《汽车四轮定位原理及检测》毕业论文
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理1. 简介四轮定位仪是一种用于汽车轮胎定位的设备，可以通过测量车辆四个轮子的位置和角度来判断车辆是否处于正确的行驶状态。
它主要由传感器、计算机系统和显示装置组成，能够提供准确的数据供车辆维修和调整使用。
2. 基本原理四轮定位仪使用的基本原理是三角测量法和传感器测量法。
2.1 三角测量法三角测量法是通过测量不同位置上的角度和长度来确定目标物体的位置。
在四轮定位仪中，传感器会安装在车辆上，通过测量车辆不同位置上的角度和长度来计算出车辆四个轮子的位置和角度。
具体而言，四轮定位仪会使用两个传感器来测量每个车轮相对于前后悬挂系统的位置。
这些传感器通常安装在车轮旁边，并与悬挂系统相连。
当车辆行驶时，传感器会实时记录并传输数据到计算机系统。
在进行测量时，首先需要校准传感器以确保其准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
然后，传感器会测量车轮与地面之间的角度和距离。
通过测量前后轮子的角度和距离差异，可以计算出车辆是否处于正确的行驶状态。
2.2 传感器测量法除了三角测量法外，四轮定位仪还使用了多种传感器来测量车辆的位置和角度。
其中，最常用的传感器是光电传感器。
这些传感器使用红外线或激光来测量车轮与地面之间的距离。
当车辆行驶时，传感器会发射红外线或激光束，并接收反射回来的信号。
通过计算信号的时间差和速度，可以得出车轮与地面之间的距离。
另一种常用的传感器是加速度计。
加速度计可以测量车辆加速度和倾斜角度。
通过将加速度计安装在车辆上，并记录加速度和倾斜角度数据，可以推断出车辆四个轮子的位置和角度。
除了光电传感器和加速度计外，还有许多其他类型的传感器可用于四轮定位仪，如压力传感器、角度传感器和位移传感器。
这些传感器可以提供更多的数据来确定车辆的位置和角度。
3. 工作流程四轮定位仪的工作流程主要分为以下几个步骤：3.1 校准在使用四轮定位仪之前，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
四轮定位原理及应用
四轮定位原理及应用一、引言四轮定位是指通过车辆的四个轮子进行定位和控制的技术。
它是现代汽车工程中的重要组成部分，对于车辆的操控性能和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍四轮定位的原理和应用。
二、四轮定位原理1. 车辆坐标系车辆坐标系是指以车辆质心为原点建立的坐标系。
通常选择车辆前进方向为x 轴正方向，车辆右侧为y轴正方向，车辆下方为z轴正方向。
2. 车轮测量通过传感器测量车辆的悬架系统、车轮和地面之间的相对位置关系。
常用的测量方法包括激光传感器、摄像头和超声波传感器等。
3. 坐标系转换将车轮测量得到的数据转换到车辆坐标系中。
通过几何计算和数学模型，可以得到车辆坐标系中每个车轮的位置和姿态信息。
4. 车辆姿态计算根据车轮位置和姿态信息，计算车辆的姿态参数，如侧倾角、俯仰角和偏航角等。
这些参数对于车辆的稳定性和操控性能具有重要影响。
5. 车辆定位控制根据车辆姿态参数和目标行驶路线，计算出车辆的轮胎转向角度和悬架系统的调整参数。
通过控制车轮转向和悬架系统的运动，实现车辆的定位控制。
三、四轮定位应用1. 车辆操控性能优化四轮定位可以根据车辆的实际情况，调整车轮的转向角度和悬架系统的参数，从而优化车辆的操控性能。
通过精确控制车辆的姿态和轮胎接地力分布，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 轮胎磨损均衡四轮定位可以调整车轮的角度，使轮胎的接地面更加均匀，减少轮胎的磨损。
通过定期进行四轮定位调整，可以延长轮胎的使用寿命，降低车辆的运营成本。
3. 轮胎保养和更换通过四轮定位可以及时发现轮胎的磨损情况和不正常磨损的原因。
根据定位结果，可以进行轮胎的保养和更换，确保车辆的行驶安全和轮胎的使用寿命。
4. 车辆故障诊断四轮定位可以帮助检测和诊断车辆悬架系统和转向系统的故障。
通过定位结果，可以判断是否存在悬架系统失调、转向系统偏差等问题，并及时进行修复和调整。
5. 车辆安全性提升四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在高速行驶、急转弯等情况下的侧滑和翻滚风险。
四轮定位的工作原理
四轮定位的工作原理四轮定位是指通过对车辆的四个车轮进行定位，实现对车辆位置和姿态的准确掌握。
其工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。
首先，四轮定位需要采集车轮数据。
通常采用的方式是通过车轮转速传感器和车轮转角传感器来实现。
车轮转速传感器可以用来测量车轮的转速，而车轮转角传感器则可以测量车轮转向角度。
这样就可以获取到每个车轮的运动信息。
其次，采集到的车轮数据会被传送到计算机系统中进行处理。
传感器数据处理的过程中可以使用滤波算法对数据进行平滑处理，以减小传感器噪声和数据误差对定位结果的影响。
同时，还可以使用数据同步和数据校准等技术，确保数据的准确性和一致性。
接着，经过数据处理之后，计算机系统会采用一系列的算法对车辆的位置和姿态进行分析和计算。
