无人机侦察打击一体化武器系统发展
智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术
在当今科技飞速发展的时代，智能空战体系的崛起成为军事领域的重要趋势。
无人协同作战作为智能空战体系的关键组成部分，正展现出巨大的潜力和广阔的发展前景。
本文将深入探讨智能空战体系下无人协同作战的发展现状，剖析其中的关键技术，并展望其未来的发展方向。
一、智能空战体系下无人协同作战的发展现状随着人工智能、信息技术、传感器技术等的不断进步，无人协同作战在智能空战体系中逐渐崭露头角。
无人作战评台的种类日益丰富。
从无人机到无人战斗机、无人轰炸机等，各种类型的无人作战评台具备不同的性能和作战能力。
无人机具有成本低、可重复使用、风险小等优势，能够执行侦察、监视、目标打击等多种任务；无人战斗机则具备高机动性和隐身性能，可在复杂的空战环境中发挥重要作用；无人轰炸机则可携带大量弹药，对敌方目标进行远程精确打击。
这些无人作战评台的协同配合，极大地拓展了空战的作战样式和作战效能。
另无人协同作战的智能化水平不断提高。
通过运用先进的人工智能技术，无人作战评台能够实现自主决策、自主规划航线、自主识别目标和自主攻击等功能。
它们能够根据战场态势的变化，迅速做出反应并调整作战策略，提高了作战的灵活性和适应性。
无人协同作战系统还能够与有人驾驶战机进行信息共享和协同作战，实现有人-无人作战的无缝衔接，提升整个空战体系的作战能力。
无人协同作战在实战中的应用也逐渐增多。
一些军事强国已经在局部战争和军事演习中进行了无人协同作战的尝试，并取得了一定的成果。
在某些作战中，无人机被广泛应用于侦察和打击恐怖分子目标；在一些军事演习中，无人作战评台与有人驾驶战机协同进行空战演练，验证了无人协同作战的可行性和有效性。
然而，智能空战体系下无人协同作战的发展也面临着一些挑战。
无人作战评台的自主性能还需要进一步提高。
尽管目前的无人作战评台已经具备一定的自主能力，但在复杂多变的战场环境中，仍然存在自主决策失误、识别目标不准确等问题，需要不断进行技术改进和优化。
无人协同作战系统的通信和数据传输可靠性也是一个关键问题。
无人机侦察_打击一体化的关键技术
无人机侦察/打击一体化的关键技术K ey Technologies for Integrated R econnaissance and A ttack Syste m o fUAV s(南京航空航天大学自动化学院 姜长生)姜长生南京航空航天大学自动化学院控制学科二级教授,江苏省优秀博士生导师。
目前兼任国家教育部武器系统与应用工程学科教学指导委员会委员,中国航空学会航空武器系统专业分会委员,江苏省电子与信息科学教学指导委员会副主任, 电光与控制 、 航空兵器 编委,江苏省科技大学兼职教授。
先后荣获省部级科技进步三等以上奖励共八项,省部级二等以上教学成果奖五项,其中国家级二等奖一项。
出版研究生教材和学术专著十二部,发表学术论文近350篇。
已培养出硕士生、博士生共138人。
感兴趣的研究领域是:智能飞行控制和火力控制、精确制导技术,非线性系统的鲁棒自适应控制等。
无人机是现代和未来战争的有力武器,世界各国都纷纷积极发展它的性能和作战能力。
涉及无人机性能和作战能力的关键是实现侦察/打击的一体化,其中的关键技术有:侦察/打击一体化系统的设计和构建,目标(特别是弱小时敏目标)的快速、准确检测,识别与跟踪,无人机指挥与控制的数据链技术,无人机的自主飞行控制技术,基于数据链的协同攻防一体化威胁回避与决策技术及导弹精确打击的制导技术等。
关键词:无人机;侦察/打击一体化;关键技术;目标识别;数据链中图分类号:V243 文章编号:1671-637X(2011)02-0001-070 引言在近年的历次战争中,无人机通过网络数据链发挥了越来越重要的作用,使得无人机在现代信息化战争条件下的重要性越来越突出了,未来它必然成为网络中心战的重要武器节点。
