简述无人机的发展史
无人机发展与创新ppt课件
Part 1 无人机百年发展史
1994年：MQ捕食者无人机
通用原子公司在1994年制造了MQ捕 食者无人机。捕食者的升级版能够 将完全侦查用途的飞机改造成用于 携带武器并攻击目标。捕食者无人 机在联合国及北约在1995年对波斯 尼亚的战役中首次使用，同时也出 现美军阿富汗和伊拉克战场上，不 过正逐步被淘汰。
四旋翼飞行器是一种六自由 度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状 态输出，所以它又是一种欠 驱动系统。
Part 3 自制无人机
材料
无刷电机（4个） 电子调速器（4个） 螺旋桨（4个） 电池
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
Part 3 自制无人机
感谢您的观看
1944年：复仇武器1号
阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目 标的飞行炸弹，因此德国工程师于 1944年设计了一架速度达到每小时 470英里的无人机。著名的复仇者一 号为攻击英伦列岛而设计，也是当代 巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量 比前代更大，经常搭载多达2000磅的 导弹。英国有900多人死于该型无人 机之下，复仇者一号从弹射道发射后 能按照预先程序飞行150英里。
Part 2 无人机在中国
在国内，似乎无人机与电商之间的“联姻”更受人瞩目。亚 马逊在2014年就推出无人机送货服务，但其市场化的路程却 显得有些漫长。2015年3月，顺丰成为第一家在国内推出无 人机快递业务的物流公司：以每天500架次的飞行密度，在 山区、偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务。今年六月 初，京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运 营。与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同， 京东是用无人机送到乡镇配送站，再由推广员交给村民。尽 管没有直达方便，相对固定的路线更便于设置和调整。
无人机基础教程ppt1.1无人机的起源与发展
0 逐渐得到了广泛使用,但这时无人 机主要是作为靶机使用。世界各国 空军于20世纪50年代大量装备了 无人驾驶飞机作为空靶。
进入20世纪60年代后,美国出 于冷战需要,将无人机研究重点放 在侦察用途方面。
06 无人机的起源
20世纪80年代以后,无人战斗机成为当前无人机研究的热点,经过改装后,RQ21首次成为可以发射导弹的攻击型 无人机,开创了无人机作战的先河。
03 无人机的起源
1917 年，英国人研制了世界上第 一架无人机。这是一架无线电操纵 的小型单翼机,由于当时的许多技 术问题,所以试验失败。
04 无人机的起源
20世纪30年代
研制成功无线电操纵的无人靶机。 从此，无人驾驶飞机作为靶机被载 入航空史册，并开始用在靶场上， 它成为无人机家族中的一个重要成 员。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。 20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发 展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递 速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高 度和飞往下一个目标。
07 无人机在中国的发展
我们中国的无人机研制开始于20 世纪五六十年代，逐步研制了“长 空一号”靶机等系列。
08 各式各样的无人机
09 无人机用途发展
如今,无人机已成为倍受关注的重要技术研究方向。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运 输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用，大 大的拓展了无人机本身的用途。
01 什么是无人机
无人机
就是没有人驾驶的飞机。
俄国无人装备发展历程
俄国无人装备发展历程俄罗斯的无人装备发展历程可以追溯到二战后的冷战时期。
在当时，苏联开始研发和使用各种类型的无人机和其他无人装备。
上世纪50年代初，苏联研发出了第一代无人装备，其中包括一些用于侦查和目标识别的无人机。
这些无人机主要是由遥控器控制的，其主要功能是收集情报和进行监视。
在60年代中期，苏联开始开发用于军事目的的无人地面车辆。
这些无人车辆被设计用于执行一些危险任务，例如侦察和排除炸弹。
它们通常由遥控器控制，可以在危险环境中代替人类执行任务。
到了70年代，苏联的无人装备技术得到了进一步发展。
他们开始研发一些能够执行更加复杂任务的无人机，如空中侦察、攻击和导航。
这些无人机配备了高性能传感器和导航系统，可以在各种环境中进行任务。
随着80年代的到来，苏联的无人装备技术进一步发展。
