冲压自动化生产线双料检测
济二承担国家重大专项“大型快速高效数控全自动冲压生产线”通过国家鉴定
“十一五”国家重大科技
成就展在京举行
２Ｏ１１年３月８一ｌ４日，“十一五”
国家重大科技成就展于国家会议中心
成功举办。“十一五”是我国经济社
会发展取得辉煌成就的５年，也是科
技事业不断跃升、创造的５年。本次成
就展重点介绍了“十一五”期间落实
《科技规划纲要》以及实施国家科技
计划的成果。
“高档数控机床与基础制造装
备”科技重大专项展区在本次成就展
中吸引了大批专家和专业观众。高档
数控机床与基础制造装备是ｌ６个专项
中与制造业关系最为紧密的科技重大
专项，具有基础性、通用性和战略性
的特征。专项主要研发高速、精密、
复合型数控机床以及热加工、表面处
理等基础制造装备。
以数控龙门式五轴联动车铣复合
加工机床、超重型卧式镗车床、３．６万
ｔ黑色金属垂直挤压机、数控双柱移动
式铣车床、超重型数控落地铣镗床、
精密卧式加工中心、数控全自动冲压
生产线、８万ｔ模锻压力机、大型复合
材料构件铺带机、开合式大型热处
理设备等十大标志性设备为代表的重
型、超重型制造装备的研发取得了突
破。
作为高档数控机床配套部件的数
控系统、功能部件及刀具的研发也取
得了一定的进展，为与主机的全面配
套奠定了基础。数控系统在总线、高
速精密运动控制和插补、多轴联动、
可靠性试验等关键技术研发方面取得
明显突破；专项在实施过程中，明确
瓣一 提出“以共性技术为支持”的发展思
路。而高速、重载、精密滚珠丝杠及
直线导轨的研制进展顺利，部分产品
已装配至国产高端机床；高效精密可
转位刀具、超硬刀具及整体硬质合金
涂层精密刀具已完成数十种型号的产
品研制和定型，部分产品已经应用于
汽车、航空航天等领域的重要企业。
本次成就展的参展机床厂商以实
物与模型相结合的方式给观众们带来
了充分的视觉感受。四川普市宁江机
床有限公司展出了精密卧式加工中心
（实物）；大连光洋科技工程有限公
司展出了光纤总线开放式数控系统及
直驱双摆角铣头演示装置（实物）：
冲压自动化生产线的柔性加工与快速转换技术
冲压自动化生产线的柔性加工与快速转换技术
随着工业自动化的不断进步，冲压自动化生产线在金属加工领域中扮演着重要的角色。柔性加工与快速转换技术作为冲压自动化生产线的重要组成部分，为企业提供了更加灵活高效的生产方式。本文将介绍冲压自动化生产线的柔性加工与快速转换技术，并讨论其应用价值和发展趋势。
柔性加工是指在冲压自动化生产线上，能够根据不同产品的形状和尺寸，快速调整设备和工艺参数，实现高效、精确的加工过程。柔性加工主要通过以下几种技术来实现：
1. 智能化控制系统：冲压自动化生产线通过智能化控制系统，能够实现对设备运行状态的实时监测与调整，如自动化调整冲床的切割速度、压力和模具的位置，从而保证产品的加工质量。智能化控制系统还可以通过自动识别和切换不同产品的工艺参数，实现快速转换。
2. 机器人技术：冲压自动化生产线中的机器人技术可以实现自动化的物料搬运、模具更换和产品安装。通过机器人技术，可以减少人工操作的时间和劳动强度，提高生产效率和产品质量。
3. 工艺优化：通过对冲压工艺的优化，包括模具设计、冲床的参数调整和材料的选择等方面，可以实现对产品的高效加工。工艺优化可以减少废品率和加工时间，提高生产效率和经济效益。
柔性加工技术在冲压自动化生产线中的应用价值不仅体现在生产效率的提升上，还包括以下几个方面： 1. 降低生产成本：柔性加工技术可以减少人工操作和设备调整的时间，降低设备维护和运行成本。同时，通过优化工艺和材料的选择，可以减少废品率和加工成本。
