最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最近XXX的《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案已经100%通过了。
考试共有5个任务，其中任务1至任务4是客观题，任务5是主观题。
任务1至任务4需要在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷为止，然后按照该套试卷答题。
在做考题时，可以利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输入到查找内容框内，就可以迅速查找到该题的答案。
此外，本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。
任务101任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
B.正确6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
B.正确二、单项选择题（共10道试题，共40分。
）B.正确6.机电一体化技术是以机械部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（）A.错误B.正确7.机械传动部件的阻尼比与粘性阻尼系数、抗压刚度系数、转动惯量和质量都有关。
（）A.正确B.错误8.机电一体化产品的典型代表是工业机器人。
（）A.正确B.错误9.在多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按最小等效转动惯量原则设计的传动链。
（）A.错误B.正确10.螺纹调隙式是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙的方法之一。
（）A.错误B.正确二、填空题（共10道试题，共20分。
）1.传感器的动态特性是特指输入量随时间变化时，传感器的输出与输入之间的关系，通常用（）描述。
答案：传递函数2.机械传动系统的固有频率是指系统在无外力作用下自由振动的频率，通常用（）表示。
答案：角频率3.在机电一体化系统中，（）是实现机电一体化的核心。
答案：控制系统4.在气压伺服系统中，压力控制方式主要有两种，分别是（）和流量控制。
答案：位置控制5.在电液伺服系统中，主要的控制方式有（）、速度控制和力矩控制。
答案：位置控制6.机械传动系统的动态特性是指输入功率随时间变化时，传动系统的输出响应与输入之间的关系，通常用（）描述。
答案：传递函数7.在多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
答案：重量最轻原则（小功率装置）8.在机电一体化系统中，控制系统的主要任务是实现对机械部分的（）和控制。
答案：监测9.在机电一体化系统中，机械部分的主要任务是实现对（）的转换。
答案：能量10.在气压伺服系统中，压力控制方式主要有两种，分别是流量控制和（）。
答案：力矩控制三、简答题（共2道试题，共40分。
）1.请简要介绍机电一体化技术的发展历程及其应用领域。
答案：机电一体化技术是指将机械、电子、控制、计算机等多种技术有机地结合在一起，形成一种新型综合性技术。
机电一体化技术的发展历程可以分为三个阶段：第一阶段是机电一体化技术的初步发展阶段，主要是机械部分与电气部分的简单组合；第二阶段是机电一体化技术的快速发展阶段，主要是电子技术和计算机技术的发展，以及机械部分和电气部分的深度融合；第三阶段是机电一体化技术的高级发展阶段，主要是在前两个阶段的基础上，通过智能化、网络化、自适应等技术的应用，实现机电一体化技术的高级发展。
机电一体化技术的应用领域非常广泛，包括制造业、交通运输、医疗卫生、环保、农业等各个领域。
2.请简述机械传动系统的动态特性及其影响因素。
答案：机械传动系统的动态特性是指输入功率随时间变化时，传动系统的输出响应与输入之间的关系，通常用传递函数描述。
机械传动系统的动态特性受多种因素影响，主要包括传动链的结构、传动链的参数、传动链的工作状态等因素。
其中，传动链的结构是指传动链中各种传动部件的组合方式和连接方式，不同的结构会对传动系统的动态特性产生不同的影响；传动链的参数是指传动链中各种传动部件的参数，如传动比、转动惯量、阻尼比等，这些参数的变化会直接影响传动系统的动态特性；传动链的工作状态是指传动链在工作过程中的状态，如传动链的转速、载荷、温度等，这些因素也会对传动系统的动态特性产生影响。
6.数字式位移传感器包括光栅、磁栅和感应同步器等类型。
它们都利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出脉冲信号，每个脉冲代表输入的位移当量。
通过计数脉冲可以统计位移的尺寸。
7.直流伺服电动机的调速特性是电机输出转矩与转速的关系。
8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度。
9.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越高。
10.直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。
1.采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变脉冲的宽度来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的2倍。
3.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的0.5倍。
4.某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用A→B→C的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
5.步进电动机是通过控制电机绕组的通电顺序来决定转向。
6.可以对交流伺服电动机进行调速的方法是改变电动机的供电频率。
7.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称为伺服系统。
8.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的动态特性指标。
9.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是0.01mm。
6.PLC具有完善的自诊断功能，能够及时检测PLC系统中的软件和硬件故障，并且可以保护现场，确保PLC控制系统的工作安全性。
7.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
8.半物理仿真和全物理仿真具有实物介入，但是仿真系统的构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
9.机电一体化系统优化设计是通过对零件、机构、元器件、电路、部件、子系统甚至整个机电一体化系统进行优化设计，确定最佳的设计参数和系统结构，提高机电产品和技术装备的设计水平。