无人机承担了攻击、侦查、搜救、特种作战、反坦克、空中无线电中继或诱导、预警、垂直登陆作战和后勤保障等多种用途。
尤其在障碍物众多,地形复杂以及恶劣环境中执行任务时,更迫切需要高性能的无人机,因此提高无人机性能成为现代战争的迫切需要。
浅析美军侦察型无人机作战使用及发展
浅析美军侦察型无人机作战使用及发展作者：马震来源：《科学导报·学术》2020年第44期摘 ;要：随着经济的发展，科技的进步，近些年，美国在作战任务上也做了巨大的改变，其无人机将作为首要的发展力量。
因此为了能够让更多的人了解其使用及发展，本文将针对美军侦察型无人机作战使用及发展详细分析.关键词：美军;侦察无人机;作战使用;发展趋势当今世界总体和平稳定，但局部仍动荡不安，摩擦冲突此起起伏。
伴随科技进步，战争形态和作战方式也悄然发生变革。
无人作战理念越来越受到世界各个国家的重视。
作为军事头号强国美军的无人机在现代化战场上的卓越表现已使其成为重要新型作战武器平台，纵观数场局部战争无人机作战比重成倍增加，在战场上发挥着不可替代的作用。
此外，随着信息技术的发展，无人机的自身发展和应用范围也越发广泛。
根据调查结果显示，美军在战场上情报获取的主要来源是侦察型无人机，其类型从战略、现役、战术，甚至到单兵级别。
一、美军侦察型无人机作战的使用状况（一）美军无人机试验场应用在阿富汗美军在以往就已建立了多处无人机基地，早在阿富汗战场上，就实行以及部署大量无人机。
要说是在什么时候，美国有想在阿富汗及巴基斯坦区域设立无人机基地的想法，主要是源于反恐战争。
因此从那以后，无人机的使用越发让美军认识到其潜力是无限的，使得无人机地位也迅速提升，基地数量的设立随之增加[1]。
直到本-拉登被美军无人机偷袭之前，有很多基地核心人物被无人机击毙。
由于无人机使用性频繁的增加，让阿富汗不得不成为美军无人机的应用试验场。
更让人觉得不可思议的是，手持式小型无人机也早已被美国海军熟练应用，对于周围的一些小型区域，能够进行全面侦查，有效采集相关影像。
因为阿富汗战争中，美军对于无人机使用依赖性极高，所以，一旦无人机不能使用，那么他们会立即采取撤退，取消作战。
（二）美军使用无人机实施反恐行动自美国“9.11”事件后，就成立了以美國为首的反恐联盟，掀起了一场场反恐战争。
从战争浅析军用无人机发展
从战争浅析军用无人机发展摘要：从2022年2月起，俄罗斯和乌克兰两国之间的冲突便愈演愈烈。
抛开冲突的对与错，一个不争的事实摆在了世人面前：无人机在现代战争中正扮演着越来越重要的角色。
无人机（UAV）在一些外国文献中也被称作“drone”。
drone原意为雄蜂，被用来代指马达嗡嗡、小巧灵活的无人机非常恰当。
无人机的全称为“无人驾驶飞机”，从广义上讲，有翼的导弹、航模等都属于无人机。
基于此，以下对从战争浅析军用无人机发展进行了探讨，以供参考。
关键词：战争浅析；军用无人机；发展引言放眼当今世界的军事趋势，今后的战场将朝着盲目和情报的方向深入发展，无人机将广泛用于今后的行动中的其他领域。
侦察飞机、诱饵、攻击机等他们都处于没有战斗的阴影之下，以美国为首的主要军事大国在没有战斗的情况下的应用一直处于世界前列。
自军用无人机开发以来，军事力量继续在技术上进行创新，战争模式不断变化，需要新的装备技术，这使得军用无人机技术的改进不断受到挑战，因为需要不断适应战场不断变化的需要。
因此，在目前的基础上，展望未来，强而弱是军用无人机不断进行技术革新。
1无人机技术概述无人机技术所指代的就是借助无人机搭载传感器，并结合遥控技术、计算机技术、全球定位技术以及GIS技术等，在获得工程影像信息的前提下，对影像展开同频输送，并实现影像信息的科学处理、三维模型构建与资料分析。
简而言之，无人机技术将智能科学技术作为基础，借助先进设备、驾驶飞行技术、遥感技术，可以对测绘工作展开空间遥感信息的自动性以及智能性获取与分析。
