机器人校本课程教材
工业机器人教学心得体会
工业机器人教学心得体会工业机器人教学心得体会1这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。
我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。
第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。
第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。
第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。
最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。
然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。
我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C 语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。
我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。
感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！工业机器人教学心得体会2我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
小学人工智能校本课程的设计与实施
小学人工智能校本课程的设计与实施作者：沈鹏马华彬来源：《中小学信息技术教育》2024年第01期【摘要】基于缺趣味、重知识、功利性的人工智能教学现状，笔者积极开展小学人工智能校本课程建设研究，聚焦人工智能课程设计与实施，构建了多趣味、重体验、广参与的人工智能校本课程。
“AI上智慧古镇”校本课程以当地古镇特色文化为情境，引导学生发现实际问题，通过搭建模型与编写脚本等项目学习，引导学生深入应用人工智能技术解决实际问题，探索人工智能教学新模式。
【关键词】小学人工智能；校本课程；人工智能教育【中图分类号】G434 【文献标识码】B【论文编号】1671-7384（2024）01-055-02小学阶段人工智能教学的现状探析1.缺趣味，方式单一小学信息技术教材中已涉及人工智能的内容，但在实际教学中学习模式较为单一：先了解人工智能应用，再进行人工智能开放平台的体验，最后理论总结。
固定的上课流程对于小学生来说，缺乏一定的趣味性，一定程度上影響学生学习的积极性。
2.重知识，实践缺失小学信息技术中人工智能内容课时较少，老师在进行教学设计时大多重视知识点的落实，而忽略学生能力的提升和素养的培养。
长此以往，导致学生在学习过程中缺乏对知识点的实践过程，进而造成学习的有效性有待提高。
3.功利性，急于求成目前，小学人工智能教育大多是围绕区、市里的比赛项目进行，参与的学生比较有限。
然而，人工智能教育需要一定的学校资源，师资需具备综合的学科专业素养，在这样的环境下，可以真正享受人工智能教育的学生就更少了。
小学人工智能校本课程设计与实施探索国务院出台了《新一代人工智能发展规划》，从国家高度提出要重视中小学人工智能教育，人工智能由此逐渐成为新风潮。
我校较早引入优必选人工智能教育项目，学生对人工智能产生了浓厚的兴趣。
基于上述现状，我校结合校情依托优必选机器人器材，以项目探究学习为载体，并与学校所处的塘栖古镇特色相结合，开发校本课程——“AI上智慧古镇”。
校本课程具体案例及其评价
校本课程的具体案例及评价案例一：创意手工制作课程创意手工制作课程是学校开设的一门校本课程，旨在培养学生的动手能力和创新思维。
该课程以手工制作为主要教学内容，包括折纸、剪纸、陶艺、布艺等多种形式。
教师会根据学生的兴趣和特长，引导学生选择适合自己的手工制作项目，并给予相应的指导和帮助。
评价：创意手工制作课程具有很高的实践性和趣味性，能够激发学生的学习兴趣和创造力。
同时，该课程注重培养学生的动手能力和团队合作精神，有助于提高学生的综合素质。
但是，该课程需要更多的教学资源和技术支持，需要学校和教师投入更多的精力和时间。
案例二：传统文化体验课程传统文化体验课程是学校开设的一门校本课程，旨在弘扬中华民族传统文化，培养学生的文化自信和民族自豪感。