其中，最常用的算法是基于轮速差法的定位算法。
该算法可以通过比较前后轮的转速差异，来计算车辆的横向偏离量和转向角。
同时，还可以根据车辆的速度和车轮转角来计算车辆的前进距离和行驶方向。
此外，还有基于GPS定位、惯性导航和图像处理等技术的定位算法，可以进一步提高定位的准确性和稳定性。
最后，定位系统还需要考虑车辆动态模型。
车辆动态模型可以描述车辆在不同路面和驾驶条件下的运动特性，包括车辆的加速度、转弯半径和倾角等。
在进行定位计算时，可以通过将车辆动态模型与实时采集的车轮数据进行匹配，从而实现对车辆位置和姿态的精确估计。
总结起来，四轮定位的工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。
通过对车辆四个车轮的运动信息进行采集和处理，再通过计算机算法和车辆动态模型的计算和分析，可以实现对车辆位置和姿态的准确掌握。
这对于车辆导航、自动驾驶和车辆安全控制等方面具有重要的应用价值。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展
简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展发表时间：2020-10-26T07:56:59.012Z 来源：《建筑学研究前沿》2020年15期作者：赵正冲[导读] 随着汽车行业的飞速发展，汽车的各方面性能都显著提高，从而对汽车检测技术的要求更加强烈，其中汽车四轮定位等检测项目占的比重越来越大。
四轮定位的检测服务是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。
本文主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容，并介绍四轮定位仪在现代汽车维修中的应用，以及四轮定位仪的不断发展与革新。
赵正冲身份证号码：32088219840607xxxx摘要：随着汽车行业的飞速发展，汽车的各方面性能都显著提高，从而对汽车检测技术的要求更加强烈，其中汽车四轮定位等检测项目占的比重越来越大。
四轮定位的检测服务是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。
本文主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容，并介绍四轮定位仪在现代汽车维修中的应用，以及四轮定位仪的不断发展与革新。
关键词：四轮定位，四轮定位仪，应用前言为适应汽车高速平衡舒适安全的要求，汽车领域出现了新型轿车的悬挂系统，这种独立悬挂系统的优越性在于增加车身的舒适感、稳定感与安全感，不仅对前轮前束、外倾角、主销后倾角、内倾角严格要求，而且还给后轮设置了车轮外倾和前束两个定位角[1]。
但由于汽车长时间行驶，摩擦副相互作用及机械变形，其车轮定位参数必然会发生变化，就会严重影响行车稳定性和安全性，出现轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象。
解决问题最有效的方法就是做四轮定位。
四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
极大的方便了维修人员的操作，确保定位调整质量。
因此，四轮定位仪的技术不断改革和创新变得尤为重要。
1四轮定位的基本内容四轮定位的目的是通过测量车轮定位角度来诊断车辆的不适症状并予以调整，它分为转向轮定位和非转向轮定位，转向轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容，非转向轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
轿车四轮定位技术浅析
轿车四轮定位技术简析目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------6一、简述四轮定位技术--------------------------------------------------------------------------------6二、四轮定位作用和参数-----------------------------------------------------------------------------7三、汽车四轮定位基本参数详解------------------------------------------------------------------11四、浅析定位技术在汽车修理中的应用-----------------------------------------------------------9五、常见的汽车定位调整部位和方式-----------------------------------------------------------14六、致谢------------------------------------------------------------------------------------------------18 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------------20轿车四轮定位技术浅析摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车车轮在行驶过程中受到的冲击载荷，都将影响到汽车车轮的运行轨迹。
