四轮定位
四轮定位原理及应用
四轮定位原理及应用一、引言四轮定位是指通过车辆的四个轮子进行定位和控制的技术。
它是现代汽车工程中的重要组成部分，对于车辆的操控性能和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍四轮定位的原理和应用。
二、四轮定位原理1. 车辆坐标系车辆坐标系是指以车辆质心为原点建立的坐标系。
通常选择车辆前进方向为x 轴正方向，车辆右侧为y轴正方向，车辆下方为z轴正方向。
2. 车轮测量通过传感器测量车辆的悬架系统、车轮和地面之间的相对位置关系。
常用的测量方法包括激光传感器、摄像头和超声波传感器等。
3. 坐标系转换将车轮测量得到的数据转换到车辆坐标系中。
通过几何计算和数学模型，可以得到车辆坐标系中每个车轮的位置和姿态信息。
4. 车辆姿态计算根据车轮位置和姿态信息，计算车辆的姿态参数，如侧倾角、俯仰角和偏航角等。
这些参数对于车辆的稳定性和操控性能具有重要影响。
5. 车辆定位控制根据车辆姿态参数和目标行驶路线，计算出车辆的轮胎转向角度和悬架系统的调整参数。
通过控制车轮转向和悬架系统的运动，实现车辆的定位控制。
三、四轮定位应用1. 车辆操控性能优化四轮定位可以根据车辆的实际情况，调整车轮的转向角度和悬架系统的参数，从而优化车辆的操控性能。
通过精确控制车辆的姿态和轮胎接地力分布，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 轮胎磨损均衡四轮定位可以调整车轮的角度，使轮胎的接地面更加均匀，减少轮胎的磨损。
通过定期进行四轮定位调整，可以延长轮胎的使用寿命，降低车辆的运营成本。
3. 轮胎保养和更换通过四轮定位可以及时发现轮胎的磨损情况和不正常磨损的原因。
根据定位结果，可以进行轮胎的保养和更换，确保车辆的行驶安全和轮胎的使用寿命。
4. 车辆故障诊断四轮定位可以帮助检测和诊断车辆悬架系统和转向系统的故障。
通过定位结果，可以判断是否存在悬架系统失调、转向系统偏差等问题，并及时进行修复和调整。
5. 车辆安全性提升四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在高速行驶、急转弯等情况下的侧滑和翻滚风险。
动平衡与四轮定位的好处
动平衡与四轮定位的好处
动平衡和四轮定位都是车辆维修中常见的操作，它们的好处如下：
动平衡的好处：
1.减少震动：动平衡可以消除车轮不平衡造成的震动，提高行驶的稳
定性和舒适性。
2.延长轮胎寿命：车轮不平衡不仅影响行驶稳定性，还会加速轮胎的
磨损，动平衡可以减缓轮胎的磨损，延长轮胎的寿命。
3.加强安全性：车轮在高速行驶中不平衡会产生车辆抖动等问题，严
重时可能导致车辆失控。
动平衡可以消除车轮的不平衡，加强车辆的安全性。
四轮定位的好处：
1.延长轮胎寿命：四轮定位可以使轮胎磨损更加均匀，延长轮胎寿命。
2.提高行驶稳定性：四轮定位可以调整车轮的角度和运动轨迹，提高
车辆行驶的稳定性和操控性。
3.减少油耗：四轮定位可以调整车轮的角度和运动轨迹，使车辆行驶
更加省力，减少油耗。
4.加强驾驶安全：四轮定位可以减少因行驶不稳定而导致的事故风险，提高驾驶的安全性。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
四轮定位知识详解
四、定位参数不正确的外在表现1.正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
2.负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
3.正前束太大造成：◆轮胎外侧快速磨损(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差；(b)车轮发抖。
4.负前束太大造成：◆轮胎内侧快速磨损(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖5.主销后倾角太小：(a) 直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。
(b)高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
6.主销后倾角太大：(a) 转向时方向盘太重。
主销后倾角不对称造成跑偏：主销后倾角过大，易使高速行驶时汽车摆头，转向发飘。
(b)左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后倾角较小的一侧。
7.转向前展角：如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换变形的零件改正缺陷。
8.退缩角：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝轴距较小的一侧。
9.推进角造成的影响：(1)轮胎磨损；(2)行驶跑偏；(3)方向盘偏斜；10.推进角的修正方式：(1)调整轴距；(2)更换变形零件。
五、如何进行四轮定位准备:测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。
测量调整:四轮定位参数测量及调整。
1.测量轮胎气压⑴把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。
四轮定位
什么是四轮定位四轮定位是指车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度。
