自动控制原理考试填空题
自控原理填空题复习指南 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性 、准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保
证系统的输出量按给定输入的要求变化。 3. 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关，而与系统的输入无关。
4. 微分方程是时间域中的 连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是 复数 域
中 连续 （填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是 时间域中的 离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是 z 域 离散 （填连续或离散）系统的数学模型。频率特性是 频率 域数学模型。（此题11/12/13班只需了解连续部分） 5. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环 、复合 三种。
6. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 脉冲 响应。
7. 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负
实部，或者闭环传递函数的极点均位于s左半平面 ；线性离散定常系统稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内 。 8. 线性连续系统的数学模型有 微分方程、传递函数、频率特性、状态空间表达式（现
代部分讲解） ；线性离散系统模型有 差分方程、脉冲传递函数、状态空间表达式（现代部分讲解）） 。 9. 系统开环频率特性的低频段，主要是由 放大环节（开环增益） 环节和 微积分 环
节来确定。 10. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。
11. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，
它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 12. 频域的相对稳定性常用 相角裕度（相位裕度） 和 幅值裕度（增益裕度） 表
示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
13. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)GSss，则其开环频率特性是
5(90arctan)222()(5)25owjGjwejwjwww
，开环幅频特性是2225ww
，
开环对数频率特性曲线的转折频率为 5rad/s 。 14. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)GSss，在输入信号r(t)=sint作用
下，，系统的稳态输出css(t)=2sin(arctan5)26t（注意利用闭环传递函数球） 系统的稳态误差ess(t)= cost . 15. 工程实践中常用的三种校正方法是 串联矫正 、反馈矫正 、复合矫正 。按照
校正装置在系统中的连接方式，控制系统的校正可分为串联矫正 、 反馈矫正 、复合矫正 。 16. 串联校正有 串联超前 校正 串联滞后校正和 串联滞后超前 校正。 17. 超前校正网络传递函数为1(),11aTsGSaTs；滞后校正网络传递函数为
1(),11bTsGSbTs
。
18. 超前校正是利用网络的 中频段相角 超前特性；滞后校正是利用网络的 高频幅值
衰减特性 19. 离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的
极点均位于z平面单位园内 ，判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。 20. 离散系统按照离散信号的种类分为 采样控制系统 控制系统和 数字控制系统
控制系统。 21. 香农采样定理为：采样角频率 大于等于2倍连续信号的频谱的最大角频率。
22. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统
的 稳态特性（稳态精度） ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态特性 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 复杂性和噪声抑制能力 。 23. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。
24. 离散系统稳定的充要条件 ，判断系统稳定的方法有 稳定性判据。（同前）
25. 描述函数法分析非线性控制系统的应用条件：1 非线性系统应简化为一个非线性
环节和一个线性部分不换连接的典型结构形式 2 非线性环节的输入和输出特性是奇函数 3 系统的线性部分具有较好的低通滤波特性 .（参考课本410页） 26. 非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的具
有振幅和频率的稳定周期运动，简称自振。 27. 自动控制是在没有人直接 参与的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被
控量）按 预订的规律运行 的要求变化。 28. 由被控对象 和控制装置 按一定方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有
预定性能的动力学系统，成为自动控制系统。 29. 闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有
控制作用。此种系统 精度高，但稳定性较差； 30. 开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控
制作用。此种系统低，但稳定性较高。 31. 在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 时域分析法、复数域分析法（根轨迹）
和 频率分析法 。 32. 温度控制系统是一种 恒值 控制系统，一般对系统的 稳态精度（稳态误差） 指
标要求比较严格。 33. 火炮跟踪系统是一种 随动 控制系统，一般对系统的 快速性 指标要求比较较高。
34. 反馈控制系统是根据给定值和 反馈值 的偏差进行调节的控制系统。
35. 线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的种类 和系统的特性，与外输入信号
施加的时间无关。
36. 一阶系统1/Ts+1的单位阶跃响应为11Te。
37. 二阶系统两个重要参数是阻尼比和无阻尼自然震荡角频率，系统的输出响应特性完
全由这两个参数来描述。 38. 二阶系统的主要指标有超调量Mp%，调节时间ts和稳态输出c(∞),其中Mp%和ts
是系统的 快速性 指标，c(∞)是系统的 稳态精度（准确性） 指标。 39. 在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess= ∞ .
40. 时域动态指标主要有上升时间、调节时间最大超调量和 峰值时间 。
41. 线性系统稳定性是系统 本身固有 特性，与系统的 外输入信号的种类无关。
42. 时域性能指标中所定义的最大超调量Mp（δp）的数学表达式是21Mpe×
100% . 43. 系统输出响应的稳态值与 输入信号 之间的偏差称为稳态误差ess。
44. 二阶系统的阻尼比在 0到1 范围时，称为峰值时间tp.
45. 在单位斜坡输入信号作用下，1型系统的稳态误差ess= 1/K,其中K是指系统开环
增益。 46. 在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差ess= 0 。
47. 响应曲线达到超调量的 最大值 所需的时间，称为峰值时间tp.
