(陈海军 大学毕业论文)基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统设计
万能铣床的PLC改造
河海大学常州校区毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目X62W万能铣床的PLC改造学院专业姓名学号起讫日期指导教师职称任务书发放日期年月日目录一摘要 (4)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (4)1.2 铣床简单介绍 (6)1.2.1 铣床的选型 (6)二X62W万能铣床硬件设计 (6)2.1 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (6)2.2 X62W能铣床电力拖动的特点及控制要求 (8)三电气控制原理 (9)3.1 电气原理图 (9)3.2 主电路分析 (9)3.3 控制电路分析 (9)3.4 X62W元件选型 (13)四X62W万能铣床软件设计 (14)4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点 (14)4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (17)4.3 PLC梯形图设计 (18)五小结 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)一摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能，铣床是用铣刀工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床：为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1826年创造了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。
尤其是70年代以后，微处理的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
[关键词]万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
万能铣床的PLC改造
河海大学常州校区毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目X62W万能铣床的PLC改造学院专业姓名学号起讫日期指导教师职称任务书发放日期年月日目录一摘要 (4)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (4)1.2 铣床简单介绍 (6)1.2.1 铣床的选型 (6)二X62W万能铣床硬件设计 (6)2.1 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (6)2.2 X62W能铣床电力拖动的特点及控制要求 (8)三电气控制原理 (9)3.1 电气原理图 (9)3.2 主电路分析 (9)3.3 控制电路分析 (9)3.4 X62W元件选型 (13)四X62W万能铣床软件设计 (14)4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点 (14)4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (17)4.3 PLC梯形图设计 (18)五小结 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)一摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能，铣床是用铣刀工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床：为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1826年创造了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。
尤其是70年代以后，微处理的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
[关键词]万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铣床电气本理图.该机床公有三台电效果：M1是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造动赶快停转统造，为了完毕顺铣与顺铣，还需要正反转统造，别的还需主轴临时造动以完毕变速收配历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能铣床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铣床目前只可举止一个进给疏通（一般铣床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的联动），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚柄、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定进给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赶快离合器对接真止赶快移动，当YA断电时，火仄处事台脱启赶快离合器，回复缓速移动.M3是热却泵电效果，惟有正在主轴电效果M1起动后，热却泵电效果才搞起动.X62W万能铣床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途 M1主轴电效果 SQ6进给变速统造启关M2进给电效果 SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果 SA1圆处事台变换启关KM1热却泵电效果起停统造交战器SA3热却泵变换启关KM2反接造动统造交战器 SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器 SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS 电源断绝启关KM6快移统造交战器SB1、SB2分设正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移动电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻 FR1主轴电效果热继电器SQ1处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热继电器SQ2处事台背左进给路程启关 FR3热却泵热继电器 SQ3处事台背前、进与进给路程启关 TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断器二、能源电路识读1．主轴转化电路三相电源通过FU1熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铣床的主电路.正在主轴转化区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推拢启关有顺铣、停、顺铣三个变换位子，分别统造M1主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的协共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度继电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度继电器触头KS1、KS2的关合与断启举止统造.2．进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断启、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断启状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赶快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传动门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动. 3．热却泵电路KM1主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KM1断启，则M3停转.主电路中，M1、M2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次侧分别接出127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给统造线路使用.1．主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果M1采与齐压起动办法，起动前由推拢启关SA5采用电效果转背，统造线路中SQ71断启、SQ72关适时主轴电效果处正在仄常处事办法.按下SB1或者SB2，通过3、8、12、SB1（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自锁.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果M1按SA5所选转背起动.2）主轴电动体造动统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转化电路中KM3主触头断启.