自动称重配料控制系统
自动称重配料控制系统（广州南创）有限公司
自动称重配料控制系统（广州）南创有限公司
广州南创自动称重配料控制系统介绍
广州南创称重配料控制系统有限公司专业从事称重系统工程及工业自动称重配料控制系统工程研制和集成应用的高新技术企业，从事过程称重配料控制、物位测量、测力检测分析三大类仪器仪表以及相关成套传感器工控系统、工业设备的开发﹑生产﹑销售、技术服务。
称重配料控制系统通过专业、精准的称重配料系统，使用户提高了产品质量，配料控制系统所具备的强大的生产数据统计功能，为用户生产的科学管理提供了强有力的保证。
产品遍及冶金、钢铁，煤炭，化工、建材、食品、石油、橡塑、有色、能源、环保、物流、粮油饲料、矿业、铁路、煤矿、港口、实验室、建筑、道路施工、装配制造业等众多工业领域广泛应用。
自动称重配料控制系统主要工程涉及：油库SCADA控制、环保自动化、化工自动化、称重配料，WMS（仓库管理）、立体仓库、输送线分拣跟踪、工厂生产线自动化、上位机信息管理等多个方面。
迄今为止，南创自动化承揽的各种控制系统已投入运行的有上百套之多，赢得了客户的普遍赞誉。
广州南创自动称重配料控制系统有限公司主要为电力、煤炭、冶金、钢铁、建材、化工等行业供应称重、检测与自动化控制等相关产品、技术服务以及系统，并提供方案、评估与技术改造。
通过了解、吸收、传播世界先进的称重，检测，自动化控制技术，为促进测量与自动称重配料控制系统领域的进步架桥铺路。
广州南创自动称重控制系统有限公司
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广州南创自动称重配料控制系统八大优势
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广州南创称重配料控制系统具有成熟的行业应用，工控自动化系统简单的现场操作，以及称重系统工程不同的原料的储存、输送、称重配料、
除尘、物料混合、包装灌装等多种设备具有灵活的配料形式，再加上方便的远程监控和强大的生产数据统计功能。
广州南创自动称重配料控制系统拥有有世界一流品牌进口称重传感器、仪器仪表、称重系统工程、自动控制及上位机软件专业代理，因此相对于采用国外自控元件来进行系统集成具有投资少，维护方便，升级与功能扩展十分灵活的优势，加之一贯坚持可靠性原则，与遍布中国的服务网点使客户得到及时的服务，因而受到客户们的欢迎。
广州南创称重系统工程特别在称重配料控制系统可针对不同的原料的储存、输送、称重配料、除尘、物料混合、包装灌装等多种设备，涉及粉状、粒状、块状、片状及液体等多种物料;为用户生产的科学管理提供了保证。
按用户工艺要求设计制造。
广州南创自动称重配料控制系统有限公司经过多年的工程与技术积累，在多个行业都取得了骄人的成果，积累了丰富的开发经验和集成经验。
拥有一支多学科的专业优秀的技术研发队伍，坚持走自主创新，采用信息化管理系统进行经营管理。
公司始终注重对自动称重配料控制系统人才队伍的培养，在专业、敬业、团队的企业文化下，培养出了一支锐意进取的自动称重配料控制系统技术精英团队，专业面涉及自动称重配料控制系统自动化硬件、软件、网络通信、总线系统、PLC编程、电气控制、仪器仪表、伺服控制等多个工业领域。
为用户提供工业自动化控制系统整体方案设计、自动称重配料控制系统集成、工程实施、自动称重配料控制系统设备选型与采购、安装调试、技术支持及培训等一体化服务。
我们始终是与员工、与客户共同发展，以推动民族产业发展、提高传统产业自动化水平为己任，积极开展与国际同行的合作与交流，为企业走向国际化打下良好的基础。
同时也积极回报社会，在一些院校开展助奖学金活动，先后被多家集团公司评为"优秀供应商""优秀合作伙伴""最佳服务供应商"，并被广东省工商行政部门评为自动称重配料控制系统"优秀守信誉重合同诚信企业""诚信AAA级企业”。
广州南创的发展目标：
不断加强内部管理，建立有经验的专业自动称重配料控制系统团队，成为国内专业的称重系统工程工业自动化仪器仪表，备品备件供应商。
不只是单纯的提供称重过程控制产品，而是以产品为载体提供先进的思想来帮助传统企业提升竞争力，促进产业升级。
广州南创自动称重配料控制系统有限公司真诚希望与国内同行代理商携手合作致力于工业自动化控制系统研制和集成应用，共同开辟中国自动称重配料控制系统工程市场。
让最好，最先进的世界先进称重系统工程技术以最快的方式走进中国，南创自动化不断提高自身的技术水平和工程实力。
将成为“技术领先、服务一流的自动称重配料控制系统企业”作为公司的发展目标与奋斗方向。
让中国的自控工业以最直接，最有效的方式沟通世
界一直是我们的宗旨。
秉承“专业、敬业、合作、双赢”的精神，为客户提供工业自动化服务，始终将客户的利益置于首位。
广州南创自动称重配料控制系统公司在全国多处设有办事处及联络处，拥有遍布全国的售前售后支持网络。
随着业务的发展，还将进一步扩大销售与技术队伍。
自动称重配料控制系统产品包括：
带式定量给料机、密封式定量给料机、磁选机、球磨机、铁水液位计、称重给煤机、锅炉给煤机、称重给料机、失重秤、螺旋秤、线性称重机、包装称、定量包装秤、金属探测器、自动包装线、自动检重秤、自动采样设备、
轨道衡、无基础自动轨道衡、静态轨道衡、自动轨道衡、数字不断轨轨道衡、定量装载轨道衡、煤塔车轨道衡、熄焦车轨道衡、铁水罐动静两用轨道衡、鱼雷罐车轨道衡、
汽车衡、动态矿车衡、全电子汽车衡、