这些定位角度都是根据设计要求预先设定好的，用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。
有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。
四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。
一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里，更换轮胎或减震器，以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。
车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减少路面引起的震动等。
前轮定位不在标准范围内会导致轮胎不正常磨损，方向不稳、发抖。
影响四轮定位的主要因素有：在不平路面上高速行驶；前轮受外力冲击，上人行道台阶等；经常在原地打死方向；轮胎气压超出标准范围。
驾驶员行车时的正确操作方法：通过障碍物时，尽可能缓慢、绕行；前轮轮胎花纹必须保持一致，这样可以保证最佳的行驶性能，防止漂滑、防着力不足、噪声和偏磨的发生；更新和修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡。
何时该做四轮定位及动平衡四轮定位是调整四个轮子的位置，确保它们在正确的位置上工作，以下情况要做：１、前速严重不准；２、方向跑偏严重；３、轮子的定位部件受到损伤，比如避震变形等，一般只有事故才会有上述情况；拆装轮胎用不着做四轮定位动平衡是为了保证轮胎的重心在转动的中心，通过平衡块来调整轮胎的重心。
以下情况要做：１、换新的轮胎；２、把轮胎从钢圈上剥离过；３、使用一段时间后，由于轮胎的磨损需要重新调整。
补充：像补胎，如果用热胶补的，由于轮胎要剥下来，需要做动平衡；用胶条补（俗称打枪）就不用做动平衡了。
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 车体放置：将四轮定位机放置在需要进行定位的车辆下方，确保每个轮胎与对应的传感器对齐。
2. 连接传感器：将四个传感器的连接线分别连接到对应的轮胎，并确保连接牢固。
3. 接通电源：将四轮定位机的电源线接入电源插座，打开电源开关，使设备正常工作。
4. 启动软件：根据四轮定位机的使用说明，启动相应的定位软件，等待软件启动并进行初始化。
5. 设置参数：根据实际情况调整定位软件的参数，如车型、轮胎规格等。
6. 开始定位：根据软件提示，逐个轮胎开始进行定位操作。
通常会按照左前、右前、左后、右后的顺序进行。
7. 调整车辆位置：操作人员根据软件显示的数据指引，调整车辆的位置和姿态，确保传感器可以准确读取轮胎的相关数据。
8. 读取数据：根据软件提示，等待传感器对轮胎进行读取数据并显示在软件界面上。
9. 分析结果：根据软件分析出来的数据，在软件界面上查看车辆的四轮定位结果，包括车轮的偏差、角度、前进偏移等。
10. 调整轮胎：根据定位结果，调整车辆轮胎的角度和位置，使其达到最佳的四轮定位状态。
11. 保存数据：在定位软件中保存定位结果数据，并生成相应的报告，供后续参考和使用。
12. 关闭设备：定位完成后，关闭定位软件，关闭四轮定位机的电源开关，并拔掉电源线。
以上就是四轮定位机的基本操作方法，具体操作步骤可能因不同的设备和软件而有所差异，还请根据实际情况进行调整。
四轮定位
汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束版本一：四轮定位1. 四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。
2.主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。
前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。
主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。
3.主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角修转向器不能自动回正调主销后倾角行驶系造成的转向重调主销后倾角高速行驶时跑偏调主销后倾角主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。
4.主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮，具备这两点的就叫做主销。
主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。
5.主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
（2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。
（3）可以帮助车轮自动回正。
主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。
主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
6．车轮外倾角：车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。