四轮定位理论
第一章 四轮定位角度说明当新车出厂时其底盘悬挂及转向系统组装应该正确，其四轮定位角度也应该正确。
此新车行走可保持稳定的直线行驶和转向轻便，四个轮胎都垂直路面（零前束,零外倾角）滚向同一方向。
因而轮胎和悬挂及转向零部件在行驶中的磨损可减少到最小。
当汽车轮胎有不正常单边磨损或驾驶员开车时感觉：① 直行时方向不正，偏行，发抖② 转弯时方向盘沈重，转弯后方向盘不回正③ 直行时方向盘飘浮，摇摆，颠抖等不正常驾驶感觉则很可能是因此车辆的底盘悬挂及转向系统不正确导致其四轮定位角度不正确。
测量汽车四轮定位角度的目的是诊断确定车辆的底盘悬挂及转向系统不良，以便从事正确的底盘悬挂及转向系统维修。
当误差小时可用调整定位角度的方法维修，当误差大时则必需以换件的方法排除相关问题。
测量汽车四轮定位角度的目的决不仅仅是用来调整定位角度。
1．后倾角 (Caster)正后倾角 负后倾角后倾角的义：上球接头或支柱顶端与下球接头之连线（假想的转向轴线）向前或向后倾斜。
测量方法: 后倾角的转向轴线是个假想的轴线因此无法直接测量。
传统利用因后倾角产生转向时外倾角改变的关系来测量后倾角。
测量后倾角二步骤：将前轮向外转一定的角度时记录其外倾角数值，再将前轮向内转一定的角度时记录其外倾角数值，此二数值之差乘一定的倍数就是此轮的后倾角。
测量后倾角可在转角盘上测量，也可顶起车身是双前轮离地面（转盘）进行转测后倾角。
注意：在转盘上转动前轮时车身必须固定不可移动，当前轮转动时，前轮必须向前后移动。
因此在重车身压力下的转盘仍必须保持灵活转动及前后左右滑动，否则后倾角的测量不会正确。
零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。
正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之前。
负后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之后。
功能： 可增进直行的稳定性及转向后方向盘自动回正性。
当汽车在行驶中若遇外力而产生方向偏离时或转弯时，主销后倾角可产生回正力距使车轮自动回复到原来中间位置。
汽车转向轮定位参数及检测原理
定性 ，在 汽车 转 向后 ，主 销后 倾角 Ｙ能形成 一个 稳 之 间 、轮毂 与轴 承之 间存 在装 配 间隙 ，在满 载 时该
定 的回正 力矩 ，使 汽 车具有 自动 回正 的功能 。 比如 间隙发 生变 化 ，会使 车轮 上部 向内倾斜 。另 外车桥
也 会 由于承 载变 形使 前轮 内倾 ，车 轮 内倾 将 使路面 汽 车 偶然 受到 一个 外 力的作 用 向右稍 有偏 转 ，如 图
销 内倾 角、前轮外 倾角和 前轮 前束 ，有些 车型还 包 括 后轮 的外倾 角和前 束等 。
２０１３年 第 ６期
陈 科 利 等 ：汽 车 转 向轮 定 位 参 数 及 检 测 原 理
１．１ 主 销后 倾角 在 转 向 桥 的 设 计 过 程 中 ，在 汽 车 的 纵 向平 面
内，主销 上 部有 一个 向后 的倾 角 Ｙ，即主销 轴线 向 后 倾倒 即主销 后倾 角 ，也 就是 主销 轴线 和地 面垂 直 线之 间 的夹角 ，当 Ａ位于 Ｂ左侧 时 ， Ｙ为正 ，当 Ａ
偏转 时，在外 力 消 失后 能 立 即 自动 回 到直 线行 驶 的
１、转 向轮定位参数 位置 。这种回正作用是 由转向轮的定位参数来保证
实现 的 。汽车 转 向轮定位 参数 直接 影响着 汽车行 驶
汽车 转 向轮 定位 参数主 要包 括主销 后倾角 、主
作 者简介 ：陈科利 ，就读 于沈 阳工业大学机械工程学 院。
ａ）主销 后倾 角原理图 ｂ）正主销后倾角 ０）负主销后倾角 平面 与车 辆纵 向垂 直面 的夹 角 ，前轮 外倾 为正 ，内
图 １ 主 销 后 倾 角
倾 为负 ［１］，如 图 ３ 中 ａ角所 示 。假 设汽 车转 向轮
汽车四轮转向的PID控制方法研究毕业论文设计
汽车四轮转向的PID控制方法研究毕业论文设计本科毕业设计（论文）题目汽车四轮转向的PID控制方法研究毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
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《汽车四轮定位原理及检测》毕业论文 台州职业技术学院成教院
毕业论文 汽车四轮定位原理及检测
专业： 电气自动化技术 班级： 12电气自动化技术（2）班 姓名： 吴 潭 摘 要 随着汽车工业的高速发展，我国汽车拥有量越来越多，而且每年都呈上升趋势。在这种新形势下，汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性。伴随着汽车四轮定位设备的不断改善，准确性不断的提高，汽车四轮定位使汽车使用的安全性得到足够的保障。汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术，随着技术的不断改进，使得检测简单易懂，具有较高的社会经济价值。 本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上，进一步阐述汽车四轮定位原理；推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系；通过对汽车四轮定位理论及汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究，提出正确使用四轮定位仪的注意事项、基本步骤、方法。结合试验分析汽车四轮定位测试系统在汽车检测中的运用以及总结出定位参数之间的联系。