该课程以传统文化为主题，包括诗词、书法、国画、京剧等多种形式。
教师会引导学生了解和体验传统文化，并组织学生参加各种传统文化活动，如诗词朗诵比赛、书法比赛等。
评价：传统文化体验课程具有很高的文化价值和教育意义，能够培养学生的文化素养和道德品质。
同时，该课程能够增强学生的民族自豪感和文化自信，有助于提高学生的综合素质。
但是，该课程需要更多的专业师资和教学资源，需要学校和教师投入更多的精力和时间。
案例三：科技探索实践课程科技探索实践课程是学校开设的一门校本课程，旨在培养学生的科学素养和实践能力。
该课程以科技探索为主题，包括机器人、编程、科学实验等多种形式。
教师会引导学生参加各种科技实践活动，如制作机器人模型、进行科学实验等，并给予相应的指导和帮助。
评价：科技探索实践课程具有很高的实践性和创新性，能够激发学生的学习兴趣和创造力。
同时，该课程注重培养学生的科学素养和实践能力，有助于提高学生的综合素质。
但是，该课程需要更多的专业师资和技术支持，需要学校和教师投入更多的精力和时间。
总的来说，这些校本课程都是为了培养学生的综合素质和创造力而设计的。
它们注重实践性和趣味性，能够激发学生的学习兴趣和创造力。
什么是机器人课程呢
说到机器人，我们可能会想到变形金刚那种类型的，但是机器人课程是什么呢？机器人课程是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。
在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。
机器人教育在基础教育领域越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。
随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。
2007年由哈工大发起的“机器人进课堂”，2010年国家体育总局将机器人项目纳入素质体育项目，使之成为正式的体育竞赛项目。
往后机器人竞赛优胜者将可以运动员的身份得到诸如：高考加分，高校自主招生等。
这些政策法规规范机器人竞赛、教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。
科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。
路佰得活动课程是孩子和父母校外教育的最佳选择。
它以乐高工具为核心，以不同主体为活动主线，不仅让孩子体验到学习的乐趣，同时向孩子教授未来所需要的重要技能。
目前在欧美、澳大利亚、日本、新加坡和韩国设立的乐高教育中心已有上百家，他们都采用乐高全套的教育课程体系。
路佰得学习工具和课程由乐高教育部和教育领域顶尖专家创造性合作研发，强调知识和能力的发展。
课程全球同步使用，内容涉及动物、环境、社会、科学、建筑、机械、电子、电脑、自动化、数学、物理等科学计术。
帮助孩子培养独立思考能力、解决问题能力和表达自我思想的能力。
中小学人工智能教育的校本课程研发与实施
• 加强课程监管
定期对课程实施情况进行监督和评估 ，确保课程质量。
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• 建立评价体系
建立多元化的评价体系，包括学生作 品、项目成果等，全面衡量学生的学 习成果。
THANKS
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中小学人工智能教育的内容与 目标
教育内容的选择与设计
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编程基础
教授基础的编程概念和技能， 如变量、数据类型、循环、条
件语句等。
算法与问题解决
通过解决实际问题，培养学生 的算法思维和问题解决能力。
数据与可视化
教授数据收集、整理、分析和 可视化的方法，培养数据素养
。
人工智能应用
了解人工智能在生活中的应用 场景，如语音助手、智能推荐
总结词
掌握人工智能的主要技术，如机器学习、深度学习、自然语言处理等，并了解其应用领 域。
详细描述
机器学习是人工智能的重要分支，通过训练模型对大量数据进行学习，从而实现对新数 据的预测和分析。深度学习是机器学习的一种，利用神经网络模型进行多层次的学习， 在语音、图像识别等领域有广泛应用。自然语言处理则使计算机能够理解和生成人类语
中小学人工智能教育的 校本课程研发与实施
目录
Contents
