钻孔动力头的plc控制要点
目录
一、控制任务 (2)
二、该动力头的加工过程 (2)
三、I/O地址的分配及接线图 (2)
（1）PLC的输入/输出点分配表 (2)
（2）PLC控制接线图 (3)
四、电气控制电路图 (3)
五、控制梯形图 (4)
六、指令表 (5)
七、说明书 (6)
1、控制方案的选择 (6)
2、PLC如何选型 (11)
3、分析所编的程序并阐述系统的工作原理 (16)
八、参考资料 (17)
钻孔动力头的PLC控制
一、控制任务
（1）动力头在原位时开关ST3受压，加启动命令后接通电磁阀F1，动力头快进。
（2）动力头碰到限位开关ST1后，接通电磁阀F1和F2，动力头由快进转为工进。
（3）动力头碰到限位开关ST2后，停止进给，延时10S。（4）延时时间到，接通F3，动力头快速退回。
（5）当原点限位开关ST3接通时，动力头快速退回结束。
根据上述控制要求，用PLC编制程序实现对钻孔动力头的控制。
二、该动力头的加工过程
三、I/O地址的分配及接线图
（1） PLC的输入/输出点分配表
（2）PLC控制接线图
四、电气控制电路图
支护桩质量控制要点
商务街项目 边坡支护钻孔灌注桩工程质量控制要点 目录 1、测量定位 2、桩孔制孔施工 3、钢筋笼制作及安放 4、砼浇灌 5、桩基检测 编制人
一、测量定位： ○1桩位定点：测量人员应根据施工图纸及测量控制网点，定出每根桩中心点的具体位置，定位的桩中心点须准确，轴线偏差不得大于50mm。 ○2测量数据须形成文字资料，以备复检及归档。 二、桩孔制孔施工： ○1钻机就位：开钻前必须进行开孔前验收：钻机转盘中心与用于定位的“+”字线交点基本重合，误差不得超过5cm，并检查钻机水平，主动钻杆、立轴导管垂直，整体机架周正稳固。同时要测定机台高度，验测钻具长度。 ○2护筒埋设应准确、稳定。护筒中心的偏差不得大于5cm，护筒内径应大于钻头直径10cm，其高度不宜小于1米。 ○3在成孔过程中钻机偏斜，整体塔架晃动，应随时责令施工方矫正垂直度，垂直偏差不应大于0.5%。 ④桩径成孔孔径不得小于设计桩径，要经常检查被磨损的钻头外出刃的大小，防止缩颈。成桩后的有效桩径不得超差±5cm。钻头合金遭到破坏应及时更换、修复。为防止塌孔，在提出钻具过程中应逐步提起，避免钻具碰壁造成塌孔；钻具提起后用测绳复核成孔深度，如测绳的测深比钻杆的钻探小，就要重新下钻杆复钻清孔，桩底沉渣不得大于20mm。 ○5为准确地控制钻孔深度，在桩架就位后及时复核底梁的水平和桩具的总长度并作好记录，以便在成孔后根据钻杆在钻机上的留出长度来校验成孔达到深度。○6本工程的桩孔深度按设计要求须入岩不小于7米；采用桩底标高控制，如达到设计桩底标高而未入岩的，应继续钻孔，直到满足设计要求。 三、钢筋笼制作及安放
○1进场钢筋必须具备质保书或出厂合格证，规格与设计相符并见证取样送检合格方可使用。主筋的连接采用直螺纹套筒连接，套筒连接接头须按要求抽样送检合格后方可进行钢筋笼的制作加工。需使用焊接及直螺纹套筒连接制作的钢筋，施工人员必须具备特殊工种人员上岗证。 ○2钢筋笼主筋的连接接头应相互错开，错开间距不小于35d（d主筋直径）；同一连接区段内的接头百分率不宜大于25%且不得超过50%。 ○3钢筋的规格、数量、钢筋笼的规格须符合设计图纸要求，允许误差为（a）主筋间距：±10mm。（b）钢筋笼长度：±100mm。（c）箍筋间距：±20mm。（d）钢筋笼直径：±10mm。点焊过程中应尽量避免烧伤主筋，焊接的焊口应牢固，焊渣须清理干净。 ○4钢筋笼每隔3米设置一组（3-4块）导正块，导正块厚度不小于3cm。 ○5吊放钢筋笼前，先进行自检，检查钢筋笼长度、检查外观质量；合格后报业主、监理验收，验收合格后方可下井，每节笼连接后要进行检查验收，合格后才能沉放。 ○6钢筋笼吊放时，须吊直、扶稳、缓下不得碰壁，防止变形弯曲，根据护筒口标高、桩顶标高计算好笼顶深度和吊筋长度，设置好吊筋，防止跑笼和浮笼四、砼灌灌 ○1本工程灌注桩的砼采用商品砼，强度等级为C30，坍落度18～20cm。砼必须具备出厂合格证、配合比单，砂、石、水泥检验资料。 ○2导管安放：导管直径宜为20～25cm，底管长度不宜小于4米。密封、同心度要好，使用前在地面接好，通水试压（0.6～1.0Mpa）检查，确认不漏水、不弯曲方可下井使用，底口距井底30～50cm。
钻孔灌注桩质量控制要点
钻孔灌注桩质量控制要点 1、基本要求 1.1施工前，监理工程师应对水泥、砂、石子（如现场搅拌）、钢材等原材料进行检查，并对水平和高程控制网以及桩位的放样进行复核，对施工组织设计中制定的施工顺序、监测手段（包括仪器、方法）也应检查。 1.2施工中，监理工程师应对成孔、清渣、放置钢筋笼、灌注混凝土等进行全过程检查，嵌岩桩必须有桩端持力层的岩性报告。 1.3施工结束后，监理工程师应检查混凝土强度，并应做桩体质量及承载力的检验。1.4实际浇筑混凝土量严禁小于计算体积，桩身任意一段平均直径与设计直径之比严禁小于1。 1.5.浇筑后的桩顶标高及浮浆的处理必须符合设计要求和施工规范的规定（桩顶标高至少要比设计标高高出0.5m）。 2.灌注桩质量检验标准 2.1桩位的放样允许偏差：群桩20mm，单排桩10mm。 2.2灌注桩平面位置和垂直度允许偏差必须符合下表1规定。 表1 2.3灌注桩钢筋笼质量检验标准（mm）见表2 表2
