垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库设计

发表时间：2020-08-05T11:12:17.133Z 来源：《基层建设》2020年第10期作者：左鹏博

[导读] 摘要：随着我国科技的进步以及社会经济的快速发展, 我国汽车数量也正在迅速增加。

杭州西子智能停车股份有限公司

摘要：随着我国科技的进步以及社会经济的快速发展, 我国汽车数量也正在迅速增加。但与此同时, 停车难问题越来越严重, 为了使城市空间得到充分利用, 针对停车难问题设计了一种垂直循环式立体车库。该立体车库由驱动系统、机架系统、载车系统、传动系统、控制系

统、安全系统组成。其主要运行过程是电机由减速器减速后输入到传动机构, 从而带动装有载车板的驱动链进行运转, 通过控制系统智能控

制以实现低功耗存取车。该设计具有快速组装的灵活性, 同时容纳13-30辆汽车, 具有高效、安全、稳定以及空间利用率大等优点。

关键词：垂直循环; 立体车库; 稳定装置;

0 引言

随着我国经济的快速发展和城市现代化水平不断提高, 交通运输业得到全面快速发展。国民经济的发展使得购车需求一直保持旺盛, 汽车保有量继续呈快速增长趋势, 2015年新注册登记的汽车达2385万辆, 保有量净增1781万辆, 均为历史最高水平[1]。另一方面是我国城市机

动车停车场布局不合理、城市中心众多的老城区导致城市规划和交通规划不合理, 停车设施严重不足。

在城市土地资源有限的情况下, 规划并建设自动化立体车库既可缓解城市“停车难”的问题, 又无需增扩停车场地。

1 垂直循环式立体车库

垂直循环式立体车库是自动化立体车库的一种, 其工作原理是将车辆停放在拖车架上, 通过减速电机带动传动机构, 促使牵引链和拖车架一起作循环运动, 从而达到存取车辆的目的 (图1) [2]。根据单双出入口以及是否具有换向装置可以分为多种类型。本文考虑的类型为出入

口混合的无换向垂直循环式立体车库, 即车库只有1个出入口, 无换向机构, 车辆自行调头[3]。采用全包围式结构, 出入口由一个道闸杆控制。

智能化立体车库的设计与研究毕业设计

宁夏理工学院毕业设计

I

摘要

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。

本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。

最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。

关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件

宁夏理工学院毕业设计

II

Abstract

No vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain

extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the

degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system

management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor

基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计

第一章绪论

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的

不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的

不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平

均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大

城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车

满为患”。这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。立体车库的

出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。立体车库往往是模块化结构,

组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。充分利用空间达到减少占地面

积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。另外,由

于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。虽然立

体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的

灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。目前机械式立体车库主要有升降横移

式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式

等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。

立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统

的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，

性价比高。这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要

增加I/O口的点数，就能实现控制。而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性

好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线

中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。大型的立体车库

就采用了这种技术。立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现

代城市中车库的发展方向。电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移

基于PLC的立体车库系统设计

青岛理工大学琴岛学院毕业论文（设计）

I 摘要

由于全球的汽车数量持续上涨，停车难渐渐成为众多大中型城市需要迫切解决的问题.因此,一种为了实现车辆有序存储的设施应运而生。立体车库可以有效的使用土地资源，突出立体空间的优势。本设计以使用非常广泛的升降横移式立体车库作为对象进行研究,深刻了解立体车库的运行效率,制造成本等各种问题。在对全球车库现有状况及发展趋势做了充分调查研究之后，设计了一个立体车库的控制监控系统。以可编程控制器作为控制核心,升降横移动力靠电机来实现，对车库的升降和横移动作进行的准确而有效控制。通过WinCC flexible中建立的组态画面可以对车库的运行状态实时监控,并且能方便有效的控制车库的运行。通过立体车库的运行流程，了解基于西门子S7—300系列的PLC对存取车的控制过程，然后进行模型的建立和控制系统的设计。经过WinCC flexible完成监控画面等功能的建立,在PLC程序运行的前提下,对组态画面进行操作。可以对各种运行过程及故障报警等功能实时模拟。

关键词：立体车库;可编程序控制器;升降横移；组态软件

青岛理工大学琴岛学院毕业论文（设计）

II Abstract

Due to the continuing rise in the number of cars around the world， parking is

difficult to gradually become a large and medium—sized cities need to urgently

address the problem. Thus, one vehicle in order to achieve an orderly storage facilities

emerged. Stereo garage can effectively use land resources， highlighting the

立体车库毕业设计文献综述

重庆理工大学毕业论文文献综述

页码居中，以阿拉伯数字顺序排序升降横移式立体车库总体设计

摘要：随着我国经济的发展与居民收入的提高，私家车的拥有量巨增，引发城市居民停车难的问题．由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。

关键词：住宅小区立体车库停车

一、国内外立体停车场发展现状

日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60 年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30% 左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。较好的公司有意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品。

我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到2003 年底，我国已有31个省份的56 个城市，兴建了879 个立体停车库，车位8 万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江

