多绳摩擦式提升机的类型和比较
多绳摩擦提升讲解
人要掌握任何一种知识，都需要 通过自己动脑“独立学习”。这个学 习知识的过程，是任何人（包括老师） 或物（包括现代化的教学手段）都不 能代替的。
第一节 摩擦传动原理与防滑分析
一、摩擦传动原理
多绳摩擦提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩 擦传递动力，其摩擦力对多绳摩擦式提升机的正常可靠 运行有着极为重要的影响。
㈡下放货载
由于罐笼提升系统需下放货载。与上述同样分析方法可得，罐笼提升系统下放 货载时动防滑安全系数在减速阶段动防滑安全系数最小。即此时最容易滑动。
五、增大防滑安全系数的措施
1.增加围包角α 2.增加摩擦系数μ 3.采用平衡锤单容器提升 4.增加容器自重 5.控制最大加速度，减小动负荷
第二节 多绳摩擦提升钢丝绳 张力平衡问题
调节钢丝绳张力时，压力油经软管同时充入各液压 缸的上方。油压上升推动缸体向上移动，下端的圆螺母 ６便离开油缸的底盘３。此时，活塞和高压油代替圆螺 母承受钢丝绳所加的载荷。当全部钢丝绳的油缸底盘下 面的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受载荷的张力完全相 等。然后可轻易地旋紧不承受载荷的圆螺母６，使之贴 靠于油缸的底盘下面。然后，释放油压，调整工作完成。 若将所有油缸内的活塞用压力油顶到中间位置，并 将圆螺母退到螺杆末端，在油路系统充满油后，将油路 阀门关闭，即能实现提升过程中的各钢丝绳张力的自动 平衡。
(3)对于轻尾绳系统，下放货载结束时，静防滑安全系数最小。应验算 此时的静防滑安全系数。
四、动防滑安全系数σ d的变化规律 及其允许的最大加、减速度⑴
主要分析等重尾绳系统
㈠上提货载时
四、动防滑安全系数σ d的变化规律及 其允许的最大加、减速度⑵
由上述分析 可知，动防滑 安全系数加速 阶段最小。 因此，对等重 尾绳系统上提货 载时，只验算加 速阶段的动防滑 安全系数即可， 而不必验算减速 减段。
落地式多绳摩擦式提升机天轮特点
落地式多绳摩擦式提升机天轮特点
落地式多绳摩擦式提升机是矿山开采中重要的运输设备，核心部件天轮装置对提升钢丝绳起支撑和导向作用，其安全性和可靠性对矿井安全生产影响极大。
多绳摩擦式提升机天轮装置的结构如图 1 所示，主要由天轮轴、固定轮、游动轮、轴瓦、轴承座、主轴承、天轮衬垫及卡箍等组成。
其中 1 个轮子为固定轮，其他均为游动轮。
固定轮采用平键与天轮轴连接；游动轮内孔装有轴瓦，轴瓦采用螺栓与游动轮连接。
当各根钢丝绳的线速度不完全相同时，每个游动轮与天轮轴之间可以相对转动，以消除各轮子因线速度差异而产生的附加力矩。
天轮装置多处于露天环境，安装在井架之上，工作在低速重载、频繁启动、
反复换向、加速减速、制动停止等工况下，其承受的载荷很大，尤其是启动、加减速、制动停止时，因受冲击而使得所受载荷大大超过了提升机的最大静张力。
工作载荷大、使用环境恶劣、维护困难是天轮装置所处工况的主要特点。
摩擦式提升机计算
二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。
1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。
6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。
8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。
2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。
根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。
矿井提升机课件.ppt
平 行 轴 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 减 速 器