2.4灌注桩质量检验标准见表3 表3
质量风险分析 钻孔灌注桩应用相当普及，它属于现场制作的细长构件，施工的工序较为复杂，施工工艺变化较多，其中成孔工艺、泥浆护壁性能及水下混凝土灌注质量对钻孔灌注桩质量的目标影响较大，钻孔灌注桩常见质量问题包括桩位偏差、孔斜、断桩、缩径、桩身混凝土疏松、沉渣超厚及钢筋笼上浮等。 冬期施工混凝土使用的防冻剂必须是确认合格产品，剂量控制要准确，混凝土搅拌、加热、保温、养护必须符合混凝土冬期施工要求，防止混凝土受冻事故的出现。 水下浇筑混凝土是灌注桩的质量关键问题，施工单位要切切把好此关，在审查施工组织设计时，应优先选用混凝土泵车进行水下加压浇筑；如无条件则可采用导管浇筑，但要选用高位浇筑法进行浇筑。 4.质量控制点 4.1.桩位控制 桩位控制包括桩在水平方向的位置，桩顶埋深（垂直方向位置），以及桩身垂直度的控制。桩在水平方向位置控制包括检查红线、灰线、护筒埋设情况及钻机就位情况。由于桩位放样随施工阶段性进行，监理工作主要采取抽样检查的方法。桩顶埋深主要通过控制吊筋长度及混凝土上翻高度进行检测。吊筋长度采用理论计算值与实际长度相比较的方法来控制，避免吊筋采用统一长度而不考虑地坪和机架标高的变化。在混凝土浇捣结束之前，监理检查实测的上翻高度。桩身垂直度通过控制桩架垂直度（目测）、测斜，以及钢筋笼下放顺利程度来进行。 4.2.桩长控制 控制桩长是保证灌注桩承载性能的重要措施。桩长控制措施一方面是检查钻具长
钻孔灌注桩控制要点
一、钻孔桩施工控制要点 1.施工机具就位前，应认真进行检修，对于易损部件应有足够的备货。对施工道路、用水管路、电力线路应综合考虑布置，以免相互影响。 2.钻机就位，必须使其底座支垫平衡，支垫物不要压在护筒上。对于采用冲击（抓）钻具的钻架必须用缆绳或斜撑予以加固。回旋转钻机就位必须用水准尺较准。保证钻机起重滑轮、转盘中心、护筒中心在一条垂直线上，偏差不得大于2CM.钻进过程中，必须每班次进行对中核对，防止移位。钻进作业必须连续，不得长时间停钻。 3、钻孔过程中，应随时根据地质情况控制钻进速度，经常观察孔内情况，保证护筒内有足够的水位高度。 4.钻孔达到设计要求深度后，应采用适当器具对孔深、孔径、孔型认真检查，符合设计要求才可进行下道工序。 5.钢筋骨架制作时要严格质量要求，尽量在每节端头加设加固十字撑。骨架入孔力求竖直快速，入孔完毕后，用厚壁钢管穿过钢筋笼上部吊环钢筋，用十字丝检查使钢筋笼对中，最后把厚壁钢管固定在护筒上。 6.浇筑混凝土之前，应认真检查起吊设备，绳索、拌和、运输、衡器等设备的性能以及水电、道路状况，对混凝土配合比的各中原材料做到心中有数。 7.浇筑混凝土时，要设专人量井记数，在技术人员配合下每灌注一车混凝土量一次浇筑深度。导管埋深尽量控制在3-4M，最大不超过6M，浇筑必须一气呵成，不能停顿。 8.浇筑临近终盘时，排出的泥浆可能会过稠，应进行剔除疏通。同时认真计算量测浇筑高度，控制好桩头的预留高度。 二、钻孔桩易发生的事故及预防 （一）塌孔 1.护筒底没有造壁，振动后，井口塌陷。故在冲抓施工前，先在护筒内加稠泥浆及砾石，用冲击锥造壁3CM以上，即可预防事故发生。 2.钻机施工，遇粉砂土等松散地层时，进尺太快没有好好护壁，也可导致塌孔，故在特殊地质，要控制要进尺速度。 3.由于成孔后，不能及时组织下道工序施工，拔了钻而停置时间过长，只孔内水位下降致使坍孔，所以在施工时，每一步都要细心安排。埋设护筒时，最好在护筒外壁的底脚处，加设井字框木，以利护筒和土壤的稳定，保证泥浆浓度，保证护筒内的水位高度。 （二）钢筋笼上浮 发生钢筋笼上浮的主要原因是混凝土在进入钢筋笼底部时浇筑速度太快，或导管牵挂钢筋骨架，或是长时间停顿以及长时间不卸导源，使混凝土浆表层结壳，同钢筋固结，这也多发于初浇阶段。防止办法，除了按施工要点要求执行外，管理上要加强组织，导管底用一段长导管，避免挂筋，当混凝土上升到接近钢筋笼下端时，应放慢浇筑速度，减小混凝土面上升的动能作用。当钢筋笼被埋入混凝土中有一定深度时，再提升导管，减少导管埋入深度，使导管下端高出钢筋笼有相当距离时再按正常速度浇筑，在通常情况下，可防止钢筋笼上浮。（三）钻孔偏位或偏斜 1.测量放线有误，故施工前应精确测定桩位中心点，并加以复核，确信数据、桩点无误后再开始施工，这种错误应尽量避免。 2.钻机移位，长时间的震动，有可能造成钻机移位，故埋设护筒时应用经纬仪在护筒口用油漆打上骑马桩点，对比钻头中心和骑马桩点中心重合情况，相应调整钻机位置。 3.地质原因，底层松软不均、岩面倾斜或遇探头石致使钻头冲击力不均匀，向地势较低的岩层方向打滑造成偏斜，可使钻头在偏斜处反复扫孔，是钻孔正直，严重时应回填粘质土（回旋钻）或片石(冲击钻)至偏斜处以上1.5米—2.0米的高度，重新钻孔。
钻孔灌注桩质量控制要点