10.嵌入式系统通常工作在为特定用户群设计的系统中，具有低功耗、小体积、高集成度等特点。
11.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式。
开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。
12.在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此需要建立描述模型。
13.目前，大部分硬件接口和软件接口都已经标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，并配合接口编写相应的程序。
14.半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。
15.自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
16.反求设计是建立在概率统计基础之上的，主要任务是提高产品的可靠性、延长使用寿命、降低维修费用。
2.硬盘不属于PLC系统的组成部分。
3.除了隔离变压器，其余抑制电磁干扰的措施都是正确的。
17.为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当缩小采样周期。
18.通用型计算机系统通常工作在为多种用户群设计的系统中，具有高功耗、大体积、低集成度等特点。
19.绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染和资源的浪费。
可以通过旋转两个螺母实现轴向间隙的调整预紧。
具体操作方法是：先将两个螺母旋转到轴向间隙最大的位置，然后再逆时针旋转外端有凸缘的螺母，使其向内移动一定距离，再顺时针旋转外端无凸缘的螺母，使其向外移动同样的距离，最后将两个螺母旋转到合适的位置固定即可。
5.什么是PID控制器？其主要作用是什么？PID控制器是一种常用的闭环控制器，由比例控制器、积分控制器和微分控制器组成。
其主要作用是通过对反馈信号与设定值之间的误差进行处理，输出控制量，使系统达到稳定状态并满足控制要求。
其中，比例控制器主要负责消除静差，积分控制器主要负责消除稳态误差，微分控制器主要负责减小振荡和提高响应速度。
6.什么是嵌入式系统？其特点是什么？嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常集成在其他设备中，具有实时性、可靠性、低功耗、小型化、高性能和低成本等特点。
其主要特点包括：硬件资源受限，软件系统高度定制化；系统实时性要求高，对响应速度和精度要求高；系统稳定性要求高，对异常情况有较好的处理能力；系统功耗要求低，对电源管理有较好的支持。
7.什么是系统仿真？其主要作用是什么？系统仿真是指利用计算机技术对系统进行模拟和分析的过程。
其主要作用是在产品设计和开发的早期阶段，通过建立系统数学模型，模拟系统运行过程，预测系统性能和行为，优化系统设计方案，降低开发成本和风险。
同时，系统仿真还可以用于故障诊断和优化控制策略，提高系统的可靠性和稳定性。
因此需要在设计组内进行评估和比较，选出最合适的方案；6）对选定的方案进行详细设计和制造，进行测试和验证，不断优化和改进产品。
2.机电一体化系统的优势有哪些？请结合实际应用举例说明。
答案：机电一体化系统的优势主要有以下几点：1）提高生产效率和质量：机电一体化系统可以实现自动化生产，减少了人工操作，提高了生产效率和质量。
2）降低成本：机电一体化系统可以减少零部件数量和加工工艺，降低了制造成本。
3）节能环保：机电一体化系统可以通过能量回收和节能措施，减少能源消耗和环境污染。
4）提高可靠性和稳定性：机电一体化系统可以实现部件的优化设计和协同工作，提高了系统的可靠性和稳定性。
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案中央电大形成性考核册
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)判断题（正确的打√，错误的打×）电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具特性的物质。
（×）统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技法论。
（√）息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分术。
（√）动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地定的规律运行。
（×）品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自侧隙。
（√）×采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客场需求能力。
（√）×单选题以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
游标卡尺B．电话自动洗衣机 D．非指针式电子表提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
增大系统刚度B．增大系统转动惯量增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝等效转动惯量为（B ）kg·mm2。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案盗传必究一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
F3.滚珠幺幻杆机构不能自锁。
F4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。
F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F6.SPWM是脉冲宽度调制的缩写。
F7.直流伺服电机在一定的电磁转矩T （或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。
F8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
F9.I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
F10.平而关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。
F12.F ML是表示柔性制造单元。
F13.F MS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。
F14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表而进行高速三维扫描。
F二、单选题1.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