电子秤、配料秤、料仓称、料斗秤、计量秤、缓冲平台秤、天车秤、废钢电子秤、辊道秤、过跨车轨道衡、回转台打包秤、钢包秤、成品秤、电子地上衡电子台秤、电子吊称、定量包装秤、电子皮带秤、称重自动化产品
称重仪表、称重传感器、高精度称重变送器、多物料配料控制仪、包装秤控仪表、累减秤控制仪、失重秤控制仪、皮带秤控制仪、防爆称重控制仪、称重配料控制系统、砼站配料控制系统、配料秤、动态配料仪表、系统成套（皮带秤、螺旋秤、失重秤、散料秤）、工业称重系统的基础元件、成套设备。
物位产品
阻旋式、电容式、音叉式、振动棒、射频导纳料位开关，射频电容、射频导纳连续物位计，电涡流压力/液位变送器（测量高温、高粘等物料）应变测试
G1000高精度测力计（测计仪）、张力测量、测力传感器，力值测量保持仪（产品质量检验），生产过程监控系统。
ASAHI数字面板仪表
条形图显示仪表、条形图显示仪表、交流电压-电流测量用数字面板仪表、模块式数字面板仪表、数字式电阻测量仪表、数字式计数器、数字式频率监视器、数字式温度调节仪表、数字式应变片仪表（压力传感器仪表）、数字温度表、数字显示比例缩放仪表、数字显示旋转仪表、数字仪表继电器、瞬时积分显示仪表。
ASAHI信号变送器
广州南创电子科技有限公司。
cb920中文说明书
简介该配料控制器是世界上最小的配料控制器.使用21世纪最新之Delta-Sigma芯片以达至高精度及快速转换效果. 使用RS485标准接口进行多点或远距离通讯, 除原有CB920之软件功能外另新增多项软件功能, 适合不同的配料或包装系统使用.有关术语自重:能使称重传感器产生输出电压的承载器本身的重量.分度间距:指显示间距与倍数的比例. 分度间距数值只能选择数值1、2、5中的某一个.激励电压:指由显示器提供用以驱动称重传感器的电压.目标配料份量:指待配物料的目标重量.过冲控制:当CB920X的读数大于或等于目标配料份量减去过冲量时, 慢速配料继电器则自动断电.过冲量:当快速和慢速继电器断电后, 有些物料由于已离开供料槽, 尚在半空中, 这些物料会继续自由下落至秤的承载器上, 这些自由下落的物料导致称重显示器读数的平均增量, 就是过冲量.测力与称重传感器:测力与称重传感器是一种将所受力或重量转换成电压的部件.一个测力与称重传感器包括两个部分:第一部分是能根据所受力大小而线性变形的金属部件;第二部分是可根据金属部件的变形大小而改变其电阻的应变片.传感器输出灵敏度:指从传感器输出的电压与激励电压的比率.最大量程:指为称重显示器设计(略去小数点后)可显示的最大数值.倍数:用来确定小数点位置或加在读数后零的个数.例如:如果读数为234, 则倍数显示器显示10 23401234.1.01.001 .234.0001 .0234快速配料份量:当CB920X的读数大于或等于精计量而小于快速配料份量时, 则粗计量继电器自动断电.分辨率:指最大量程与显示分度间距之比例.秤量间距:指重量显示器对秤的承载器上单位标准重量变化所显示的数值.过冲量自动修正:过冲量自动修正公式为:过冲量(新值) = 过冲量(旧值) - [ (目标配料份量 - 最终物料凈重) /2 ]该修正在每次配料完后进行, 即存储器中的过冲量在所有物料配料完成后再进行修正, 且修正后的过冲量将用于下一次的配料, 如果过冲量为负值, 则不进行修正, 如果新过冲量大于或等于所需物料粗重量的粗计量, 则将新过冲量设定为所需物料重量之粗计量减1, 如果新过冲量大于999, 则将新过冲量设为999.TDC:卸料控制延迟时间. 当卸料时, 毛重量小于零位范围后的至秒延迟后才关闭卸料控制. 可设定的范围为01到99 (即至秒).TTC:允差检测延迟时间. 在配料时, 慢速配料控制关闭后的至秒延迟后才检测误差, 可设定的范围为01至99 (即至秒).特点双显示器同时显示毛重和凈重.是最小型的配料控制器, 其面板尺寸仅为96mm × 48mm.集重量显示器与配料控制器为一体.提供完整的物料配料控制功能.最多可控制四种不同种类的物料.所有配料份量数据皆通过面板按键输入, 并存储于存储器内.所有预置配料份量都具有断电保护功能.自动零位跟踪.按键后自动去皮重.所有物料具有各自的粗计量, 精计量和过冲量补偿.使用软件全数字式调校功能.可选RS485为标准串行输出输入口.通过RS485装置可实现多点通讯.通过RS232/RS485输出口输出配料资料.转换速率达200次/秒.显示精度最高达1/15000.RS232/RS485输入可用来预设置配料份量资料和系统功能资料.超出允差范围之检验.提供卸料控制功能.配料启动条件可通过菜单设定.配料自动除皮条件可通过菜单设定.可设定通电时自动归零.配料凈重量显示保持功能可透过菜单设定.可设定过冲量最高范围以确保自动补偿功能不因机械故障而造成错误.慢速控制可设定延迟时间.控制比较次数设定, 可确保自动控制不因称体受冲击而造成错误控制.可设置启动除皮延迟时间.可设置除皮检测次数, 以免称体在不稳定的情形下造成除皮错误.快速及慢速之禁止比较时间可独立设置.温度系数少于(读数之±%+数字)/℃.备有双重数字滤波.配量低于宽容度时, 可作添量配料.模拟输出选配件.BCD输出选配件.串行打印机选配件.CB920X软件选配件, 它可提供配料过程可作三级控制的物料配料控制.使用易拆式插座.2. 技术规格一般规格1. 电源: 交流110V, 220V±10%,50/60赫兹(出厂前指定)2. 消耗功率: 9瓦3. 工作温度: -10℃至50℃(14℉至122℉)4. 相对湿度: 90%相对湿度(无凝结水)5. 