煤矿副井自动罐帘门设计与应用.doc
2019年11月20日
第 1 页 / 共 3 页 煤矿副井自动罐帘门设计与应用
古城煤矿副井罐笼为上、下两层结构，担负人员、矸石、煤炭及各种设备、材料的提升任务，原来使用的是挂帘式罐帘门，该门结构简单，适用范围广，由把钩工人工托起或放下，其不足是，工人劳动强度大，打开罐帘时横杆要平行上移，否则阻力增大，难以开启到位，甚至开不动，在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞等，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度。职工劳动强度比较大，操作时间比较长，其工作效率低，操作方式极大地制约了副井提升能力的提高，由于人员靠进井口作业，操作时若与信号工配合不好极容易出现安全事故，存在不安全因素。
一、研究思路
2009年初，机电科组织机电工程技术人员，针对上述缺陷，利用井下斜巷安全门气缸和曲轨系统工作原理，对副井罐帘门进行技术改造，实现了罐笼罐帘门自动化控制。
该系统与原有罐帘门比较系统结构简单，外型美观，不改变罐笼原有构造；操作快捷、灵敏、可靠，而且，由于采用了电器闭锁，只有罐笼到位后才能操作，确保了人员或物料的运送安全，不仅推进了副井提升自动化进程，还减轻了井口把钩工劳动强度，提高了副井提升运输效率，该系统适合在煤炭矿山企业，人员升降罐笼中推广应用。
二、工作原理：
自动罐帘门的原理主要是利用了气动气缸的伸缩原理来实现罐帘2019年11月20日
第 2 页 / 共 3 页 门的升降。
在井口、井底大罐西侧、小罐东侧井架杠梁上各固定一个气动气缸，在气缸上部设置曲轨跑道顶部，在曲轨跑道内安设滑动小车，小车的下部与气缸相连，在大罐的上下层西侧设置设两组跑道，跑道安设滑动小车，且小车的上端用钢丝绳与罐笼两端驱动滚筒相连，在小车的中部也设一挂钩与气缸的拉钩进行配合。
其原理就是通过气缸上的拉钩带动罐笼跑道内的小推车，牵引钢丝绳的一头固定在罐笼跑道内的小推车上端，另一端通过腰轮在驱动滚筒上，驱动滚筒镶在一根两端各有一个辅助滚筒的驱动轴上，轴的两端用轴承座固定。罐帘子用钢丝绳跟两个辅助滚筒连在一起，当气缸收缩时，通过小推车的动作使驱动滚筒转动，驱动滚筒带动驱动轴上的两个辅助滚筒转动，钢丝绳在辅助滚筒上缠绕，拉起罐帘门。当气缸伸出时，罐帘门就在自身重量的带动下自行落下，从而实现罐帘门的升降。
三、控制系统
在井口、井底一侧设置气缸集中控制箱，利用电磁阀进行集中控制，在井上下信号时操作台上设置罐帘门升降按钮。把控制系统串入安全回路，只有罐笼到位停车后，才允许信号工打开安全门放下摇台，然后按下“开启”按钮，罐帘门会自动升起，当需要关闭罐帘门时按下“关闭”按钮，罐帘门自动降落。
为确保罐帘门可靠运行在滑道上下两侧安装两个限位传感器，防止罐帘门超出运行范围。
四、装置特点
煤矿轨道辅助运输系统安全高效型装备的应用
现代经济信息398煤矿轨道辅助运输系统安全高效型装备的应用林国分 平煤集团八矿运输二队摘要：在我国现阶段的发展中，煤矿是我国仍在开采运输的重要能源，但煤矿开采具有一定的危险性。根据煤矿开采的这一特殊情况，煤矿轨道辅助运输系统需要使用安全高效型的装备，从而提升煤矿轨道运输的安全，使煤矿开采工作能够有序运行。本文就煤矿轨道辅助运输系统安全高效型装备的应用进行简要论述。