就是这么详细：平衡车的发展史
平衡车行业的技术发展和市场机遇
平衡车行业的技术发展和市场机遇在科技潮流快速发展的今天，平衡车作为一种时尚、环保、高科技的个人交通工具，已经越来越受到人们的青睐。
而随着技术和市场的不断壮大，平衡车行业的技术发展和市场机遇也愈来愈大。
一、平衡车的技术发展趋势随着市场需求的改变和技术的不断提升，平衡车的技术发展趋势也在不断变化。
下面从以下几个方面进行分析。
1.电机技术的升级平衡车的速度和负荷能力都与电机有关，因此电机技术的升级是平衡车技术发展的关键之一。
目前，一些企业已经采用了无刷电机，提高了电机的效率和安全性能。
未来，电机技术将更加成熟，产生更大的动力和更高的速度。
2.轮胎材质的改良平衡车的轮胎直接关系到其稳定性和舒适性。
一些企业已经研发出了更耐磨、更高强度、更轻量化、更环保的轮胎材料。
未来，轮胎将更多地采用高科技材料，极大地提高了平衡车的性能和舒适度。
3.控制系统的优化平衡车的控制系统相当复杂，要实现顺畅、灵活的转向和加速。
近年来，随着传感器、控制芯片等技术的不断更新和改进，平衡车控制系统的响应速度和精度将进一步提升。
未来，平衡车的控制系统将更加智能化，能够更好地适应人体控制。
二、平衡车市场的机遇平衡车行业尽管起步比较晚，但是市场机遇仍然很大。
正如广大消费者所认可的，平衡车不仅方便快捷，而且比汽车、自行车、摩托车等传统车型更加环保。
这也是后来者在市场上争夺市场份额的机遇所在。
1.政策的支持政府的支持是平衡车行业进一步发展的关键之一。
由于平衡车能够减少城市交通压力和环境污染，一些城市也开始出台鼓励居民使用平衡车的政策。
未来，一些城市或者地区将增加对平衡车政策的支持和投入，这对平衡车的发展是非常有帮助的。
2.用户需求的增加随着人们对绿色出行的意识不断提高，越来越多的人开始选择平衡车作为一种绿色出行方式。
尤其是年轻人更喜欢使用这种个性化的出行工具，这为平衡车行业的发展带来了更多的市场需求。
3.品牌的扩展平衡车的品牌在市场中的地位也不断加强。
第3课 平衡车
第三课 平衡车
大家认不认识这个？
虽然只有两个轮子，但是人站在上面绝对不会摔 倒。想知道为什么吗？安静下来，仔细听。
平衡车的工作原理？
在平衡车内部安装了一个精密的电子仪 器—固态陀螺仪用来来判断车身所处的姿势状 态，根据已写入的程序通过平衡车内部的主板， 驱动马达来调整平衡车的平衡，这样人站在上 面就不会轻易的摔倒了。
平衡车程序流程图
开始
启动电机，左右 电机前进
延时5秒钟
启动电机，右边 电前进
启动电机，左 边电机后腿
左右电机停止
延时500毫秒
启动电机，左右 电机前进
延时5秒钟
目的： 让我们通过编程来控制平衡 车前进和转弯。 知识点： 一.1秒钟等于1000毫秒。 二.转向前的电机停止是为 了消除小车的惯性。
启动电机，左右 电机停止
结束
程序编写——编程界面
动态平衡原理图
让我们一起来制作一辆平衡车吧！
搭建步骤
程序编写——流程图
流程图是一种用图形来演示一个完整程序运行步骤的工 具，我们来简单了解一下。
开始/结束符号，表示一个 程序的开始和结束。
判断符号，用来表示程序运 行过程中需要判断的环节。
过程符号，用来演示程序运 行的每一个过程。
输入符号，用来表示程序运 行过程中需要进行数据输入 的环节。
平衡车介绍
平衡车介绍概述编辑随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。
与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。
两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。
两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
[1]技术原理编辑运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。
以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
技术特点编辑1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。
2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，实现由内而外的创新。
3、产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
功能配置编辑代步出行代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性，时速最高可达20km，单次充电可完成20-70km的续航里程。
移动视频电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合，利用其自动行走功能，成为移动拍摄平台。
APP应用电动平衡车可以与手机互联，通过手机APP，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，APP还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。
