胶带输送机大倾角下山超长运输的成功应用
采矿答案
1煤层按倾角分类：近水平煤层(<8°)、缓（倾）斜煤层( 8°～25°)、中斜煤层(25°～45°)、急（倾）斜煤层(>45°)。
2煤层按厚度分类：薄煤层（<1.3m）、中厚煤层（1.3 ～3.5m）、厚煤层（> 3.5m）。
3我国煤矿井型分为：特大型井（>6.0Mt/a）、大型井（>1.2Mt/a）、中型井（0.3~0.9Mt/a）、小型井（<0.3Mt/a）。
4矿井巷道的分类有：开拓巷道、准备巷道、回采巷道。
5矿井的生产系统包括有：运煤系统、通风系统、运料排矸系统、排水系统、供电系统、压气系统、其他生产系统。
6爆破落煤一律采用串联方式联线，每孔装药150~600g。
7单滚筒采煤机进刀方式有：直接推入式、中部斜切进刀、端部斜切进刀。
8采煤机割煤的方式：双向采煤（往返一刀）、单向割煤（往返一刀）、双向采煤（往返两刀）。
9支架布置方式有齐梁直线柱和错梁直线柱两种。
10移架的方式有：及时支护（割煤→移架→推溜，对顶板控制有利，适用于不稳定、中等稳定顶板）、滞后支护（割煤→推溜→移架，适应稳定顶板，底板较软，顶板压力大）。
11移架的方式有：单架连续式、分组交错式、成组连续式。
12放煤方式：多轮、单轮、顺序、间隔。
放煤步距：一采一放、两采一放、三采一放。
13道岔的类别：单开道岔（DK）、对称道岔（DC）、渡线道岔（DX）14道岔型号的表示：（1）符号含义：DK、DC、DX —单开、对称、渡线；（2）第一段数：6、9 —分别表600、900mm轨距。
15、18、24 —分别表示轨型（Kg/m）；（3）第二段数字：（2、3、4、5、6、7、8、10）为辙叉号码（M），表示辙叉角；（4）道岔曲线半径：a单开、对称道岔名称中的尾数表示道岔曲轨的曲线半径，单位为：m。
渡线道岔DX —名称尾数有四位数，其中前两位数：表示曲线半径，单位：m；后两位数：表示轨中心距，单位：dm；（5）道岔的方向性：DK、DX道岔有左向和右向之分。
煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护
煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护摘要：在煤矿生产施工中，大倾角带式输送机出现断带事故会出现严重后果，很可能对皮带机造成长距离的破坏，严重威胁到安全生产，我们只能在管理中不断创新，才能够保障原煤正常拉运。
本文谈谈煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护。
关键词：大倾角；皮带运输；保护在煤矿生产中，由于带式运输机具有可长距离、大运量、连续运输的优势，并且运行可靠，容易实现自动控制，因此得到了广泛的应用。
随着煤矿岩巷生产的机械化和自动化水平的不断提高，对矿井的运输设备的要求也越来越高。
在东欢坨矿，大倾角下运皮带被得到广泛应用，但是在应用中遇到的一系列问题威胁到皮带安全运输。
为了使皮带机能够正常拉运，必须考虑如何管理和创新，特别要考虑到皮带机胶带防断带的管理方法。
一、大倾角带式输送的问题大倾角带式输送机的应用，可以极大的提高生产效率，改变过去刮板运输机低效率、高投入的状况，而且带式输送机便于管理和维护，可以直接将煤、矸石直接运输至主运皮带。
在生产施工中，在大倾角巷道下的皮带机运输，往往会出现一系列有关生产安全的问题，如矸石飞溅、皮带打滑、保护装置误动作等问题。
在生产管理中不断创新改造，解决下运皮带在运输中出现的各类问题，对下山皮带进行有效科学的管理，能够保障我矿原煤正常拉运，保障人员设备安全，可以创造更大的经济效益。
二、大倾角带式输送机的控制保护下运带式输送机的关键设备是制动装置。
近年来，输送机的制动问题越来越突出，甚至曾经发生过由于制动装置的制动力矩下降，致使输送带不断加速，运行速度失控，发生“飞车”，甚至将电动机转子甩坏的重大事故。
