吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二答案
2023秋期国开电大专科《机械设计基础》在线形考(形考任务1至4)试题及答案
2023秋期国开电大专科《机裁裁计基砒》在线形考（形考值务1至4）裁题及答案钝明,•费弗叠理于2023/UJr速用于（B升电文2023&JW点位形考,・2023款Jtt唐领栽止时同，2024年1Λ79o形考值务1祺题及答案1.机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）A.正确B.不正确［答案］A2.机构都是可动的。
（）A.正确B.不正确［答案］A3.机构中的主动件和从动件，都是构件。
（）A.正确B.不正确［答案］A4.机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。
（）A.正确B.不正确［答案］B5.作用于刚体上某点的力，作用点沿其作用线移动后，其对刚体的作用效果改变了。
（）A.正确B.不正确库案］B6.在两个力作用下的构件称为二力构件。
（）A.正确B.不正确［答案］B7.悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的重力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。
（）A.正确8.不正确［答案］B8.合力一定大于分力。
（）A.正确B.不正确［答案］B9.若力的作用线通过矩心，则力矩为零。
（）A.正确B.不正确［答案］A10.力偶无合力。
（）A.正确B.不正确［答案］A11.刚体上作用力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。
（）A.正确B.不正确［答案］A12.组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）A.正确B.不正确［答案］A13.在平面机构中，齿轮副是低副。
（）A.正确B.不正确［答案］B14.在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。
（）A.正确B.不正确［答案］B15.曲柄滑块机构曲柄为主动件时，有死点位置。
（）A.正确B.不正确［答案］B16.对于曲柄滑块机构来说，取不同的构件做机架，可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等。
（）A.正确B.不正确［答案］A17.曲柄的极位夹角越小，机构的急回特性也越显著。
（）A.正确B.不正确［答案］B18.压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角。
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业一、单选题1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数答案 B2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm答案 C3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数答案 A4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案 A5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案 B6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机答案 B7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路答案 B8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
()A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）A.1＜s＜2B.0＜s 1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0 答案 B10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件答案 D11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0005
吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0005
下列中不属于机电产品的是（）。
A:数控机床
B:液压泵
C:汽车
D:电脑
答案：B
系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A:越大、降低
B:越大、升高
C:越小、降低
D:越小、不变
答案：A
为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。
A:增大系统刚度
B:增大系统转动惯量
C:增大系统的驱动力矩
D:减小系统的摩擦阻力
答案：A
在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则（小功率装置）
D:重量最轻原则（大功率装置）
答案：D
按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A:3
B:4
C:5
D:6
答案：B
要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A:磁铁
B:磁场相互作用
C:电流
D:电压
答案：B
在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A:传感器的选择及精度分析
B:技术经济性分析
C:控制系统硬件电路设计
D:控制系统软件配置与调试
答案：A
设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。
A:0.01mA
B:-0.01mA
C:-0.5%。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号：1118)
GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案（试卷号：1118）GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案〔试卷号：1118〕一、单项选择题〔每题3分，共24分〕1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
．工业机器人B．打印机C．空调D．计算机2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为( )。
．大于B．小于C．等于D．不确定3．以下哪项指标是传感器的动特性？( ) ．量程B．线性度C．灵敏度D．幅频特性4．在开环操纵系统中，常用( )做驱动元件。
．直流伺服电动机B．步进电动机C．同步沟通伺服电动机D．异步沟通伺服电动机5．接受脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过转变( )来转变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
.脉冲的宽度B．脉冲的频率C．脉冲的正负D．其他参数6．PID操纵算法中，积分调整器的主要作用是( )。
．消除静差B．加快响应C．减小振荡D．提高稳定性7．HRGP-1工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。
.能源部分B．测试传感部分C．操纵器D．执行机构8．由单XXCNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为( )。
．FMF B．FMS C．FML D．FMC 二、推断题〔正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分〕9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。
( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
( ) 11.削减齿轮传动机构的摩擦，削减转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。
( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
( ) 13.选择传感器时，假如测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用肯定量值精度高的；假如是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。
机电一体化设计基础 吉林大学2020秋 课程机考复习题库答案
机电一体化设计基础
一、单选题
1. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
B. 动态特性指标
3. 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )B. 伺服系统
7. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）B. 电子计算机
8. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
B. 转换电路
9. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和( )。
B. 转换电路
18. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
C. 驱动部分
1. 下列哪个是传感器的动特性（）D. 幅频特性
2. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
B. 步进电动机
5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )B. 伺服系统
9. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
B. 转换电路
17. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
C. 重量最轻原则（小功率装置）
8. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A. 增加而减小
6. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度。
机电一体化(第二版)课后答案
1—1、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-2、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答:主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3、工业三大要素是什么？答:物质、能量和信息.1-4、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1-5、试举几个日常生活中的机电一体化产品?自动洗衣机、空调、数码相机1-6、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高;②生产能力和工作质量提高;③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善;⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件,有利于自动化生产;⑦节约能源,减少耗材；⑧增强柔性.1—7、机电一体化的主要支撑技术有哪些,它们的作用如何?答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术,在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析.3、自动控制技术，主要实现机电一体化系统的目标最佳化.4、伺服驱动技术，5、接口技术，将各组成要素的输入/输出装置联系成一体的系统。
吉大14秋学期《计算机可视化编程》在线作业二答案
B.要删除一个目录，可以调用Directory类的RemoveDirectory方法
C.要删除一个目录，该目录必须为空
D.以上都不对
?