48. 二阶闭环系统控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式系数 均大于
零，且构成的劳斯表第一列系数均大于零 。 49. 如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相
对稳定性将 变差 。 50. 响应是指当时间t趋于无穷大时，系统的输出状态。（此题去掉）
51. 在阻尼比0
52. 远离虚轴的 偶极子极点（或者填极点） 点对系统的影响较小。
53. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择 单位斜坡 为典型输入信号。
54. 已知单位反馈控制系统在阶跃输入函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 0
型系统。 55. 若系统的特征方程式为（s+1）2（s-2）2+3=0,此系统的稳定性是 不稳定 。
56. 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将 变差 。
57. 控制系统的稳态误差反应了系统的 系统控制精度或抗扰动能力 。
58. 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在
分离点点 59. 根轨迹图对称于根平面的 实轴 。
60. 如果实轴上某一段右边的开环实数极点零极点总个数为 奇数 ，则这一段就是
根轨迹的一部分。 61. 采样器和保持器对系统动态性能的影响 （了解。见课本361页）采样器可是系统
的峰值时间和调节时间略有减小，但是使超调量增大，故采样造成的信息损失会降低系统的稳定程度，但在某些情况下，例如在具有大延迟的系统中，误差采样会提高系统的稳定程度。零阶保持器是系统的峰值时间和调节时间都加长，超调量和震荡次数也增加。 62. 串联超前校正是利用 控制器的相角超前特性 改善系统的 动态性能 性能，串
联滞后校正利用 控制器高频幅值衰减特性使已校正系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相角裕度 改善系统的 稳定性能和稳态精度（见课本262页第三段文字“”采用串联滞后校正既能提高系统稳态精度，又基本不改变系统动态性能的原因很明显。。。。） 性能。
自动控制原理填空题复习(答案仅供参考)
自动1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。
5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。
6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)G S s s =+，则其开环频率特性是2-2.0tan -)(1πωωϕ-= ，开环幅频特性是424252)(A ωωω+=，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)G S s s =+，在输入信号r(t)=sint 作用下，，系统的稳态输出c ss (t)= , 系统的稳态误差e ss (t)= .12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。
开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。
自动控制原理填空题复习（二）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
自动控制原理试题库套和答案详解
自动控制原理试题库20套和答案详解第 1 页一、填空1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
3．某统控制系统的微分方程为：dc(t)+(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数dtΦ(s)=；该系统超调σ%=；调节时间ts(Δ=2%)=。
4．某单位反馈系统G(s)=100(s?5)，则该系统是阶2s(?2)(?4)型系统；其开环放大系数K=。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)=；ωC=。
L(ω)dB 40 [-20] ωC ω6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。
7．采样器的作用是，某离散控制系统(1?e?10T)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差G(Z)?2?10T(Z?1)(Z?e)为。
二. 1.求图示控制系统的传递函数. R(s) G1 - - G5 求：G4 G2 + G3 C(s) - G6 C(S) R(S)第 2 页 2.求图示系统输出C 的表达式。
R T G1 C - T H1 G2 G3 H2 四．反馈校正系统如图所示求：Kf=0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. 若使系统ξ=，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？8c(s) R(s) S(S?2) kfs 第 3 页五.已知某系统L曲线，写出系统开环传递函数G 求其相位裕度γ 欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? L(ω) 100 ω1025ω c[-40]六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
+j +j +j +1 ω=∞ +1 ω=∞ p=2 ω=∞ +1[-20] г=2 p=0 г=3 p=0第 4 页七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0。
一.填空题。
1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
自动控制原理填空题复习(答案仅供参考)(优.选)
自动控制原理填空题复习（一）1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。
5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。
6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)G S s s =+，则其开环频率特性是 2-2.0tan -)(1πωωϕ-= ，开环幅频特性是424252)(A ωωω+=，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)G S s s =+，在输入信号r(t)=sint 作用下，，系统的稳态输出c ss (t)= , 系统的稳态误差e ss (t)= .12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。
开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。
自动控制原理填空题复习（二）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
自动控制原理期末考试卷含答案
自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题〔每空 1 分，共20分〕1、对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。
%σ是超调量 。
8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，那么其开环幅频特性为2212()()1()1KA T T ωωωω=+⋅+，相频特性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。
9、反应控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反应量的差值进行的。
10、假设某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，那么该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
11、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
13、稳定是对控制系统最根本的要求，假设一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，那么该系统 稳定。
自动控制原理期末考试卷含答案
自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题〔每空 1 分，共20分〕1、对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。
%σ是超调量 。
8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，那么其开环幅频特性为2212()()1()1KA T T ωωωω=+⋅+，相频特性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。
9、反应控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反应量的差值进行的。
10、假设某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105tt g t ee --=+，那么该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
11、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
13、稳定是对控制系统最根本的要求，假设一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，那么该系统 稳定。
自动控制原理选择填空(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω2 ，阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++ 。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( A ) 。
自动控制原理选择填空(含答案)(推荐文档)
开环零点
K(is+1 )s(Ts+1)■
二、选择题（每题
1、采用负反馈形式连接后，贝U（D）
A一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果
A增加开环极点；
Gl（s）+G2（s）（用G1（s）与G2（s）表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,
则无阻尼自然频率《n=72，
阻尼比t=0.707，
该系统的特征方程为
该系统的单位阶跃响应曲线为
2
s+2s+2=0
衰减振荡
6根轨迹起始于
，终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为W©）"g'bB）-900-tg-^T⑷），则该系统的开环传递函数为
C、增加开环零点；
3、系统特征方程为
D(s) =s3+2s2
+3s+6=0，则系统（C）
A、稳作用下的稳态误差
、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
、右半平面闭环极点数Z= 2。
、填空题（每空
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过
2、 复合控制有两种基本形式：即按输入控制。
3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。
给定值与反馈量的差值进行的。
的前馈复合控制和按的前馈复合
3、两个传递函数分别为Gi（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为
自动控制原理试题与答案解析
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点或无穷远 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
自动控制原理试题库含答案
一、填空题〔每空 1 分，共15分〕1、反响控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反响量的差值进展的。
2、复合控制有两种根本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)〔用G 1(s)与G 2(s)表示〕。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=nω，阻尼比=ξ，0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、假设*系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设*最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最根本的要求，假设一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。