由于统造线路的11区与13区别别接进了二个受KS 速度继电器统造的触头KS1（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KS1或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KS1关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果M1中接进通过限流的反接造动电流，该电流正在M1电效果转子中爆收造动转矩，对消KM3主触头断启后转子上的惯性转矩使M1赶快落速.当M1转速靠近整速时，本先脆持关合的KS1或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断路而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果M1停转.SB1与SB3、SB2与SB4二对于按钮分别位于X62W万能铣床二个收配里板上，真止主轴电效果M1的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚柄将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果M1反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果M1正在新转速下沉新运止.2．进给电效果M2统造惟有14~16区中的SB1、SB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线路部分才搞接进电流，即X62W万能铣床的进给疏通与刀架赶快疏通惟有正在主轴电效果起动运止后才搞举止.1）火仄处事台纵背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚柄扳到“中间”位子，使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SA1置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排纵背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQ1战SQ2推拢统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄扳到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启，路程启关SQ11（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线圈均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断启，电效果M2没有克没有及转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时，将合上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQ1压下（SQ11关合、SQ12断启）.果SA1置于“断启”位，引导SA11关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ11、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄扳到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SA11、SA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位子采用以及SQ3、SQ4推拢决定.十字复合脚柄扳到“前”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄扳到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄扳到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄扳到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、KM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移动时，若按下SB5或者SB6，KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移动.当SB5或者SB6按钮紧启时，赶快移动停止并回复缓速移动状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联锁统造如果屡屡只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配脚柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果共时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚柄统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收配纵背收配脚柄与十字复合收配脚柄，二条收路将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能铣床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚柄均处于中间位子，圆形处事台变换启关SA1则置于“接通”位，此时SA12关合、SA11战SA13断启，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQ12、SQ22、SA12、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴动圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收路中串联了SQ42、SQ32、SQ12、SQ22等常关辅帮触头，所以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚柄时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3．热却泵电效果M3统造SA3变换启关置于“启”位时，KM1线圈通电，热却泵主电路中KM1主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4．照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果M1过载时，FR1动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热却泵电效果M3过载时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FU1、FU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。
X62W型卧式万能铣床电气控制电路
绪言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。
X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
X62W型卧式万能铣床电气控制电路一、气控制的要求主拖动对电气控制的要求1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。
为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。
2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。
3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。
4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。
X62W型铣床的PLC的电器改造设计毕业设计
河南工业职业技术学院毕业设计河南工业职业技术学院电气工程系毕业生毕业设计任务书X62W型铣床的PLC的电器改造设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录㈠设计题目X62W型铣床的PLC的电器改造设计㈡设计的目的①掌握X62W型的电气控制功能。
②掌握用PLC改造电器设备的方法选择。
机电一体化- X62W型卧式铣床控制电路的PLC
西北大学继续教育学院成人高等教育毕业论文题目： X62W型卧式铣床控制电路的PLC指导老师：学生姓名：学号：专业：年级：学历层次：学历形式：完成时间:摘要本设计说明书针对X62W万能铣床的电气控制线路，进行PLC改造，在介绍了传统X62W万能铣床电气控制技术的基础知识上，重点介绍了X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造。
在X62W万能铣床电气控制部分中主要介绍了X62W万能铣床的结构、运动特点及对电气线路作了详细的分析,并详细介绍了PLC改造X62W铣床的具体方法，绘制了PLC控制梯形图和I/O的分配表做具体说明。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，所以在具有众多参考设计的情况下，铣床的自动控制设计显得更有挑战性。
控制PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
通过此设计，可以使大家了解到X62W卧式铣床的电气控制系统的结构和PLC控制的原理，简单工作原理。