蓝牙音箱配备蓝牙音箱，通过手机蓝牙播放音乐，成为移动音乐平台。
产品特色电力驱动，噪音小：电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。
平衡车讲解
上面提到的方法中重要的是重力加速度角度补偿时间 Tg的确定和调试，Tg越大，角度输出跟踪Z轴输出越慢，但 可以有效抑制重力加速度计上的噪声。Tg过大，就会放大 陀螺仪输出误差。一般根据实际情况，大约为1~4秒。
为了避免输出角度θ 跟踪时间过长，可以采取以下两 个方面的措施：
1.仔细调整陀螺仪的放大电路，使得它的零点偏置尽量接近于设定 值，并且稳定。 2.在控制电路和程序运行的开始，尽量保持车模处于直立状态，这 样一开始就使得输出角度θ 与gθ 相等。此后，加速度计的输出只是消 除积分的偏移，输出角度不会出现很大的偏差。
车模速度控制
首先，我们可以通过安装在电机输出轴上的光码盘来测 量车迷的车轮速度。利用控制单片机的计数器测量在固定 时间间隔内速度脉冲信号的个数可以 反应电机的转速。
通过车模直立控制实现车模倾角的改变
可以看出车模倾角设定量与车模倾角变化之间大体呈现一个一阶 惯性环节
根据速度误差控制车模倾角
车模运行速度和加速度是通过控制车轮速度实现的，车轮 通过车模两个后轮电机经由减速齿轮箱驱动，因此通过控 制电机转速可以实现对车轮的运动控制。 电机的运动控制有三个作用:
1.通过电机加速度控制实现车模平衡稳定; 2.通过电机速度控制，实现车模恒速运行和静止； 3.通过电机差速控制，可以实现车膜方向的控制。
车模角度和角速度的测量加速度传感器在实际车模运行过程中由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生很大的干扰信号它叠加在上述测量信号上使得输出信号无法准确反映车模的倾角角速度传感器陀螺仪车模运动产生的加速度使得输出电压在实际倾角电压附近波动
平Байду номын сангаас车
设计总的步骤
原理
电路设计
机械设计 软件开发 车模调试
被Ninebot收购的Segway，它定义了“平衡车”
被Ninebot收购的Segway，它定义了“平衡车”狄恩·卡门（Dean·Kamen），你可以称呼他为发明家，因为他发明过很多东西，虽然大多时候不为人所熟知，而Segway则是他的知名作。
早在1999年，卡门便开始发明设计Segway，与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队共同完成，并创立了公司SegwayLLC.（后改为Segway.INC）。
2002年3月，第一辆实际量产的产品，Segway HT i167正式出厂。
4月23日，佐治亚州的亚特兰大市政府采购了Segway的一批新车。
从此，Segway便大量投入于政府与军方。
2004年10月，Segway推出名为“半人马号”（Segway Concept Centaur）的四轮版概念车，这是第一辆四轮的Segway。
2006年Segway正式进入中国，并在2008年奥运会期间成为安保人员的高科技智能环保代步车。
2008年11月，赛格威的首席技术官道格·菲尔德(Doug Field)被乔布斯挖去出任苹果工业设计部门副总裁。
“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，它创造了一个新的交通工具品类，那个时候这个品类的中文名叫“思维车”。
Jimi·Heselden时代的Segway2009年12月24日，Segway公司被一位英国企业家Jimi·Heselden的公司Hesco Bastion收购。
不过不幸的是，Jimi·Heselden于2010年9月27日骑着他的Segway X2 Scooter户外版双轮车坠悬崖身亡，享年62岁。
直到2013年2月28日被SSI Segway收购，Segway并未推出什么新产品，除了更多的运用于警方，Segway还开始大量在旅游业做推广，成为旅游区的代步工具。
这个阶段，随着“平衡车”的发展与关注的上涨，人们对Segway的中文译名产生歧义，包括“摄位车”、“体感车”、“易步车”等等名字被提出，不过最终，在2013年终于有了“平衡车”这个名字。
交通工具发展史
交通工具发展史Revised on November 25, 2020
从古至今，交通工具与我们的生活密不可分。
交通工具的发展也从最原始的人
力畜力发展到了机械动力。
《人类交通工具进化史》。
独木舟公元前8000年雪橇公元前6000年
手推车公元前3500年桨帆船公元前1500年
四轮马车公元前600年中国帆船公元200年
独轮车公元230年大帆船 15世纪
大小轮车 1870年
电动小车 1882年
索道 16世纪
驿马车 16世纪
热气球 1783年
汽船 1785年
蒸汽机车 1804年
“洋马儿”骑行车 1818年
飞艇 1852年
地铁 1863年
摩托车 1885年燃油汽车 1886年滑翔机 1891年柴油卡车 1892年飞机 1903年赛车 1930年代直升机 1939年喷气客机 1952年
巨轮卡车 1950年代气垫船 1959年
深海潜水器 1960年火箭 1961年