2. 提高产品质量：柔性加工技术可以实现对产品加工过程中的各个环节进行实时监控和调整，保证产品的一致性和质量稳定性。同时，通过智能化控制系统和工艺优化，可以减少产品的内在缺陷和表面缺陷。
3. 提高生产灵活性：柔性加工技术可以实现快速转换不同产品的加工要求，灵活应对市场需求的变化。通过快速转换技术，企业可以迅速调整生产线的产能和产品种类，提高市场竞争力。
冲压自动化上下料设备的生产线平衡与布局设计
冲压自动化上下料设备的生产线平衡与布局设计
随着制造业的快速发展，冲压自动化上下料设备在生产线中扮演着越来越重要的角色。为了实现生产线的高效运行以及提高生产效率，对于冲压自动化上下料设备的生产线平衡与布局设计尤为重要。本文将着重讨论如何实现生产线平衡，并给出布局设计的建议。
一、生产线平衡的重要性
生产线平衡是指在生产过程中，合理分配和安排各道工序的工作量，使得生产各环节之间的产能得到最佳的匹配。生产线平衡的合理布局对于提高生产效益、降低生产成本、减少生产浪费具有重要意义。
1. 提高生产效益：生产线平衡能够避免发生生产线空闲或过载的情况，确保生产线能够稳定高效地运转。合理分配工序的工作量，优化生产线的生产节拍，能够减少生产线停机、待料、等待和调整的时间，提高生产效率。
2. 降低生产成本：生产线平衡能够减少不必要的人力、设备和材料的浪费。通过优化生产线上下料设备的运行时间和加工速度，减少设备更换和停机时间，降低设备的能耗，从而降低生产成本。
3. 减少生产浪费：生产线平衡还可以减少生产过程中的浪费，如待料、过载和废品等。通过合理设计生产线的工序，最大程度地减少物料在生产过程中的处理次数，降低物料的滞留时间，避免因待料或过载而导致的生产浪费。
二、生产线平衡实现的关键因素
要实现冲压自动化上下料设备的生产线平衡，需要考虑以下关键因素： 1. 工序分析：对于生产线上每一个工序的加工时间、工人数量、设备投入等进行详细分析和评估。通过工序分析，可以了解每个工序的生产能力和瓶颈，为生产线平衡的设计提供依据。
2. 生产节拍控制：生产节拍是决定生产线平衡的关键因素之一。需要根据冲压自动化上下料设备的加工速度、工序的加工时间以及产品的需求量等因素来确定生产节拍。通过合理控制生产节拍，可以避免生产线的瓶颈和空闲，实现生产线的平衡运转。
3. 设备能力匹配：冲压自动化上下料设备的能力匹配同样十分重要。根据工序分析的结果，选择适合的设备投入到相应的工序中。设备的工作能力应与生产节拍相匹配，以确保设备能够满足生产线的需求，避免因设备能力不足而导致的生产线的不平衡。
机器人在金属冲压行业生产自动化的实现
机器人在金属冲压行业生产自动化的实现
摘要：近年来，我国工业领域在进行生产制造时存在诸多较为关键的生产制造设备。这些设备既能决定工业生产制造的整体效率和质量，也能决定工业领域的发展水平。而工业机器人是一种新型的工业机械，具有高可靠性、灵活性、安全性和操作方便等特点，若将其运用到工业领域，将对促进现代机械制造业的发展起到重要作用。因此，如今工业机器人广泛应用于工业冲压生产线和自动化生产线。
关键字：机器人；金属冲压行业；生产自动化
1工业机器人