输送机的制动问题频发，主要是由于大型输送机系统从运行状态到停机的过程中，所产生的巨大的机械能，除了一部分被输送机的运行阻力所消耗外，剩余的能量都需要由制动装置来消耗，所以当制动装置设置得不合理时，将极易导致制动装置损坏、闸瓦烧坏等事故。
制动器的制动表面需经“跑合”达到完全接触时才能达到设计的摩擦系数。
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书前言带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。
随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。
目前，普通带式输送机已经在矿山得到了普遍的应用。
但由于目前形成系列化的带式输送机运输倾角一般在18°以下，使得带式输送机在生产实际现场的应用收到一定范围的限制。
而近年来发展起来的各种大倾角带式输送机在露天、地下矿山以及其他场合的使用，都取得了较好的效果。
而且大倾角带式输送机在提升高度相同的情况下，所占地面积和空间都比使用普通带式输送机少，并且具有常规带式输送机的所有特点，投资成本低，因而在生产运输中越来越受到重视，应用前景十分广阔。
大倾角带式输送机在各行业中的广泛应用，充分显示了其优越性和经济性。
在国外矿山运输应用大倾角输送机已相当普遍，露天矿、地下矿、隧道工程竖井等均有用大倾角输送机提升和垂直提升，应用较多的是波状挡边输送机和压带式输送机，输送能力也大。
在国内，由于深槽形带式输送机具有结构简单、运行成本低的特点，使其在矿山运输、矿井提升、煤矿井下输送等场合有着广阔的应用前景。
深槽形带式输送机深槽形带式输送机的倾角一般在30°以下，国内的研制开发正处于发展阶段，生产的机种有上下运带式输送机，带宽800 ～1 200 mm，运量500 t/ h ，倾角18～28°。
主要研制单位有沈阳起重输送机械厂、煤炭科学研究总院上海分院等单位。
另外前苏联、美国、英国都在研制。
尽管目前正在应用的各种大倾角输送机都存在各自的不足之处，然而作为一种新型运输设备，在其发展和应用的初期存在一些问题，是可以想象的。
带式输送机的技术现状及发展趋势
带式输送机的技术现状及发展趋势摘要：带式输送机是煤矿生产常见设备类型，设备逐渐向着大型化发展，技术难度逐渐增加，只有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。
下面主要介绍煤矿带式输送机典型机型和应用现状，并提出带式输送机发展方向，为带式输送机安全使用提供参考。
关键词：带式输送机；技术1 带式输送机技术应用现状带式输送机根据不同煤矿类型有多种典型的带式输送机，常见带式输送机包括固定式、可伸缩式、大倾角用带式输送机、水平拐弯式带式输送机等，下面对这些设备进行具体分析。
1.1 固定式带式输送机固定式带式输送机是煤矿生产最常采用的典型机型之一，一般使用在倾角小于18度的场合中。
受到元部件的限制，单机长度较低。
在生产使用中，为了降低甲带强度，国内带式输送机应用中采用了中间卸载式驱动，也可以采用中间直接摩擦驱动方式。
国内在固定带式输送机应用有很多，运送量已经能够达到每小时7000t，运输距离最大可以达到8700m，如神东公司煤矿，大同煤业公司煤矿固定式带式输送机驱动总功率已经有了明显改进，现在已经达到了6×1850千瓦。
可伸缩式带式输送机一般使用在回采巷道，煤矿设置储带仓，机尾根据煤矿开采实际情况适当变化伸缩。
可伸缩式带式输送机结构紧凑，在使用时，可以直接安装在巷道地板上面，也有煤矿将带式输送机悬吊在顶板上。
可伸缩式带式输送机技巧较小，拆卸和安装都非常便利，输送带一般是整芯带。
可伸缩式带式输送机在使用时，如果输送能力要求较高，可以安装中间驱动装置。