关键词：煤矿轨道辅助运输；安全高效性装备；运输系统应用中图分类号：TD524 文献识别码：A 文章编号：1001-828X(2018)010-0398-01前言我国煤矿开采工作需要对煤矿资源进行运输，矿井的运输工作运输量巨大、运输品种多样、运输轨道狭窄、运输线路复杂，从而导致煤矿的运输工作具有危险性。一旦煤矿运输出现问题，会造成严重的煤矿塌方事故，从而给煤矿工人的生命财产安全造成威胁。故此，煤矿轨道的辅助运输系统，需要使用安全高效型的装备，通过提升装备的质量，可以有效维护煤矿开采工人的作业安全。一、自动罐帘门在煤矿轨道辅助运输系统的应用煤矿自动罐帘门主要是利用气动气缸(或油缸)的伸缩来完成自动罐帘门的升降工作，通过在矿井的位置固定相应的气动气缸(或油缸)，在气缸(油缸)设备固定的曲轨跑道，跑道内安装滑动小车，小车与气缸相连，通过气缸上的拉钩拉动小推车，当气缸收缩时，小推车进行动作，拉起罐帘门，气缸伸出时，罐帘门依靠自身的重力落下，从而完成自动罐帘门的整个升降工作。在煤矿工作中使用自动罐帘门，可以解决矿井系统对工作效率的制约问题，提升矿井的工作效率，采用安全的气动控制模式，提高矿井工作系统的运行安全与效率，从而解决矿井工作中人工安全操作的问题，提高矿井工作的开采效率，降低工作人员在矿井下工作的工作强度。因此，将自动罐帘门在煤矿轨道辅助运输系统中进行应用，可以有效提升煤矿的安全效率，保证工作人员的生命安全。二、皮带机与地仓联合在煤矿轨道辅助运输系统的应用将皮带机与地仓联合在煤矿轨道辅助运输系统中进行应用，可以减少煤矿运输工作中的事故发生点，保证煤矿开采的运输安全，提高煤矿挖掘的工作效率。在传统的煤矿开采工作中，主要是使用耙矸机，由于矿车的供应缺乏连贯性，导致矿井内开采的煤矿资源无法及时运出，影响煤矿开采工作的效率，降低工作进度。同时传统的煤矿开采工作使用的工具对煤矿工作压力较大，存在着巨大的安全隐患。故此，使用皮带机与地仓联合在煤矿轨道辅助运输系统中进行应用，可以解决传统工具造成的煤矿开采问题，提升煤矿开采工作的效率，降低煤矿工作中对矿车数量的需求，减少煤矿在开采作业中的安全隐患。皮带机和地仓分别是煤矿开采过程中重要的组成部分，尤其是皮带机的应用，主要运用煤矿运输等，节省大量的人力劳动，同时也提升了煤矿运输效率。将其与地仓联合，可以解决以往煤矿轨道运输过程中所出现的迎头杆子积累问题。因此，将皮带机与地仓联合在煤矿轨道辅助运输系统中进行有效应用，可以提升煤矿开采作业的工作效率，降低煤矿工作中存在的安全隐患，保证煤矿开采工作的顺利开展。三、无极绳绞车煤矿轨道辅助运输系统的应用在煤矿轨道辅助运输系统中使用无极绳绞车，可以有效提升煤矿作业的效率，使工作人员能够减轻工作负担，提升煤矿开采作业的工作质量。其中无极绳绞车煤矿轨道辅助运输系统应用的优点如下：第一，使用无极绳绞车进行煤矿轨道运输工作可以节约传统运输模式的工序，为煤矿运输工作节省出大量的运输时间，减少工作人员的工作量，通过简单的工作模式提高煤矿作业的运输效率。尤其是在煤矿运输的过程中会存在上坡、下坡、拐弯的运输路况，而通过无极绳绞车的运用，可以减少这些复杂路况的人力劳动强度。第二，使用无极绳绞车进行煤矿轨道运输工作可以减少电气的安装工作，从而在整个煤矿开采工作中，节约了大量的人力物力，减少了电气设备的安装与维修费用。第三，使用无极绳绞车进行煤矿轨道运输工作可以加大运输的牵引力，增加煤矿作业的运输量，从而提高煤矿整体的运输安全，提升工作效率。四、红外线限高限宽装置的应用红外线限高限宽装置的工作原理：从控制箱接127V电源进电源模块变出24V电源。