钻孔灌注桩质量控制要点1、基本要求 1.1 施工前，监理工程师应对水泥、砂、石子（如现场搅拌）、钢材等原材料进行检查，并对水平和高程控制网以及桩位的放样进行复核，对施工组织设计中制定的施工顺序、监测手段（包括仪器、方法）也应检查。 1.2 施工中，监理工程师应对成孔、清渣、放置钢筋笼、灌注混凝土等进行全过程检查，嵌岩桩必须有桩端持力层的岩性报告。 1.3 施工结束后，监理工程师应检查混凝土强度，并应做桩体质量及承载力的检验。 1.4 实际浇筑混凝土量严禁小于计算体积，桩身任意一段平均直径与设计直径之比严禁小于 1。 1.5. 浇筑后的桩顶标高及浮浆的处理必须符合设计要求和施工规范的规定（桩顶标高至少要比设计标高高出 0.5m）。 2. 灌注桩质量检验标准 2.1 桩位的放样允许偏差：群桩 20mm，单排桩 10mm。 2.2 灌注桩平面位置和垂直度允许偏差必须符合下表 1 规定。表1 页7 共页 1 第
2.4 灌注桩质量检验标准见表 3 表3
页7 共页2 第 质量风险分析钻孔灌注桩应用相当普及，它属于现场制作的细长构件，施工的工序较为复杂，施工工艺变化较多，其中成孔工艺、泥浆护壁性能及水下混凝土灌注质量对钻孔灌注桩质量的目标影响较大，钻孔灌注桩常见质量问题包括桩位偏差、孔斜、断桩、缩径、桩身混凝土疏松、沉渣超厚及钢筋笼上浮等。 冬期施工混凝土使用的防冻剂必须是确认合格产品，剂量控制要准确，混凝土搅拌、加热、保温、养护必须符合混凝土冬期施工要求，防止混凝土受冻事故的出现。 水下浇筑混凝土是灌注桩的质量关键问题，施工单位要切切把好此关，在审查施工组织设计时，应优先选用混凝土泵车进行水下加压浇筑；如无条件则可采用导管浇筑，但要选用高位浇筑法进行浇筑。 4. 质量控制点 4.1. 桩位控制桩位控制包括桩在水平方向的位置，桩顶埋深（垂直方向位置），以及桩身垂直度的控制。桩在水平方向位置控制包括检查红线、灰线、护筒埋设情况及钻机就位情况。由于桩位放样随施工阶段性进行，监理工作主要采取抽样检查的方法。桩顶埋深主要通过控制吊筋长度及混凝土上翻高度进行检测。吊筋长度采用理论计算值与实际长度相比较的方法来控制，避免吊筋采用统一长度而不考虑地坪和机架标高的变化。在混凝土浇捣结束之前，监理检查实测的上翻高度。桩身垂直度通过控制桩架垂直度（目测）、测斜，以及钢筋笼下放顺利程度来进行。 4.2. 桩长控制控制桩长是保证灌注桩承载性能的重要措施。桩长控制措施一方面是检查钻具长度。钻具在施工过程中有一定的变化，包括钻具伸缩、磨损和更换。监理在施工过程中对钻具进行多次复测，并与施工单位校核，保证钻具长度的真实性。另一方面检查钻孔转盘标高，控制钻杆上余量，确保实际钻杆上余量与理论钻杆上余之差控制在误差范围内（ 10cm）。监理在每根桩终孔之前检查钻杆上余量，经监理许可方可进行下一道工序施工。 4.3. 桩径控制 桩径是反映桩承载能力的另一个重要指标，监理工作为保证桩径，主要采取控制桩成孔操作，钻头直径、测井以及控制钻孔静止时间，同时由于平均桩径变化与充盈系数密切相关，存在以下关系： 实际桩径＝设计桩径×充盈系数因此监理工作将充盈系数作为控制桩径的一大依据。钻孔操作与桩径密切相关，钻孔操作不当容易产生缩颈和扩颈现象，把好钻孔操作关是成桩质量得以保证的重要方面。监理督促施工单位针对不同机械和土层，制定相应的钻孔操作方案，确保成孔质量。通过页7 共页3 第测井和充盈系数变化情况来控制钻头直径，也是监理工作的一个部分。一方面监理要求施工单位明确钻头直径范围值，同时针对桩头磨损及更换作经常性检查，确保钻头使用直径。准确钻孔静止时间是保证桩径的一项重要措施，准确控制钻孔静止时间过长容易引起软土层内缩径，及由于孔壁泥皮增厚影响桩的直径。钻孔静止时间不宜大于 24 小时，尽可能保证灌注桩施工的连续性。为防止坍孔应严格控制泥浆比重。 4.4. 桩身质量控制 控制桩身质量包括钢筋笼制作及安装质量，混凝土质量及混凝土浇捣质量。钢筋笼
钻孔灌注桩基础质量控制要点
钻孔灌注桩工程质量控制要点 1.施工准备 （1）施工范围内的场地应平整，必须处理高空和地下障碍物，周围应保持排水畅通。 沉桩机械所处场地应有足够的承载力，以保证桩架竖直。 （2）定桩基轴线和桩位标志，应从基线开始，量测基线必须与控制平面位置的基线网相联系。 2.明挖地基 （1）基坑开挖不得扰动基底土。如发生超挖，严禁用土回填。 （2）填土经碾压、夯实后不得有翻浆、“弹簧”现场。 （3）填土中不得含有淤泥腐殖土，有机物质不得超过5%。 3.钻孔灌注桩 （1）施工准备 ①钻孔灌注桩施工前，必须试钻孔。数量不少于两个，以便核对地质资料，检验 所选机具设备、施工工艺及技术要求是否适宜。如测得的孔径、垂直度、孔壁稳定和回淤等现场实测指标不符合设计要求时，应拟定补救技术措施或重新考虑施工工艺。 ②护筒顶端高程必须满足孔内水位设置高度的要求。护筒中心应对准测量标定的 桩位中心，应拟定补救技术措施或重新考虑施工工艺。 （2）成孔 ①钻机安装就位后，底座和顶端应平稳，在钻进过程中不应产生位移和沉陷。回 转钻机顶部的起吊钢索、转盘中心和护筒中心应在同一垂直线上，其偏差不得大于2cm。 ②钻孔灌注桩的钻头直径应等于桩的设计直径。成孔直径必须达到设计桩径，成 孔用钻头应有保径装置。 ③反循环回转钻机适用于粘性土、砂性土、砂夹卵石层中钻进，但卵石粒径不得 超过钻杆内径的2/3，含量不大于30%；钻孔过程中，必须连续不断地补充水量或泥浆，使护筒内水位稳定维持应有的高度。 ④成孔施工应一次不间断地完成，不得无故停钻。因故停钻时，应将钻头提离孔 底。孔内应保持规定的水位，并应采取有效措施，尽快复钻。 ⑤严禁施工人员进入没有防护措施的成孔中处理故障。 ⑥成孔质量检验除需在施工前按规定进行两个试成孔外，尚应在工程桩中均匀随 机抽查成孔径，抽查数量不得少于总数的10%。