电源滤波器: 内置数字部份1. 重量显示: 7段发光二极管2 LED显示: 采用毛重和凈重双显示方式3. 指示灯亮的含意: M1, M2, M3, M4, 置零和重量变动4. 负数显示: 在最左边数字显示 " " 号5. 超载显示: 显示6. 显示量程范围: 由500至100,0007. 显示分度间距: 1, 2, 5, 10, 20或508. 小数点位置: 可选择4个不同位置9. 输出容量: 开集极输出, 最高80V,模拟部份1. 适用的传感器类型: 适用于所有电阻应变式测力与称重传感器2. 传感器输入电压: 直流电10 V±5 % , 最大可供150毫安3. 输入灵敏度: μV/格至200μV/格4. 输入阻抗 : 10兆欧姆5. 零位电压可调范围: 毫伏至15毫伏6. 温度系数: 小于(读数的%+数字) /℃7. 非线性误差: 不大于满刻度的%8. 采样方法: Delta-Sigma方法9. 采样速度: 约每秒200次10.内部分辨率 : 1,000,00011.显示分度数: 300至15000分度串行RS232/RS485资料输出接口标准: 输出采用串行EIA-RS232/RS485标准RS232/RS485的选择: 通过跳接线和开关进行选择选择RS232, 则主板上ST61的跳接线插在“232C” 位置, SW61的开关拨到“232C” 位置, ST62的跳接线插在“OFF” 位置;选择RS485, 则主板上ST61的跳接线插在“485” 位置, SW61的开关拨到“485” 位置, ST62的跳接线插在“OFF” 位置;多机并联时, 最后一台仪表主板上的ST62应置于“ON” 位置, 实质为给通讯口并上一个200欧姆的电阻.讯号形式:数据位 = 7奇偶校验位 = 1(偶数)终止位 = 1编码标准 = 美国ASCII编码标准波特速率 = 2400, 4800, 9600, 19200波特结束码 = CR/LFRS232/RS485操作指令当RS232/RS485输入端RXD收到指令后, 显示器才会采取相关操作.这些指令适用于所有操作模式.CB920X对指令之应答说明1. T=0 零位跟踪时间设定为零2. T=1 零位跟踪时间设定为1秒3. D=1 零位跟踪范围设定为1个显示分度间距4. D=2 零位跟踪范围设定为2个显示分度间距5. D=4 零位跟踪范围设定为4个显示分度间距6. MOTION 1D/S 重量变动检测设定为每秒1个显示分度间距7. MOTION 3D/S 重量变动检测设定为每秒3个显示分度间距8. D . P 4 倍数设定为9. D . P 3 倍数设定为10. D . P 2 倍数设定为11. D . P 1 倍数设定为12. D . P 0 倍数设定为113. d 1 分度间距设定为114. d 2 分度间距设定为215. d 5 分度间距设定为516. 500 最大量程设定为50017. xxxxx 最大量程设定为xxxxx,可选之范围为500-100,00018. 100,000 最大量程设定为100,00019. BAUD 2400 波特速率设定为 2400波特20. BAUD 4800 波特速率设定为 4800波特21. BAUD 9600 波特速率设定为 9600波特22. BAUD 19200 波特速率设定为19200波特23. x 零位范围设定为x%. x 之范围是1至1024. UNIT kg 重量单位设定为公斤25. UNIT t 重量单位设定为吨26. UNIT OFF 重量单位取消27. CAL ZERO 执行零位调校28. CAL SPAN 执行秤量间距调校29. M1 FINAL xxxxx 物料1的目标配料份量设置为 xxxxx30. M2 FINAL xxxxx 物料2的目标配料份量设置为 xxxxx31. M3 FINAL xxxxx 物料3的目标配料份量设置为 xxxxx32. M4 FINAL xxxxx 物料4的目标配料份量设置为 xxxxx33. M1 COARSE xxxx 物料1的快速配料份量设置为 xxxx34. M2 COARSE xxxx 物料2的快速配料份量设置为 xxxx35. M3 COARSE xxxx 物料3的快速配料份量设置为 xxxx36. M4 COARSE xxxx 物料4的快速配料份量设置为 xxxx37. M1 FINE xxx 物料1的慢速配料份量设置为 xxx38. M2 FINE xxx 物料2的慢速配料份量设置为 xxx39. M3 FINE xxx 物料3的慢速配料份量设置为 xxx40. M4 FINE xxx 物料4的慢速配料份量设置为 xxx41. YES 无错误发生或确认为对42. NO 接到不正确的指令或确认为错43. ERROR x 在调校过程中发生了编号为x的错误44. TARE xxxx 输出皮重值(XXXX是当前皮重,YYYY是参考皮重)YYYY45. ZERO xxxxxx 输出零位漂移46. OL, NT, + CRLF 回答READ提问OL = 超载ST = 稳定US = 不稳定NT = 凈重GS = 毛重CRLF = 打印机换行47. RLY 1 物料输出口被RLY指令启动48. RLY D 卸料输出口被RLY指令启动49. TOL 3 允差被设为%50. ZERO x 可按ZERO键回零范围51. TOL xx 允差是多少52. TDC xx 卸料控制延迟时间是多少53. TTC xx 允差检测延迟时间是多少54. BCD xx