7．前轮外倾角：转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。
作用：增大车轮工作的安全性。
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识目录1. 内容描述 (2)1.1 什么是四轮定位 (2)1.2 四轮定位的应用领域 (3)1.3 四轮定位技术发展简述 (4)2. 四轮定位原理 (6)2.1 车辆坐标系和世界坐标系 (7)2.2 传感器与测量原理 (8)2.2.1 轮速传感器 (9)2.2.2 里程计 (10)2.2.3 陀螺仪 (11)2.3 定位算法 (12)2.3.1 基于里程计的定位 (13)2.3.2 基于轮速的定位 (15)2.3.3 卡尔曼滤波算法 (16)2.3.4 其他定位算法 (17)3. 四轮定位系统 (18)3.1 系统结构 (20)3.2 电子控制单元 (21)3.3 驱动系统 (22)3.4 通信协议 (23)4. 四轮定位应用 (25)4.1 自主驾驶 (26)4.2 机器人导航 (27)4.3 自动导引车辆 (28)4.4 智能轮椅 (29)5. 四轮定位的挑战与未来 (30)5.1 环境的影响 (32)5.2 定位精度提升 (32)5.3 系统可靠性 (33)5.4 未来发展趋势 (35)1. 内容描述又称为四轮定位仪检测，是车辆定期维护的重要项目之一。
它主要是通过测量和调整车辆四个轮胎相对于车身位置的偏差，确保车辆在行驶过程中保持良好的稳定性、舒适性和安全性。
四轮定位的基本原理是通过测量车轮外倾角、主销内倾角、前束和最大转角等参数，来确保车轮与地面接触的最佳位置。
这些参数的准确值能够保证车辆的四个轮胎能够均匀地磨损，避免不均匀磨损导致的轮胎寿命缩短和转向困难等问题。
在进行四轮定位时，专业的技术人员会使用专业的设备来测量车辆的各个参数，并根据测量结果为车辆进行调整。
这些调整可能包括更换轮胎、调整刹车系统、调整悬挂系统等。
四轮定位不仅能够提高车辆的性能，还能够延长轮胎的使用寿命。
由于轮胎的不均匀磨损会导致汽车的油耗增加、操控性变差等问题，因此定期的四轮定位检查是非常必要的。
四轮定位是确保车辆安全性和稳定性的重要措施，也是车辆维护的重要环节。
四轮定位理论
王立超
四、四轮定位的益处
• 保证转向灵活 • 乘座舒适 • 维持直线行车 • 延长轮胎寿命 • 减少路面引起的震动
王立超
五、四轮定位理论基础
王立超
五、四轮定位理论基础
4 前束
同一轴两端车轮轮辋 内侧轮廓线的水平直径的 端点为等腰梯形的顶点， 等腰梯形前后底边长度之 差为前束。当梯形前底边 小于后底边时，前束为正， 反之则为负。
王立超
五、四轮定位理论基础
4 前束
由于车轮外倾及路面阻力 使前轮有向两侧张开做滚锥运 动的趋势但受车轴约束，不能 向外滚动，导致车轮边滚边滑， 增加了磨损，通过前束可使车 轮在每瞬间的滚动方向都接近 于正前方，减轻了轮毂外轴承 的压力和轮胎的磨损。
王立超
五、四轮定位理论基础
3 车轮外倾
在过车轮轴线且垂直 于车辆支承平面的平面内， 车轮轴线与水平线之间所 夹锐角。即由车前方看轮 胎中心线与垂直线所成的 角度，向外为正，向内为 负。
王立超
五、四轮定位理论基础
3 车轮外倾
其角度的不同能改变轮胎 与地面的接触点，直接影响轮 胎的磨损状况。并改变了车重 在车轴上的受力分布，避免轴 承产生异常磨损。此外，外倾 角的存在可用来抵消车身载重 后，悬架系统机件变形所产生 的角度变化。
王立超
1 主销后倾 2 主销内倾 3 前轮外倾 4 前轮前束
王立超
五、四轮定位理论基础
1 主销后倾
定义为在同时垂直于 车辆纵向对称平面和车辆 支承平面的平面内，由真 实的或假想的转向主销的 轴线在该平面上的投影与 车辆支承平面的垂线所构 成的锐角。
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(正 )
(零)
(负)
车轮外倾角
• 车轮安装时并非垂直于地面，而是向外倾斜的一个角度.外
倾时从汽车的前面看车轮偏离铅垂线。当车轮顶部向汽车 外部倾斜时角度为正，反之为负。车轮外倾角的主要作用 是使车轮与地面的动态承载中心得到合理的分配从而达到 提高机械零件的使用寿命，减少轮胎的磨损等效果。。
主销后倾角太小造成不稳 定；转向后缺乏方向盘自 动回正能力；车速高时容 易发飘。
主销后倾角不对称就会造 成跑偏；跑偏方向主销后 倾角较小的一侧。
主销后倾分为：有正后倾、零后倾和负后倾。
主销后倾角的调整手 主销后倾作用: ※ 行驶中在受到外力作用 段：垫片，偏心凸轮，长 时能自动回正(但如果 ,将使得回 孔，支柱杆，偏心球头等。 外倾角过大 正力矩太大而转向沉 重). 如果外倾角和后倾角同时 需要调整，要先调整后倾 ※ 动力转向的车，后倾大 过小易偏摆,高速摆振 ※ 胎压低后可减小后倾 角再调整外倾角。
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距 使活动空间更大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更小。 2、轮距
轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-19），对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间 的距离。它对车辆转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带有横向和倾斜转向的单轮车 轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮距宽度，这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的轮距宽度变化会使汽车 的直线行驶性能变差。