• 引言 • 人工智能基础知识 • 中小学人工智能教育的内容与目标 • 校本课程研发的方法与流程 • 实施案例与效果分析 • 面临的挑战与解决方案
01 引言
中小学人工智能教育的重要性
适应未来社会发展
随着人工智能技术的快速发展，培养 中小学生对人工智能的认知和技能， 有助于他们更好地适应未来社会的发 展。
• 创新教学方法
引入项目式学习、翻 转课堂等教学方法， 提高教学效果。
中小学课题申报：VEX机器人教学课程的开发与应用研究
课题申报范例精选【导语】课题要坚持正确的政治方向，充分体现中央有关精神和要求，具有鲜明的问题导向和创新价值。
应用对策类选题要有现实性、针对性和前瞻性；基础理论类选题要立足学术前沿，具有原创性和开拓性；跨学科类选题要体现学科交叉渗透的属性和特点。
选题文字表述科学、严谨、规范。
以下是课题优秀成果，是各类教师进行课题申报、开展课题研究、撰写研究报告的参考模板和范例。
VEX机器人教学课程的开发与应用研究课题名称：VEX机器人教学课程的开发与应用研究关键词：VEX机器人、控制器、传感器、结构、程序申报级别：全国教育信息技术研究课题课题类别：专项课题学科分类：信息技术研究类型：信息技术预期研究成果：立项号：课题设计论证1、国内外研究现状、选题意义和研究价值伴随着全新的信息科学与技术发展和全球性的教育改革，国际青少年电脑机器人活动于20世纪90年代在一些发达国家青少年中逐步兴起。
青少年机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，这项活动最具创新精神、创新意识与创新能力的培养。
青少年通过电脑机器人活动可以进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建，同时也可以结合他们的日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决问题的方案，发展自己的创造力。
目前在世界很多发达国家，机器人教育已经在中小学得到了普及。
在美国，各州教育部门都设立了自己的机器人教育课程标准。
日本是世界上机器人教育和机器人产业发展水平最高的国家之一，日本不仅在中小学教学大纲中加入了机器人相关课程，而且在大学设立有机器人研究专业。
几乎每所大学都拥有高水平的机器人研究会，并定期举办机器人设计、制作竞赛，鼓励和促进机器人产品、机器人技术的不断发展。
在我国，近几年各种形式的青少年机器人活动也逐渐的得到学校和社会的重视，基于机器人的各种竞赛和培训蓬勃发展起来。
VEX机器人是于2003年才在美国开始推广，于2006年引入到中国，至今已经走过了10年的历程。
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机器人校本课程教材第一课机器人基础认识零件和传动任务导航：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
我们学习一些简单的有关机器人的科学知识。
新知探索：观看机器人视频，考虑问题：什么样的机器我们可以叫他机器人？拥有一个人或者动物的功能的机器可以叫机器人。
这些有趣的机器人是用什么零件搭建的呢？用什么样的零件可以搭建出能动的机器人？乐高零件分为1.梁2.片3.块4.轴5.销6.轴套7.连接器8.轮齿轮、滑轮、轮子。
梁分为3孔、5孔、7孔……15孔，我们生活中有很多梁。
例如房梁、桥梁等。
它们的作用就是构造物体形状，机器人的外形也是依靠梁来构造，除此之外，梁上的孔还可以用来安装机器人部件。
生活中的片状物体也是比较多的，例如屋顶、门、窗户等。
为了我们在搭建模型以及机器人上有漂亮的外观，在机器人比赛中，片也用来改进机器人部件或者机械臂的尺寸。
块是再片的基础上的改进，比片的厚度高，搭建的过程中可节约大部分零件，一般的塑像、房屋等大型模型使用比较多。
轴属于传动零件，可以将电机的运动传递给轮子，从而使机器人运动，生活中我们能够找到的轴有门轴，以及用马达或者电机的机器都需要轴来将运动传递出去。
销是用来连接零件的，就像生活中的钉子，想要将两个梁连接在一起，需要用销，一个销连接的两个梁是可以转动的，要想做到延长梁，至少使用两个销，两点能够确定一条直线的位置。
知识拓展：零件搭建出的任何装置，必须能够运转，才能够完成任务，汽车如果只有发动机，能在公路上奔驰吗？当然还要有相应的传动系统。
什么是传动？就是传递运动。
传动零件除了轴还有什么？齿轮、滑轮、链条、齿条。
齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。
滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。
可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。
链条传动的特点：可以传动大扭矩，避免打滑。
生活中传动的例子：汽车变速箱、吊车，自行车、坦克。
活动园地：结构设计：设计一个凳子比比看哪个组设计的凳子比较结实。
可以放矿泉水瓶进行测试。
战队构成：建议：2人一组，最多6人一组。
第二课我的机器人简易机器人搭建任务导航：机器人有哪些部件？你对机器人有多少了解呢？我们要搭建的机器人必须要实用，所以结构可以不复杂，但是在搭建之前还要了解一些机器人的相关知识，明白各种零部件有什么样的作用，方便我们以后很好的使用它们。
新知探索：你对哪些机器人部件感兴趣，你认识他们吗？触动传感器光电传感器声音传感器超声波传感器还有电机，将他们都连接到NXT主控器上。
这些都是机器人部件。
触动传感器：相当于生活中的按钮。
生活中的原型有鼠标、键盘、遥控器、开关、按钮等。
光电传感器：机器人可以通过此部件感受外界的光的强弱。
声光控制的电灯使用了光电传感器。
声音传感器：感受外界声音的大小。
声光控制的电灯使用了光电传感器。
超声波传感器：外形就像眼睛，可以感知距离。
活动园地：简单机器人搭建。
1.零件列表：2.装配战队赛：每队指派一名队员，从单个零件开始组装机器人，时间用时短的获胜。
第三课 简单编程显示图形、播放声音、让机器人动起来任务导航：你在生活中碰到困难的时候是谁在帮助你支持你？搭建好了我的机器人，想让它动起来？任何表现优异的机器人背后都有强大的程序支持它。
新知探索：机器人发出声音，完成任务，根据人的意愿做出动作都是需要程序支持的，我们今天来学习程序编辑。
简单介绍编程页面。
工具栏：打开、新建、保存、剪切、复制、粘贴、撤销、重做等命令。
编程面板：分为通常、完整和自定义。
每个程序模块悬停鼠标会出现释义。
NXT 软件入门工具栏帮助工作区域编程面版•通常面版•完整面版•自定义面版图标设置控制器所有的程序设置都在图标设置区域，控制器的向下的箭头是下载程序按钮。
要执行程序需要的步骤：NXT开机——数据线连接NXT和电脑——按下载按钮将程序下载到NXT上——NXT上橙色按钮按4下执行程序。
活动园地：显示图形和播放声音。
程序设计：任务2：让机器人显示文字或者图画程序设计：任务赛：每队完成任务后，全组成员入座举手表示完成，则获得第一名。
注意如果有一名成员没有入座或者没有举手将不获得名次。
三次活动三次得分，如果有6组，第一名6分，展示不成功0分且不记名次。
第四课程序研究电机设置项的研究任务导航：有些同学上课发言不够积极，因为觉得问题简单，突然被老师叫起来回答的时候，又哑口无言了，或者语言描述得不够准确。
你觉得他们错过了什么？错过了锻炼自己口头语言表达的机会。
只有真正行动起来，想一想、说一说、做一做才能够牢固掌握知识，变得更加优秀。
这便是实践出真知。
今天我们要做一个研究。
需要你通过想一想、说一说、做一做来探索机器人电机的知识。
探索新知：大家一起来试一试怎么让机器人动起来。
程序设计：详细设置：我们今天要研究的就是移动程序的图标设置对机器人的影响。
不能够光靠猜测，需要动脑想一想，试一试，仔细观察再把结果记录下来。
例如，改变端口设置，机器人还能移动吗？机器人怎么移动的？将端口设置成A和C，不改变机器人上的端口连接，下载运行程序，观察。
机器人的C轮向前移动一下又退回来。
观察到这样的现象有什么用呢？以后我们就知道了，如果出现这样的情况，说明机器人的端口没有与程序上的端口保持一致，所以会出现这样的故障。
按照这样的方法来研究，注意研究过的图标设置需要还原到起始状态，才能进行下一个图标设置的研究，这样你的研究结果才能够准确反映图标设置对机器人移动的改变。
活动园地：研究移动程序的图标设置，完成以下表格。
研究赛：每队完成任务后，全组成员入座举手表示完成，则获得第一名。
注意如果有一名成员没有入座或者没有举手将不获得名次，如果有6组，第一名6分，小组汇报不成功0分且不记名次。
小组汇报时，其他成员可以补充回答。
第五课交通安全加速设置以及拐弯的研究任务导航：低速驶过路口，然后高速驶过高速公路，你们在过公路的时候要注意些什么呢？遵守交通规则使我们生活平安幸福。
作为行人我们也要在遵守交通规则的情况下加速和减速。
探索新知：加速的设置程序设计：跟我们的前进程序一样吗？详细设置：注意功率的设置。