BCD输出次数55. CIT xx 禁止比较56. FILTER xx 数字滤波57. SDT xx 起动时间延迟58. EFF xx 有效补偿功能59. ETC xx 有效检查超差功能60. ATE xx 自动除皮CB920X的输入指令:指令说明1.FUNC 将CB920X 设定到功能设定方式2.CAL 将CB920X 设定到调校方式3.SET 将CB920X 设定到配料份量设定方式4.READ 要求读数5.TARE 皮重是多少6.TARE ON 设定皮重7.TARE OFF 取消设定皮重8.ZERO 零位漂移是多少9.ZERO ON 设置零位漂移10.ZERO OFF 重新设定零位漂移11.PROG RS232/RS485的操作方式置为指令式12.AUTO RS232/RS485的操作方式置为自动式13.CONT RS232/RS485的操作方式置为连续式14.RLY 询问哪一个输出被RLY指令启动15.RLY 1 启动某一个输出, 只有在正常称重方式下方可启动, 1~ 4为各物料相对之输出, C 为快速, F 为慢速, D 为卸料, T 为超差.16.RLY OFF关闭被RLY 指令开启的输出17.ABO 放弃生产 18.ST 启动生产19.KEY ON 使按键控制功能无效 20.KEY OFF使按键控制功能有效21.DSEL AUTO 选择使用自动RS232/RS485输出方式 22.DSEL GROSS 选择使用毛重RS232/RS485输出方式 23.DSEL NET 选择使用凈重RS232/RS485输出方式注意:输入的指令必须以 <CR><LF> 确认, 例如“READ” 指令的ASCII 输 入为“52, 45, 41, 44, 0D, 0A” .CB920X 发出的配料资料:注意1: 每一种物料所配份量储存于CB920X 中, 当所有物料都配完后, 一次性输出来.NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18注意2: 当目标重量为零后, 将没有该物料资料的输出.RS232/RS485的操作方式:A) 指令方式(PRO)CB920X 完成配料后, 在RS232/RS485输出端送出一个 “<ENQ><CR><LF>”,M M M M 1 2 4 3 , , , , N N N N T T T T , , , , + + + +1 2 1 1 9 0 5 0 . . . . 9 0 0 0 9 0 0 0 k k k k g g gg L F L F L FL F CR CR CR CR若在 RXD 输入口收到“<ACK><CR><LF>”, 则资料可输出, 次数不限. 在下一次生产启动时, 未收到“<ACK><CR><LF>”的指令, 则该次之配料数据将被取消. 重量数据亦需输入指令“READ<CR><LF>” 才输出. 数据输出次数不限, 下次启动生产时方清洗报表.B)连续方式(CONT)在这种方式下, 重量资料会自动不断输出而不需输入指令. 配料数据亦在生产完成时自行输出.C)自动方式(AUTO)在这种方式下, 重量资料需有指令“READ<CR><LF>”输入才送到输出. 当生产完成后, 配料数据则不须指令便会自动输出.资料格式:状态1 状态2 数字重量资料单位状态1:M1 物料1M2 物料2M3 物料3M4 物料4状态2:NT = 凈重GS = 毛重AB = 生产被终断数字重量资料:数字重量资料共包括8位字符, 数字从0到9,符号有: 负号“-”, 正号“+”, 空位“”和小数点.单位: kg = 公斤t = 吨输出接口电路图可设定的参数波特速率2400波特. 4800波特9600 波特19200 波特操作方式:连续方式 指令方式 自动方式接线引脚端子说明RS232插座PHOTO OUTPUT RS232引脚端子名称 讯号含义 RXD 指令数据(RXD)输入M A T E R I A L 1M A T E R I A L 2M A T E R I A L 3M A T E R I A L 4C O A R S EF I N ED I S C H A R G ET O L E R A N C EE M T R C O MT X DR X DO P T I O NTXD 资料(TXD)输出COM 地电位一般说明不要将CB920X安装在阳光直晒处, 并须避免突然之温度变化、振动或被风吹. 当温度大约为20℃或68°F、相对湿度约为50%时, 可获得最佳之性能. 通过电源线将CB920X后端接地, 并保证接触良好, 不要将地线接至其它设备之地线.模拟输入或输出讯号对电子噪声很敏感, 故不应将这些模拟输入或输出讯号之电线结扎在一起, 以避免可能造成的干扰, 并请将这些电线远离交流电源, 尽量缩短所有电线或同轴电缆之长度.如果当地交流电有可能超过±10 %的波动, 则必须使用电源稳压器稳定电源.称重显示器输入灵敏度称重显示器输入灵敏度(A)可通过以下方程式计算出来:传感器在满载荷时的输出电压–传感器在自重时的输出电压A= × 秤量间距最大量程对于CB920X而言, A必须大于或等于μV/格.传感器与显示器的连接法传感器的模拟输出及RS232板之输入或输出讯号对电子噪声很敏感, 故不要将这些电线结扎在一起, 以避免可能导致的干扰, 并请将这些电线远离交流电源.前面板说明前 面 板 外 观51 2 3467 8 9 101. M1 指示灯: 亮时显示在配物料 1. 2. M2 指示灯 : 亮时显示在配物料 2. 