桩基础施工控制要点
桩基础施工控制要点 提要：本文结合工程建设标准强制性条文，总结桩基工程施工监理中旁站、巡视、平行检验的实践活动特点。浅述加强地基基础和主体结构安全性控制是施工监理重要内容。 桩基工程属于隐蔽工程，施工技术复杂、造价高、工期长，这就要求现场监理人员在桩基工程施工过程中，应该采用以旁站监理为主，加强巡视和平行检验的监理方法，做到事前、事中控制，及时消除隐患。这里我们通过对桩基工程的施工监理，并结合国家标准强制性条文，谈一谈桩基工程中的几种常见工程桩(主要有泥浆护壁灌注桩、沉管灌注桩、人工挖孔桩、预制方桩和预制管桩)的监理要点。 一、几种常见工程桩质量控制的共同点： 1、事前控制阶段 1)根据不同的工程编制监理规划和实施细则。 2)认真做好图纸自审、会审工作。这项工作很重要不可轻视，例如：某工程基础采用冲(钻)孔泥浆护壁灌注桩，我监理人员在图纸自审时发现桩的长细比不能满足规范要求，这时应及时与设计人员取得联系及时修正。 3)审核施工单位报送的施工组织设计和桩基施工方案；“地质勘察报告”是桩基工程施工的主要依据，因此也应该认真阅读，并对地质剖面图有一个清晰的印象。 4)现场项目监理部人员组织机构配置要合理，测量检测仪器、工具书要到位。 5)检查三通一平是否满足施工要求。施工现场原始地形、地貌、标高等应进行认真复核，必须处理架空线(高压线)和地下障碍物，场地应平整，排水应通畅，并满足打桩所需的地面承载力；检查桩基施工是否对周边建筑物造成不良影响。 6)审核施工设备报验单：了解和验算施工机械及其配套设备的技术性能资料及有关参数，成桩机械必须经鉴定合格，不合格机械不得使用。 7)报验材料的审校：在开工前应对施工单位报验的建筑材料根据规范要求进行检验，符合要求后同意投入使用。 8)协助业主在桩基现场正式施工前做好试打桩工作，目的有二：一，检验施工能力是否符合要求；二，提取和确定桩的有关技术参数。要做好试桩记录并防止试桩工作走过场。 2、事中控制阶段： 1)对桩基轴线进行复核，无误后，再对桩位进行复核，桩位放样允许偏差为：群桩≤20mm、
钻孔桩质量控制要点
长吉城际铁路C J C J-1标段钻孔桩质量控制要点编制： 复核： 审批： 中建长吉城际铁路第二工区 二〇〇九年三月
钻孔桩质量控制要点 1 编制依据 1、新建铁路长吉城际铁路工程施工图纸。 2、新建铁路长吉城际铁路工程实施性施工组织设计。 3、《客运专线铁路桥涵工程施工质量验收暂行标准》 4、《客运专线铁路桥涵工程施工技术指南》 5、《铁路砼与砌体工程施工质量验收标准》 6、《铁路砼工程施工技术指南》 7、《铁路砼工程施工质量验收补充标准》 8、对施工现场详细、全面的调查后所获得的较为详实现场资料。 2 工程概况 2.1技术标准 线路等级：客运专线； 正线数目：双线； 限制坡度：12‰，局部困难地段不大于20‰； 最小曲线半径：5500m,枢纽范围可适当降低； 到发线有效长度：650m,部分450m； 牵引种类：电力牵引； 机车类型：动车组； 最小线间距：4.6m； 行车指挥方式：综合调度集中。 2.2设计概况
3 总体施工方案 本工区桩基根据地质情况采用冲击钻和反循环钻机施工。孔口埋设钢护筒、泥浆护壁；钢筋笼分节加工成型，吊车吊装焊接；砼由拌合站集中拌制，砼搅拌运输车运输，导管法灌注水下砼。 承台钢筋在钢筋加工场加工、现场绑扎，模板由钢模板拼装，砼由拌合站集中拌制、砼搅拌运输车运输、溜槽入模，振动棒振捣密实。 4 钻孔桩施工工艺 钻孔桩主要施工工艺包括场地平整、测量放样、泥浆制备、钻孔、清孔、钢筋笼制作与安装、砼灌注等工作。 4.1 钻孔 场地平整
平整场地、清除杂物、碾压或夯打密实。钻机底座不宜直接置于不坚实的填土上，以免产生不均匀沉陷，对钻孔桩成孔质量产生影响。 测量放样 进行施工放样，施工队测量班按设计图纸定出桩位，项目部测量组复核无误，打设护桩，护桩必须牢固，宜用水泥砂浆或混凝土进行加固保护。护筒边4根护桩（骑马桩）只做为埋设护筒开挖用和钻机对中用，骑马桩极易受钻头、人员等碰撞，不得做为成孔检测用。检孔用护桩不得打在护筒旁边，必须打在距护筒远一点的坚实处。护桩至少打3根（检测桩位偏差只用2根，1根备用），夹角宜为90度，不得小于30度，也不得大于150度。记下距离后，以备桩测孔位偏差之用。 钢护筒坚固，不漏水，宜采用8mm厚钢板制作。护筒内径冲击钻比钻头直径大40cm左右，反循环比钻头直径大0.2m左右。顶面高出地面30cm左右。护筒一侧开口，以便在灌注砼时泥浆由开口处流出。护筒顶保持在同一标高，由于护筒顶标高不完全一样，测护筒标高时，要标出测量的位置，检测孔深时在标示出的位置测量。护筒顶面中心与设计桩位偏差不大于50mm，倾斜度不大于1%。 4.1.1泥浆制备 调配泥浆太稀，容易造成孔壁坍塌，调配泥浆太稠，使扭矩加大（反循环）或钻头下落困难（冲击钻），要根据工地现场地层情况调配稀稠合适的泥浆。
钻孔动力头的plc控制.