正确答案：执行机构2.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运行，主要可分为电气式、液压式和（）等。
正确答案：气动式3.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U®V®W®U,则这种分配方式为（）。
正确答案：三相三拍4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（）正确答案：三个6.SCARA机构的机器人属于一种（）正确答案：平面关节型工业机器人7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）正确答案：加工与检测单元8.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
关于机电一体化系统设计基础——答案完工..
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册学生姓名：陶奇学生学号： 1161101206761班级： 11春机械专业：机械制造与自动化机电一体化系统设计基础课程作业（一）一、填空题1．控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。
2．机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。
3．机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。
4．市场预测主要包括定期预测和定量预测方法。
5．机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。
6．在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。
7．当负载折算到电机轴上的惯量等于转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
8．机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种。
二、简答题1．机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？机电一体化系统中传感测试部分的作用是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变为可识别的信号，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。
2．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。
3．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
4．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化；传动系统的惯性；传动系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。
机电一体化系统设计试题答案汇总(完整版)
机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案
机电一体化系统设计基础形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题正确的打√,错误的打×1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3．B 4．A,A 5．D 6．B 7．A 8．D三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调,共同完成所规定的目的功能;通过接口及相应软件有机结合在一起,构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品;2．简述机电一体化系统中的接口的作用;机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统,其构成要素和子系统之间的接口极其重要;从系统外部看,输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看,机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统;3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当选择其参数,而不是越小越好;为什么阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外,还与系统刚度K 0和质量m 有关;因此,在机械结构设计时,应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配,得到机械系统阻尼比ξ的适当取值,以保证系统的良好动态特性;4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响;机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：1失动量 系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小；2固有频率 机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振；3稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性;四、计算题1．解：2．解：该系统的最大转角误差： Δφmax Δφmax =∑=∆Φn k kn k i 1)/(=△φ1/i 1 i 2 i 3 i 4+△φ2+△φ3/ i 2 i 3 i 4+ △φ4+△φ5/i 3 i 4+△φ6+△φ7/i 4+△φ8=3×3×3×3++/3×3×3+ +/3×3+ +/3+ =五、综合题1．答：图中所示的双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙,双螺母中的一个外端有凸缘,一个外端无凸缘,但制有螺纹,它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧,并用键来防止两螺母相对转动;旋转圆螺母可调整消除间隙并产生预紧力,之后再用锁紧螺母锁紧;2．答：当传动负载大时,可采用双齿轮调整法;消除齿侧间隙的原理：小齿轮1,6分别与齿条7啮合,与小齿轮1,6同轴的大齿轮2,5分别与齿轮3啮合,通过预载装置4向齿轮3上预加负载,使大齿轮2,5同时向两个相反方向转动,从而带动小齿轮1,6转动,其齿面便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧,从而消除了齿侧间隙;形成性考核作业2参考答案一、判断题正确的打√,错误的打×1．× 2．√ 3．× 4．× 5．√ 6．×7．√ 8．