3. M3 指示灯 : 亮时显示在配物料 3. 4. M4指示灯: 亮时显示在配物料 4.CB920XENTERMODETAREZEROMOTIONZERO M1 M2 M3 M45. ZERO 指示灯: 亮时显示零.6. MOTION 指示灯: 亮时显示重量变动检测.7. ENTER 按键: 接受输入数据.8. MODE 按键: 选择功能设定方式.9. TARE 按键 : 如果没有重量变动, 且卸料继电器处于关闭状态, 皮重将储存于存贮器, 显示器则显示零. 该按键可将方式改为NET方式.10. ZERO 按键 : 如果初始调校之零位漂移不大于满量程百分之一至百分之十(参考功能设定) , 而又没有检测到重量变动, 则可按ZERO按键令显示器显示零.后面板说明后面板外观CB920X M1M2M3M4COARSEFINEDISCHARGETOLERANCEEMTRCOMTXD(+) SIG+SIG-EXC+EXC-SHIELDSTARTCOMEARTHACCB920XA控制输出插座插座编号 讯号含义 M1 物料1输出口 M2 物料2输出口 M3物料3输出口M4 (MEDIUM) 物料4输出口(中速配料输出口) COARSE 快速配料输出口 FINE慢速配料输出口DISCHARGE 卸料输出口 TOLERANGE 误差输出口 EMTR COM 输出口共通点 TXD 资料(TXD)输出 RXD指令数据(RXD)输入 COM 地电位+ 模拟输出(选配件) COM地电位M 1M 2M 3M E D I U MC O A R S EF I N ED I S C H A R G ET O L E R A N C EE M T R C O MT X D (+) R X D (-)S I G +S I G -E X C +E X C -S H I E L DS T A R TC O ME A R T HA CSIG+ 讯号输入+SIG- 讯号输入-EXC+ 激励电压输出+EXC- 激励电压输出-SHIELD 屏蔽START 生产启动COM 地电位EARTH 地线AC 交流电源AC 交流电源输出口可连接5伏至24伏直流电压, 最大驱动电流为. 为了将CB920X同外接控制设备隔离开以减少干扰, 应采用直流供电的缓冲继电器. 为了抑制由于接触连接造成的任何瞬间放电的噪音, 应将二极管同直流供电的缓冲继电器线圈并联.外接缓冲继电器地电位卸料超差生产用START 按键应使用接触式开关. 当该按键按下并释放时, 生产过程就立刻启动. CB920X 物料插座(从M1至M4插座)根据输入的配料份量将逐一被驱动.注: 为使CB920X 启动抗干扰能达到设计的效果, 可更换以下的方法连接起动线.说明: 外接按钮是常闭开关, 如需要启动CB920X 生产时，将外接按钮按下(按钮开路)秒以上, 然后放手(按钮闭合)便可达到启动生产.快速和慢速配料控制可使用以下提供的继电器逻辑电路.在各种情况下, 缓冲继电器应采用直流电源, 以确保缓冲继电器没有过荷, 可驱动相应之启动器或电源控制设备. 每一个直流电驱动之缓冲继电器或线圈应加接二极管以减低噪音.如果需要交流电供电之继电器, RC 抑制器应与继电器线圈并连. 该抑制器也应用于电感控制设备.功能设置按键在功能设置过程中, 此键用于改变所选数字的位置, 该位置之小数点闪烁, 表示正在修改该位置之数据, 而进入功能设置后, 按此键可进入第二或第三层次的功能参数设置.按键在功能设置过程中, 此键用于改变所选数字数值的大小.按键 在功能设置过程中, 按此键选择下一个功能设置.按键在功能设置过程中, 按此键退出功能设置.启动功能设置之步骤先按下按键, 不要放开, 按键大约两秒, 显示器显示, 才可设置参数.在改变以下任何参数之前, 按键返回到称重模式.如果倍数, 最大量程或分隔度被更改, . 如果最大量程, 分度间距或倍数被更改, 显示器将显示进行调校了. 详情可参阅.零位跟踪功能有两个参数用于确定零位跟踪功能: 第一个是零位跟踪范围, 第二个是零位跟踪时间. 如果在大于或等零位跟踪时间内, 重量在零位跟踪范围内, 那么, 读数将被跟踪至零.零位跟踪时间当显示“ ” 时, 可选择“”, “”, “”, “” 或“off”.~ = 至秒的延迟时间off = 无零位跟踪按“ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.零位跟踪范围当显示“ ” 时, 可选择“”, “”, “”, “”, “”, “”, “”, “”, “” 或“”.~ = 至个显示分度间距CB920X按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.重量变动检测时间当显示 , 可选择 “1” , “2” 或 “off” .1 = 一秒2 = 二秒off = 无动态检测功能按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.重量变动检测范围当显示 , 可选择 “1”, “2”, “5” 或 “10”. 1 = 每单位时间变动一个显示分度间距即只要读数在一/二秒内改变一个显示分度间距, MOTION 指示灯会发亮.2 = 每单位时间变动二个显示分度间距 即只要读数在一/二秒内改变二个显示分度间距, MOTION 指示灯会发亮. 5 = 每单位时间变动五个显示分度间距 即只要读数在一/二秒内改变五个显示分度间距, MOTION 指示灯会发亮. 