活动园地：研究机器人的B和C轮子怎么转动，才能够让车身拐弯。
小组讨论，可以手动机器人进行试验。
完成以下表格。
任务赛：场地如下任务一：机器人从1区移动至6区，停止，轮子都在线内。
掉出场地外或者轮子在线外，则任务失败。
注意：摆放机器人的起始位置尽量一直，方向不能够偏移，如果机器人本身不能够走直线，使用程序纠正。
实验5分钟，汇报5分钟。
(时间根据学生操作水平可宽松)任务二：机器人从7区移动至6区，停止，轮子都在线内。
注意：测试的时候，需要确定移动程序的图标设置，滑块应该是向B轮还是C轮偏斜。
每队完成任务后，全组成员入座举手表示完成，则获得第一名。
注意如果有一名成员没有入座或者没有举手将不获得名次，如果有6组，第一名6分，小组汇报不成功0分且不记名次。
小组汇报时，其他成员可以补充回答。
第六课数据研究拐弯九十度、方形驱动任务导航：差之毫厘谬以千里是什么意思？怎么测试机器人的误差？我们在生活中做人做事更要认真和谨慎。
不以恶小而为之，不以善小而不为，只有不断地重复，不断地累积，我们才能不断地进步。
但是只要我们一放松自己，成绩便会一泻千里。
小区，城市的道路基本上都是横平竖直，所以大部分路口也都是九十度角。
机器人要帮助我们工作，必须学会精确地拐弯九十度，否则就会出现重大的事故。
这次的研究必须一丝不苟，尽量准确。
新知探索：机器人拐弯情况，第一种一个轮子倒转，另一个轮子正转，持续时间使用角度单位。
多少角度才能让机器人小车拐弯九十度呢？一次一次地测试，先尝试第一次，观察小车转的角度大了还是小了。
如果角度大了，我们的数据就要变小，如果角度小了，我们的数据就要变大。
*小知识：猜测正确数据。
每个人心里想一个1-100其中一个数字，另一个人猜，次数少的获胜。
猜一次，被猜人给出提示，大了还是小了，然后再猜。
第一次总是猜50，可以去掉50个不正确答案，如果大了，猜25，又可以去掉25个不正确答案，慢慢缩小正确答案的范围，你能几次猜中呢？程序设计：注意持续时间的类型选择角度，正确值在200左右。
完成下列表格。
知识拓展：自己试一试，一个轮子不动，另一个轮子前进，前进的轮子持续时间是多少角度，小车能够拐弯九十度？小提示：需要放置两个移动程序，一个控制B轮停止，另一个控制C 轮转动。
持续时间类型依然选择角度。
完成下列表格。
任务赛：让机器人走一个正方形。
程序设计：知识着陆：循环程序的使用，将需要循环的程序拖动到循环框内，当循环框变大的时候松开鼠标。
选择循环程序，在图表设置区设置条件，循环4次结束循环。
第七课综合练习停车场、并行程序任务导航：你有同时做两件事情的时候吗？有的同学一边写作业，一边还听着音乐。
但是老师不推荐大家这样做，做事情要专心，要一心一意。
机器人却可以一心二用或者多用，它有着更加稳定的程序支持。
探索新知：你能让机器人一边前进，一遍唱歌吗？我们一起来试一试。
第一步：先编辑循环发出声音的程序。
第二步：在程序下方放置移动程序。
第三步：按着CTRL键不放，用鼠标将程序线条从开始连接到移动程序。
注意：一旦复制粘贴或者移动程序，程序连接线会消失，需要重新编辑。
任务赛：停车场停车。
场地如下任务提示：前进——转弯——发出提示音并后退——停止。
教师做演示：程序设计：每队完成任务后，全组成员入座举手表示完成，则获得第一名。
注意如果有一名成员没有入座或者没有举手将不获得名次，如果有6组，第一名6分，小组展示不成功0分且不记名次。
小组展示时，机器人一旦启动，则不能用手干预，直到机器人停止或者任务失败。
第八课耳聪目明检测声音和距离任务导航：美丽的草原上，很多小动物在玩耍，有一只小兔子跑出来，小狗想要抓住她，小兔子怎么才能不让小狗抓住自己呢？听到声音是应该跑呢?还是应该停下来观察形势？我们生活中也可能碰到危险，也应该像小兔子一样，沉着冷静，如果碰到地震，该怎么做？探索新知：碰到危险，听到声音应该停下来判断形势。
这次活动我们需要用到声音传感器，声音传感器可以让机器人听到声音，测量声音大小。
机器人状态提示：移动中，等到听到声音后，停止。
程序设置：第一个移动程序持续时间设置成无限制，保证机器人启动程序后一直移动，第二个是声音等待程序，等到满足声音的条件后，程序才能向后执行，第三个是移动停止。
探索声音传感器的程序设置。
端口：声音传感器的连接端口应该与程序设置端口一致。
直到：声音大于（小于）60的时候，才执行后面的程序。
知识着陆：等待程序：都是利用传感器测量外界环境数据，达到大于（小于）某个值得时候，执行后面的程序。