√ 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．B 2．C 3．B 4．B 5．D 6．B 7．D 8．B三、简答题1．什么是传感器的静态特性和动态特性传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时,所表现出来的输出响应特性;需要了解的主要参数有：线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨力、迟滞、稳定性;传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性;需要了解的主要参数有：幅频特性和相频特性;2．什么是伺服系统伺服系统的一般组成有哪几个部分伺服系统是指以机械位置、速度和加速度为控制对象,在控制命令的指挥下,控制执行元件工作,使机械运动部件按控制命令的要求进行运动,并具有良好的动态性能;1控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制252t m 3.16610kg m 2G J π-⎛⎫==⨯⋅ ⎪⎝⎭策略,控制器通常由电子线路或计算机组成;2功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大,并用来驱动执行机构完成某种操作,功率放大装置主要由各种电力电子器件组成;3执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成;4检测装置：检测装置的任务是测量被控制量,实现反馈控制;无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是低于检测装置的精度,因此要求检测装置精度高、线性度好、可靠性高、响应快;3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理;直流伺服电动机脉宽调制PWM 的工作原理：假设输入直流电压U ,可以调节导通时间得到一定宽度的与U 成比例的脉冲方波,给伺服电动机电枢回路供电,通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压,从而输出不同大小的电压a U ,使直流电动机平滑调速;4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别;直流伺服电动机有较高的响应速度和精度以及优良的控制特性,但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需定期维护;适用于数控机床、工业机器人等机电一体化产品中;交流伺服电动机具有调速范围宽、转子惯性小、控制功率小、过载能力强、可靠性好的特点;适用于数控机床进给传动控制、工业机器人关节传动,及运动和位置控制场合;四、计算题1．解：307200÷1024=30转∵ 每转丝杠走2mm,∴刀架位移量为30×2=60mmN=30转/10秒=3转/秒2．解：1步进电机的步距角︒=⨯⨯︒=⋅⋅︒=5.132********N K z α 2减速齿轮的传动比55.1360005.063600=︒︒=︒=αδl i 五、综合题1．答：该传感器为一种角位移式的光电传感器,用于测量角位移,将传感器的输入轴接测量元件;当测量元件转动时,带动输入轴上的开空圆盘;每个开空圆盘对应一个角度;可将圆盘均分最小单位为测量的最小角度;圆盘旋转时,开空与缝隙板对准时,光源将光直射到光敏元件上,将得到一个光电信号脉冲,将脉冲信号输入计数器可记录圆盘转过的角度,也就是测量元件转过角度;2．答：方案a :结构简单、易实现;绳的位移可以很大,但绳在滚筒方向会产生横向位移;需要采用制动器或者止逆型减速器才能防止绳对电机的反向驱动;方案b：结构较简单,成本与方案a相当;绳的位移要受到丝杠长度的限制;普通丝杠具有止逆功能,无需增加制动器即可防止绳对电机的反向驱动;无横向位移;2．方案的测量方法1电机轴安装编码器直接测量绳的位移2滚筒轴安装编码器间接测量绳的位移;形成性考核作业3参考答案一、判断题正确的打√,错误的打×1．√ 2．√ 3．√ 4．√ 5．× 6．×7．× 8．√ 9．× 10．√ 11．× 12．√二、单选题1．D 2．B 3．C 4．D 5．D 6．D三、简答题1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么在系统实际运行前,也希望对项目的实施结果加以预测,以便选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷,最大限度地提高实际系统的运行水平,采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的;计算机仿真包括三个基本要素,即实际系统、数学模型与计算机,联系这三个要素则有三个基本活动：模型建立、仿真实验与结果分析;2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种分别应用于系统设计的哪个阶段机电一体化系统仿真的模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型;当仿真模型是物理模型时,为全物理仿真；是数学模型时,称之为数学计算机仿真;用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理模型;计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用于分析设计阶段软件级、部件及子系统研制阶段软件—硬件级实时仿真、系统研制阶段硬件级实时仿真阶段;3．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用答：P 比例I 积分D 微分调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量;其中比例调节起纠正偏差的作用,其反应迅速；积分调节能消除静差,改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调,加快系统的过渡过程;此三部分作用配合得当,可使调节过程快速、平稳、准确,收到较好的效果;4．系统采样周期的选择时,主要考虑的影响因素主要有哪些应主要考虑以下几方面：从对调节品质的要求来看,应将采样周期取得小些,这样,在按连续系统PID 调节选择整定参数时,可得到较好的控制效果；从执行元件的要求来看,有时需要输出信号保持一定的宽度;如：当通过数模转换带动步进电动机时,输出信号通过保持器达到所要求的控制幅度需要一定的时间,在这段时间内,要求计算机的输出值不应变化,因此,采样周期必须大于这一时间；从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看,要求采样周期短些；从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,一般要求采样周期大些；从计算机的精度来看,过短的采样周期不合适;因此,各方面因素对采样周期的要求各不相同,有时互相矛盾,所以,确定采样周期时须根据具体情况和主要要求作出折中选择;5．