立体车库的PLC控制系统设计

0 / 51 立体车库的PLC控制系统设计

摘要

随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。

本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。

本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。通过 MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。

关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制立体车库的PLC控制系统设计

0 / 51 Stereo garage PLC control system design

Abstract

With the rapid development of automobile industry and the improvement of people's

consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of

planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the

立体车库论文

山东科技大学学士学位论文摘要

摘要本课题采用西门子S7-200型PLC（可编程序控制器）设计了一种垂直提升平移式立体仓库的自动控制系统，通过THFLT-1型立体仓库教学模型实现了立体仓库的各种功能。论文描述了多层升降横移式立体仓库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计。在此基础上，利用亚控组态软件进行上位机监控，设计监控画面，通过串行通讯方式，实现了对仓库运行过程及仓库状态的监测。关键字：立体仓库 PLC 组态软件山东科技大学学士学位论文摘要

ABSTRACT In this project, an automatic control system is designed to control the three-dimensional warehouse based on a programmable logic controller (PLC)S7-200 of Siemens. It realizes various of function by the THFLT-1 warehouse mode. The characteristics and application of warehouse is briefly introduced in this paper. The system component, the work principle, how to control stepper motor and how to programmable are also introduced in detail. On this basis, this design realizes the real-time monitoring program for automated warehouse mode by configuration software. Key Words： Warehouse，PLC，Configuration software, 山东科技大学学士学位论文目录

毕业立体自行车库设计说明书讲解

本科毕业设计说明书

题目：立体自行车库设计

院（部）：机电工程学院

专业：机械工程及自动化

班级：机械112

姓名：江治国

学号： 2011071154

指导教师：刘辉

完成日期： 2015年6月15日

摘要 .......................................................... I

ABSTRACT ...................................................... II

1前言 ......................................................... 1

1.1选题背景及意义 ....................................................... 1

1.2国内外立体自行车库的发展现状 ......................................... 1

1.3本研究课题总体方案设计 ............................................... 3

2立体自行车库运输系统机构设计 ....................................... 4

2.1立体自行车库运输系统方案选择 ......................................... 4

2.1.1升降机构方案选择 .................................................. 4

2.1.2旋转机构方案选择 .................................................. 7

2.1.3平移机构方案选择 .................................................. 9

毕业设计外文资料翻译--立体机械车库类型、应用及智能化

- 1 - 附件1：外文资料翻译译文

立体机械车库类型、应用及智能化

当今车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特性，已被广大用户接受。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、平面移动式、垂直升降式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

（一）升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个，此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价低。

1.产品特点：

1）节省占地，配置灵活，建设周期短。

2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

4）存取车迅速，等候时间短。

5）运行平稳，工作噪声低。

6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

2.安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。

（二）巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

（三）垂直升降式立体车库

垂直升降式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地

- 2 - 面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。

（四）垂直循环式

产品特点：

1）占地少，两个泊位面积可停6-10辆车。

基于单片机的小型垂直循环式立体车库控制系统设计

龙源期刊网

基于单片机的小型垂直循环式立体车库控制系统设计

作者：窦坤

来源：《数字化用户》2014年第01期

【摘要】随着城市车辆的飞速增长，原有的停车场不能满足城市发展的需要，立体车库得到了广泛认可，特别是小型立体车库由于占地面积小，安装方便，可根据需要随意移动，非常适合城市拥挤地段。提出了一种以单片机为核心控制器，取代传统方案中的PLC，实现对小容量立体车库的控制方法；可实现立体车库的自动化操作，使用方便，结构简单，维护成本低。

【关键词】立体车库垂直循环单片机自动控制

一、引言

立体车库的种类很多，按照机械装置的构造不同分类，立体车库一般可分为以下几类：垂直循环式、多层循环式、水平循环式、垂直升降式（电梯式）、升降导轨式、平面往复式、组合式、升降横移式和巷道堆垛式等。小型立体车库多选用垂直循环式和升降横移式，本方案选用垂直循环式，以单片机控制代替PLC实现控制。

二、系统设计

车库共有8个车位，电机带动转盘旋转，整体可以上下移动，当有车存放时，转盘转动，将空位旋转至车库的入口处，车放入车位后即完成存车动作。取车时，转盘带动车旋转至出口处，车即可取出。控制系统包括控制器、检测系统、动力控制系统以及键盘显示屏等部分组成。执行元件是设在支撑轴下的电机。单片机是车库控制系统的核心，当用户对操作平台进行动作时，单片机会接受并分析指挥用户操作，判断检测元件的状态，读取执行元件的信息，然后通过软件做出合理的控制安排，反馈信息到执行元件、操作平台，拖动车位移动到相应的水平位置，实现车位的位置移动。

三、硬件设计

（一）控制器。立体车库控制系统的核心控制器选用STC12C5A60S2单片机，该微控制器是宏晶公司最新推出的一款高性能增强型8051单片机，指令系统与传统8051单片机完全兼容，运行速度却是传统8051单片机的8～12倍，片上集成1280字节RAM，具有8路高速10位A/D转换，内部包含1K字节的EEPROM。STC12C5A60S2丰富的硬件资源以及高速运算性龙源期刊网