国外很多国家都针对高效工作面设置了可伸缩带式输送机，国内在这方面也取得了成功，如煤炭科学院生产的可伸缩式带式输送机，带宽1.6m，每小时运量4000t，运距能够达到6千米。
国产可伸缩式带式输送机已经进入到应用阶段，并取得很好效果。
1.2 大倾角式带式输送机大倾角式带式输送机是为了实现国内煤矿大倾角需求而研发出现的设备，大倾角带式输送机能够实现软启动，在制动性能方面得到改进。
胶带运输机及其安全管理
胶带运输机及其安全管理胶带运输机是以胶带兼作牵引机构和承载机的连接动作式运输机械，是矿井使用较为广泛的运输设备之一。
主要用于综采和高档普采工作面的区段平巷，采区上、下山、斜井、选煤厂等运输中。
用于倾斜巷道运输时，考虑到胶带与荷载之间的动摩擦系数以及煤质、块度、含水情况的影响，一般倾斜向上运输不超过18°，向下运输不超过15°。
一、矿用胶带输送机的工作原理胶带输送机由胶带、主动滚筒、拉紧装臵（包括拉紧滚筒）、托辊机架以及传动装臵等部分组成，如图4.3所示。
胶带1绕主动滚筒2和机尾拉紧滚筒（换向滚筒）3形成一个无极环型带，上、下两股交代均由托辊4支承，拉紧装臵5靠重锤的作用给胶带以正常工作所需的张紧力。
工作时，主动滚筒通过与胶带之间的摩擦力带动胶带运行。
荷载装在胶带上与胶带一起运行，完成输送任务。
胶带输送机利用上股胶带运送货载，多在端部卸载，如用专门装臵也可在中间卸载。
胶带输送机的断面及托辊架结构如图4.3（b）所示。
上股胶带由槽型托辊支承，形成槽形，以增加装载面积。
下股胶带由平形托辊支承。
因为在托辊上滚动，所以胶带运输机运行阻力很小。
胶带输送机与刮板输送机相比，具有运输能力大，运输距离长，工作阻力小，耗电量低，输送过程中撒煤少，载货破碎性小，因而降低了煤尘和损耗等优点。
其缺点是：机身高，不便于装载，胶带成本高且易损坏，不适合运送有棱角的货物，一般不能用于弯曲的巷道。
二、胶带输送机的主要类性1．通用固定机架式胶带输送机在煤矿使用最早的是通用固定机架式胶带输送机，如TD-75型。
这种输送机的特点是托辊安装在固定的机架上，机架固定在底板上或基础上。
一般用在斜井、井下主要巷道和选煤厂。
这种输送机架设费工费时，移动不太方便。
2．钢丝绳吊挂式胶带输送机SPJ-800型钢丝绳吊挂式胶带输送机是目前普遍使用的一种，其特点是：输送机中间部分的上托辊、下托辊和吊架均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳又用吊索吊挂在巷道顶梁上。
第七章 胶带输送机
（3）橡塑带
结构同塑料胶带。上下覆盖面用橡胶经硫化压制而成。除具有塑料胶 带的优点外，还具有柔韧性好，不易打滑，爬坡角度大，低温适应性 强等特点。
2. 钢丝绳芯胶带
特点：是使用钢丝绳代替帆布层。分为普通型和加强型。 普通型由纵向排列的（高强度的钢丝顺绕制成的）钢丝绳作带芯， 外包中间胶和覆盖胶制成。 加强型又称防撕裂型，在纵向钢丝绳与覆盖胶之间，加了1~2层由 合成纤维线绳或钢丝横向排列组成的横向加强层，增强了防撕裂性。
4．塑化连接法
特点：对于整编芯体的输送带，是将接头处的编织体拆散，然后将拆散 的两端互相编结，包覆塑料片后施加适当的温度和压力。塑化接头的强 度可达到输送带本体强度的75％～80％。 适用：塑料带。
三、托辊与机架
（一）机架
作用：支承滚筒、托辊及承受输送带的张力。 落地式 固定式 用于主要运输巷道和永久铺设的地点
带式输送机的结构
胶带输送机主要由胶带、托辊与机架、传动装臵、拉紧装 臵、清扫装臵、制动装臵等组成。 一、输送带 作用：既是承载件又是牵引件，不仅要有承载能力，还要有足够的
抗拉强度和一定的挠性。
（一）胶带类型 1. 普通胶带
主要用于通用固定式、绳架吊挂式和可伸缩式胶带输送机。
构成：带芯、上下覆盖层、边缘保护层。 带芯：由各种织物（棉织物、化纤织物以及混纺材料等）或钢丝绳构