目录 一、控制任务 (2) 二、该动力头的加工过程 (2) 三、I/O地址的分配及接线图 (2) （1）PLC的输入/输出点分配表 (2) （2）PLC控制接线图 (3) 四、电气控制电路图 (3) 五、控制梯形图 (4) 六、指令表 (5) 七、说明书 (6) 1、控制方案的选择 (6) 2、PLC如何选型 (11) 3、分析所编的程序并阐述系统的工作原理 (16) 八、参考资料 (17)
钻孔动力头的PLC控制 一、控制任务 （1）动力头在原位时开关ST3受压，加启动命令后接通电磁阀F1，动力头快进。 （2）动力头碰到限位开关ST1后，接通电磁阀F1和F2，动力头由快进转为工进。 （3）动力头碰到限位开关ST2后，停止进给，延时10S。（4）延时时间到，接通F3，动力头快速退回。 （5）当原点限位开关ST3接通时，动力头快速退回结束。 根据上述控制要求，用PLC编制程序实现对钻孔动力头的控制。 二、该动力头的加工过程 三、I/O地址的分配及接线图 （1） PLC的输入/输出点分配表
（2）PLC控制接线图 四、电气控制电路图
五、PLC控制梯形图
六、PLC控制指令语句表
七、说明书 1、控制方案的选择 （1）为何采用PLC控制 可编程序控制器PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 （2）控制继电器存在的缺点 控制继电器存在的缺点如作条件下进行的,容易损坏.而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工起严重的后果.再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的.在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声, 同时也消耗了大量的电能.并且继电器控制系统必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试.今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域.他们比以往的产品具有更高的可靠性.但是,这也是随之带来的一些问题.
钻孔灌注桩浇注控制要点
钻孔灌注桩施工控制要点 --------------------------施工现场 一、灌注桩成孔质量控制： 1、开钻前检查钻头直径满足成孔要求； 2、护筒高出地面30cm，与孔壁外侧接触处用粘土分层夯实不得漏 水； 3、开孔定位准确，在护筒外侧定出相互垂直的十字控制桩，钻进过程中检查如有偏位，及时矫正（控制偏差小于2cm），终孔检查偏位情况并记录； 4、标高控制，不能以超钻代替清孔； 5、桩底沉渣厚度控制，检测达到设计标高后立即清孔，采用孔底 注入稀释泥浆或吹入空气加速沉渣悬浮； 6、泥浆密度检测（初步控制1.05~1.20）； 7、要求施工队进行探笼检测成孔质量（钢筋探笼长4~6m），防止 成孔上面大下面小，钢筋笼安装不下去。 二、钢筋笼及声测管安装控制要点 1、钢筋笼加工需施工员全程监控，焊接质量检查（机械连接件检查）必须合格； 2、声测管接头牢固性质量检查，声测管与钢筋笼体绑扎质量检查，端部封闭检查，声测管是否有裂缝，破洞检查，建议声测管与主筋采用双股8#铅丝绑扎，绑扎间距1.5m左右，上下两端加密绑扎，确保声测管与钢筋笼平行，顺直，牢固； 3、钢筋笼吊装质量控制，避免笼体过度弯曲造成声测管及接头处严重变形或开裂，避免钢筋笼体变形，声测管中灌满清水并牢固封闭端头； 4、钢筋笼安装平面定位控制，采取十字桩拉线尺量； 5、钢筋笼定位后的加固措施，不能将钢筋笼及作业平台压在护筒上，防止护筒沉降造成孔壁坍塌及钢筋笼标高变化，采取垫块支撑定位
加固措施或采取反力牵拉措施防止钢筋笼体上浮（也可与护筒焊接连接加固）； 6、泥浆指标复检，二次清孔，灌注导管在第一次施工时要做水密性实验。 三、水下混凝土浇注及工法控制 1、堆设浇注混凝土坡台并压实，浇注前的检查，确认孔底沉渣厚度（检测三点，摩擦桩沉渣厚度不大于200mm；支撑桩不大于50mm或符合设计要求）及泥浆指标满足要求（泥浆密度1.03~1.10，最大不宜超过1.15,含砂量小于2%），泥浆比重过大使混凝土难以灌注； 2、施工无异常状况下，拌合站混凝土应根据浇注速度连续发料，达到设计方量后听候浇注点施工员通知是否补方； 3、混凝土罐车应按出站的先后顺序到达浇筑地点，车辆无故障时不得你追我赶超越前一罐车，在司机熟知路况的情况下禁止罐车结伴同行，每辆罐车要在前玻璃一侧处放置标识混凝土的标号牌； 4、各项指标检测合格后，到达浇注点两车混凝土才能开始浇注，必须首先浇注第二辆罐车的混凝土，再浇注最先搅拌出站的第一车混凝土，浇筑前必验混凝土的工作性能，尽量延长首批浇注混凝土的凝结时间； 5、首车混凝土宜采用上限坍落度浇注，在成功封底完成后（混凝土高度埋管1m左右），适当放慢浇注速度，防止钢筋笼体上浮（30m 以下易浮笼）； 6、首车混凝土浇注完毕，必须探测混凝土面上升高度，与设计量进行校核，判断封底质量状况及是否有扩孔、缩孔现象并做好相关数据记录，次车混凝土浇注速度同样不易过快，浇注完毕立即探测混凝土面高度，确保导管埋深安全后立即拆导管，控制导管埋深符合要求，防止灌注冲击力对桩端及孔壁的扰动，这点很重要； 7、到达浇注点的每车混凝土必须检查工作性能，每辆罐车都必须配有与配合比设计相同品种的外加剂（10kg左右），对不满足要求（坍落度过小）进行二次掺加适量外加剂进行搅拌调整，直到满足要求，坍
旋挖钻孔桩施工的质量控制要点