无人机技术主要具备数据处理系统、无人飞行器平台、全球定位系统、数码传感设备等，其测绘工作的开展原理为：地面控制点依据实际的测绘标准以及相应的工作进行情况选取合理适宜的无人机，经由搭载的传感器以及高清晰度摄影机，在规划好的无人机飞行路线上做好无人机姿态稳定管控、航线控制以及任务管控等工作，借此达成对地面物体的全方位精确测量。
无人机技术借助机动、迅速、经济性等优点，切实成为测绘工程中十分可观高效的应用技术。
建军节特别报道军事科技的创新与应用
建军节特别报道军事科技的创新与应用军事科技的不断创新与应用是现代军队发展的重要支撑，也是保卫国家安全和维护世界和平的重要力量。
在建军节即将到来之际，本文将重点介绍一些军事科技创新的领域和应用情况。
一、智能化武器系统随着科技的不断进步，智能化武器系统的应用越来越广泛。
智能化武器系统通过集成先进的传感器、控制系统和人工智能技术，能够实现自主感知、自主决策和自主执行任务。
例如，无人机技术的飞速发展，使得军队能够利用无人机进行侦察、侦察、打击等任务，极大地提高了作战效能。
二、信息化作战指挥系统信息化作战指挥系统是现代军队战斗力提升的重要手段。
通过大数据、云计算、人工智能等技术的应用，军队能够实现信息的及时收集、处理和传递。
这不仅提高了指挥员作战指挥的能力，也能够更好地协调各兵种、各部队之间的联合作战。
同时，信息化作战指挥系统还能够实现对抗信息化战争的能力，保障国家信息安全。
三、先进材料的应用先进材料的应用对于提高军队的作战能力和装备水平至关重要。
新材料的研发和应用能够带来装备的轻量化、高强度、高性能和多功能化。
例如，新型复合材料的应用使得军队的装备更加轻便且耐用，提高了士兵的携行能力和机动性。
此外，新材料的应用还能够提高装备的隐身性能、抗爆炸性能等，增强了作战的可靠性和生存能力。
四、航天科技的发展航天科技的发展不仅对军事领域具有重要意义，同时也对国家的经济建设和科技发展起到了推动作用。
卫星技术的应用使得军队具备了遥感、通信、导航等功能，能够实现远程侦察、远程通信和定位导航等。
同时，航天技术的发展还带来了反卫星技术、太空作战等新的战争方式和空间安全挑战。
五、军事医学的创新与应用军事医学的创新与应用是军队保障士兵健康和提高伤员救治能力的重要领域。
军事医学不仅关注士兵在战场上的健康状况，还注重预防和治疗战争所导致的各种复杂伤病。
例如，生物医学工程的发展使得军队能够研发和应用高科技医疗设备，提高战场上伤员的救治效果。
美军智能化武器装备体系发展
参考内容二
基本内容
基本内容
随着科技的迅速发展，无人机已成为现代战争中的重要力量。作为世界上最 强大的军事大国之一，美国在无人机装备的研发和应用方面处于领先地位。本次 演示将详细分析美军无人机的现状以及未来发展趋势，并探讨其未来可能在技术、 装备和应用领域的创新。
一、美军无人机装备现状
1、装备种类和数量
基本内容
接下来，我们深入分析美军智能化武器装备体系的发展趋势。首先，随着人 工智能技术的不断突破，未来美军智能化武器装备体系将更加自主化。这意味着 武器装备将能够在无人类干预的情况下，独立完成侦察、决策、攻击等任务。其 次，随着量子计算机等新兴技术的发展，美军智能化武器装备体系的运算能力和 反应速度将得到极大提升。这将使得智能化武器装备在战场上具备更强的实时应 对能力，从而更好地适应瞬息万变的战场环境。
3、应用领域扩大
3、应用领域扩大
随着技术的进步，美军无人机装备的应用领域也将进一步扩大。未来无人机 不仅将应用于传统的侦察和作战领域，还将深入到民事领域，如灾害救援、边境 巡逻等。
三、应用场景及优势
1、战争与和平
பைடு நூலகம்
1、战争与和平
在战争与和平领域，美军无人机装备发挥了重要的侦察和打击作用。例如， 全球鹰无人机在阿富汗战争中成功执行了多次高空侦察任务，为美军提供了重要 的情报支持。同时，捕食者无人机也多次成功打击了塔利班高级目标，为战争胜 利立下了汗马功劳。
美军智能化武器装备体系发 展
基本内容
基本内容