工业机器人是当前在工业生产领域所拥有的一种机器，装置拥有多关节机械手，自由度较高，自动化水平较高，可以利用动力能源以及控制能源完成加工制造活动。工业机器人在电子领域、物流领域以及化工领域等中有着广泛的应用，和传统类型的工业设备进行比较优势较多，可以忽视外界因素给设备应用带来的影响。当前随着智能化技术水平的不断提升，工业机器人智能化程度有所提高，能够对产品进行有效组装，避免了工人在组装过程中经历过多的环节。在进行生产时可以避免出现安全隐患，减少了人为因素在生产活动中的影响，提升了生产安全性。工业机器人还可以做到24小时不间断工作，能够有效提升生产产量，可以避免人员在长期工作后出现疲劳问题，可以提升生产效益。
2工业机器人关键技术
工业机器人在制作过程中包括不同的关键技术，通过落实关键技术要点，可以保证工业机器人的应用质量。第一，本体设计关键技术。在进行设计时，首先要针对传动结构进行设计，确定机器人具体结构形式，利用三维建模的形式打造机器人模型。进行设计时需要重视对减速器的类型进行选择，了解减速器的参数，并对其参数进行校准和计算，对于选择后的减速器实施测试和检验，观察其是否会影响到机器人的运行精度。完成减速器选择后需要选择合适的电机，针对电机扭矩、电机功率以及电机惯量实施参数分析。之后利用仿真分析技术对电机以及减速器进行再次测试，对模型实施分析，得出固有的频率。最后进行可靠性设计，挑选合适的材料，按照指导文件进行合理装配，在完成装配后对其进行性能测试。第二，电机伺服关键技术。这一技术主要包括两种，一种是电机，一种是伺服。在进行电机选择时，需要重视电机轻量化、高速、直驱、中控等性能进行分析，伺服需要做到能够在短时间内进行响应和定位，利用无传感器的方式达到弹性碰撞的目的，能够保证机器人使用安全性。第三，控制关键技术。在控制关键技术方面需要结合机器人的使用需求对运动路径进行规划，构建动力学模型对机器人实施动力学补偿，主要针对摩擦、惯量以及重力等实施补偿。在进行工业机器人装配或者加工的过程中容易出现误差问题，为了避免误差出现，应当对补偿参数进行分析。最后对工艺包进行完善，将控制系统和具体的运行情况进行结合，保证可以充分发挥工业机器人的功能和作用。。
自动冲压生产线模具仿真及干涉检查研究
自动冲压生产线模具仿真及干涉检查研究
摘要：随着社会的发展，冲压模具自动化技术应用普遍，促使虚拟冲压仿真技术快速发展。降低模具生产成本在冲压模具设计过程中备受重视。本文利用Sinovation软件构建一个虚拟冲压自动化环境，模拟生产过程，提早发现模具内部部件及模具与制件间的碰撞，消除干涉，优化模具结构设计。合模干涉检查可缩短模具开发周期，减少因干涉引起后续生产过程中技术、人力、机加各种资源造成的浪费。
关键词：自动化冲压线;冲压模具;运动仿真;干涉检查
1 绪论
汽车覆盖件自动化冲压线是汽车生产制造的重要保障。高精、高速冲压的发展趋势，对设备、目标的生产节拍提出更高的要求。各序压机上下往复运动过程中，机械传送装置快速搬运制件，保证模具与传输装置配合连续成为模具制造的重点工作。配合连续，就得保证零干涉，这需要极致的解决方案，兼顾冲压工艺，传输方案及设计的模具结构。在模具结构设计阶段，良好运用软件进行虚拟仿真可及时发现干涉，保证模具正常生产。
2 冲压模具自动化仿真与干涉检查研究现状
当前，冲压模具自动化仿真模拟干涉检查软件常见如下两种：一种是基于CAD提供的运动仿真模块，CATIA中的Delmia，DMU模块，UG中的Motion Simulation等，另一种为专业的运动仿真软件，日本开发的SolidAidMeistersinger，山大华天开发的Sinovation。这些软件各有多长[1]。自动化仿真模拟软件作为通向实际生产的桥梁，可以完成不同自动化生产线的仿真技术研究。