一是钢丝绳吊挂式可伸缩放带输送机，有SD-150型和SD-80型，其
机身与SPJ-800型绳架吊挂式相似；
二是落地架式可仲缩胶带输送机，有SJ-80型和SSP-1000型； 三是落地吊挂混合式可伸缩胶带输送机，有SDJ-150型。
特点： 能够比较灵活而又迅速的伸长和缩短。传动原理和普通胶带
机一样，在结构上的比普通胶带机多一个储带仓和一套储带装置，当
大倾角下运带式输送机主要技术问题及解决技术措施
的作用 ’ ’ ． 慢慢 向下滚动 ， 两者的差角越大 ， 说明物料的稳定性就越低 ， 从而循环 向下滚动 如果输送机突然停止运转 ． 那么 向下滚动 的趋势 就会受惯性的影响 ． 越来越大。所以 ， 物料的滚动能否制止 ， 直接关 系
到 矿井 的安 全 生 产
般来说 ． 带式输送机的运行阻力越小 ， 其经济性越好 ， 而对下运 带式输送机来 说 ． 由于物 料的下滑力 的作用 ． 在运行过 程中 电动机是 处于负功发 电状态的 。当电动机的运作中达到输送机 的运转速度时 ， 其输 出的功率会处于小于零的状态 随着物料的不断做工 ． 电动机 的
１ ， ２带式输送机 的运行工况改造问题 因带式输送机 的功率随着所输送煤量的多少而不断 的变化 ． 当输 送量较 少时 ． 带式输送机 可能处在正功 电动状态 ． 而 当输送量较 多或 满 载时 ． 输送机却又可能 处在负功发 电状 态 ． 在不 同的运行状态必 须 采用相应 的保护措施 以免发生飞车事故 １ ． ３ 带式输送机启动 、 制动加速度 的控制 问题 在带式输送机 的设计 规范 中规定 ． 带式输送机 的启 动 、 制 动加速 度必须小 于 ０ ． ３ 米／ 秒 ， 才能有效地保证带式输送机 的正 常使用 ． 而下 运带式输送机有时会满 载停车 ． 而后 再满载启动 ． 这 个情况下 的输 送 机会处于负功发电状 态 ， 就必须采用有效 的保护装 置以避免在启动 、 制动时出现飞车事故 。 １ ． ４ 带式输送机在停 车时产生飞带现象的 问题 因煤矿井 下特殊环境 的限制 ． 可能 出现胶带 与滚筒 之间进水等减 少摩擦 系数的情 况 ． 使得在传动滚筒停止转动后而胶带仍然 在不停地 向下滑动 ． 这时同样要有 可靠的保 护装 置使其停止滑动 。 要使带式输送 机可靠安 全运行 ．就必需很 好地解决 以上几个 问 题． 尤其是要解决 当运输倾 角超过一 ｌ ７ 。 时的制动问题 。
浅谈大倾角上运带式输送机的几个关键点
２ ０ １ ４ 年第１ 期
总第１ １ ８ 期
浅谈 大倾角上运 带式输送机 的几个 关键 点
侯庆 法 ， 高 云秀 ， 吉 中强 ， 王 琛
（ 兖矿集 团大陆机械有限公 司， 山东 充州 ２ ７ ２ １ ０ ９ ）
摘 要 文章介绍 了大倾角带式输送机 的几个关键 点， 对启动方式的选取、 物料 的提升、 防逆转措施 与 断带保 护 、 防止 物 料 滚 落措施 、 张 紧的 选择 、 制 动 的选 择 、 输 送 带与 带 强 以及 清 扫 器 的选 取做 了介 绍， 对 大倾 角带式 输送机 在 选 型设计 时有 一 定的借 鉴作 用。 关键词 带式输送机 ； 大倾角； 上运 ； 设计 中图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ５ ２ ８ ． １ 文 献标 志码 ： Ｂ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ０ ７ ９ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ １ ０ ３ — ０ ３ 般 的带式输送机 ， 向上运输不超过 １ ８ 。， 而我 国煤炭的赋存大多以倾斜煤层出现 ，而且煤层倾角 基本 都在 ｌ ６ 。 ～２ ５ 。 之间 ，有很多煤 层倾角都 在 ２ ５ 。 以上 。 