全地形交通工具 1961年太空喷气飞行器 1984年磁悬浮列车 1984年平衡车 2001年
无人驾驶汽车（雏形） 2009年智能电动汽车 2015年。
两轮平衡车课件
五、项目实施——机器人调试
实物调试时，先用手轻扶，尽量使其保持平衡， 在轮子和摆锤没有大幅变化后，慢慢松开，两轮 小车即可通过两轮及摆锤的转动实现自主平衡。
六、总结提高
本项目控制原理及算法复杂，同时采用Keil C 软件直接对Luby控制器进行开发，总体难度较 大，注意事项如下：
√ 机器人安装时要尽量保证两臂的对称，摆 锤上使用的舵机安装前必须首先恢复中位, 安装时需要尽量保证竖直，保证机器人的重 心不偏离几何中心。
控制两轮平衡车搭建手册
五、项目实施——机器人搭建
舵机 ID号
舵机位置
备注
1
前轮
电机模式
2
后轮
电机模式
3
摆锤
舵机模式
五、项目实施——流程图绘制
2.5ms 中断函数
开始
对左红外采样
中断初始化
对右红外采样
舵机初始化
PID计算
while(1)循环
设置舵机速度、 角度
√ △h>0：机器人右倾，轮子应顺时针转动，ω> 0，摆锤逆时针转动α<0
√ △h=0：机器人平衡，轮子不转动，ω=0，α
=0
控制原理
两轮平衡车运动示意图
四、学习资讯
对于PID算法来说，两轮转速ω与摆锤转角α对应
输出值u（k），△h相对于平衡时的差值对应输入 偏差值ek，只需要套用PID算法公式，调整好控制 的周期和Kp、Ki和Kd三个参数就能够让机器人实 现动态平衡。
两轮平衡车
二、项目描述
两轮平衡车
一、项目背景
六、总结提高
三、功能分析 四、学习咨讯
五、项目实施
一、项目背景
• 两轮自平衡机器人的概念，最早是在1987年由 日本电信大学教授山藤一雄提出来的。这个 概念就是用数字处理器来检测平衡状态的改变， 然后以平行双轮来保持机器的平稳。
自行车的发展历史
自行车的发展历史自行车是一种以人力为动力的交通工具，它的发展历史可以追溯到19世纪初。
自行车的浮现极大地改变了人们的出行方式，并对交通运输产生了深远的影响。
本文将详细介绍自行车的发展历史，包括其起源、演变和现代化发展。
1. 起源与早期发展自行车的起源可以追溯到19世纪初的欧洲。
1817年，德国的卡尔·冯·德莱塞发明了一种被称为“拉夫伯恩”的木质车，它是一种没有脚蹬的平衡车。
这种车的前轮可以转向，但没有传动装置。
虽然这种车并不完美，但它标志着自行车的起步。
随着时间的推移，人们对自行车的改进不断进行。
1839年，苏格兰人柯克帕特里克发明了第一个具有脚蹬的自行车，这使得骑行更加便捷。
1861年，法国人皮埃尔·米歇尔发明了一个更为现代化的自行车，它具有一个大型的前轮和一个小型的后轮，这种设计提高了自行车的稳定性和速度。
2. 自行车的演变自行车的演变在19世纪末和20世纪初达到了高峰。
1885年，约翰·肯普·斯塔尔利发明了一种具有链条传动装置的自行车，这种设计使得自行车更加高效和便捷。
这一发明被认为是自行车发展史上的重要里程碑之一。
随着科技的进步，自行车的设计和材料也不断改进。
20世纪初，钢铁取代了木材，成为自行车的主要材料。
这使得自行车更加坚固耐用，并且可以承受更大的压力和分量。
此外，自行车的轮胎也经历了从实心胎到充气胎的转变，这大大提高了骑行的舒适性和稳定性。
3. 现代化发展自行车在20世纪后半叶进入了现代化阶段。
随着工业化的推进和人们对健康生活方式的追求，自行车成为一种重要的交通工具和运动方式。
在这个时期，自行车的设计和功能得到了进一步的改进。
现代自行车通常由一个金属框架、两个轮子、一个链条传动装置和一套刹车系统组成。
它们还配备了舒适的座椅、变速器和先后灯等附件，以提供更好的骑行体验和安全性。
随着科技的发展，电动自行车也逐渐兴起。
电动自行车通过电池和电动机提供辅助动力，使骑行更加轻松和高效。
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就是这么详细：平衡车的发展史摄位车(Segway)最初由国外音译而来，在国内也叫体感车、思维车、平衡车、火星车等。
它是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人运输载具，是都市交通工具的一种。
摄位车由美国发明家狄恩卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计，并创立了摄位车责任有限公司(Segway LLC.)，后改为赛格威公司(Segway.INC)。
自2001年12月起摄位车商业化量产销售。
摄位车曾被乔布斯誉为是跨时代的科技发明，发展前景一片看好。
摄位车除个人使用外，一般还在机场、会议展览中心、高档社区和运动场馆等大型空间使用。
摄位车最高时速为20km/h。
摄位车的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。
其操作是以锂电池为驱动，利用物理学的“动态平衡原理”，通过电脑芯片控制其行进或转向。
当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡，前进、后退、拐弯、刹车，一切均由身体控制。
由于摄位车是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。