简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系,图中接线为：开关1,开关2,开关3,红灯,绿灯;答：、：两个常开触点开关； ：常闭触点开关； 、、：常开触点继电器； T0：通电延时闭合继电器；工作过程：当、、均闭合时,继电器带电使红灯亮,当闭合后启动定时器T0继电器延时3s 后,闭合;当仍然闭合,T0继电器线圈带电,当它闭合绿灯亮;当断开时,小灯全灭;四、计算题1．解：方案1：高速端转角测量传感器与电机连接,通过对电机转角的测量对工作台位移进行间接测量,测量原理如下图所示; 图 梯形图 T03s T0设传感器的每转脉冲数为,则传感器的每个脉冲对应工作台的位移为方案2:低速端转角测量测量原理如图所示,传感与丝杠的端部相连,传感器直接测量丝杠的转角,与减速比无关;应选用n=1000的增量式编码器;选用n s =500脉冲/转 编码器不合用;2．解：由题可得：1当激磁磁场不变时,电机输出转矩T 正比于电枢电流： T =K T i ；2当电枢转动时,电枢中会感应反电势e b ,其值正比于转动的角速度：e b =K E ω 3电枢回路的微分方程为：u e Ri dt di L b =++ 4电机轴上的转矩平衡方程为：T =J M ω, 5求拉氏变换及联立求解得：Ls+RI s+K E Ωs=U s输出转速与输入电压之间的传递函数：五、综合题1．答：信息变换电路位于输入通道,误差的低频分量会影响输出精度,因此对静态有较高要求；而误差的高频分量对输出精度几乎没有影响,允许存在一定程度的高频噪声;传感器位于反馈通道上的环节,其对输出精度的影响与位于输入通道的信号160005.054=⨯=∆⋅=∴⋅=∆i s s i i t n n it变换电路相同;丝杠螺母机构位于闭环之后,其误差的低频分量和高频分量都会影响输出精度,因此要尽量消除传动间隙和传动误差;2．解：设启动按钮为X 1,停止按钮为X 2,正转输出为Y 1,反转输出为Y 21I/O 分配表2选择西门子S7-200型PLC 也可选择其它品牌和型号的PLC,梯形图如下： 形成性考核作业4参考答案一、判断题正确的打√,错误的打× 1．√ 2．× 3．√ 4．× 5．√ 6．√ 7．× 8．× 9．× 10．√ 11．√ 12．× 二、单选题 1．C 2．B 3．A 4．D 5．D 6．D 7．B ． 8．C三、简答题1．何谓概念设计简述概念设计的设计过程; 概念设计：在确定任务之后,通过抽象化,拟定功能结构,寻求适当的作用原理及其组合等,确定出基本求解途径,得出求解方案;概念设计的过程如下图所示;1首先是将设计任务抽象化,确定出系统的总功能；K =3sT0 T0 R T1 S K =3s T1 正转反转2根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解,划分出各功能模块,将总功能分解为子功能,直到分解到不能再分解的功能元,形成功能树；确定它们之间的逻辑关系；3对各功能模块输入/输出关系进行分析,确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；4寻找子功能功能元的解,并将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案, 5以技术文件的形式交付设计组讨论、审定;由于体现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理,6方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价,选择综合指标最优的设计方案;最终选定最佳方案形成概念产品2．如何进行机电一体化系统的可靠性设计可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力;通常用“概率”表示“能力”来实现可靠性指标的量化;可靠性评价的指标体系主要包括五个方面：可靠性、维修性、有效性、耐久性和安全性;1机电一体化系统的可靠性设计:现代机械系统可靠性设计包括缩短传动链,减少元件数；必要时增设备用元件或系统；简化结构；增加过载保护装置、自动停机装置；设置监控系统；合理规定维修期;2控制系统可靠性设计包括：●采用自动控制使产品具有自适应、自调整、自诊断甚至自修复的功能；●通过元器件的合理选择提高可靠性；●对功率接口采用降额设计提高可靠性；●采用监视定时器提高可靠性；●采取抗干扰措施提高可靠性;3．简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程;示教：操作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工件的型面进行示教;此时,中央处理器通过旋转变压器将示教过程中检测到的参数存入存储器,即把示教喷漆的空间轨迹记录下来；再现：由计算机控制机器人运动,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,然后将其差值调节后输出,控制操作机按示教的轨迹运动;4．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能;在数控设备中,计算机数控装置是设备的核心部分,一般由专用计算机或通用计算机输入输出接口以及机床控制器等部分组成;计算机数控装置根据输入的数据和程序,完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能；机床控制器主要用于机床的辅助功能,主轴转速的选择和换刀功能的控制;五、综合题1．解：系统设计的详细工程路线：1确定目标及技术规范：机械手的用途:物料搬运;工作方式：手动、自动方式;主要技术参数：3自由度;使用环境要求：生产线;2可行性分析：收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析;3总体方案设计：机械手总体结构方案设计,制定研制计划；开发经费概算；开发风险分析;4总体方案的评审、评价5理论分析阶段机构运动学模型、作业空间分析；机构的力学计算；驱动元件的选择、动力计算；传感器选择、精度分析；建立控制模型、仿真分析;2．答：1首先是将设计任务抽象化,确定出系统的总功能；2根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解,划分出各功能模块,将总功能分解为子功能,直到分解到不能再分解的功能元,形成功能树；确定它们之间的逻辑关系；3对各功能模块输入/输出关系进行分析,确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；图1 概念设计步骤4寻找子功能功能元的解,并将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案,5以技术文件的形式交付设计组讨论、审定;由于体现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理,6方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价,选择综合指标最优的设计方案;最终选定最佳方案形成概念产品;。