为了能采用一般 的带式输送机输送煤炭 ， 都是将大倾角上下山或提升主斜井等 ，人为地打成 １ ５ 。左 右 的小 角 度 。因而导 致 巷道 开拓 量 大 、 运输 环 节增多 ， 经 济效 益 下 降 。另 外 ， 随着 采 煤 机 械化 技 术 的提 高 ， 矿 井 产量 大 幅 度增 加 ， 高产 高 效 现 代化 矿 井 不 断 出现 ，具 有 间歇 式 提 升 特 点 的箕 斗 提 升 已逐 渐 无 法 满 足其 发 展 的需 要 ， 已成 为整 个 井 下 生产 运 输 能 力 的瓶颈 。 因而 大倾 角 上 运带 式 输 送 机 在生 产 运 输 中越来 越 受 到重视 。与一 般 带式 输送 机 相 比 ， 具 有 般带式输送机的所有特点 ，又与一般带式输送机 有 很 大不 同。 文章 以上 运 ２ ６ 。倾 角 为例 介 绍 大倾 角 上 运 带式 输 送机 的几个 关 键点 。
24°上山掘进施工中皮带与矿车联合运输技术的集成与应用
24°上山掘进施工中皮带与矿车联合运输技术的集成与应用【摘要】掘进施工中货物运输是整个掘进施工的主要工序，对于锚喷支护的上山掘进巷道其货物运输工作量占整个工程的50%以上。
因此，有条件的地方采用胶带运输机运输货物。
而超过16°以上的上山掘进施工不宜使用胶带运输机运输货物。
通常使用矿车运输货物，使用矿车运输安全风险大，且工作效率低。
本文针对大兴矿南二集中回风上山24°大倾角上山掘进施工货物运输问题应用了一种皮带与矿车联合运输技术，弥补了皮带与矿车两种独立运输方式的不足。
【关键词】胶带运输机；防滑技术；上山施工；矿车运输；矸石缓冲仓1 工程概况铁煤集团大兴煤矿南二集中回风上山巷道位于南二-600m运输大巷上部，起始点与南二8层回风巷相交，巷道设计长度360m，倾角24°，巷道宽度5.3m，高3.65m，巷道断面17.22m2，煤岩类别为岩石，支护形式为锚喷支护。
分析斜巷掘进施工货物运输特点，斜巷拉放车因其作业环节多、设施复杂、自动化程度低多为人工操作、地质条件多变，易发生安全事故。
因此，最大限度的减少斜巷拉放车运输是降低运输事故率，提高安全的有效途径之一。
为此，我们综合考虑，研究决定采用皮带与矿车联合运输方式。
2 皮带与矿车联合运输技术的总体方案皮带与矿车联合运输技术是将胶带运输机运输与矿车运输技术相集成，实现24°上山巷道内胶带运输机运输矸石与底部16°下山回风巷道矿车转运矸石协调衔接，以减少大倾角斜巷拉放车作业，保证24°上山掘进迎头货物快速运出，提高运输安全性。
在工作面设一台P-60B型耙斗机，24°上山巷道内设一部DSP-800/1040型胶带运输机。
巷道底部设一个缓冲矸石仓，矸石仓外部再设一台P-60B耙斗机。
南二8层回风巷的上、下部分别安设一台JD-75型、JD-25型调度绞车。
其总体布置如下图1所示。
图1 皮带与矿车联合运输方案布置图3 皮带与矿车联合运输技术运行原理3.1 工作面耙斗机装货耙斗机设置在工作面后方15米至35米范围内，为保证放炮后矸石崩落集中且不向山下滚落，在耙斗机前方斜设一个1.5米高的矸石挡板。
大倾角输送机
大倾角输送机大倾角输送机简介大倾角输送机又叫波状挡边大倾角带式输送机，是一种新型的带式输送机，它是散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带，挡边带由基带、挡边和隔板组成，基带外观同曾通输送带。
大倾角输送机特别适用于大倾角状态下（最大90°）连续输送物料。
目前人从众机械制造生产的大倾角输送机，输送物料堆积密度为0.5～2.5t/m3，工作环境温度为-19℃～+40℃范围内。
大倾角输送机工作原理大倾角输送机的工作原理和结构组成，与通用带式机相同。
像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。