他们开始使用更高级的技术，如卫星通信和自主飞行系统。
这使得无人装备能够实现更长距离和更高的精确性。
到了90年代初，苏联解体，俄罗斯成立。
在这一时期，俄罗斯的无人装备发展受到了一些挫折，包括经济困难和技术转型。
然而，俄罗斯仍然继续进行无人装备的研发，并取得了一些进展。
从2000年开始，俄罗斯的无人装备研发进入了一个新的阶段。
他们开始研发和生产更先进的无人机和地面车辆。
这些无人装备具有更高的速度、更大的飞行高度和更强的作战能力。
俄罗斯的无人装备还开始出口到其他国家，并在一些国际冲突中得到使用。
总之，俄罗斯的无人装备发展经历了数十年的发展和进步。
从最初的遥控侦察机器人到现在的高度智能化无人机和地面车辆，俄罗斯的无人装备在军事领域发挥着越来越重要的作用。
《无人机概论》第1章 无人机概述
2.飞行器
3
飞行器：是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。
飞行器的演变： （1）春秋战国时期墨子（生卒年不详），用三年时间以木头研制成木鸟（又称木鹞、木 鸢）——人类最早的风筝起源。 （2）春秋时期的鲁班（公元前507年～公元前444年），用竹子改进风筝材质。 （3）东汉时期的蔡伦（？～121年）革新造纸术后，坊间才开始以纸作为风筝材质，称为 “纸鸢”。 （4）春秋战国时期（公元前770年～公元前221年）出现的风筝、五代时期（907年～979年） 出现的孔明灯（又称松脂灯）、东晋时期（317年～420年）出现的竹蜻蜓——飞行器的早期雏形。 （5）文艺复兴时期意大利科学家和画家达·芬奇通过长期研究撰写的《论鸟的飞行》——航 空科学的先知 （6）1783年法国蒙哥尔费兄弟的热气球成功升空——航空先驱 （7）1784年法国罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇。
（2）军用无人机 定义：指应用于民用领域的无人机。无人机最早起源和应用于军事领域。 特点：机具技术要求低、更注重经济性。 分类：消费级无人机、工业级无人机。消费级无人机主要用于个人娱乐、 个人航拍、青少年科普教育等方面，强调产品的易操作性、便携性和性价比。 工业级无人机主要用于行业应用领域，强调产品的专业性、稳定性和可靠性。
二、无人机的特点与分类
2.无人机的分类
17
1.按飞行平台构型分类 • 固定翼无人机 • 无人直升机 • 多旋翼无人机 • 无人伞翼机、 • 无人扑翼机、 • 无人飞艇 • 混合式无人机
（5）无人扑翼机 定义：是一种利用仿生原理，通过机翼主动运动模拟鸟的翅膀振动，产 生升力和前行力的无人机。其特征是机翼主动运动、靠机翼拍打空气的反作 用力作为升力和前行力、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。 特点：扑翼空气动力学尚未成熟，扑翼无人机的材料和结构也有待进一 步研发改进。
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史距离南昌起义已经过去了89年，我国军事力量不断增强，早已建立起“海、陆、空”全方位军队体系。
目前，国际局势不太平，我国一贯倡导要和平不要战争，不是我中华软弱可欺。
今天就借着建军节的时机回顾一下作为空军重要力量的无人机发展史。
起步早我国军用无人机的研究起步很早。
早在上世纪50年代末，我国就开始了自主研发无人机的进程。
当时由于苏联取消援助、撤离专家，中国空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失。
所以我国不得不下决心自己研发无人靶机，从而促生了长空一号(CK-1)高速无人靶机的诞生。
长空一号/图来源网络1966年12月6日，长空一号首飞成功。
至1988年，长空一号及其系列改进型在我国空空武器试验、核武器试验取样等任务中都发挥了重要作用。
“长虹”一号无人机/图来源网络我军在多次击落美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机后，对其进行了多次复制研究，在此基础上试制的“长虹”一号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。
“长虹”一号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。
长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。
脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。
主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。
在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。
ASN-206无人机/图来源网络ASN-206是我国研制的多用途无人驾驶飞机，是由中国西北工业大学西安爱生技术集团研发。
该机于1994年12月完成研制工作。