国开电大2022年春季期末考试《机电一体化系统设计基础》试题及答案(试卷代号1118)
试卷代号：1118国家开放大学2022年春季学期期末统一考试机电一体化系统设计基础试题2022年7月一、单选题（每小题3分，共24分）1.以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
A.控制功能B.检测功能C.电气功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）。
A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D,减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当经八倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。
A. 0. 5B. 1C. 2D. 44.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（）。
A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要编写（），实现系统功能,满足系统性能要求。
A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.PID控制算法中,积分调节器的主要作用是()。
A.消除静差B.加快响应C.减小振荡D.提高稳定性7.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。
A.物理接口B.电子接口C.主动接口D.智能接口8．在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为()。
A．液压伺服B.气动伺服C.电动伺服D.电液伺服二判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)9．机电一体化系统具有“智能化”的本质特征,决定了机电一体化系统的功能与结构组成。
()10.机电一体化系统的精度是由机械装置的精度确定的。
()11.虚拟样机技术采用计算机模型代替物理样机,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
()12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分,而转化元件指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号的部分。
()13.迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号：1118)
GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案（试卷号：1118）GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案〔试卷号：1118〕一、单项选择题〔每题3分，共24分〕1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
．工业机器人B．打印机C．空调D．计算机2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为( )。
．大于B．小于C．等于D．不确定3．以下哪项指标是传感器的动特性？( ) ．量程B．线性度C．灵敏度D．幅频特性4．在开环操纵系统中，常用( )做驱动元件。
．直流伺服电动机B．步进电动机C．同步沟通伺服电动机D．异步沟通伺服电动机5．接受脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过转变( )来转变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
.脉冲的宽度B．脉冲的频率C．脉冲的正负D．其他参数6．PID操纵算法中，积分调整器的主要作用是( )。
．消除静差B．加快响应C．减小振荡D．提高稳定性7．HRGP-1工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。
.能源部分B．测试传感部分C．操纵器D．执行机构8．由单XXCNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为( )。
．FMF B．FMS C．FML D．FMC 二、推断题〔正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分〕9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。
( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
( ) 11.削减齿轮传动机构的摩擦，削减转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。
( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
( ) 13.选择传感器时，假如测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用肯定量值精度高的；假如是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。
2023年秋国开《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3和专题报告参考答案
形考一一、判断题1.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（√）2.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（√）3.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）10.选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
（×）11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
（√）13.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
《机电一体化系统设计》练习题参考答案
《机电一体化系统设计》练习题参考答案一、填空题1. 开发性设计、适应性设计、变参数设计2. 转子惯量3. 滤波、电平变换、光电隔离、功率驱动4. 固有频率二、判断题题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10答案√√√×√√√√××三、问答题1.答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。
