SIMATIC PDM TAG optionUp to 128 TAGs 6ES7 658-3XA06-2YB5 Up to 512 TAGs 6ES7 658-3XB06-2YB5 Up to 1024 TAGs 6ES7 658-3XC06-2YB5 Up to 2048 TAGs 6ES7 658-3XD06-2YB5SIMATIC PDM Upgrade SIMATIC PDM Upgrade fromV5.x to V6.06ES7 651-5CX06-0YE5B PDMDevice CatalogAlarm limitAlarm limitTolerance limit。
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DP/DP Coupler如何在Step7里面硬件组太：step7软件自带GSD文件，像其他硬
件一样，直接拉到DP总线上即可
DP Coupler要使用功能块读写吗？ 1：不可以的需要采用DP的专用Send和
Receive功能模块，你就把它看做一个普通DP站就行数据采集和发送就可以了！！
SFC14 DPRD_DATA DP、SFC15 DPWR_DATA DP进行操作就可以了！！
2：直接Move过去就可以了，我们都是这么用的。当然Move每次最多4个字节拉，
多Move级次就是了