于能力有限，设计中不当之处，敬请指导老师批评指正. 关键词:X62W， PLC 电气控制线路目录前言 (5)第1章 (6)1.1 该系统在实际中的应用场合 (6)1.2 该研究的目的、意义 (6)第2章机床分析 (10)2.1机床的主要结构及运动形式 (10)第3章机床电力拖动特点及控制要求 (12)3.1电力拖动特点 (12)3.2 控制要求 (12)第4章 X62W卧式铣床电气控制原理图分析 (11)4.1 主电路分析 (11)4.2 控制电路分析 (11)4.2.1 控制电路电源 (13)4.2.2 电动机M1的控制 (13)4.2.2.1 主轴电动机M1的起动 (13)4.2.2.2 主轴电动机M1的制动 (14)4.2.3 主轴换铣刀控制 (14)4.2.4 主轴变速冲动控制 (12)4.2.5 进给电动机M2的控制 (12)4.2.5.1 工作台的左右进给运动 (12)4.2.5.2 工作台的上下和前后进给运动 (15)4.2.6 互锁控制 (16)4.2.7 进给变速冲动 (16)4.2.8 工作台的快速移动 (16)4.2.9 圆形工作台的控制 (17)第5章 PLC控制系统的分析与设计 (19)5.1 PLC (19)5.2 行程开关 (20)5.3 选择开关 (20)5.4 PLC设计分析 (20)5.5 PLC硬件设计 (20)5.6 X62W PLC电气控制I/O接线图 (25)5.7 程序设计 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)目录前言 (1)第1章 (2)1.1 该系统在实际中的应用场合 (2)1.2 该研究的目的、意义 (3)第2章机床分析 (5)2.1机床的主要结构及运动形式 (5)第3章机床电力拖动特点及控制要求 (6)3.1电力拖动特点 (6)3.2 控制要求 (6)第4章 X62W卧式铣床电气控制原理图分析 (7)4.1 主电路分析 (7)4.2 控制电路分析 (7)4.2.1 控制电路电源 (7)4.2.2 电动机M1的控制 (7)4.2.2.1 主轴电动机M1的起动 (7)4.2.2.2 主轴电动机M1的制动 (8)4.2.3 主轴换铣刀控制 (8)4.2.4 主轴变速冲动控制 (8)4.2.5 进给电动机M2的控制 (8)4.2.5.1 工作台的左右进给运动 (8)4.2.5.2 工作台的上下和前后进给运动 (9)4.2.6 互锁控制 (10)4.2.7 进给变速冲动 (10)4.2.8 工作台的快速移动 (10)4.2.9 圆形工作台的控制 (11)第5章 PLC控制系统的分析与设计 (15)5.1 PLC (15)5.2 行程开关 (15)5.3 选择开关 (15)5.4 PLC设计分析 (15)5.5 PLC硬件设计 (15)5.6 X62W PLC电气控制I/O接线图 (19)5.7 程序设计 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)前言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造
[244]X62W万能铣床电控系统的PLC改造2005-10-26[摘要]本文阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
[关键词]X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W 万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型万能铣床的外形结构如图1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。
溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。
工作台上有T形槽用来固定工件。
这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动则属于辅助运动。
二、X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。
X62W万能铣床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
电气控制线路的工作原理如下：1．主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。
基于X62W万能铣床的PLC改造
标题：基于X62W万能铣床的PLC改造目录摘要 (3)1、铣床的概述.................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1 铣床简单介绍 ............................................................................... 错误!未定义书签。
1.2 铣床国内外研究状况和发展趋势........................................... 错误!未定义书签。
1.3 铣床的选型.................................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 X62W机床特点 (5)2、X62W万能铣床系统工艺分析 ........................................ 错误!未定义书签。
2.1 X62W万能铣床的主要结构及运动形式................................. 错误!未定义书签。
2.2电气原理图 (7)2.3 主电路分析 (8)2.4 控制电路分析 (8)3、系统的设计.................................................................................... 错误!未定义书签。
3.1 X62W万能铣床硬件设计............................................................ 错误!未定义书签。
3.1.1 X62W万能铣床电力拖动的特点.................................. 错误!未定义书签。
X62W万能铣床电控系统的改造与设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述一、课题研究的背景在装备制造业中，组合机床是必不可少的加工设备，以其生产效率高、设计制造周期短、应用范围广、操作简单等优点，在机械加工中得到广泛的应用。
X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
具有可靠性高、维修方便、抗干扰能力强等优点。
采用继电控制器的电气控制方式由于结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护等优点在机床控制中得到长期、广泛的应用，但其体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难。
随着国家经济的发展，企业实力的加强，国内很多企业为了加强自身的经济效益和市场竞争力，相继进行了适合本企业特点的改造和结构升级，在众多的升级改造中使用最多的就是可编程控制器。
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
由于可编程控制器具有功能强、可靠性高、环境适应能力和抗干扰能力强，以及接线简单、编程灵活、方便等特点广泛应用于工业控制。
基于PLC的铣床改造
摘要该毕业设计首先介绍了可编程控制器（PLC)概念及优点。
PLC是面向用户的专用工业控制计算机，它具有可靠性高,抗干扰能力强，编程直观简单，适应性好,功能完善，接口功能强等一系列优点并广泛的用于工业控制中，而传统的继电器控制，因其接触器触点受机械运动的影响，触点寿命受到限制，故障率高,可靠性不及PLC控制,为此,提出用PLC对我们工业加工应用中广泛应用的X62W万能铣床的控制系统进行改造,该设计详细地对以上两种机床的控制线路进行分析，并系统的介绍了利用PLC对这种机床进行改造方法和方案。
其中重点讲述了PLC设计的方法和系统完成后的调试,对PLC的选型和PLC的特性及使用环境也做了简单的介绍.最后通过模拟仿真实验验证了该设计方案具有一定可行性和可操作性.关键词：X62W；电气控制;PLC-可编程控制器;梯形图1 引言X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
线路复杂，故障多,操作人员维修任务较重.针对这种情况，用PLC改造继电接触控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率,运行效果非常好.2 铣床特点及电气控制线路分析2。
1铣床简介铣床的种类很多，按照结构型式和加工性能的不同,可分为立式铣床、卧式铣床、仿形铣床、龙门铣床和专用铣床等.万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩大加工范围.目前，万能铣床常用的有两种，一种是卧式万能铣床，铣头水平放置,型号为X62W;另一种是立式万能铣床，铣头垂直放置，型号为X52K.这两种铣床结构大体相似，差别在于铣头的放置方向上,而工作台进给方式，主轴变速等都一样，电气控制线路经过系列化以后,也是一样的,只不过容量不同。
型号意义:2。
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攀枝花学院本科课程设计（论文） X62W型万能铣床电气控制系统的PLC改造
学生姓名： 陈海军 学生学号： 200910601003 院（系）： 机械工程学院 年级专业： 09级机械设计制造及其自动化四班 指导教师： 张 祺
二〇一二年十二月 I