24V电源→ 漫反射接近开关→ 红外线传感器→ 反光镜片→ 对射继电器动作，实现对南北罐笼所装车辆限高限宽监测及声光报警。该装置在程序上设定为：小罐不超1.32m，大罐不超1.62m，高度均不超2m。在实际煤矿轨道运输过程中，一旦装车车辆宽度及高度超过设定值，通过漫反射接近开关和镜片对射切割红外线磁场，使24V继电器动作，带动时间继电器动作，利用红灯指示、蜂鸣器报警(每次响铃时间设定15秒)，最终达到对装车车辆的高度和宽度监测的目的。通过对红外线限高限宽装置的安装投运，最大限度地改善了把钩工的劳动强度，同时也对设备因眼力看不准而造成设备撞坏和影响提升事故。为矿井的机械化、自动化减人增效做出突出贡献。五、结语本文主要针对于煤矿轨道辅助运输系统安全高效型装备的应用进行了详细的分析和探讨，通过本文的研究，我们了解到，在我国煤矿资源的发展中，需要对煤矿轨道辅助运输系统选取安全高效型装备进行应用，如，自动罐帘门在煤矿轨道辅助运输系统、皮带机与地仓联合在煤矿轨道辅助运输系统、无极绳绞车煤矿轨道辅助运输系统、红外线限高限宽装置的应用，相比于以往煤矿轨道运输，凸显出更多的幼师，更有利于提升煤矿开采作业的工作效率，降低工作人员的工作负担，保证煤矿工作的安全运行，以实现最大的经济效益，从而推动我国煤矿专业更为长远的发展，促进我国社会经济的快速发展。参考文献：[1]田春峰.煤矿轨道辅助运输系统安全高效型装备的应用[J].科技创新与应用,2016(19):103-104.[2]张彦禄,高英,樊运平,王连柱.煤矿井下辅助运输的现状与展望[J].矿山机械,2011,39(10):6-9.[3]李伟.煤矿井下辅助运输的发展[J].山东工业技术,2015(9):81.Copyright©博看网 . All Rights Reserved.
煤矿井下自动风门的设计与实践-煤矿井下自动风门
1
煤矿井下自动风门的设计与实践:煤矿井下自动风门
煤矿井下自动风门的设计与实践:煤矿井下自动风门
一、问题 随着国家法制建设的逐步完善，通风与安全很大程度上制约着采矿业的稳定发展，对矿井通风的安全性要求越来越高，井下通过设置风门来控制风流量达到预期的风量分配是一种常用而经济有效的手段。然而，在煤矿生产实践中，目前通常使用的都是手动风门，虽然也按照设计规范施工成使其正常情况下能够依靠自重实现自动关闭，但是由于管理上的某些原因和人为的某些原因，往往因行人或行车过后而没有及时关上，甚至被车辆误撞而损毁，通风系统的可靠性程度没有保障，严重影响井下通风的安全性。那么要解决这个问题，就必须寻找一种自动风门，解决这种生产与安全的矛盾，我公司选择在天湖岩煤矿进行了井下自动风门的研究设计与实践。
二、思路
由于煤矿井下环境条件较为恶劣，如湿度较大75%以上、粉尘浓度较高等，根据以往的经验，为确保安装的自动风门安全可靠，应尽量不采用电动及感应电子器件，而宜采用机械撞杆式传动的风门自动开关。基本要求是结构简单，安装方便，经济实用。我公司本着边设计边实践，成功后再推广的思想，在传统手动风门加工实践的基础上，参照自动风门设计的一般原理。
三、过程
自动风门设计与实践项目于20XX年3月在天湖岩矿正式启动，研制项目分行人巷自动风门的设计和运输巷自动风门的设计，其中运输巷自动风门设计在实践中经过三次较大的修改与完善，目前这两个设计方案已较为成熟，20XX年度安排了专项资金准备进入推广使用阶段。
四、 运输巷自动风门的传动原理与施工要求 2
1、传动原理(如下图所示)