随着科技的飞速发展，智能化武器装备逐渐成为现代战争的主导力量。在这 篇文章中，我们将探讨美军智能化武器装备体系的发展历程、现状以及未来趋势， 并分析其对未来战争的影响。
基本内容
军用无人机技术的发展现状及未来趋势
0 引言由于具有零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，军用无人机在现代战争中的地位和作用日渐突显。
在近期发生的历次局部战争中，军用无人机的使用数量、种类和频次等呈快速增长趋势[1]。
因此，大力发展无人机已经成为当今世界军事强国军方的共识。
近年来，各国纷纷出台各自的无人机发展规划，并加大投入力度，军用无人机的发展呈现出前所未有的热潮。
可以预见，无人机今后将会以其特有的优势在未来战争中发挥举足轻重的作用。
1 应用特点从总体上看，当前世界军用无人机发展呈现出这样的态势：美国占据着无人机发展的制高点，并引领世界无人机的发展方向；欧洲各国则不甘人后，奋起直追；以色列起步较早，并在战术无人机、长航时无人机方面具有特色和优势；俄罗斯曾一度落后于先进国家，近年其地位已有所回升；第三世界国家则军用无人机技术的发展现状及未来趋势摘 要：作为一种多用途、低费效比的航空武器装备，军用无人机日益受到世界各国军方的重视。
本文分析了现役和即将服役军用无人机的技术水平及应用特点，并对军用无人机的发展趋势进行了展望。
Abstract ：As a multirole and low cost-effective weapon, military UAS was increasingly taken attention around the world. This paper analyzes the technology level and application characteristics for servicing and upcoming service military UAS, and prospect the development trends of military UAS.关键词：军用无人机；现状；发展趋势Keywords ：military UAS ；development ；trendsDevelopment and Trend of Military UAV Technology陈黎/中国航空工业发展研究中心普遍重视、引进、开发中小型无人机。
军事科技的最新进展
军事科技的最新进展随着科技的发展和技术水平的提高，军事科技也在不断地进步和发展。
军事科技的最新进展包括机器人、无人机、人工智能、虚拟实境、3D打印等技术，下面将详细介绍这些技术在军事领域的应用。
一、机器人技术机器人是一种可以自主执行任务的智能设备。
在军事领域中，机器人可以执行一些危险或特殊的任务，如探测、排雷、侦察等。
机器人可以在人无法进入的危险区域内执行任务，从而保障人员的安全。
机器人还可以在特殊环境下工作，比如深海、极地等。
相比于传统的军事设备，机器人可以完成更加复杂和准确的任务，具有更高的效率和精度。
二、无人机技术无人机是一种可以自主进行飞行任务的远程控制飞行器，它可以在不同的高度和角度完成任务。
无人机可以执行侦察、侦察、打击等任务。
无人机具有高度的机动性和隐蔽性，可以更好地执行特种任务。
无人机可以搭载不同的探测和武器装备，可以为军队提供更多的战术选择。
无人机技术的发展开创了新时代下的军事航空领域，增强了军队及其武器装备的具体作战能力和训练，也为军民两用领域的应用提供了广阔的前景三、人工智能技术人工智能是用技术手段和算法实现人类智能的一种技术。
在军事领域，人工智能可以用于处理大量信息，并帮助军队做出更好的战术决策。
人工智能可以减少误判和失误率，并提高战斗效率。
人工智能还可以用于智能化的武器系统设计，促进武器体系的全面智能化。
四、虚拟实境技术虚拟实境是一种新型的人机交互界面技术，它通过生动的图像和声音模拟出虚拟世界，让人们感受身临其境的感觉。