3、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： ①指示提升容器在井筒的位置； ②容器接近井口停车位置发出减速信号； ③过卷保护； ④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘 式的数字式深度指示器三种。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳机）缠绕式提升机[分为小绞车（滚筒直径2m以 下)和提升机]和多绳摩擦式提升机。
二、单绳缠绕式提升机
工作原理：把钢丝绳的一 端固定到提升机的滚筒上， 另一端饶过井架上的天轮 悬挂提升容器。这样，利 用滚筒转动方向不同，将 钢丝绳缠上或松放，以完 成提升或下放容器的工作。
（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）
(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
（双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定
滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
电液调压装置工作原理
松闸时,将制动手把拉 向松闸位置,在全松闸位置 时自整角机发出的电压约 30V,相应的动线圈输入电 流约为250mA,挡板处在最 下面位置将喷嘴全部盖住, 液压站压力为最大工作油 压,进行松闸。制动手把位 置不同,液压站供油压力不 同，从而可以产生不同的 制动力矩。
提升机
矿井提升8.1 概述本矿井设计生产能力为120万t/a，根据实际情况，设计采用两套提升系统，即主井采用多绳缠绕式箕斗提升，提升倾角为90°，副井采用罐笼提升，提升倾角为90°。
本矿井年工作日为330天，实行“四六制”作业制度，其中三班采煤，一班检修。
每班每天工作6小时。
每天净提升时间为16小时。
根据本矿井的地形条件和煤层赋存条件，设计第一水平采取平硐，第二、三水平采用立井开拓。
井筒特征见表8-1。
表8-1 井筒特征表本矿井有三个水平，即+150、-150m水平和-400m水平。
选用皮带运煤,型号为MGC1.1-6固定式矿车运料。
煤的容重为1.35t／m3；矸石的容重为2.4t／m3。
矿井的服务年限为89年，第一、二水平的服务年限分别为31年、31年。
最大班下井人数为200人。
8.2 主井提升8.2.1 提升容器的选择计算提升容器需根据提升任务的大小来确定。
对矿井的具体情况，加大提升容器，可降低提升速度，提升机、井筒装备都要加大，增加初期投资，但可节约用电；反之，加大提升速度，可选用较小提升容器和提升机，投资较少，但电耗增加。
一般认为在不加大提升机及井筒直径的前提下，选择较大的提升容器，以采用较低的提升速度，节省电耗。
本矿井主井采用箕斗提升，主要参数如下：A n—矿井年产量，120万t/a；H s—井筒深度，550m；矿井工作制度：年工作日按330天计，日工作小时数t，取16h；H z—装载高度，m，估取18～25m，取20m；H x—卸载高度，m，估取16～20m，取18m；r—煤的散集容积质量，Kg/m3，取1.351、确定小时提升量A h =tb ca A r f n式中： A h ——小时提升量，t ／h ； A n ——矿井年产量，120万t ／年；c ——提升不均衡系数。
《煤炭工业设计规范》规定：有井底煤仓时为 1.10～1.15；无井底煤仓时为1.20。
本设计取1.13；a f ——提升能力富裕系数，取1.2；b r ——年工作日，330天； t ——日工作小时数，16h ； 代入数据计算得：h A =327.27t ／h 。
矿井提升机工作原理
在许多的矿井机械设备厂家中，提升机的使用十分广泛，给行业的生产和制造带来了极大的便利，那么对于这种设备的运行方式许多人还是一知半解的，今天我们来一起学习一下。
一般的矿井提升机可以分为缠绕式以及摩擦式不同设备型号，我们对于他们的工作原理给您分别介绍一下：
单绳单筒缠绕式工作原理：电动机通过减速器（或直接）驱动卷扬筒旋转，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端经卷筒缠绕后，通过井架天轮悬挂提升容器。
随着卷筒的旋转，实现容器的上升和下放。
这种原理的提升机类型有：JTP、JTPB，同源原理的提升机还有：JK、JKB。