井下车辆宽度一般在1米左右，车辆经过自动风门处，首先撞击横在巷道当中的左右两根受力杆，受力杆一端受力后就开始绕定轴转动，推动传动杆往前平行推进，由受力杆和传动杆组成的左右两个长方形同时开始作平行四边形变形运动，传动杆在变形过程中把所受的径向力横向传递给靠在两根传动杆上的前后四扇风门，四扇门在传动杆的推动下向两侧张开，完成自动开门动作。车辆过后，安装在风门上的前后两条弹簧在弹力作用下，分别拉动前后四扇风门并带动传动杆完成自动关门动作。人员经过时，用手或身体部位顶受力杆并直接拉门开启风门。
矿用自动风门的设计与应用
收稿日期:2012－05－28作者简介:胡跃伟(1971—)，男，助理工程师，河南登封人，2010年毕业于河南理工大学，现从事矿井安全生产管理工作。矿用自动风门的设计与应用
胡跃伟，张光辉，夏永中(郑煤集团公司大平煤矿，河南登封452473)
摘要:传统风门主要通过人力开启，而人为长时间开启风门会影响矿井通风系统的稳定性，且人工启闭风门费时费力，影响矿井生产及运输效率。阐述了矿用自动风门的工作原理、结构组成和安装要求。实践表明，该自动风门的使用增大了人员通过风门时的安全系数，提高了矿井通风系统的可靠性，实现了井下通风设施的自动控制。关键词:自动风门;通风系统;感测器中图分类号:TD726文献标志码:B文章编号:1003－0506(2012)09－0021－02
煤矿井下风门是矿井通风设施的重要组成部
分，具有阻断风流、改变风流方向、调节风量、稳定通
风系统的作用。通风系统管理水平的不断提升对风
门等通风设施提出了更高的要求。目前，矿用风门
主要通过人力开启。但人为长时间开启风门，会影
响矿井通风系统的稳定性;再者对于井下生产运输
系统，风压过大时人工开启困难，费时费力，影响运
输效率。因此，设计和应用自动风门控制设备，可提
高风门的实用性，增强通风系统的稳定性和可靠性，
提高矿井运输效率和生产自动化程度。
1功能及适用范围
自动风门主要适用于行人巷道、行人车场或人
车共用巷道内通风设施的设置和通风系统的调整。
可根据车辆和行人通行情况实现自动启闭。安装
后，能满足矿井反风要求，提高了矿井自动化程度;
即使在矿井停电状态下，也可由人工手动进行启闭，
使用方便，便于维护，安全可靠。
2装置组成及参数
2.1装置组成
该风门控制设备主要由电源箱、主控机、电磁
阀、气动(液压)推杆、钢丝绳、滑轮、风门、红外光控
探头等组成。
2.2主要技术参数
控制设备主机采用矿用隔爆兼本质安全型电源箱，电源额定电压为AC36V/127V，电压允许波动
范围－25%～+10%，输出最高开路电压DC9V，输
煤矿井下防水闸门的设计制造与应用
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煤矿井下防水闸门的设计制造与应用
作者：董爱青
来源：《市场周刊·市场版》2017年第06期
摘要：过去神华集团所属矿井，大多水文地质条件简单或中等，没有矿井使用防水闸门。随着矿井延深，神华集团的水文地质条件复杂矿井大致增加到20座左右，根据我国潜水电泵的发展水平，结合神华矿井实际，使用自动控制的液压防水闸门在关闭速度、密闭性方面比传统防水闸门有较大优势。本文主要对矿用自动防水闸门的设计和制造问题进行研究，希望可以为相关领域工作人员提供一些参考和借鉴。
关键词：煤矿；自动防水闸门；设计；制造