虚拟实境技术可以用于训练和模拟战斗环境，增加特种作战队员的作战经验，提高他们的战斗能力。
虚拟实境技术也可以用于军事思想教育、军事战术教育等方面的应用。
五、3D打印技术3D打印技术是一种可以通过不断叠加物料来实现三维物体构建的技术，可以应用于快速原型制作和零部件生产。
在军事领域，3D打印技术可以用于制造武器、弹药、防弹衣等装备，快速修复和替换受损武器装备，在在战争中发挥重要作用。
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万方数据无人机备有第三代热成像仪、具有光学系统的彩色电视摄像机和激光目标指示器，具有逐像元的图像融合以及３模式自动跟踪功能，其转台的放大倍数高且瞄准线稳定精度高。
ＭＱ－１Ｌ无人机中的Ｍ代表多用途，与以往只具有侦察和目标指示能力的ＲＱ．１区分开来，具有攻击地面目标和对地火力支援的功能，可加挂多种类型的武器装备。
另外，美国火力侦察兵垂直起降战术无人机也具有侦察打击一体化能力，能在以舰载地面控制站为中心的２７８ｋｍ的范围内搜集情报、监视和侦察目标，利用红外传感器和光电视频为地面控制站提供清晰、实时的战场态势图，然后借助目标定位或激光指示器精确打击目标。
１．２无人机武器类载荷的发展状况装备无人机的武器载荷要求体积小、质量轻、精度高、威力大、射程远、成本低，可有效攻击多种目标。
当前以空地武器为主，主要包括小尺寸的航空导弹（幼畜导弹和海尔法反坦克导弹）、航空制导炸弹（ＧＢＵ－３９、ＧＢＵ一３８、ＧＢＵ．１２）、制导火箭弹（九头蛇－７０）和制导布撒器（ＣＢＵ．１０３／１０４／１０５）。
而空空导弹则主要作为自卫武器，国外的研发单位准备为无人机装备近距ＡＩＭ．１２０导弹（还包括毒刺、西北风、ＡＩＭ－ｇＸ）和中距空空导弹，现正在进行打击各种空中目标的试验。
此外，还可悬挂自主式空射诱饵ＡＤＭ－１６０。
未来还可装备定向能武器，。
主要包括大功率定向微波和固态高能激光等。
，ＭＱ－９捕食者Ｂ无人机所携带的武器载荷可悬挂在翼下的六个挂点上（外侧外挂架挂载的最大武器载荷质量为７０ｋｇ，中心线上的外挂架挂载的最大武器载荷质量为１６０ｋｇ，内侧外挂架挂载的最大载荷质量为６８０ｋｇ），这些武器包括２２７ｋｇ航空制导炸弹ＧＢＵ一３８，未来可装备ＧＢＵ－３９和１１３ｋｇ的ＧＢｕ＿４０以及ＡＧＭ－６５幼畜空地导弹、ＡＧＭ一１１４海尔法反坦克导弹、低成本自主攻击系统（ＬＯ－ＣＡＡＳ）、ＢＡＴ智能反装甲武器、蝰蛇打击精确制导弹药等。
２００５年，美国空军为６架捕食者Ｂ无人机安装了一定数量的悬挂接头，现在可挂装１６枚ＡＧＭ．１１４海尔法反坦克导弹，４枚ＧＢＵ－３８或６枚ＧＢＵ．１２航空制导炸弹，可摧毁主战坦克、防空雷达或防．４８·图１ＲＱ－ｌ捕食者无人机机载侦察吊舱御工事。
此外，正在进行挂装近距和中距空空导弹的试验，可大大提高无人机的攻击能力。
２００２年，ＲＱ－５猎人侦察打击一体化无人机参加了阿帕奇武装直升机的试验，试验中驾驶直升机的飞行员控制了无人机及其机载系统。
２００３年８月，进行了蝰蛇打击制导弹药的类似试验，７枚弹药击中了７个包括导弹发射装置、坦克和轻型卡车等不同类型的静止目标。
２无人机侦察打击一体化武器系统的关键技术２．１多平台信息获取和多传感器信息融合技术信息化战争所体现的作战力量多元化、作战空间多维化、作战方式多样化决定了信息保障的全面性。
这就要求无人机实现多平台信息获取，具体地说，要做到信息获取平台的高低结合（从外层太空、近太空、空中、地面到地下、水下）、远中近结合（远、中距和近距的信息获取）、静动结合（静态与动态的信息获取、对敌方静态与动态目标的信息获取），具有对多种信息获取手段所获得的信息进行分析和处理，提供目标的位置、类型以及其它军事状态（敌方意图、威胁程度等）的能力。
多传感器信息融合技术其中的关键是多光谱图像的融合、多谱特征提取等技术。