西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。
ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。
1996年该机获国家科技进步一等奖。
1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。
该无人机采用后推式双尾撑结构形式。
这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。
浅谈无人机发展史
无人机无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
从技术角度定义可以分为：无人固定翼机）、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。
军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；也大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
我们在这里主要介绍的是无人机农业方面的知识。
在后面我们会介绍到有关无人机的基本趋向。
下面我们来讲解一下关于无人机的起源。
说到无人机，它最早是在20世纪20年代出现的，1914年第一次世界大战中有人研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机。
现代战争是推动无人机发展的基本动力。
世界第一架无人机诞生于1917年，而无人机真正投入作战始于越南战争，主要用于战场侦察。
无人机这个行业，还是很有发展趋势的。
我们来了解一下国内外的无人机。
首先呢，作为无人机的先驱者，我们最先想到的就时美国了。
这个美国啊，它（无人机）领跑世界。
美国最早于1939年开始研制无人靶机，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和" Chukar "系列靶机。
从20世纪50~60年代开始，美国相继研制成功"火蜂"、"先锋"、"猎人"、"捕食者"和以及我们最熟悉的"全球鹰"等战术或战略无人侦察机，以及"捕食者"改进型无人侦察作战飞机，先后在越南战争、海湾战争、科索沃战争和这次对阿富汗的军事行动中。
这个全球鹰是由美国诺斯罗普·格鲁曼公司生产军用无人机。
说到中国这里。
中国无人机研制始于20世纪五六十年代，逐步形成了“长空一号”靶机、等系列，值得一提的是“长空一号”作为一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，不仅开我国无人机先河，而且在此基础上改装成核试验取样机，并于1977年圆满完成了一次核试验穿云取样任务。
什么是无人机技术
什么是无人机技术无人机技术，也被称为无人驾驶飞行器技术，指的是利用无线遥控设备或者自主计算机系统来驾驶和控制飞行器的技术。
无人机技术的广泛应用已经引起了全球范围内的关注和迅猛发展。
本文将介绍无人机技术的定义、应用领域、发展历史以及其对社会和经济的影响。
一、定义无人机技术是指利用遥控设备或者自动操作系统来控制航空器的一项技术。
与传统的有人驾驶的飞行器不同，无人机可以通过预设的程序或者遥控设备实现自主飞行、完成各种任务，并且无需人员直接操纵。
无人机可以通过搭载摄像机、传感器等设备，实现空中摄影、科学研究、军事侦察、货物投递等各种任务。
二、应用领域无人机技术在各个领域都有广泛的应用。
在军事领域，无人机通过其高度机动性和便携性，成为军方进行侦察、监测和打击敌对目标的重要工具。
在航拍领域，无人机可以搭载高清摄像设备，实现空中摄影、电视广播、电影制作等。
在农业领域，无人机可以通过携带各种传感器，对土壤、植物等进行监测和实时数据分析，帮助农民做出更好的决策。
此外，无人机还可以用于抢险救灾、环境监测、物流配送等诸多领域。
三、发展历史无人机技术的起源可以追溯到20世纪初，当时的无人机多是由遥控员操纵的飞机模型。
随着电子技术和无线通信技术的进步，无人机开始呈现出自主飞行、多功能和高度智能化的特点。
20世纪80年代至90年代，无人机应用于军事领域的研究逐渐兴起，各国开始投入大量资金进行研发和生产。
2000年以后，无人机技术迅速发展，商用无人机在航拍、物流配送等领域开始得到广泛应用。
四、社会经济影响无人机技术的出现和应用，对社会和经济产生了深远的影响。
首先，无人机的应用拓宽了人们的视野，可以实现对远距离和无人区域的探测和观察，为科学研究和环境监测提供了新的手段。
其次，无人机在农业、物流等领域的应用，提高了工作效率和生产力，有助于资源的合理利用和经济的可持续发展。
再次，无人机在国防安全、灾害救援等方面起到了重要的作用，为国家和社会提供了更好的安全保障。
无人机发展综述
情报交流本文2002204226收到,作者秦博系北京航空航天大学无人驾驶飞行器研究所助理工程师;王蕾系中国航天科工集团三院310所助理工程师无人机发展综述秦 博 王 蕾摘 要 阐述了世界军用无人机发展现状、现有无人机的优点以及无人机发展的三次飞跃,预测了21世纪世界无人机发展趋势。
简要介绍了无人机的气动布局、动力装置、发射(起飞)方式、回收方式及其机载设备。