10 = 每单位时间变动十个显示分度间距即只要读数在一/二秒内改变十个显示分度间距, MOTION 指示灯会发亮.按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态. 倍数或小数点选择当显示 , 可选择 0至 4中某一个数.显示格式 倍数 10 1按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.分度间距当显示“5”.显示分度间距 = 分度间距× 倍数按“ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.最大量程当显示, 可选择500 ~ 100,000之量程按“ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.分辨率最大分辨率为1/15000, 最小分辨率为1/300. 如果设定分辨率超出该范围将视为无效. 这种情况必须加以避免.分辨率 = 显示分度间距 / 最大量程注意 : 分辨率不得超过1/15000.RS232/RS485波特率当显示 , 可选择2400﹑4800﹑9600及19200波特. 注: 更改波特率后, 必须关闭电源. 当电源再次接通时, 方可更改波特率.按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.零位范围当显示 “ ” 时, 零位范围(ZERO BAND)可选择的范围是至10, 1至100表示零位范围是生产配料总确定量的%至10%. 如生产配料的总确定量是100kg , 当零位范围选择1%时,称料斗卸料后如有小于1%的物料, 卸料输出讯号便终断.按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.RS232/RS485操作方式当显示 “ ” 时, 可选择RS232/RS485的操作方式.: 连续输出方式不需指令即可输出重量数据, 生产完成后, 将自动输出报表.”: 指令方式正确指令(即READ<CR><LF>)输入后, 才可有重量数据或 数据输出, 生产完成后, 输出 “<ENQ><CR><LF>” (ASCII 码为 “05, 0D, 0A”). 当 “<ACK><CR><LF>” 输入后, 生产报表方可输出,次数不限. 但当生产启动时, 仍未有 “<ACK>” 输入, 则生产报表将被取消. ( “<ACK>” 在ASCII 码上为 “06” ) 数据输出次数不限, 下次启动生产时方清洗报表.: 自动方式正确指令(READ<CR><LF>)输入后, 才可有重量数据或数据输出, 生产完成后, 报表自动输出.按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.单位、t 或不设定重量单位.公斤吨CB920X不设定重量单位按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.按进入第二层次功能设置状态.当显示 “ ” 时, 可选择1%至10%范围. 1%至10%是最大量程的百分比可按.按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.允差范围检当显示 , 可选择%至%范围. %至%是目标量的百分比. 按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.延迟卸料控制时间当显示 , 可选择至范围.至是设定延迟卸料控制时间. 当卸料达到零位范围内再延迟~后便将卸料控制输按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态. 时间延迟检查超差时间当显示, 可选择至范围.至是设定延迟检查超差时间, 还需要配合检查超差(ETC)使用.按“MODE” 键, 进入下一步功能设置状态.禁止比较时间(仅适用于粗计量)当贮料仓向称料斗初始供给物料和结束供给物料时, 由于物料的冲击和骤停, 称料斗会因此而产生抖动振荡使仪表的显示值不稳定, 尤其是称料斗设计轻型, 当物料初始冲入称料斗时, 由于重力加速度的作用, 称料斗接受的重量信号会大于物料的实际重量, 因此在这段时间内, 可采取停止采样的禁止比较时间的方法, 提高显示值的准确性和稳定性.按“TARE” 键, 选择 ~ 范围.~是粗计量的禁止比较时间.按 “MODE” 键, 进入下一步功能设置状态.禁止比较时间(仅适用于精计量)按 “TARE” 键, 选择 ~ 范围. ~是精计量的禁止比较时间.按 “MODE” 键, 进入下一步功能设置状态.数字滤波当显示 时, 可选择 “0”, “2”, “4”, “8”, “16”, “32”, “64”, “128” 或 “256”. 称料斗受其本身的固有频率影响和外界振动的传导, 会产生随机振动, 从而使仪表的显示值显示不稳定, 视其振动的振幅大小可选择适当的滤波系数在显示器中予以消除, 振幅小时, 可选择低端系数, 振幅大时, 可选择高端系数.按“MODE” 键, 进入下一步功能设置状态.第二阶段数字滤波按“TARE” 键, 选择“0” 或“1”.0 = 无效1 = 有效按“MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.第二阶段滤波范围按“TARE ” 键, 选择“1 ”~ “99 ”.