２．２不同类型目标的自动捕获、识别与信息处理技术研究用于空空、空地作战中目标特征分析、模版提取技术、自动识别不同类型目标的技术、识别结果的性能评估技术，研究战争中目标信息、干扰飞航导弹２００９年第６期 万方数据无人机信息、本机状态信息、友机信息、指挥信息和干扰噪声共存条件下无人机侦察打击一体化武器系统实现信息的综合化处理，并根据信息得出目标的威胁程度和价值以及友机的位置，从而制定出最佳侦察决策和最佳攻击决策。
２．３目标准确定位与精确指示技术无人机通过激光、合成孔径雷达、ＧＰＳ等实现目标的精确定位，根据姿态测量、激光测距并照射进行目标的精确指示，利用ＣＣＤ摄像机的姿态信息、投影中心的三维坐标信息、激光目标指示器的测距信息来对目标进行定位。
在ＣＣＤ摄像机对机动目标实施跟踪时，激光目标指示器以某一固定脉冲间隔对目标连续测距，通过对获取的一系列采样点进行滤波平滑，可以获取机动目标的速度、加速度和运动方向参数，从而引导机载打击武器对目标进行精确打击，完成作战任务。
２．４侦察设备和武器装备的智能化技术智能化也是无人机武器装备的发展方向。
可采用惯性稳定控制、电子稳像、图像融合等先进技术研制智能化的无人机载侦察与打击系统。
同时，采用卫星导航和组合导航技术、多模复合导引技术、数据链、直接力控制、制导引信一体化等先进技术研制具有自主识别敌我、自主分析判断和决策，能自主攻击目标的新型精确制导武器。
使无人机侦察打击一体化武器系统完成高效率的侦察、高稳定的瞄准和高精度的打击。
２．５武器与无人机平台的动基座对准技术无人机挂载发射后截获的中远距导弹必须快速而准确地由无人机对战术导弹惯导系统进行初始对准，即无人机或导弹武器上的惯导系统在投人工作时需要在运动的基座上进行初始对准（也称动基座对准）。
空射导弹采用的空中高精度的动基座对准可减轻惯导系统长导航时间引起的精度误差，减少系统、惯性平台、陀螺等的测量时间，从而降低对辅助修正指令的要求。
因此，动基座对准技术对无人机平台发射中远距空射武器具有重要意义。
３侦察打击一体化武器系统发展中应注意的问题１）加强作战模式研究当前，无人机与有人驾驶飞机协同作战的模式飞航导弹２００９年第６期图２２００８年珠海航展上展出的新概念侦察打击一体化无人机武器系统已成为无人机作战运用研究中的一大热点。
美军首次使用捕食者无人机挂载海尔法导弹对地面目标进行了打击，从而开辟了利用无人机进行空中打击的新型作战模式。
美军对无人机的这种作战模式极为重视，并在伊拉克战争和其它局部战争中不断加以运用。
未来现代化战争中，各种武器平台之间以及陆、海、空、天各军兵种之间，一体化协同作战、体系对抗将成为主要的作战模式，而无人机必然成为一体化作战系统中的重要组成部分，根据我国周边区域的特点，对未来局部战争的模式还须进一步的研究。
２）加强协同作战体系研究重视信息技术的联通性和融合性，将无人机系统与分布在陆、海、空、天的各种侦察探测、指挥控制、打击武器等系统无缝地连接成一个有机整体，如无人机可与预警机、电子干扰机、战斗机等连接成协同作战体系，形成远远高出单个无人机系统的合力，构建全方位、全空域、全频域的精确打击体系。
３）无人机平台、侦察载荷、打击武器一体化设计与相容性研究研究无人机平台、侦察载荷与打击武器的相容性，通讯、武器的投放方法、光电侦察设备与武器的配合以及使用效能评估，使三者成为一个统一的作战节点，执行作战规划中的同一任务。
这需要尽早制定无人机侦察打击一体化武器系统接口协议或统一的技术规范。