1999年6月28日国家机械工业局发布了《波状挡边带式输送机》（JB/8908-1999）机械行业标准，标准已于2000年1月1日实施。
大倾角输送机特点大倾角输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带，其它特点有：1.变角容易；2.结构紧凑，占地面积小；3.结构简单、运行可靠；4.能耗省、噪音低；5.胶带运行平稳，使用寿命长；6.可选机型多，总体造价低。
大倾角输送机适用范围大倾角输送机广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。
近年来，挡边机逐渐向大提升高度（最高已达203M）、大输送能力（最大已达6000t/h）方向发展，在地下采矿与地下建筑工程、露天采矿、大型自卸船机等领域都有所采用。
人从众机械制造还能根据您的需求定制大倾角输送机，满足您的各类生产需求。
大倾角输送机型号大倾角输送机型号有多种，按其陋板不同的断面可分为T型、C型和TC型。
T型适用于倾角β≤40°场合，C型适用于倾角β＞40°且物料流动性较好的场合，TC型适用于倾角β＞40°，物料粘性较大，粘度较大的场合大倾角输送机按其带宽划分有：BS00、650、800、1000、1200、1400。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
胶带输送机大倾角下山超长运输的成功应用井下主运输采用带式输送机运输方式，具有生产集中，运输环节少、占用人员少，运输
系统简单，煤炭运输连续性强，各种保护齐全，易于实现集中控制和运输自动化，为矿井安
全高效生产创造有利条件，因此，确定本矿井井下煤炭运输均采用胶带输送机运输。
本矿采区上山运输巷属于中等倾角的下运条件，采区上山9煤运输巷由五段组成，总长
度1600m。
下运带式输送机如倾角超过20°,带速超过 3.15m/s，如物料与带面产生相对运动，在物料的带动下输送带将逐渐加速，造成飞车。
国内煤矿井下25°倾角，斜长达到1000m的下运带式输送机，目前已有多起成功的应用，经使用证明，其运转状态、输送能力均能达到井下原煤的输送要求。
正常运行时处于发电状态。
经对运行状态的详细分析，设计采用了45°槽角托辊，并上托辊每个5组布置加设1组
阻尼板，在传动滚筒的低速轴端设置KZP盘式可控制动装置，可由速度传感器发出的速度信
号经自控装置发出的阻尼信号，自冷盘闸自动调节阻尼制动力，确保带式输送机平稳安全的
运行。
采区上山运输，设计进行了1.4m带宽、3.15m带速和1.6m带宽、2.5m带速两种方案
的比较。
较低的带速虽对原煤和输送带之间平稳运行有利，但制动力矩相对较大，并与井下
其它带式输送机带宽不一致，造成设备备件不统一，加大了设备检修和维护的难度。
为此确
定采用1.4m带宽、3.15m带速。
故采用尾部双传动滚筒双电机驱动，两套驱动单元，功率配比1:1。
采用头部液压自动张紧装置张紧，所需张紧力较小，并有良好的张紧效果。
设备主
要技术特征见表1
表1带式输送机主要技术特征
带式输送机的配置选型
1、软启动方式
带式输送机起动过程对带式输送机性能和结构的影响很大，尤其对长距离大运量带式输
送机，由于负载惯性大，直接起动时，弹性波动在输送带中传播，产生很大的动张力，为降
低起动和紧急制动时胶带的动张力，减少起动时对电网的冲击和起动过程中各承力部件的动
载荷，延长减速器、电动机和工作机构等关键部件的使用寿命，实现电机间的功率平衡，提
高整机的性能、增加其安全性和可靠性，应对带式输送机的起/制动加速度进行控制，因此驱动装置必须具有软起/停功能，即"软启动"。
目前国内煤炭行业带式输送机使用的软启动装置主要有以下几种方式：液力偶合器、液
粘软启动装置、CST驱动装置等。
（1）液力偶合器
液力偶合器是目前煤矿胶带输送机应用最广泛的软启动装置，是利用液体的动能和势能