多绳摩擦式提升机工作原理：摩擦提升顾名思义，是靠摩擦力提升重物，就其工作原理来说，与缠绕提升是有显著区别的;钢丝绳不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，两端各悬挂一一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳，使提升容器上下移动，从而完成提升或下放重物的任务。
摩擦提升与缠绕提升的发展一样，最初使用的是单绳摩擦式提升机(戈培式提升机)，后来随着矿井深度和产量的增加，提升钢丝绳的直径越来越大，
不但制造困难和悬挂不便，而且使提升机的有关尺寸亦随之增大，为了解决这个矛盾，在单绳摩擦式提升机的基础上制造出了以几根钢丝绳来代替根钢丝绳的新型多绳摩擦提升机。
矿用提升绞车部件有主轴装置、电动机、制动器、操纵台、减速机、深度指示器装置、液压站、锁紧装置、弹性联轴器、齿轮联轴器、松绳保护装置、PLC 接口装置等。
综上而述，矿用提升机的工作原理是根据设备的机型不同有所差异，建议最好先选择需要使用的设备类型然后再去了解相应的运行原理。
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结构的介绍33页PPT
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结 构的介绍
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ我一样成功。——莫扎特
提升机培训
§6—3 提升钢丝绳
作用： 一、钢丝绳的结构 组成：钢丝→股+绳芯（纤维绳芯（常用）、金属绳 芯）。 材质： 1、钢丝 为优质炭素结构钢，一般直径为0.4～4㎜。 矿井提升抗拉强度一般采用1700Mpa以下的。 2、钢丝绳表面 光面和镀锌（常用于摩擦提升）两 种。钢丝的表面状态标记代号为：光面钢丝，NAT； A级镀锌钢丝，ZAA；AB级镀锌钢丝，ZAB；B级镀锌 钢丝，ZBB。
2、牌坊式深度指示器 牌坊式深度指示器主要由传动轴、直齿轮、锥齿轮、直立 的丝杠、梯形螺母、支柱、标尺等组成。 在提升机工作时，其主轴带动深度指示器上的传动轴，直齿轮， 锥齿轮带动两个直立的丝杠以相反方向旋转，利用支柱分别限 制装在丝杠上的梯形螺母旋转，因两个丝杠都是右螺纹，故迫 使两个螺母，只能沿支柱作上、下相反方向的移动，从而指示 出井筒中两容器一个向上，另一个向下的位置。 在两支柱上固定着的标尺上，用缩小的比例根据矿井的具体情 况，刻着与井筒深度或坑道长度相适应的刻度，当装有指针的 梯形螺母移动时，则指明了提升容器在井筒的位置。 特点：优点是指示清楚、直观、工作可靠；缺点是不够精确。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
其它符号意义同上。
2、罐笼的主要结构 图6—4 单绳1t单层普通罐笼。 提升钢丝绳绕过双面夹紧楔形绳环与罐笼的主拉杆 连接。罐笼是由横梁、垂直立柱通过铆接和焊接结合 成的金属框架结构，周围用不同厚度的钢板包围，罐 笼四角为切角型式，这样既有利于井筒布置又制作方 便。罐笼顶部有半圆弧形淋水棚和可以打开的罐盖， 以供运送长材料用，罐两端设有帘式罐门，为了将矿 车推进罐笼，罐笼底部敷设轨道，为了防止提升过程 中发生跑车事故装有阻车器。 在罐笼上设有罐耳并使其紧靠在罐道上保证罐笼平 稳的沿着罐道运行。罐道可分为刚性及柔性两种，刚 性罐道有钢轨罐道、木罐道及组合罐道三种；柔性罐 道即钢丝绳罐道。罐笼上部还设有防坠器（又称为断 绳保险器）。
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多绳摩擦式提升机的类型和比较u 井塔式多绳摩擦式提升机
优点：①紧凑省地；
②省去天轮；
③全部载荷垂直向下，井架稳定性好；
④可获得较大围包角，防滑性能提高；
⑤钢丝绳不露天，使用环境好；
缺点：①建设井塔费用高，时间长；
②不适合于地震带
u 落地式多绳摩擦式提升机
优点：①井架为结构件，费用低，时间短；
②适合于地震带；
缺点：①占地面积大；
②需要天轮，设备重量大；
③载荷斜向上拉，有侧向力；
④围包角不能加大；
⑤钢丝绳露天，使用环境差；
由于目前用户对整体建井工程周期要求越来越快，故现在采用落地式
多绳摩擦式提升机的用户越来越多。