2.答：对控制及信息处理单元的基本要求：提高信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。
3.答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。
4.答：脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。
利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。
5.答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。
6.答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。
四、分析题1．如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=60Kg，负载力为NF,最大加速度为1200=l10m/s2，丝杠直径为d=16mm，导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为%η，忽略丝杠惯量40=的影响，试计算电机的驱动力矩。
解：（1）计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成2 外负载力 N F l 1200=惯性负载力m FN am F m 6001060=⨯=⋅=（2）电机上的负载力矩为NmF F t i T m l m 57.04.01)6001200(2104511)(213=⋅+⋅⨯⋅=⋅+⋅⋅=-πηπ 2. 解：（1）计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成 外负载力 N F l1000=惯性负载力m F N am F m 5001050=⨯=⋅=（2）电机上的负载力矩为NmF F t i T m l m 63.03.01)5001000(2104511)(213=⋅+⋅⨯⋅=⋅+⋅⋅=-πηπ。
机电一体化系统设计基础课程形考作业
形成性考核作业2一、判断题正确的打√,错误的打×1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术;2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性;3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整;4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分;5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;6．选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器;7．传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求;8．驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置;9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用;10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动;11．步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大;12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系;二、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是;A．工业机器人B．电子计算机C．空调 D．复印机2．多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链;A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则小功率装置D．重量最轻原则大功率装置3．检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和;A 控制电路B 转换电路C 放大电路D 逆变电路4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的;A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是mm;A．1 B．2 C．3 D．4 6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称;A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7．闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的;A．回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度8. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是;A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数三、简答题1．什么是传感器的静态特性和动态特性2．什么是伺服系统伺服系统的一般组成有哪几个部分3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理;4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别;四、计算题1．刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少2．如图所示的电机驱动工作台系统,其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机,转子齿数z为100;滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm;已知传动系统的横向x向脉冲当量δ为0.005mm/脉冲;试求：1步进电机的步距角α；2减速齿轮的传动比i;功放电机滚珠丝杠工作台i图电机驱动工作台示意图五、综合题1．图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴或与被测轴相连接的输入轴上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成,光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上;试分析传感器的测量原理;2．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示;1试分析两种方案的特点；2画图说明方案a减速器滚筒驱动测量位移的方法;a减速器滚筒驱动b丝杠滑台驱动。