有人认为摄位车应该是一种双轮版的单轮车(Unicycle)，有人认为它应该是动力滑板车(Stand-upScooter)的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。
某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中，摄位车这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”(Electric Personal AssistiveMobility Device, EPAMD)，俗称电动代步车。
历史沿革发明背景赛格威的诞生源起，最早是起因于迪恩卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生(Johnson& Johnson)的子公司独立科技(Independence Technology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。
卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。
所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。
因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由强生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。
有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。
发展历程1999年7月27日迪恩-卡门创立了雅克罗责任有限公司(AcrosLLC.)，主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”(Ginger)。
2001年2月-新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特(Bedford, New Hampshire)破土动工。
2001年11月-将公司名称改为Segway LLC，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。
2001年12月3日-正式公开了赛格威随意车(Segway HT)的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具。
2002年1月-第一辆赛格威的预产车推出。
2002年2月15日-该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置(EPAMD)能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD 能在人行道上使用。
2002年3月21日-第一辆实际量产的产品，SegwayHT i167正式出厂。
而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩卡门个人的收藏。
2002年3月29日-Amazon成为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”(For Inspiration and Recognition of Scienceand Technology，FIRST)的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。
最后，Segway HT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出。
2002年4月23日-佐治亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位，使用部门包括亚特兰大中央大使护卫队，亚特兰大地区委员会，乔治亚州电力及亚特兰大警察局。
工作人员每一天都使用Segway HT执行任务，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。
2002年11月8日–《大众科学》杂志授予Segway HT 2002年度最佳新科学领域发明奖。
大众科学杂志每年都会对上千种新产品，新发明进行评比，选出全球最卓越，最有突破性的技术产品。
Segway HT 就在100种获奖产品之列。
2002年11月18日-赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。
与此同时，举办了节前派送Segway活动，30名幸运者可以在圣诞节前收到他们的赛格威，并且他们还能获得到Segway总部参观和与Dean Kamen一起用餐的机会。
2003年1月16日-法国的私人运输公司凯欧利(Keolis)与赛格威公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划。