主销内倾角大，回正作用强，但 转时费力，主销内倾角愈大或前 轮转角愈大，则汽车前部抬起就 越高，前轮的自动回正作用就更 明显，转向轮的轮胎磨损增加。 内倾角左右不相等，则车辆 容易倾斜，将会出现以急加 速时产生力矩转向，紧急制 动时制动力不等而产生制动 跑偏等危险现象。 1、偏置将进一步减小，从而操纵省力. 2、自动回正能力好. 3、左右不等，驱动跑偏。 首先车轮在转动过程中,转向力将相对 于主销轴线产生一个转向力矩,现在先 夸张的假设轮胎已经转到图示位置,由 于地面的作用,车轮将被顶起而使转向 轮相对移是指两 转向角是车轮 中心线与行驶方向（车 个前轮（或后轮）与地 轮运动方向）的夹角、 接触点的连线，与垂直 由于侧向阻力（侧风力、 于几何轴线的直线间的 离心力）会影响正在行 夹角。当车轮在左前方 驶的汽车．所以车轮要 时此角度值为正．在左 改变行驶方向：对原行 后方时此角度为负。 驶方向偏移a 角、当前 6、轮距偏差 后转向角一样时，行驶 轴距偏差是两前 状态保持不变。如果前 轮之间的连线与两后轮 轮转向角较大，使得前 间连线所形成的夹角。 轮转向不足，后轮转向 当右侧轮距大于左侧轮 过度。转向角由轮重 距时，此角度为正，反 阻力 车胎构造 外形 之为负。 胎压及摩擦力决定。
但在经过转向系统的更换或维修之后,它有可能就没有这个前束值. 那么可想而知,如果没有前束值最终将会造成轮胎的剧烈磨损.
另一方面,还有可能出现同一轴上的俩车轮其中只有一个有前 束角,而另外的哪个车轮没有前束角,那么这种情况也将会造成轮胎 的磨损.
③悬架系统出现故障之后,为什么要进行四轮定位? 解:不管是独立悬架还是非独立悬架,它俩都有一个主销线. 对于车轮而言,使它自身能有回正力矩的两个因素分别为:自身 的重力和转弯时地面给车轮的侧向力.
任务载体 当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。 （1）直行时车子往左边或右边拉； （2）直行时需要紧握转向盘； （3）直行时转向盘不正； （4）感觉车身飘浮或摇摆不定； （5）前轮或后轮单轮磨损； （6）安装新的轮胎后； （7〕碰撞事故维修后； （8）换装新的悬架或转向及有关配件后； （9）新车驾驶 3000km后。
一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销内 倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与后轮 外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾 角，以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。 ★四轮定位：就是几何中心线和 推 力线重合的定位。 ★几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。 ★推力线：指后轮总前束的角平分线 。
推力线（推进线）
推进线及推进角
二、四轮定位仪检测的项目： 四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、 前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束 角、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20° 时的前张角、推力线和左右轴距差等。目前常见的 国产或进口四轮定位仪可以测量上述检测项目中几 个或全部项目。在这些检测项目中，前轮前束、前 轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角统称为前轮定 位，也称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都能对 其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮 定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所 以最好使用四轮定位仪检测和调整。
3、下述检查应该在车辆被抬升后悬架被支撑起进行： （1）检查前轮轴承是否有水平移动。对前轮驱动的车辆，检查所有 的车轮轴承。车轮轴承必须在车轮定位以前调整好并视情况进行清洁、 重新装配或其它调整。 （2）测量球铰轴向、径向移动，如果任何方向出现过大的位移，就 需要更换球铰。注意在检查球铰时悬架须支撑妥当。 （3）检查摆臂是否有损坏，以及摆臂衬套是否有磨损。 （4）检查所有转向传动装置以及转向模拉杆接头，看是否有松动。 （5）检查横向稳定杆固定铰链及衬套是否有磨损。 （6）检查转向器固定螺栓是否松动，安装托架和衬套是否有磨损。
主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时主销后倾的回正 作用起主导地位，而低速时则主要靠主销内倾起回正作用，此外， 直行时前轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回正 作用。
①车轮前束:两轮前边缘距离和后边缘距离之差.