2.1 自动化冲压线仿真技术
常见的自动化冲压线包括单机串联冲压线和大型多工位压力机两种[2]。其中，串联冲压线自动化传输系统有三类：工业机器人传输，单臂机械手传输，双臂机械手传输。不同的传输方式对模具要求不同，由于机器人机构灵活，可根据模具结构调整运动轨迹，单臂机械手相比双臂手传输灵活性较好。双臂机械手传输由于以几种固定的曲线轨迹运动，对模具结构的设计要求更高。针对冲压自动化仿真，国内学者进行了不同研究。冯江涛在delmia环境下仿真工业机器人搬运[3]。肖遥[4]等基于NX模板化定义模具开发仿真系统，实现了多工位汽车覆盖件模具的仿真试验。本文按双臂机械手传输方式中优选节拍的曲线轨迹，运用sinovation进行仿真及合模干涉检查。 2.2 冲压模具的干涉检查
冲压生产线相关设备验收标准
冲压生产线相关设备验收规范
1 范围
本规范规定了冲压生产线相关设备(大型设备),如大型机械压力机、油压机、
自动化生产线等验收项目，验收要求及检测方法。 本规范适用于模具工装厂商、大型汽车覆盖件生产厂家的设备验收及资料的提
供。
2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用
文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然
而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
3 验收程序:验收方式分预验收和终验收， A在买方到场的情况下，预验收在卖方的制造工厂进行，终验收在买方的生产工厂进行。
B．设备的验收标准：
1．买卖双方确认的技术要求及技术资料。
2．设备的静态精度检查标准 3．设备的运转可靠性（通过空运转、生产试运行来评价）
4、相关中国国家标准国际标准、卖方提出并经买方确认的技术标准。
5、各台设备可分别实施初验收。
6、卖方卖出的设备中，如存在规格相同、功能相近的可取1台实施初验收。 3.1预验收： 3.1.1 压力机 在供方工厂内进行。 预验收对象：所购压力机。 验收内容：压力机几何精度、位置精度、动态精度，确认压力机功能以及满负载工作测试，并由供方出具出厂检验报告；核对压力机备品、附件清单。 时间：在发货前3~4周，由设备购买方到供方工厂进行为期2周的预验收。 3.1.2 自动化 在供方工厂内进行。 预验收对象：所有的自动化设备。 验收内容：自动化系统的几何精度、位置精度、动态精度，确认自动化系统的功能以及满负载工作测试，并由供方出具出厂检验报告；核对自动化系统备品、附件清单。 时间：在发货前，由设备购买方派人员到供方工厂进行详细的预验收。 3.2终验收： 在购方工厂内进行。 验收对象：压机和自动化系统所有的内容。 终验收内容与预验收相同。 双方技术协议所规定的所有内容。 在购方正式批量生产3个月后进行，以生产一个班次合格品为最终验收合格。 4 验收项目、验收要求和检验方法
自动化冲压生产线的分析及选择
自动化冲压生产线的分析及选择
蒋壮;邹刚
【摘 要】自动化冲压生产线主要有:级进模冲压、多工位冲压、串联冲压,因其各自所具备的特点,被应用于生产不同的汽车钣金制件,以其各自独有的优势,在汽车自动化、高效生产系统中发挥着巨大作用.对此3条冲压自动化生产线各自特点进行对比及分析,依据其特点,对生产线的选择方式进行说明.故可方便各企业结合自身制件特点,在自动生产线的选择方面作以参考.