正确答案：C
19.给出如下类定义和函数f class Date{ private: int d,m,y; public: Date(int dd,int mm,int yy); void add_year(int yy); void add_month(int mm); void add_day(int dd); } #include "Date.h" void f() { Date today=Date(15,8,2004); //1 Date this_day(15,8,2004); //2 Date other_da
A. Visible
B. Checked
C. RadioCheck
D. Enable
?
正确答案：D
16.有关跳转语句的说法正确的是( )
A.跳转语句的作用是实现程序执行过程从一处跳转到另外一处
B. break主要用于跳出循环语句
C. continue语句用来终止整个循环
D. continue和break语句都只能用于循环体内
C. private
D. protected
?
正确答案：B
10.下面( )是GroupBox和Panel控件的区别。
A. GroupBox和Panel控件都是容器控件
B. GroupBox控件的Text属性包含描述性提示
C.动态的添加控件
D.动态的删除控件
吉大14秋学期《建筑设备工程》在线作业二答案
吉大14秋学期《建筑设备工程》在线作业二
一,单选题
1. 引入管穿承重墙或基础，应预留孔洞，要求上方净空≮建筑物沉降量，并≮（）m。
A. 0.1
B. 0.15
C. 1
D. 1.5
?
正确答案：B
2. （）电力系统有一点直接接地，装置的“外露可导电部分”用保护线与该点连接。
A. TT
B. TN
C. IT
D. TC
?
正确答案：B
3. 对于消防水箱的贮水量，一类建筑（住宅除外）不应少于（）。
A. 6m3
B. 12 m3
C. 18 m3
D. 24 m3
?
正确答案：C
4. 下列不属于特种照明的一项是（）
A. 阻碍照明
B. 高层建筑的立面照明
C. 发光棚顶
D. 霓虹灯
?
正确答案：C
5. 从锅炉的成本和运行费用来衡量锅炉的经济性的时候，不需要考虑的一项是（）
A. 锅炉的金属耗率
B. 锅炉的耗电率
C. 锅炉的材料
D. 锅炉的热效率
?
正确答案：C。
机电一体化技术参考答案
课后练习0 参考答案0-1．什么是机电一体化？答：“机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”，它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成。
机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。
0-2．试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
答：机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
这些技术主要体现在以下六个方面：1）精密机械技术（基础）；2）检测传感技术（感官）关键技术；3）信息处理技术（计算机）；4）自动控制技术（最佳化）；5）伺服传动技术（传动，分液压和电气）；6）系统总体技术（整体）等。
机电一体化实际上是机、电、液、气、光、磁一体化的统称。
0-3．试简述机电一体化系统的设计方法。
答：（1）取代法取代法就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。
该方法是改造旧产品、开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法，也是改造传统机械产品的常用方法。
（2）整体设计法整体设计法主要用于新产品的开发设计。
在设计时完全从系统的整体目标出发，考虑各子系统的设计。
（3）组合法组合法就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统。
0-4．机电一体化系统中的接口的作用。
答：接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等。
0-5．试分析机电一体化技术在打印机中的应用。
答：打印机是典型的机电光一体化产品，机械、电子、光学、材料等领域的新技术大量地应用在打印机产品中，并推动打印机向自动化、人性化、多样化及更好地满足用户多种需求的方向发展。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号：1118)
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案关建字摘要：步进，预紧，传感器，系统，机电，校准，电动机，脉冲，电机，精度竭诚为您提供优质文档，本文为收集整理修正，共5页，请先行预览，如有帮助感谢下载支持国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案（试卷代号：1118）2021年7月一、单选题（每小题3分，共24分）io以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
A.控制功能B.检测功能C.计算功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）oA.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当经四倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。
A.1B.2C.3D.4）。
4.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是（）。
A.结构分析B.功能分析C.工艺分析D.流程分析7.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）oA.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构二、判断题（正确的打"，错误的打X,每题3分，共30分）9.机电一体化产品具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（J）10.产品的零部件和装配精度高，系统的精度一定就高o（X）11.采用虚拟样机代替物理样机延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高而向客户与市场需求能力。
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吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二
一,单选题
1. 下列不属于直流伺服电机特点的是：
A. 稳定性好
B. 转矩大
C. 自锁功能
D. 可控性好
?
正确答案：C
2. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
?
正确答案：A
3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
?
正确答案：B
4. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
?
正确答案：B
5. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A. 等效传动惯量最小
B. 重量最轻
C. 输出扭转角误差最小
D. 传动级数最少
?
正确答案：D。