前束:分为总前束和单独前束。 推力线:后轮总前束的角平分线为 正前束引起车轮内滚而悬架（车 轴）使其外移， 因而产生侧向外移 力，车胎外侧磨成羽毛状。从 动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。
2、下述检查应在停车在地面时进行： （1）检查粘到底盘上的泥是否过多。卸去不计在整备质量内的大宗物件。对随 车工具和物品，在车轮定位中应留在车内。 （2）将轮胎充气至规定值并注意每只轮胎上是否有异常磨损或损坏。 （3）检查前轮是否有径向跳动。 （4）检查悬架高度。有异常，检查弹簧是否下陷或破损。在有扭力杆的悬架中， 检查扭杆并调节。 （5）当前轮处在中央位置时，来回转动转向盘以检查转向轴、转向器或转向传 动装置的间隙。 （6）检查减振器或滑柱，衬套或螺栓是否有松动，并看减振器或撑杆是否出现 渗漏。 （7）在车辆各个角处对每只减振器或滑柱进行摇晃检查。
• 车轮定位: • 1、车轮定位的目的: • 保证汽车的操纵稳定性,方向稳定性及最小的轮胎磨损，并
在各种路况下保证这些要求的实现。 • 由于磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致交 通事故。必须更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数 进行调整。 • 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设 计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。
四轮定位
2016
云南万通汽车学校 2016年4月
四轮定位的检测
四轮定位 定义:就是汽车几何中心线与推力线重合的定位. 几何中心线:车身纵向中心平面和过前后两轴；水 平面的交线. 推力线:后轴的垂直平分线.
作用:保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性以及轮胎 的最小磨损量,并且在各种条件下都能保证这些要求 的实现(也就是说汽车在直线行使过程中,能保证转向 系统良好,不出现行使跑偏、侧滑等不良现象.)
问题: ①为什么轮胎出现不正常磨损后需要进行四轮定位?
解:首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨.
如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重．
b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为什么还 要进行四轮定位调整? 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
7、横向偏位 横向偏位是指左 或右前轮和后轮与地接 触点连线与几何轴线间 夹角，如果后轮超出前 轮，此角度为正。
8、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差是指左 前轮和左后轮与地面接触点 之间的连线，同右前轮和右 后轮与地面接触点之间的连 线的夹角．当后部宽度超过 前部宽度时，此角度为正。 轨迹宽度偏差只能以度为单 位测量。
如果主销后倾角过大,所需要的回正力矩也将相应的增 大,那么反映在方向盘上的力也随着增大,这样将大大的增强 了驾驶员的疲劳度.
同理,如果主销内倾角过大再转动车轮后车轮陷得更深, 地面给车轮一个反作用力使它相对于主销轴线所产生的回正 力矩也大,那么反映在方向盘上的力矩也将增大,从而相应的 加大了驾驶员的疲劳度. 总之:为了减轻驾驶员的疲劳度,第一应该适当的减小主销 后倾角.第二主销内倾角也应避免过大.
1、轴距
四轮定位仪的其它 测量功用 除了前面 的测量外，四轮定 位仪还有附加测量 的功能。这些可以 帮助我们找到轮胎 不正常的磨损、车 辆跑偏的原因。下 面简要介绍一下附 加测量的情况：
3、最大总转角 最大总转角是向左、 向右最大转向时，内侧车轮 和外侧车轮中心线与汽车中 心线间的角度。误差影响： 造成汽车不同的最大转向角 度。
正外倾角太大会引起轮 胎外侧单边磨损； 悬挂系统零件磨损加速； 车辆会朝着正外倾角较 大的一侧跑偏。
正外倾角的作用 ★减低作用于转向节上的负荷。 负外倾角太大会引起轮 ★防止车轮滑脱。（分力F2） 胎里侧单边磨损； ★重载时防止内倾（重载时内倾） 悬挂系统零件磨损加速； ★减小转向操纵力（偏矩小） 车辆会朝着负外倾角较 ★减少磨损（全面接触） 小的一侧跑偏。 负外倾角的作用 配合车轮负前束,则减小轮胎的磨损。
汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。 在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称 为前轮前束，像内八字一样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大的称 为后束或负前束。