【期刊名称】《模具制造》
【年(卷),期】2018(018)002
【总页数】4页(P20-23)
【关键词】自动化生产;冲压生产线;汽车冲压模具;多工位
【作 者】蒋壮;邹刚
【作者单位】沈阳捷众汽车零部件有限公司 辽宁沈阳 110122;沈阳捷众汽车零部件有限公司 辽宁沈阳 110122
【正文语种】中 文
【中图分类】TG385.2
1 引言
随着汽车产业的迅猛发展，造车四大工艺之首的冲压行业也随之蓬勃发展。为适应不断增长的汽车产量，各种自动化生产线应运而生，并随着不同冲压件产品的特征需求，被赋予不同的生产方式。为方便企业根据自身产品特点选择不同的生产方式，文章对常见的冲压自动化生产线进行分类：级进模冲压、多工位冲压、串联冲压，并对各生产线特点及选择方式作以简要剖析。
2 冲压自动化生产线的选择因素
一般综合考虑以下因素来选择冲压生产线的种类。
（1）产品材质：包括材料种类、成形性能、硬度等，来衡量选用卷材或者料片成形。
（2）材料厚度：协同材质一同考虑来选择冲压机床吨位，以及送料机构的配套形式。
（3）月供需量：评估产能，确定生产节拍，权衡选择自动线种类。
（4）冲压产品体积及造型难易程度：通过造型复杂度及产品质量要求标准，综合考虑模具设计方式及对应冲压自动化生产方式。
3 常见冲压自动化生产线种类
3.1 级进模冲压生产线
（1）概述：级进模冲压自动化生产线即使用级进模冲压的生产线，一般由开卷送料机、冲压机、级进模、自动下料线组成。实现从卷料开卷、料带较平、料带涂油、冲压成件、下线收集成品件的自动过程。其中重要的部分：级进模，由多个工位组成，多则可达20多个工位，各工位按顺序依次关联，完成不同的加工内容，一般依次为冲孔、修边、翻边、整形、落料工序等。在冲压机的一次行程中完成一系列的不同的加工内容。一次行程完成以后，由送料机按照一个固定的步距将料带向下料方向移动，这样在一个冲压机往复冲次中就可以同时完成多个工序加工，如图1所示。
挤出设备生产线的自动化检测与质量判定
挤出设备生产线的自动化检测与质量判定
近年来，随着科技的发展和工业自动化的推广应用，各行各业都在不断探索利用自动化技术来提高生产效率和质量。挤出设备生产线作为塑料制品生产的重要环节，其自动化检测与质量判定技术的发展对于塑料制品生产企业来说具有重要意义。
挤出设备生产线的自动化检测与质量判定，一方面可以提高生产线的效率和生产速度，另一方面可以提高产品的质量和一致性。在传统的生产线上，往往需要大量的人工操作和监控，不仅费时费力，而且容易出现质量问题。而引入自动化检测与质量判定技术，可以将这些工作自动化完成，大大降低了人工成本和提高了生产效率。
那么，挤出设备生产线的自动化检测与质量判定技术有哪些呢？首先，可以利用传感器和机器视觉技术进行塑料制品的尺寸检测。在挤出设备生产线上，塑料制品的尺寸是一个重要的质量指标。通过安装合适的传感器和相机系统，可以对挤出出来的塑料制品进行自动化的尺寸检测，实时监控产品的尺寸是否符合要求，并通过自动化系统进行质量判定和分类。
其次，可以利用红外线技术和热像仪进行塑料制品的温度检测。在挤出设备生产过程中，温度的控制和监测是非常重要的。过高或过低的温度都会对产品的质量产生影响。利用红外线技术和热像仪，可以对挤出设备及挤出出来的塑料制品进行温度的实时监测和纠正，确保产品处于适宜的温度范围内，提高产品的质量和一致性。
另外，可以利用传感器和智能算法进行挤出设备的故障检测和预警。挤出设备作为生产线的核心设备，如果发生故障会严重影响生产效率和产品质量。通过安装合适的传感器和采集设备的数据，结合智能算法进行数据分析和处理，可以实时监测挤出设备的状态，一旦发现异常情况，系统可以及时发出预警并自动停机，避免产生不合格产品。 此外，还可以利用机器学习和人工智能技术进行塑料制品质量判定。通过建立合适的模型和算法，可以对挤出设备生产出来的塑料制品进行分类和质量判定。比如，可以通过对大量合格产品和不合格产品进行数据训练，建立质量判定模型，将样品的各项指标输入到模型中，通过模型输出的结果来判断产品的质量是否合格。
冲压自动化上下料设备的故障诊断和维修手册
冲压自动化上下料设备的故障诊断和维修手册
第一章：设备概述
1.1 设备简介