《煤矿安全规程》（2016版）第二百七十三条规定， 水文地质条件复杂、极复杂或有突水淹井危险的矿井，应当在井底车场周围设置防水闸门或在正常排水系统基础上另外安设由地面直接供电控制，且排水能力不小于最大涌水量的潜水泵。在其他有突水危险的采掘区域，应当在其附近设置防水闸门，不具备设置防水闸门条件的，应当制定防突（透）水措施，报企业主要负责人审批。现在国内关于矿用防水闸门的资料不多，常见的LM型防水闸门，需手动关闭。
一、设计问题
（1）辅运巷道防水闸门机械结构
1.门体断面尺寸
根据保德矿现场安装要求，辅助运输巷安装位置的巷道断面尺寸为5m×3m。根据巷道断面，考虑辅助运输巷的行车需求，在防水闸门处，每次只能通行一辆车，但是要满足特种车辆的通过，将门框内净尺寸确定为4.6m×3m。门越小，强度方面越容易保证。另外还需要对门的这一尺寸进行通风方面的校核。因为在巷道中安装防水闸门后，增加了风流通过的阻力，使风速增大。我们校核的原则就是门安装位置的风速不大于《煤矿安全规程》（2010版）第一百零一条中所允许的最大风速。
2.辅运巷道防水闸门结构
（1）门框：为便于运输、安装，门框采用组装方式：分上下横梁、左右立柱4部分，采用螺栓连接。在现场安装时，先用螺栓将四部分连接起来，然后在现场施焊，将四部分焊接在一起，以保证门框强度。
煤矿井下溜煤通道自动风门的设计与应用
２０１３年第１８期 （总第２６１期） 中阖离新技夺／止＼业
ｌ ｅ＊ｌ＊＾Ｈｊ ￡ｃ“￡ｔ｜Ｔ￡ Ｐ Ｉ｛￡ｓ ＮＯ．１８．２０１３ （ＣｕｍｕｌａｔｉｖｅｔｙＮＯ．２６１）
煤矿井下溜煤通道自动风门的设计与应用
郑理纪
（福建省永安煤业有限责任公司，福建永安３６６０００）
摘要：文章针对矿井需要在溜煤通道上设置风门，以完善矿井通风系统的情况，利用光幕传感器的检测功能，设
计安装了一套溜煤通道电动风门自动化系统，达到既满足通风需要，又不影响溜煤运输的效果。
关键词：自动风门；光幕传感器；矿井
中图分类号：ＴＤ７２６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９－２３７４（２０１３）１８—０１ １５—０１
１ 自动风门的构成和原理
１．１ 自动风门系统的构成
主要有风门、安全光幕传感器、电动机、蜗轮蜗杆减
速箱、滚筒、钢丝绳、电源变压器、正反转接触器、中间
继电器、时间继电器、按钮、限位开关、指示灯等电器等。
其中安全光幕传感器是自动控制系统的核心，它分为发射
端和接收端二部分，通过光栅对射方式检测物品的有无，
广泛应用于煅、冲、压、剪等机械加工行业，它具有以下
特点：（１）非接触检测，无机械力撞击的影响；（２）采
用ＮＰＮ方式输出，具有短路保护功能；（３）检测范围广：
０～２０ｍ（正常标准是０～２．５ｍ）；（４）无机械磨损，工作寿
命长；（５）输出信号灵活，能适应各种处理需要，它具有
常开、常闭和常开常闭转换功能；（６）体积小，发射器与
接收器的外型仅约２５（ｈ￣× 咖Ｘ鼬衄，安装调试方便；（７）
对射光幕的穿透性强，粉尘不易干扰。
１．２ 溜煤通道自动风门系统工作原理
图１
安全光幕传感器的发射端与接收端分别安装在翻车机 的两侧，发射端与接收端形成直线对射，共有４条平行射线，
每条射线相距４０ｍｍ。正常情况下，风门处于关闭位置，下
限位开关常闭点断开，电机处于休息状态，黄绿二盏电机
运转指示灯灭。当系统通电后，安全光幕传感器处于工作
煤矿罐笼阻车器自动化技术改造与应用
煤矿罐笼阻车器自动化技术改造与应用