关键词：四轮定位 检测原理 测试系统 运用
审查意见：
院（系）负责人：
年 月 日
目 录 第一章 绪 论 .................................................. 1
第二章 四轮定位的概念 ........................................ 2
2.1 什么是四轮定位 .......................................... 2 2.2 为什么要进行四轮定位 .................................... 2 2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 ............................ 2 2.4 四轮定位服务的种类 ...................................... 4 2.5 研究本课题的意义 ........................................ 4 2.6国内外发展沿革 .......................................... 4 2.7 四轮定位维修的好处 ...................................... 5 2.8 什么情况下需要四轮定位检测 .............................. 5 2.9四轮定位的参数 .......................................... 6 2.10四轮定位系统组成 ....................................... 6 第三章 四轮定位的基本原理 ................................. 10
3.1车轮外倾角 ............................................. 10 3.2主销后倾角 ............................................. 10 3.3主销内倾角 ............................................. 11 3.4前束及前束角 ........................................... 12 3.5后轮推进角 ............................................. 13 3.6摩擦弧径 ............................................... 14 3.7转向半径 ............................................... 15 3.8车轴偏角 ............................................... 16 3.9悬吊高度 ............................................... 16 第四章 四轮定位参数的作用和影响 ......................... 18
4.1四轮定位参数的作用 ..................................... 18 4.1.1车轮外倾角 .................................... 18 4.1.2主销内倾角 .................................... 18 4.1.3主销后倾角 .................................... 18 4.1.4前束 .......................................... 19 4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 ........................... 19 4.2.1车轮外倾角的影响 ............................... 19 4.2.2主销后倾角的影响 ............................... 20 4.2.3主销内倾角的影响 ............................... 20 4.2.4前束的影响 .................................... 20 4.2.5后轮前束的影响 ................................ 21 第五章 四轮定位仪 ........................................... 22