冲压自动化上下料设备是用于自动完成冲压加工过程中上下料工作的设备。它通过自动化的方式，将原材料送进冲压机，完成冲压加工后将成品卸载出来。本设备的故障诊断和维修手册旨在帮助用户解决设备运行中可能出现的常见故障。
1.2 设备结构
冲压自动化上下料设备主要由送料机构、送料架、夹紧装置、上下料手臂、卸载装置等部分组成。
第二章：故障现象描述
2.1 上料故障
上料故障可能表现为料仓内原材料不正常供给、送料架卡料、送料机构异常等现象。
2.2 下料故障
下料故障可能表现为卸载装置异常、成品未能成功卸载等现象。
第三章：故障诊断与排除
3.1 上料故障诊断与排除
3.1.1 料仓内原材料不正常供给 若料仓内原材料未能正常供给，首先需要检查原材料的供给系统，包括输送机、输送带等。如果发现输送带松动或损坏，应及时更换或调整。同时，还需要检查供给系统的传动装置是否正常。
3.1.2 送料架卡料
当发现送料架卡料时，应立即切断电源并停止操作。检查卡料位置是否正确，并清理卡料堆积的地方。如果发现送料架本身有问题，如运动不顺畅等，应及时进行修理或更换。
3.1.3 送料机构异常
当出现送料机构异常时，可以先检查送料机构的电源是否正常。若电源正常，可以检查送料机构的传动装置是否受阻或损坏。如有需要，可以进行润滑或更换。
3.2 下料故障诊断与排除
3.2.1 卸载装置异常
若卸载装置异常，应检查卸载装置的传动装置、限位开关等是否正常。同时，还需检查卸载装置的固定螺栓是否松动或损坏。
3.2.2 成品未能成功卸载
成品未能成功卸载可能是由于卸载装置本身故障或成品堆积过多导致。首先，应检查卸载装置的运动是否正常。若运动正常，可以适当调整成品堆积量或增加卸载装置的工作频率。
第四章：维修手册
4.1 设备维修前的准备工作
在进行设备维修前，应将设备停止运行，并切断电源。同时，还需备齐所需的维修工具和备件。 4.2 维修步骤
冲压自动化线双料检测新工艺的应用
Ｉ：艺・设备・材料 汽年实用技术 ＡＵＴＯＭＯＢ Ｉ ＬＥ ＡＰＰＬ Ｉ ＥＤ Ｉ、ＥＣＩＩＮ０ＬＯＧＹ ２０１ ３年第２期 ２Ｏｌ ３ ＮＯ．２
冲压自动化线双料检测新工艺的应用
王强 ，戴格新 ，王晶 ，刘芯娟 ，冯玮玮
（１．安徽江淮汽车股份有限公司乘用车公司２３０００１，
２．安徽江淮汽车股份有限公司技术中心２３０００１）
摘要：随着冲压生产线的不断提速，机器人抓料的准确性成为影响生产效率的关键因素，为了
， 进一步减少机器人的抓料故障，在基于现有双料检测技术的基础上，本文开创性的使用称重双料
检测，即比较原料的设定重量与压力传感器的检测重量的差值，从而确定机器人是否存在多抓料
的情况。实践结果表明，在使用称重双料检测技术后，基本杜绝了机器人抓双料的问题，极大地
提升了自动化线的稳定性，为生产效率的持续提升奠定了扎实的基础。
关键词：称重双料检测；自动化；冲压线
中图分类号：Ｕ４６７文献标识码：Ａ文章编号：１ ６７１—７９８８（２０１ ３）０２—４９—０４
Ｔｈｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｎｅｗ Ｄｏｕｂｌｅ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ
Ｗａｎｇ Ｑｉａｎｇ ，Ｄａｉ Ｇｅｘｉｎ ，Ｗａｎｇ Ｊｉｎｇ１，Ｌｉｕ Ｘｉｎｊｕａｎ２，Ｆｅｎｇ Ｗｅｉｗｅｉ
（１．ＴｈｅＶｅｈｉｃｌｅ ｃｏｒｐ，２．ＴｈｅＣｅｎｔｅｒｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｎｈｕｉ ＪｉａｎｇｈｕａｉＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｈｅｆｅｉ２３０００１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｒｅｓｓ ｌｉｎｅ，ｔｈｅ ｖｅｒａｃｉｔｙ ｏｆ ｒｏｂｏｔ－ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｔｈｅ ｋｅｙ ｆａｃｔｏｒ ｆｏｒ
ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆ ｇｒａｓｐ，ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