旋挖钻孔桩施工的质量控制要点 钻孔桩作为一种基础形式，以承载能力高、稳定性好、沉降及差异变形小、沉降稳定快、抗震能力强及能适应各种复杂地质条件且适用范围广等特点广泛地应用于桥梁及其它工程领域。钻孔桩的施工大部分是在水下进行的，其施工过程无法观察，成桩后也不能进行开挖验收。因此，必须加强桩基础施工技术措施、施工质量管理、技术装备及配置等环节的控制。 1 钻孔桩施工工序 钻孔桩施工的主要施工工序：场地整理、测量放线→埋置护筒→制备泥浆→钻机就位→清孔、验孔→钢筋笼的制作和吊装就位→安装导管→二次清孔→浇注水下混凝土→拔导管、清洗导管。 2 钻孔前质量控制 2.1 准备工作 1）在施工前要认真熟悉设计图纸、有关施工、验收规范，调查地质条件。对灌注桩在施工过程中可能会发生的一些问题进行分析后制定出施相关有效措施以及应急预案等，以便有效地对桩基施工质量加以控制； 2）根据现场设置的工程控制网点，测放各桩位的中心坐标及开挖位置，经复核无误后，做出明显标识，并做好交桩的记录。 2.2 埋设护筒 护筒采用816的钢板卷制，其内径比桩径大20，为保证其刚度．防止变形．在护筒上、下端和中部外侧各焊一道加劲肋。每节长度为1.52.0m，采用旋挖钻机等径或稍大直径的钻头开转，钻至要求埋设深度后，再将护筒吊入孔内。根据“十”字护桩中心对护筒中心进行调整，倾斜度不能大于1%，并保证护筒顶面高于顶面2030，防止孔口坍塌和地表水流入孔内，再用粘土将护筒周围夯填密实。 2.3 钻机就位 埋设好护筒后，即可进行钻机就位。钻头要对中、钻孔要垂直，钻桩平台要水平，定位垫板安装正确。 2.4 制备泥浆
泥浆在钻孔中的作用是：1）可防止塌孔；2）具有护壁作用，同时将孔内外水流切断，能稳定孔内水位；3）泥浆比重大，具有浮渣作用，利于钻渣的排出。 制浆前，先把黏士尽量打碎，使其在搅拌中容易成浆，缩短成浆时间，提高泥浆质量。制浆时，可将打碎的黏土直接投入护筒内，使用钻头制浆，待黏土已冲搅成泥浆时，即可进行钻孔。多余的泥浆用管子导入钻孔外泥浆池贮存，以便随时补充孔内泥浆。制浆时，尽量采用膨润土造浆，形成护壁。 3 钻孔中质量控制 3.1 做好记录 钻孔施工过程，必须填写钻孔施工记录，注意地层变化，在地层变化处捞取渣样检查，判明后记入记录表，并与地质剖面图核对。若发现地质情况与设计不相符，应及时通知监理工程师和设计院，以便出相应处理措施。并随时检查钻孔的垂直度。 3.2 钻孔 1）钻具联结要牢固，铅直，初期钻进速度不要太快，在孔深4.0m以内，不超过2，以后不要超过3。在覆盖层始终要减压钻进，钻进速度与泥浆排放量相适应； 2）注意随时观察钻机位置，防止孔位偏斜，钻头碰孔壁； 3）钻进过程中，经常测试泥浆指标变化情况，并注意调整钻孔内泥浆浓度； 4）经常注意观察钻孔附近地面有无开裂或护筒、桩架是否倾斜； 5）钻进过程中注意泥浆高度，挖孔时随时补浆，防止孔壁坍塌； 6）钻至设计深度时，要由监理工程师在现场与施工单位有关人员共同判断并准确测定孔深。以此作为终孔标高的依据； 7）基底若为泥质岩，宜尽快成桩。 3.3 钻孔的连续性 钻孔应连续进行。因故停钻时，应将钻头及钻杆提出至孔外以防埋钻，并注意保持孔内泥浆比重。发生异常情况，如塌孔等问题，应仔细观察分析，查明原因，及时与技术、监理、设计等单位取得联系，采取有效措施。 3.4 检测孔深、倾斜度
旋挖钻钻孔桩施工的质量控制要点
旋挖钻钻孔桩施工的质量控制要点 钻孔桩作为一种基础形式，以承载能力高、稳定性好、沉降及差异变形小、沉降稳定快、抗震能力强及能适应各种复杂地质条件且适用范围广等特点广泛地应用于桥梁及其它工程领域。钻孔桩的施工大部分是在水下进行的，其施工过程无法观察，成桩后也不能进行开挖验收。因此，必须加强桩基础施工技术措施、施工质量管理、技术装备及配置等环节的控制。 1 钻孔桩施工工序 钻孔桩施工的主要施工工序：场地整理、测量放线→埋置护筒→制备泥浆→钻机就位→清孔、验孔→钢筋笼的制作和吊装就位→安装导管→二次清孔→浇注水下混凝土→拔导管、清洗导管。 2 钻孔前质量控制 准备工作 1）在施工前要认真熟悉设计图纸、有关施工、验收规范，调查地质条件。对灌注桩在施工过程中可能会发生的一些问题进行分析后制定出施相关有效措施以及应急预案等，以便有效地对桩基施工质量加以控制； [ 2）根据现场设置的工程控制网点，测放各桩位的中心坐标及开挖位置，经复核无误后，做出明显标识，并做好交桩的记录。 埋设护筒 护筒采用8mm~16mm的钢板卷制，其内径比桩径大20cm，为保证其刚度．防止变形．在护筒上、下端和中部外侧各焊一道加劲肋。每节长度为~，采用旋挖钻机等径或稍大直径的钻头开转，钻至要求埋设深度后，再将护筒吊入孔内。根据“十”字护桩中心对护筒中心进行调整，倾斜度不能大于1%，并保证护筒顶面高于顶面20cm~30cm，防止孔口坍塌和地表水流入孔内，再用粘土将护筒周围夯填密实。 钻机就位
埋设好护筒后，即可进行钻机就位。钻头要对中、钻孔要垂直，钻桩平台要水平，定位垫板安装正确。 制备泥浆 泥浆在钻孔中的作用是：1）可防止塌孔；2）具有护壁作用，同时将孔内外水流切断，能稳定孔内水位；3）泥浆比重大，具有浮渣作用，利于钻渣的排出。 【 制浆前，先把黏士尽量打碎，使其在搅拌中容易成浆，缩短成浆时间，提高泥浆质量。制浆时，可将打碎的黏土直接投入护筒内，使用钻头制浆，待黏土已冲搅成泥浆时，即可进行钻孔。多余的泥浆用管子导入钻孔外泥浆池贮存，以便随时补充孔内泥浆。制浆时，尽量采用膨润土造浆，形成护壁。 3 钻孔中质量控制 做好记录 钻孔施工过程，必须填写钻孔施工记录，注意地层变化，在地层变化处捞取渣样检查，判明后记入记录表，并与地质剖面图核对。若发现地质情况与设计不相符，应及时通知监理工程师和设计院，以便出相应处理措施。并随时检查钻孔的垂直度。 钻孔 1）钻具联结要牢固，铅直，初期钻进速度不要太快，在孔深以内，不超过2m/h，以后不要超过3m/h。在覆盖层始终要减压钻进，钻进速度与泥浆排放量相适应； 2）注意随时观察钻机位置，防止孔位偏斜，钻头碰孔壁； 3）钻进过程中，经常测试泥浆指标变化情况，并注意调整钻孔内泥浆浓度； ： 4）经常注意观察钻孔附近地面有无开裂或护筒、桩架是否倾斜； 5）钻进过程中注意泥浆高度，挖孔时随时补浆，防止孔壁坍塌； 6）钻至设计深度时，要由监理工程师在现场与施工单位有关人员共同判断并准确测定孔深。以此作为终孔标高的依据； 7）基底若为泥质岩，宜尽快成桩。 钻孔的连续性