摘要：为满足矿井快速施工对罐笼提升效率的需要，针对矿井罐笼提升运输工艺环节较多，导致不安全因素增加。尽量减少矿车在罐笼装运过程中操作环节，尽可能减少不安全因素的存在，加快罐笼提升效率。对罐笼提升运输工艺进行优化设计，进而改造罐笼阻车器，在矿车装运时尽量自动化减少人为的不安全因素。实践证明，该罐笼阻车器自动化技术应用效果良好，实现了矿山企业安全生产。
关键词：单向自动阻车器挡车杆阻车储能器
煤矿矿井罐笼提升运输是矿井的主要提升系统，矿车在罐笼装运过程中，安全可靠性要求高，工作操作环节较多，导致不安全因素增多。尽量减少矿车在罐笼装运过程中的操作环节，尽可能减少不安全因素的存在，来有效防止罐笼跑车现象，就需要在矿车装运时尽量自动化减少人为的不安全因素。但目前市场上并没有出现罐笼装运自动化挡车装置。
1 概况
平煤股份四矿三水平回风井，井筒设计深度1145m，井筒净直径φ6.5m，现在由平煤神马建工集团建井三处第一项目部承担施工。提升绞车选用2jkz-4×2.65/15型号提升机，电动机功率：2×1000kw，最大绳速：7m/s。提升钢丝绳为：18×7-φ43-170i特型多股不旋转钢丝绳。提升容器为2台2t单层单车罐笼，防坠器选用bf122-ii型抓捕器，排矸、运料采用2t u型矿车运送。 2 阻车器自动化技术改造
2.1 自动化技术设备组成。该自动化技术是提供一种煤矿罐笼单向自动阻车装置，在矿车装运时尽量自动化减少人为的不安全因素，并能及时准确高效的使矿车安全制动。主要包括由：挡车杆、滑道、连接铁链、阻车储能器、脚踏阻车器等组成，挡车杆通过连接铁链与罐笼相连接，通过阻车储能器来实现限位和阻车功能。如图1所示。
■
2.2 自动化技术应用。罐笼阻车器自动化技术装置，矿车通过推车机进入罐笼内，自行推动挡车杆沿滑道向前滑动；挡车杆碰到阻车储能器，阻车储能器对阻车杆进行限位，进而阻止矿车移动，并同时吸收矿车惯性带来的剩余动能，从而能够从正面及时挡住矿车。
副井罐帘改进教案
课程名称 西翼副井罐笼罐帘改进 审阅人
课程类型 理论课 学时 1个
授课时间 授课对象 西工区机修工
班级名称
教学目标 讨论探讨副井罐笼罐帘的改进方案及施工方案
教学重点 罐帘改进施工方法等
教学难点 罐帘改进方案
授课方法 谈论法，讲授法，实操法
教具仪器 黑板
教学过程 1、讲授谈论罐帘改进的方案；
2、讲授确定罐帘改进的施工方案
附记：
参考资料：网络上下载的各种罐帘的施工方案
第一节 西翼副井罐笼罐帘简介、缺点及改进后罐帘的施工方案及优点 学时： 1学时
目标 1、对规程中对罐帘的要求有所了解
2、了解现在罐帘的构造及缺点
教学环节 课堂主要教学内容 时间分配
一、西翼副井原罐帘的简介
3、西翼副井井筒直径6米，提升容器配备单层双车四绳罐笼2个，一宽一窄，罐笼适配1吨矿车。担负着十一西翼采区人员、
物料矸石及设备的提升工作。煤矿安全规程第381条规定，立井提升罐笼进出口必须装设罐门或罐帘，高度不得小于1.2m。罐门或罐帘下部边缘至罐底的距离不得超250mm，罐帘横杆的间距不得大于200mm。罐门不得向外开，门轴必须防脱。罐帘在副井安全提升中起到了极大的作用。西翼副井罐笼原来的罐帘为栏杆式罐帘，是由6根4分焊接管加工的栏杆组成，各栏杆之间用2根铁链环连接.最上边栏杆的铁链环固定在罐笼顶部的横梁上。栏杆两端焊接有O型环，别分套在罐笼两边的导向立柱上。当有人员或者物料进出罐笼时，把钩工人力上提或者下放罐帘，上提时，把钩工人力托起罐帘，用挂钩挂住罐帘最下面的栏杆，下放时，人力把罐帘从挂钩中取出，依靠罐帘自身重力下落。在副井提升人员、物料矸石及设备的过程中,每罐都需要掀起，放下罐帘。西翼副井现副罐罐笼净宽度为1098mm,主罐罐笼净宽度为1598mm.罐帘长度分别达到1300mm和1750mm.罐帘自身重量约为20Kg和35Kg.再加上掀起罐帘时的阻力作用，频繁掀起，放下罐帘是一项繁重的体力劳动。而且目前罐帘不够牢固可靠，不能有效的应对突发情况。