来传递动力的装置，它可使输送机驱动装置的特性变软，改善启动性能、增大启动力矩。
电
动机空载起动后，偶合器通过稳定地增加充油量，输出恒转矩加速特性，使带式输送机在设
定的起动力矩下平稳地起动，达到带式输送机软启动的目的。
（2）液粘软启动装置
液粘软启动装置由机械传动系统、液压系统及电气控制系统组成。
液粘软启动装置通过
控制液体压力的大小，控制剪切油膜的厚度，改变输出轴的输出转速和扭矩的大小，实现对
液粘软启动装置输出转矩的控制，达到带式输送机软启动目的。
液粘软启动装置驱动系统由
交流异步电动机＋液粘软启动装置＋减速器+软启动液压站组成。
液粘软启动装置优点是：①传动效率高，运行费用低；②可实现电动机空载启动，多
机驱动时与配套电控系统配合工作，能实现多电动机驱动功率相互平衡，降低对电网冲击电流；③利用电动机的最大转矩，实现重载工况下能正常软起动，减少了对机械和电气设备的
冲击，并具有过载自动保护功能；④增加冷却系统配置，能够实现负载的无级调速，满足系
统所需要的低速运行；⑤通过控制油压的大小，控制带式输送机的启动加速度和制动减速度；其缺点：对油质要求较高，长期低速运行受限内部压力偏大，容易泄露，维护不便。
另外，
油压作用式启动结束后油压必须维持一定的压力值，否则将影响带式输送机的正常使用。
（3）CST传动装置
CST是由美国DODGE 公司研制开发的专用于带式输送机的机电一体化产品，是集减速、离合、调速于一体的传动装置。
CST系统由机械传动系统、电液控制系统、风冷热交换器、
油泵系统及冷却控制系统组成。
在电机达到额定的速度之后，通过液压系统控制液粘离合片
之间的间隙，使CST具有差动调节输出力矩和输出转速的功能。
控制系统使每台CST 离合器
的液压力逐渐增加实现缓慢、平稳地对输送带进行启动，输送带平稳地加速到全速，达到软
启动的目的。
优点是①输送带受力平稳，消除输送带过大的张力，安全系数可降低1.9，但安全性能
不变；②CST系统可有效降低胶带带强（CST的起动系数KA=1.05~1.1）；③该系统可防止
输入到带式输送机的功率及力矩超过安全限度，以保证带式输送机过载时不能运行，从而保
护该系统的其它部件；④电机空载起动，可缩短起动时间，提高电机寿命；⑤能实现输送
机的重载启动，是唯一的驱动系统能保证在紧急停车或突然断电时的可控停车；⑥能实现同
一条胶带机多台电机的分时空载起动，减小起动电流对电网的冲击，降低对电源系统的技术
要求；⑦起动完成后，以正常带速运行时，无滑差消耗，整个系统的效率高；⑧具有设定
起动速度曲线自动跟踪控制、过载保护，能多机平衡功能，平衡精度可达±2％；其缺点是：
对液压元器件的维护技术要求高，出现问题时无法自行维修，需依靠CST维护保养中心，专
用润滑油的费用以前较贵。
综合比较，从驱动装置自身的价格看，CST传动装置最贵，液粘软启动装置次之，调速
液力偶合器最低。
原煤运输系统的可靠性极为重要，本着技术先进、可靠耐用、经济节能的
目的，本设计带式输送机的软启动装置选用液粘软启动装置。
2、制动装置
根据《煤矿安全规程》的规定，倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设
防逆转装置和制动装置。
逆止力矩的选择必须保证单个逆止器的逆止力矩大于或等于整机的
逆止力矩。
下运时必须装设软制动装置。
本矿井采区上山带式输送机为下运，采用KZP制冷式盘式制动器。
3、张紧装置
目前国内常用的自动张紧方式有电动张紧和液动张紧两种，固定张紧装置的张紧行程非
常有限，自动张紧装置不仅张紧行程大，而且张紧力自动可调，自动张紧装置多应用于长运
距大运量带式输送机中。
自动张紧可起到根据起动与稳定运行的工况自动调节张力，使得在
正常运行时处于较低胶带张力状态；在起动时处于较高的胶带张力状态，防止机头传动滚筒
发生"打滑"现象。
本设备采用液压自动拉紧方式。