除了在法国各地的火车站、机场设置赛格威的出租服务点外，也包含了一个名为“氧气站”(Station Oxygne)的创新计划，这个计划预计在全法国各大城市建立一个赛格威便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是赛格威第一次销售到美国之外的其他国家。
该公司的计划已经在2003年中时实现，第戎(Dijon)的市观光办公室是其第一个客户，开始提供到当地游玩的旅客赛格威车作为市区游览的工具。
除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道(Champs-Elyses)、拉德芳斯(La Dfense)等行人徒步区内，也可以租到赛格威车作为徒步之外的另外一种替代。
2003年2月-隶属美国国防部的国防先进研究计划署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)与赛格威签约，将15架赛格威便利车改装成机器人移动平台(Robotic Mobility Platforms，RMP)，让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台。
不久之后，隶属美国海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部(Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR)也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计划的载台，是赛格威实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。
2003年8月28日-伊利诺斯州的芝加哥市聚集了200名Segway HT用户和狂热者。
此地将举行首次Segway狂欢节。
这次盛典是由Segway HT的用户发起并组织的。
该盛典主要为了庆祝Segway HT给他们带来的完美体验。
世界各地的狂热者还参加了于佛罗里达州举办的Segway狂欢节(2004)。
2005年的举办地包括了萨克拉曼多，加利弗尼亚，华盛顿D.C.和新罕布什尔州的贝德福德市，也就是Segway的总部。
2003年10月29日-赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东(Brookstone)达成协议，成为赛格威第一个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试用的方式，拯救赛格威在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态。
2004年3月22日-公司公布了2004 美国经销商扩展计划。
吸纳合格的经销商来负责公司系列产品，零部件的推广，销售及维修。
2006年8月，美国已有超过100家授权经销商。
除了美国外有超过150个零售店在销售Segway HT。
2004年3月30日- Segway 狂热者团体宣布了美国Segway狂热者组织的正式成立。
该团体为独立组织丰富了Segway HT驾驶经验。
各国的地方团体组织集体驾驶活动，活动包括SegwayHT Polo和为使用者提供了经验共享的机会。
Segway LLC.旨在为成员维护及扩大他们的自由度，可以使用像SegwayHT这样的交通工具来实现这一点，同时也加强了社区对Segway产品的认同感。
2006年7月Segway LLC.有超过40个地方团体，大约3900个成员分布于20个国家。
2004年10月-美国交通部、联邦公路管理局下发了一个研究报告。
标题为：新兴上路人员特点及安全。
此报告指明上路人员的两种类型：机动车使用者和非机动车使用者。
Segway HT在最短刹车距离上排名第二，拥有最好视觉高度，最小占地面积，最快反应时间等特点。
Segway HT满足或超过美国国家公路、交通局对自行车管理的所有规定。
2004年10月10-12日-120多名经销商代表参加了Segway公司的首次经销商见面会。
地点选在弗罗里达。
来自法国，意大利，韩国，科威特和中国台湾的国际经销商都参加了该会议。
2004年11月29-时代周刊在11月29日周刊中将人马座概念车评为2004年最佳创意。
2004年10月11日-赛格威发表了一辆名为“半人马号”(Segway Concept Centaur)的四轮版概念车，是第一辆四轮的赛格威车。
2004年11月16日-一个名为”时速10英里的美国”(America at 10 m.p.h.)、由爱好者组成的车队以全程骑乘赛格威的方式，完成了从西雅图到波士顿、横贯美洲大陆的尝试。
2005年3月1日-赛格威一口气发表了三种新款的衍生车型，其中包括了赛格威越野车(Cross-Terrain，XT)与高尔夫球车(GolfTransporter，GT)的特殊用途版本。
2005 年9月-Segway LLC (有限责任公司)转型为Segway Inc。
(股份有限公司)2005年10月7日–Segway 公司打算将其智能移动技术转给第三方。
与此同时准备和其他生产商利用此技术共同开发产品。
2005年12月12日–在迪士尼世界公园举行了一次典礼，参与者数万人。