煤矿井下自动风门应用
煤矿井下自动风门应用
摘要：本文针对煤矿井下风门需要手动开闭、风门自重大、工人携带工具不方便通过、机械闭锁容易出故障等问题，探讨通过各类传感器感应的电动风门，解决风门自动开闭、可靠互锁等问题。
关键词：红外感应；PLC；自动开启；自动关闭；防夹；互锁
0前言
《煤矿安全规程》（2022版）第一百四十四条规定：“进、回风井之间和主要进、回风巷之间的每条联络巷中，必须砌筑永久性风墙；需要使用的联络巷，必须安设2道联锁的正向风门和2道反向风门”。目前福建煤矿井下风门大部分采用简单的合页式单扇风门，每处设置两道风门，每道风门设置正反两扇合页式单扇风门，两道风门之间设置机械闭锁，防止两道风门同时打开，给携带工具的职工带来了极大不便；机械闭锁容易出故障，导致通风隐患。为了解决上述问题，我矿设计了利用PLC控制的电动风门，实现了风门互锁、自动开启、反风时风门不被反风门打开的功能。
1.功能设计
煤矿井下自动风门需要实现以下功能：
a.反风时，风门不被反向风流吹开；
b.人员经过时，自动开闭风门；
c.防夹功能；
d.双道风门互锁功能；
e.停电或故障时，风门能够手动打开；
f.风门漏风率符合标准。 2.实现方式
煤矿井下自动风门机械部分可采用吊塔式推拉风门，利用矿用隔爆型伺服电机带动丝杆滑台拖动风门或普通矿用隔爆型电机经减速箱带动链条拖动风门，电控部分采用PLC进行控制。
3.机械部分设计
机械部分由门框、门扇、固定装置、吊梁、导轨、驱动装置组成。电动风门通过驱动装置，驱动门扇左右行走，实现风门的开闭。左右开闭的风门可确保不被反向风流吹开。
伺服电机驱动装置平台由伺服电机、丝杆平台、驱动装置构成，丝杆头部固定在风门腰部侧边，丝杆平台安装在非行人侧，丝杆长度1.4米，确定行程约1.2米，靠驱动装置精准限位，无需定位传感器。
普通矿用隔爆型电机带动减速箱的驱动装置，由矿用隔爆型异步电动机、减速箱、链条、棘轮、本安型强力电磁铁、衔铁构成，本安型强力电磁铁固定在风门门扇上方，衔铁固定在链条上，本安型强力电磁铁底座处设置定位传感器，感应到衔铁时，电磁铁带电吸合。风门开闭时，电机转动通过减速箱、棘轮带动链条上的衔铁左右行走，吸合的电磁铁带动门扇行走，实现风门开闭。链条行走行程约1.2米，在门扇靠驱动装置侧安装永久磁铁，利用两道接近传感器作为左右定位开关，确定风门的“开到位”、“关到位”两个位置，减速箱处安装行程开关，左右后备保护开关。设置减速箱刹车装置，开闭到位后，利用电磁铁吸附减速箱轴端法兰，减小风门冲击力度。
罐笼门
科研新产品系列
煤矿自动罐笼门
高效率 自动化 环保型
中国矿业大学机电学院
中矿科光机电新技术有限公司
一、 设计要求
1、 电源： （1）罐笼使用蓄电池
（检修时间移动电缆快速充电）
防爆锂电池，快速充电器专供
（2）罐笼内无电源
2、 门移动方向：（1）左右分合、平移
（2）上卷帘
（3）上下平移动
二、 分类
1、 手 动：卷帘门（全封闭铝合金，不锈钢栅栏）
2、 自 动：（1）无线控制（有效距离20米，红外）
（2）罐笼手动按钮控制