PLC在两工位钻孔攻丝组合机床的应用
毕业论文（设计） PLC在两工位钻孔攻丝组合机床的应用 目录 摘要.................................................................................I 第一章前言 (1) 1.1研究目的和意义 (1) 1.2国外研究现状 (2) 1.3研究容和方法 (3) 第二章 PLC在组合机床中的应用 (4) 2.1 组合机床的简介 (4) 2.2 可编程控制器的简介 (5) 2.3 PLC的简介……………………………………………………………………第三章两工位钻孔攻丝组合机床的设计…………………………………………… 3.1 两工位钻孔攻丝组合机床示意图…………………………………………… 3.2 两工位钻孔攻丝组合机床的控制要求……………………………………… 3.3 I/O分配……………………………………………………………………… 3.4 硬件接线图设计……………………………………………………………… 3.5 软件系统设计…………………………………………………………………第四章结论和建议……………………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………致谢………………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………附录………………………………………………………………………………………
摘要 正文： 本课题主要研究的是用PLC控制两工位钻孔攻丝组合机床的运作。两工位钻孔攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，该机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统组成。工作台的移动包括左移和右移以及夹具的动作包括夹紧和放松，钻孔滑台的移动包括前移和后移，都由液压系统执行，其中钻孔滑台和攻丝滑台的移动是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的,电气系统不参与。只需启动控制凸轮电机即可。该系统通过PLC的控制，工作台和滑台的移动将严格的按规定的时序同步进行，使两种运动密切配合，生产效率大大提高。 关键词：组合机床，PLC控制，软件设计，调试
三种钻孔方法的比较
旋挖钻与冲击反循环、回旋钻施工比较 一、旋挖钻机 ? ? 旋挖钻机在国际上的发展已经有几十年的历史，在中国也是在最近四五年才被逐渐认识和应用，成为近年来发展最快的一种新型桩孔施工方法，旋挖钻孔灌注桩技术被誉为“绿色施工工艺” ，其特点是工作效率高、施工质量好、尘土泥浆污染少。旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩桩孔的成孔设备，可以实现桅杆垂直度的自动调节和钻孔深度的计量；旋挖钻孔施工是利用钻杆和钻斗的旋转，以钻斗自重并加液压作为钻进压力，使土屑装满钻斗后提升钻斗出土。通过钻斗的旋转、挖土、提升、卸土和泥浆置换护壁，反复循环而成孔。吊放钢筋笼、灌注砼、后压浆等同其他水下钻孔灌注桩工艺。 ? ? 此方法自动化程度和钻进效率高，钻头可快速穿过各种复杂地层，在桩基施工特别是城市桩基施工中具有非常广阔的前景。 ? ? 1 旋挖钻孔桩的施工特点 ? ? 可在水位较高、卵石较大等用正、反循环及长螺旋钻无法施工的地层中施工。 ? ? 自动化程度高、成孔速度快、质量高。该钻机为全液压驱动，电脑控制，能精确定位钻孔、自动校正钻孔垂直度和自动量测钻孔深度，最大限度地保证钻孔质量。其工效是循环钻机的20倍，最重要的是，工程的质量和进度得到了充分的保证。目前在我国的公路、铁路、桥梁和大型的建筑物的基础桩施工中均有采用。 ? ? 伸缩钻杆不仅向钻头传递回转力矩和轴向压力，而且利用本身的伸缩性实现钻头的快速升降，快速卸土，以缩短钻孔辅助作业的时间，提高钻进效率。 ?? 环保特点突出，施工现场干净。这是由于旋挖钻机通过钻头旋挖取土，再通过凯式伸缩钻杆将钻头提出孔内再卸土。旋挖钻机使用泥浆仅仅用来护壁，而不用于排碴，成孔所用泥浆基本上等于孔的体积，且泥浆经过沉淀和除砂还可以多次反复使用。目前很多城市在施工中的排污费用明显提高，使用旋挖钻机可以有效降低排污费用，并提高文明施工的水平。 ?? 履带底盘承载，接地压力小，适合于各种工况，在施工场地内行走移位方便，机机动灵活，对桩孔的定位非常准确、方便。
桩基工程安全控制要点
编号：SM-ZD-21375 桩基工程安全控制要点Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
桩基工程安全控制要点 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、桩基施工的特点 1．桩基施工工作量大，一般一个工程要施工数十至数百根桩，且往往需要在较短时间内完成，成桩工序较多，需要多工种配合作业。 2．施工场地大多数很有限，甚至很狭小，而现场设备设施较多，进料多，成孔、灌注设备移动频繁。 3．采用冲洗液旋转钻成孔作业时，场地不易干燥平整，排渣量大。 4．桩基施工流动性大，现场大多使用临时架设的线路，引入市政供电作为动力和照明。 5．桩基施工露天作业受自然条件的影响大，且各工程之间的施工条件不一样。