当毛重变动在每秒设定的滤波范围内, 则第二阶段的数字滤波器启动, 如超出设定的范围, 则此滤波器关闭.注: 仅当第二阶段数字滤波设定为1时, 此功能设置才有效, 否则跳过此项功能设置, 而进入下一步功能设置状态.按“MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.启动延迟时间当显示, 可选择至范围.至是设定延迟启动时间.当卸料门关闭时, 由于机械的作用, 会使称料斗抖动, 从而使显示值在零位附近变动, 可以采用延迟启动的时间, 以保证有充分的时间使卸料门关紧, 提高零位的稳定性.按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.自动补偿当显示 , 可选择0至99次范围.= 禁止自动补偿1 ~99= 每1至99次做一次自动补偿按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.检查超差当显示 , 可选择 0 至99次范围. 0= 禁止检查超差1 ~99 = 每1至99次检查一次超差按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.BCD 输出次数当显示“”时, 可选择BCD 之输出速度为15次/秒﹑50次/秒﹑ 100次/秒或200次/秒.按 “MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.生产自动去皮当ATE=0, 上电后第一次生产的皮重作为参考皮重, 保持到掉电前. 当ATE=1~99, 每生产1~99中更新一次参考皮重.按 “ ZERO ” 键, 进入第三层次功能设置状态.上电自动归零当显示“0 ” 或 “1”. 0 = 禁止1 = 允许, 在上电时, 承重器之负载在归零范围内, 即以该负载为当时之零按 “ ZERO ” 键).按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.首次去皮生产0 = 电源接通后的第一次批次生产不执行去皮1 = 电源接通后的第一次批次生产执行去皮对于生产自动去皮(ATE), 需根据开始去皮生产(STO)确定电源接通后的第一次生产是否执行去皮, 两者之间关系如下:如STO=0及ATE=0, 即皮重等于零及不作任何除皮, 亦即为毛重配料.按 “MODE” 键, 进入下一步功能设置状态.启动生产条件当显示 “ 0 ”, “ 1”, “ 2 ” 或 “ 3 ” 之条件下方可启动生产.0 = 除了配料、物料参数设置、功能设置、调校之外任何时间 1 = 凈重在归零范围之内 2 = 毛重在归零范围之内3 = 毛重在归零范围之内且无生产按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.自动去皮条件当显示 “ 0 ” 或 “1”.0 = 无限制1 = 毛重必须小于归零范围, 否则使用上一次生产时之皮重.按 “ MODE ” 键, 进入下一步功能设置状态.去皮延迟时间按 “TARE” 键, 选择 “” ~ “”. 0.0 = 无去皮延迟时间 ~ = 去皮延迟时间设为~秒 注: 在ATE 生效时, 先加入此去皮延迟时间, 以确保称体稳定才作去皮动作,如该次配料无须去皮动作, 则去皮延迟时间TDT 亦无效.按 “MODE” 键, 进入下一步功能设置状态.去皮检测次数起动按 “TARE” 键, 选择 “1” ~ “99”.1 = 以当前所读取之毛重量为皮重(即不取平均值) 2~99 = 进行2~99次之平均值计算皮重当读取皮重时, 称体可能仍有摆动, 以致皮重错误, 故此允许2~99次之读取皮重量及取其平均值, 以使读取之皮重较稳定. 在去皮生产时, 皮重值为平均皮重值.在按下 “TARE” 键或通过RS232/RS485口执行 “TARE” 指令时, 皮重值将不会被进行平均.按 精计量延迟控制按 “TARE” 键, 选择 “0” ~ “100”. 0 = 粗计量和精计量输出同时进行1~99 = 凈重 ≧ (目标量 – 粗计量) × FCD 值 / 100 100 = 当粗计量输出关闭后, 精计量输出打开 注: 在添量配料时, 此参数无效.按 “MODE” 键, 进入下一步功能设置状态.。
混凝土配料秤(称重系统)检定规程
置零准确度
静态称量
偏载
鉴别力
7.3.3 物料检定
+
+
+
注：“＋”表示应检项目，“－”表示可不检项目。
7.3 检定方法 7.3.1 外观检查
5 计量性能要求 5.1 准确度等级
配料秤的准确度等级划分为4个等级，用符号表示为：0.5，1，2, 5。 5.2 最大允许误差 5.2.1 自动称量
最大允许误差应是表1中累计载荷（装料）质量的百分数，可将其化整到最接近于 累计分度值（dt）的相应值。最大允许误差不适用于小于最小累计载荷(Σmin) 的装料。
3
JJGXXX-XXXX
给料装置的设计应能保证物料流量充足且稳定。
6.5 安装
配料秤应装配完整，并在使用位置固定。应保证无论是检定，还是实际使用，其
自动称量是相同的。
6.6 说明性标志
在配料秤的某一个醒目位置，有下列说明性标志。
·计量器具制造许可证的标志、编号
·配料秤的名称
·制造厂名称或商标
·配料秤的型号和序列号
表 1 自动称量的最大允许误差 MPE
准确度等级
累计载荷（装料）质量的百分数（%）
检定
使用中