摘要 铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 PLC是可编程控制器的简称，是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 在我国70~80年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，继电器本身固有的缺陷，给铣床的安全和经济运行带来了不利影响。随着科技进步，和PLC技术的成熟，所以对X62W万能铣床进行PLC改造势在必行，是提高机床性能，提升经济效益及产品质量的关键举措。 关键词：X62W铣床；电气控制系统；PLC；梯形图 II
Abstract Various types of milling machine is a motor-driven gear in order to achieve the objects and systems of production process automation technical devices. Electrical system is one of the backbone part of the national economy in the various industries are widely used in many sectors. PLC is a programmable controller for short , is a digital computing operation of electrical system .It uses programmable storage devices used in its internal memory implementation of the logical operations, sequential control, timing,counting and arithmetic operations such as instruction, and through analog or digital input and output interfaces to control various types of machinery and equipment or production process. 70 to 80 years in our country most of the milling machine, most of the switch volume control systems are based on the relay control, relay inherent defects, to the milling machine safe and economic operation had a negative impact . As technology advances,and PLC technology matures, so the X62W universal milling machine is imperative for the transformation of PLC is to improve machine performance, enhance economic efficiency and product quality, the key step. Key words：X62W universal milling machine;Electrical control system; Programmable
Logic Controller;Terraced figure 目录 摘要 ............................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................... II 前言 ........................................................................................................................................... 1 第一章 铣床简介 ..................................................................................................................... 2 1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 ............................................................................ 2 1.2 铣床简单介绍 ............................................................................................................ 3 1.2.1 铣床的选型及其适用范围 ............................................................................. 3 1.2.2 X62W万能铣床的特点 ................................................................................. 3 第二章 X62W万能铣床的概述 ............................................................................................. 4 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 ........................................................ 4 2.2 X62W万能铣床电器元件设备及参数 .................................................................... 4 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 ................................................................ 5 第三章 PLC控制与电气控制的区别 ...................................................................................... 7 3.1 PLC的基本特点 ......................................................................................................... 7 3.2 PLC控制与电气控制的综合比较 ............................................................................. 7 第四章 X62W万能铣床传统继电器的电气控制原理 ......................................................... 9 4.1 电气原理图 ................................................................................................................ 9 4.2 主电路分析 .............................................................................................................. 10 4.3 控制电路分析 .......................................................................................................... 11 4.3.1 主轴电机M1的控制.................................................................................... 11 4.3.2 进给电动机M2的控制................................................................................ 12 4.3.3 冷却泵电动机及照明电路的控制 ............................................................... 15 第五章 X62W万能铣床基于PLC改造的硬件设计 .......................................................... 16 5.1 改造设计中PLC的选型 ......................................................................................... 16 5.1.1输入输出（I/O）点数的估算 ...................................................................... 16 5.1.2存储器容量的估算 ........................................................................................ 16 5.1.3控制功能的选择 ............................................................................................ 16