5.1四轮定位仪的检测原理 ................................... 22 5.1.1直接测量项目 .................................. 24 5.1.2间接测量项目 .................................. 25 5.2四轮定位仪的使用和维修 ................................. 26 5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 ................. 26 5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 ....................... 27 5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 ................... 28 5.3四轮定位仪发展趋势 ..................................... 29 5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 ................... 29 5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 ................. 30 5.4影响四轮定位的因素和检测方法 ........................... 31 5.5四轮定位异常所引发的故障症状 ........................... 34 5.5.1车辆跑偏 ...................................... 34 5.5.2轮胎的磨损 .................................... 35 5.5.3车辆发飘 ...................................... 35 5.5.4转向盘发沉 .................................... 35 5.5.5转向盘回正能量差 ............................... 36 5.5.6遇到轻微颠簸或加速时车辆甩尾 ................... 36 5.6四轮定位调整的正规操作步骤 ............................. 36 5.7四轮定位调整技术研究 ................................... 38 5.8四轮定位调整技术的开发与拓展 ........................... 39 第六章 四轮定位检测技术发展状况和车轮定位发展趋势 ... 40
6.1四轮定位检测技术发展概况 ............................... 40 6.2车轮定位发展趋势 ....................................... 42 6.2.1实行后轮定位 ......................................... 42 6.2.2减小车轮外倾角和前束 ........................... 42 6.2.3增大主销内倾角 ................................ 43 6.2.4减小主销后倾角 ................................ 43 第七章 结 论 ................................................ 43
参考文献 ....................................................... 45
答 谢 ........................................................... 46 台州职业技术学院毕业设计（论文）
1 汽车四轮定位原理及检测
第一章 绪 论 汽车发展到今天已经到了相当成熟的阶段，人们随着生活水平的提高，购买汽车人们越来越多。可是汽车带给我们舒适的乘车享受的同时，它自身也会产生一些毛病，这里我们引出四轮定位的概念。 随着公路和城乡道路的发展，现代桥车和轻型客车的车速不断提高，汽车底盘车轮定位系统的精确与否给车辆行驶是否舒适、安全以及经济实用等方面带来的影响变得非常明显。引进的四轮定位仪，由于它能排除车轮定位失准而引起的方向跑偏、转向盘不正、转向盘沉重、漂浮及摇摆不定、车身蛇行、轮胎偏磨和啃胎等故障，所以越来越受到驾驶员和修理厂家的青睐,“四轮定位”的概念已为大家所接受，开展四轮定位检测与调整，在我国已被广泛应用。 从前人们对汽车车轮定位的认识，往往停留在测量前束的阶段。因为过去生产的汽车，前轮主销内倾角和车轮外倾角都是在设计与制造汽车时就设定在转向节上了，既难测量，又没有什么办法调整。而现代汽车大量采用了四轮独立悬架，为了保证汽车直线行驶方向的稳定性和转向盘的自动回正，避免前轮或后轮因为前束失准而造成跑偏，轮胎异常磨损。为了提高安全性能和经济效益，各国汽车厂都在悬架系统设计时采取了一些技术措施，使得主要定位角度变得可以调整，以便使他们能控制在厂家规定的范围内。 现在的维修人员只有掌握了四轮定位的基本操作，才能避免出现更大的问题，另一方面也能促进四轮定位技术的发展。