三、 系统组成
水仓分为沉淀和储存两部分
设备分为牵引、收集、压滤、控制等几部分
弯道水仓
直道水仓
四、 工作原理
当煤泥水进入水仓后，在沉降段经过足够的沉降，沉降后的水经过溢流挡板溢入储存水仓段，再经过水泵输送到地面。
沉降水仓段，煤泥得到充分沉降，沉积物收集器在牵引机构的牵引下，在水仓内按照设定的程序和速度往复移动，进入收集器的沉积物被泵吸出并输送到巷道口，经二次加压进入压滤机进行脱水处理，脱水后的煤泥装车外运。
五、 设备型号
ZSW-I 弯道水仓自动化清淤系统
适用于矿井现有水仓进行自动化配套
ZSZ-I 直道水仓自动化清淤系统
适用于新设计矿井水仓的专用配套
六、 适用条件
系统适用于新老矿井水仓的淤积物清理。淤积物颗粒度不大于6mm。
七、 安装条件
老水仓配套要求水仓弯曲小于90°，弯曲半径大于8米，仓底要求平整，断面宽度落差不大于500mm，水仓入口处有8000x4000x2500mm的空间；仓底布置有轨道。
立井罐笼电动罐帘门的设计
立井罐笼电动罐帘门的设计
宋跃君
【摘 要】就电动罐帘门系统构成及主要功能、设计要点和动作流程等进行了论述.针对煤矿副立井罐笼提升过程中工人开关罐帘门劳动强度大、自动化程度低、安全可靠性差等问题,设计研发了一套电动罐门帘,不仅实现了罐帘门自动打开和关闭,很好解决了以上问题.
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2017(032)005
【总页数】2页(P13-14)
【关键词】罐笼;罐帘门;电机
【作 者】宋跃君
【作者单位】山西潞安矿业(集团)有限责任公司建设中心,山西长治046200
【正文语种】中 文
【中图分类】TD531
煤矿副立井罐笼肩负着人员、设备和物料的提升。根据《煤矿安全规程》的要求，罐笼作为副立井提升系统的主要组成部分，用罐笼升降人员和物料时，罐笼两端入口应装设罐门或罐帘。防止在罐笼运行过程中人员、设备或材料探出罐笼外，造成提升运输事故。
原罐帘门分别由多根栏杆（不锈钢或镀锌管）组成，中间由两条铁链环串接，铁链环一端固定在罐笼的横梁上，栏杆两端焊有O形环，分别套在罐笼两边的钢丝绳上。当人员进出罐笼时，缠绕式绳轮旋转缠绕钢丝绳，带动罐帘门所有栏杆都上升或下降。上升时需要用U型挂钩挂住罐帘最下方的栏杆，下放靠自重下落。但每次上提时需要把钩工将横杆平行上移，否则阻力增大会导致难以开启到位，如果工人一手上提罐帘并保持水平，另一手用U形挂钩挂住罐帘非常不方便，甚至无法操作。同时在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度，加大了工人的劳动强度，为此设计了新型的电动罐帘门装置[1]。
2.1 机械部分
在原罐帘门的基础上改造传动部分，改缠绕式绳轮为无极绳装置，实现人工、自动均可操作。将直径为准120mm的单绳槽绳轮，安装固定在传动轴两端，作为驱动轮，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力实现对罐帘门的牵引，在罐笼底部固定直径准60 mm的单绳槽绳轮，作为尾轮，来支撑整个系统的反力，钢丝绳选用准4.5mm的细钢丝绳单绳缠绕驱动轮及尾轮一圈，两端串在储绳筒内，用螺钉紧固，底部绳轮下方加装弹簧，起紧绳作用。储绳筒焊接在帘杆下方的挡板上，电机带动上部绳轮旋转时，利用绳轮与钢丝绳的摩擦力带动罐帘门上升或下降，电动罐帘门结构如图1所示[2]。