（下转第５１页）·４９· 万方数据 万方数据无人机侦察打击一体化武器系统发展作者：任宏光， 刘颖作者单位：任宏光(北京航空航天大学)， 刘颖(中国空空导弹研究院)刊名：飞航导弹英文刊名：WINGED MISSILES JOURNAL年，卷(期)：2009，(6)被引用次数：1次1.荣毅超.任宏光.刘颖关于无人机武器装备的思考[期刊论文]-航空兵器 2008(01)2.刘颖无人机机载武器装备的发展[期刊论文]-航空科学技术 2008(04)3.吕正学.蔡群无人机作战运用及发展趋势刍议[期刊论文]-国防科技 2007(04)4.王立伟.陈建明武装无人机--一种重要的空中武器发射平台[期刊论文]-电光与控制 2006(02)5.肖霞有人机过渡到无人机的变革与挑战 2007(04)1.期刊论文吴辉.周洲.王蜀涵.WU Hui.ZHOU Zhou.WANG Shu-han侦察/打击一体化无人机作战效能分析方法研究-飞行力学2009(2)结合"捕食者"侦察/打击一体化无人机的作战特点,在对有人机作战效能评估方法分析研究的基础上,提出了侦察/打击一体化无人机作战效能评估指标体系,初步建立了作战效能的评估准则和数学模型.该模型综合考虑了可靠性、使用环境、适用于侦察/打击一体化无人机的新式设备以及操作人员等因素的影响,对"捕食者"侦察/打击一体化无人机作战效能进行了计算、分析,给出了影响作战效能的相关因素.2.学位论文陆琛无线数据链指挥下无人机侦察打击一体化系统研究20103.期刊论文王超.董秋杰侦察打击一体化无人机武器系统的研究-科技创新导报2009(4)论述了侦察打击一体化无人机作战特点和优势.阐述了国外无人机武嚣秉统的发展现状,并就武器装备进行了阐述.最后就我国无人机及武器装备作出初步探讨.4.会议论文张举.祝小平无人作战飞机综合火力/飞行控制技术研究2008随着无人机技术的发展，集侦察&打击于一体的无人作战飞机将是未来发展的重要方向。
目前的飞机综合火力/飞行控制系统设计采用由低层向顶层的设计思想，即把分别设计好的子系统用耦合器连接起来。
这样会带来耦合控制器结构及其参数设计的复杂性，且不能充分发挥其综合效能。
本文从系统顶层考虑的设计思想，以空地轰炸模态为例，直接由火控系统解算出满足消除瞄准偏差的飞行控制指令，武器系统的作战性能和作战效率得到本质上提升。
5.期刊论文陆琛.吴庆宪.姜长生.LU Chen.WU Qingxian.JIANG Changsheng无人机侦察航迹规划研究-电光与控制2010,17(3)侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键.首先对元人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模,并根据性能指标进行决策,最后通过仿真验证.结果表明该系统能够根据当前的各种态势自主决策,生成的航迹完全可以满足无人机自主侦察的要求,使在该区域内搜索的无人机发现目标的概率最大.6.期刊论文张才文.展凤江.邓海强侦察打击一体化无人机-航空制造技术2008(9)侦察打击一体化无人机在执行侦察任务的同时,可以对高价值、时间敏感目标实施精确攻击,适应了信息化战争节凑快.强度高的特点,并且符合"非接触"、"零伤亡"的战争理念,有效降低了人员伤亡和舆论压力,在近几场局部战争和反恐战争中大量应用,显示了强大的作战效能.7.期刊论文宋敏.魏瑞轩.冯志明.SONG Min.WEI Rui-xuan.FENG Zhi-ming基于差分进化算法的异构多无人机任务分配-系统仿真学报2010,22(7)针对不同类型无人机协同完成对目标的侦察、打击以及毁伤评估的任务分配问题,在充分考虑不同UAV执行任务方式差异的基础上,建立了更加贴近实际的异构多UAV任务分配模型.采用任务分层解耦的方法降低模型求解难度,并提出一种基于种群灾变的自适应差分进化算法求解该模型.仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效的完成异构多UAV的协同任务分配.1.张安.曹璐.郭凤娟无人作战飞机侦察/打击一体化自主控制关键技术探讨[期刊论文]-电光与控制 2010(1)本文链接：/Periodical_fhdd200906015.aspx授权使用：北京理工大学(北京理工大学)，授权号：52c8f275-9477-4d15-ac51-9e9800e14408下载时间：2011年2月28日。