主题词 无人机 发展 趋势 作战任务 侦察 攻防兼备无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称,英文常用Unmanned Aerial Vehicle 表示,缩写为UAV 。
1917年英国人研制成功了世界上第一架无人机,从此无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用,并在几次局部战争中发挥了重要的作用。
到20世纪80年代中、后期,各国制造的无人机有近百种,其起飞质量从数公斤到100kg 以上,航程从数公里到上千公里,飞行速度从大于100km/h 到超声速。
无人机按控制方式可分为遥控式、半主动式、自主式和三者兼备等类别。
按使用情况分为:1)战术无人机,主要用于满足师、旅、团级部队需求的战术系统;2)垂直起降无人机,可用于执行城市侦察监视、电子战、冲突战、海上超视距目标瞄准、运送军需物资等;3)进攻式无人机,它带有基于雷达的导引头和机载自动目标识别设备,可以用来攻击空中飞行器、战略结构和雷达站;4)微型无人机,据推测微型无人机可能会在2005年之后开始装备某些西方国家部队;5)无人战斗机,主要用于抑制敌防空和深层攻击作战,它可以支持有人机系统,是有人机系统的补充。
无人机可军民两用,民用无人机多数是多用途无人机装载民用任务载荷的变型机,按用途可分为民用通信中继无人机、气象探测无人机、灾害监测无人机、农药喷洒无人机、地质勘测无人机、地图测绘无人机、交通管制无人机和边境控制无人机等。
无人机简史从军旅生涯飞向更广阔的天空
22中国减灾·2020·6月上无人机简史：从军旅生涯飞向更广阔的天空■ 王英勋无人机几乎与有人机产生于同一时代。
两者从诞生到实用，均借助于军事用途的驱动。
“二战”以后，有人机在民用领域，尤其在运输航空中蓬勃发展。
而直到本世纪初，无人机仍然只在军事领域履行着它的使命。
近年来，随着能源动力、电子信息以及MEMS（微机电系统）技术的发展，无人机在民用领域开始得到广泛应用。
在军事需求中诞生人类很早就尝试实现飞向空中的梦想，直到1903年，莱特兄弟完成有动力飞机的首次可控飞行，开启了人类动力航空史。
第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还是一个新生事物，但飞行控制技术的发展，催生了无人机的诞生。
1917年，世界上第一台自动陀螺稳定仪被发明出来，这种装置能够使飞机保持平衡飞行。
美国应用此技术制造了被称为“斯佩里”空中鱼雷和“凯特灵飞虫”的无人机，可搭载300磅的炸弹飞行50英里。
在“一战”接近尾声时，美军下了大量的“凯特灵飞虫”订单，但在它被派上战场之前，战争就已经结束了。
在军旅生涯中成长1944年，德国工程师设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。
“二战”结束后，无人机和有人机一样进入喷气时代。
20世纪50年代，美国研制出“火蜂”高速无人机，在越战中完成了大量的危险目标侦察任务，也在20世纪60年代频繁侵入我国领空进行侦察，被我军击落多架。
1972年，我国“无侦-5”无人机完成首飞，并应用于1985年对越自卫反击战。
这期间的无人机常被用来执行所谓的“3D”任务，即危险的、枯燥的、肮脏的任务，如深入敌方、长时间飞行、核爆炸取样等。
正是由于执行这样的任务，以及当时无人机的可靠性不高，常常被击落或者自己坠落，损失较大，无人机发展进入低潮期。
1982年，被称为“最神空战”的以色列贝卡谷地之战给无人机的发展注入一针强心剂。
由于无人机在战争中表现出色，而且随着电子技术的发展，通过数据链实时传输机载光电、红外传感器的图像信息得以实现，美国开始大力发展以ISR（信息、监视和侦察）为用途的无人机，“捕食者”系列和“全球鹰”系列成1917年，第一架无人机诞生，距今已有100余年的历史。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
简述无人机的发展史
萌芽时期：1914年，在第一次世界大战如火如荼开展期间，为加强国家军事竞争力量，英国的卡德尔和皮切尔两位将军提议研制一种无人驾驶空中炸弹，可以自行飞到目标上空消灭敌人，虽然实验最终以失败告终，但为无人机的诞生积累了宝贵的经验。
诞生时期：1917年，英国研制的世界上第一架无人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学校进行试飞，因发动机突然失火，以坠机失败告终。
同年，美国发明了第一台自动陀螺稳定仪，研制配置出了自动陀螺仪稳定器的无人飞行器——“斯佩里空中鱼雷”，从此无人飞行器诞生。
成熟时期：1935年，“蜂后”式无人机的问世标志着无人机时代的真正开始，这款无线电遥控全尺寸靶机，是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。
无人机的使用价值不断增加，主要被用于各大战场执行侦察任务。
但由于当时无人机动力较小，机载设备侦察精度不足，通讯设备无法完成远距离通信，导致其无法完成更多的任务，用途主要是靶机和自杀式无人机，逐渐被淘汰。