二、桩基施工事故的类型和原因 桩基施工事故的主要类型有：机械绞碾，触电，起重和车辆伤害，机具设备倒塌，物体打击，搬运重物压、碰、跌伤和高空坠落等。造成事故的主要原因是：没有明确的安全操作规程或规程执行不严，安全教育不够，作业人员不懂操作技术知识，设备安装及安全防护设施有缺陷，现场指挥操作不当或操作中配合不好，设计不周，工作地点和通道环境状况不良等。 三、桩基施工安全管理现状 1．一些施工单位的领导对安全生产认识不足，重生产、轻安全，安全意识淡薄，只给职工下达生产指标，不提供安全保障，甚至出了事故也不认真查处，将安全风险转嫁给分包单位和职工，使安全得不到保障。 2．有的施工单位安全管理薄弱，或处于事后型、被动型状态；有的安全规章制度不健全，管理不规范，主观随意性
钻孔灌注桩质量控制要点
1施工前监控 1.3施工技术及相应资料交底应从以下4个方面进行交底工作： ①组织施工图纸设计交底，认真熟悉设计图纸，使施工方透彻理解设计意图；学习有关施工、验收规范，掌握地质资料，核查有关灌注桩方面的资料。 ②进行施工组织设计审查（主要从审查该项目施工质量管理体系、技术和安全管理体系、质量保证体系等方面来体现）。 ③对灌注桩在施工过程中可能会发生的问题进行分析后制订相应施工质量标准、验收实施方案并进行交底。主要包括测量放样方案、建材质量控制措施方案、成孔设备操作及成孔质量控制方案、钢筋笼制作与吊装方案、混凝土灌注方案、以及成品保护方案等的交底。 ④进行施工过程资料记录交底。包括建材质量保证资料的收集整理，每根桩的成孔记录、钢筋笼制作与吊装记录、混凝土灌注记录等方面，以便有效对桩基施工质量监控。 1.4施工材料质检控制业主（监理）必须做到： ①严格检查验收与钢材同期进场的钢材质量保证书，并立即现场监督取样复检，如发现实样有质量缺陷或与质保书不符的应立即清场；对不合格或检测结果未出来之前的钢材，严禁用于桩体； ②严格检查验收进场混凝土原料的质量保证书，如发现实样与质量保证资料或送检批不符，应立即取样复查，对不合格的原材料严禁用于桩体； ③成孔泥浆相对密度、粘度、含砂率、沉淀量（稳定性）、造模性等应根据地质勘察资料在规定允许范围内按设计要求通过试成孔确定；根据试成孔确定的泥浆配比选用专门制备泥浆、高塑性粘土、膨润土或就地取土配制，在钻孔灌注桩施工过程中必须严格控制。 1.5钻孔灌注桩测量定位放样 业主（监理）必须要求施工方在钻孔灌注桩基础开始施工前，根据设计提供的坐标及高程控制点对桩定位放样或设置不受施工影响的临时测量控制点，并提供完整的测量结果资料。业主（监理）对施工方提供的测量结果资料必须及时复核，复核无误后方可同意开钻施工，否则施工方必须重测后再次复核，直到测量结果符合设计要求为止。同时，业主（监理）应要求施工方对经复核无误的测量结果采取有效的保护措施并指定专人负责。 2施工阶段监控 如果说施工准备阶段的资料控制属于事前控制（主动控制），那么施工阶段则属于事中、事后控制（被动控制）阶段，是钻孔灌注桩质量形成的关键环节，施工期间的任何闪失都可能造成桩基的永久缺陷，而此时工程质量的保证主要取决于施工方的施工经验和操作人员的技能及其责任心。 2.1成孔阶段质量控制成孔是钻孔灌注桩施工中的一个重要环节，其质量如控制不好，则可能导致穿孔、坍孔、缩颈、桩孔偏斜、桩端达不到设计持力层要求、桩身加泥砂以及断桩等，将直接影响桩身质量并造成桩承载力下降。故在成孔质量监控方面业主（监理）应着重监控： ⑴根据桩型、钻孔深度、地层地质情况、泥浆排放及处理等条件综合选定成孔机具及其工艺，对孔深大于30m的端承桩，宜采用反循环工艺成孔或清孔。
基于PLC及WinCC的冷加工生产线上钻孔动力头的加工过程.
分布式控制课程设计 设计题目：冷加工生产线上钻孔动力头的加工过程学校： 院系：机械工程学院 设计人员： 指导教师：
目录 任务描述 (1) 控制任务和要求 (1) 方案分析 (2) 硬件配置及I/O接线图 (2) （1）PLC外部接线图 (2) （2）系统硬件配置 (2) I/0地址分配 (3) 程序设计 (3) （1）创建符号表 (4) （2）创建组织块OB1 (4) STEP 7仿真调试及运行 (5) （1）调试方案确定 (5) （2）软件仿真调试 (6) WINCC 介绍 (7) （1）简介7 （2）突出优点7 SIMATIC WINCC仿真 (8) （1）创建新的驱动程序 (8) （2）建立变量表 (8) （3）创建运行画面 (9) 设计总结 (11) 参考文献 (12)
任务描述 在各种形式的工件加工过程中，以快进—工进—快退作为生产流动方式的工艺过程得到了广泛的应用。设计控制器的原则是： （1）可以根据实际工艺过程，设定具体的控制点。 （2）各具体要求的工艺过程能够很好的保持彼此间的关系。 （3）根据总体规模的大小要求，能够自由调整控制点个数。 为简单起见，将限位开关假设为一开关按钮，系统组成如图1所示。在每动力头碰到限位开关时，相应的按钮被按下； 图1 系统组成 控制任务和要求 (1)动力头在原为（压下限位开关SL0）时，按启动按钮，接通电磁阀YV1，动力头快进。 (2)动力头碰到限位开关SL1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为共进。 (3)动力头碰到限位开关SL2后，延时3s。 (4)延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 (5)动力头退回到原位后（碰到限位开关SL0）停车。 1