0.2
0.4%
0.5%
0.5
0.8%
1.0%
1
1.6%
2.0%
2
4.0%
5.0%
注：若需要，可表中的数值化整到最接近的分度值倍数
5.2.2 静态称量 静态称量的最大允许误差应符合表2的规定。
2
JJGXXX-XXXX
公式，可得：
P=(100+0.5-0.3)kg=100.2kg
自动上料配料系统方案
物料输送自动上料及配料系统方案一、项目概述锂电池负极材料生产线的前端DCS自动上料及配料系统。
该系统用于以石油炼解后的附产品石焦油为主要原料，通过物理及化学反应生产人工石墨生产线的自动上料、输送，自动配料，自动投放的系统控制，实现系统在线实时监测，信息、故障提醒、生成生产记录、统计报表等。
为业主提供准确可靠的数据报表、产出量报表等。
历史气候情况：该地区属于中亚温湿气候，年平均气温为17.3°C。
其中，一月份最冷，平均气温4.7C,历史上极端最低气温为零下15.1C,七月份最热，平均气温29C,极端最高温曾在8月初出现达40.4C。
全年平均降雨量为1612毫米，最多年份达2264毫米，最少年份只有1237毫米，降雨量集中在4—6月份，占全年的54%,7—9月雨量减少，不到全年的28%。
年相对湿度平均为79%，无霜期年平均为260天左右，年日照时数达1803小时。
石焦油参数：颗粒度（D50）8~10um，常规散装堆积密度为：0.3~0.45，最低为：0.22，挤压后最大密度为：1.1含水率：小于0.2%，物料安息角：，硬度：1-2.工艺流程要求连贯、可靠、严禁出现跑漏冒等恶性事故的发生，确保系统全年正常生产。
生产线按年度需定期检查，提起排除故障隐患。
1、用户需求分析（1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性；（2）、降低人工上料劳动强度、改善员工工作环境、提高计量精度；（3）、粉体及液体物料均应自动上料、自动计量；（4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作；（5）、生产过程实现自动化控制及远程监控，同时可根据操作级别设置就地操作和急停。
（6）、对储料罐设置上限和下限报警，超限停机。
2、项目设计、制造、安装、检验标准DCS自动上料及配料系统在设计、制造和验收过程中应符合国家相关技术规范和标准，并以最新版为准。
包括但不限于下列标准：GB/T9969—2008工业产品使用说明书总则GB/T14436—1993工业产品保证文件GB/T6587—1986电子测量仪器GB/T7724—2008称重显示控制器技术条件JJG555—1996非自动秤通用检定规程QB1563—2003衡器产品型号编制方法GB/T7551—2008称重传感器GB/T14249.1—93 JJG649-90电子衡器安全要求数字称重显示器GB/T14249.2-93电子衡器通用技术要求GB/T5185-1985气焊、手工电弧焊及气体保护焊，焊缝坡口的基本形式与尺寸GB1184形状和位置公差、未注公差的规定GB1901公差与配合尺寸至500mm孔、轴工差带与配合GB/T1804一般公差线性尺寸的未注公差GB1764漆膜厚度测定法JB/TQ4000.3焊接通用技术条件IEC/GB电动机技术标准GB324-88钢焊缝符号表示法GB8923涂装钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB9286色漆和清漆漆膜的划格试验JB8产品标牌JB/ZQ4000.3焊接通用技术要求B/ZQ4286-86包装通用技术条件GB4208外壳防护等级分类TJ231（四）GBJ17-88机械设备安装工程施工及验收规范钢结构设计规范GB191-2000包装储运图示标志GB3797-89电控设备第二部分装有电子器件的电控设备GB4064-83电气设备安全设计导则GB14285-93继电保护和安全自动装置技术规程GB/T1459898-91电气装置安装工程电气设备交接试验标准GB1497-85低压电器基本标准二、本方案自动上料及配料系统组成生产线配料主要完从与混料机下部料仓星型给料机下部开始：通过1号物料输送机f2号物料输送机f1~12号下料器—1〜12计量仓f1~12号仓下料排料阀f1~12号水平输送机f1~12号釜口气动球阀止。
制药行业配料称重系统方案
制药行业配料称重系统方案——智能制造/营销部海得控制可以为客户提供制药工艺各个工序的配料称重解决方案，包括：配料、配液、物料管理、物料分装，成品检重等环节。
构建高安全、质量和生产效率的制药行业解决方案。
一、配料系统介绍原辅料配料系统根据制药生产工艺规程，将原辅料按一定比例混合在一起；是针对一种或者多种物料按预先设定好的值和误差进行加料和放料的过程。
配料工艺要求无粉尘，可复核可追溯，并最大限度地降低粉体物料转运过程中污染、交叉污染以及混淆、差错等风险。
1、配料工艺路径：2、配料称重系统：3、自动配料称重系统1）按制药生产配方自动进行配料2）全过程密闭执行3）电子记录配料过程数据4）自动生成配料报告，实现物料正反向追踪4、手动配料称重系统1）称重及配料程序按照GMP要求进行2）条码标签扫描防止用错材料3）生成符合要求的称重报告二、系统结构与信息流程1、制药称重自动化系统海得e-Control PLC控制器通过串口总线协议与电子称重仪器、条码扫描仪、变频器等设备连接，PLC出厂预设程序或netSCADA组态软件自带的电子秤驱动包括：1）Mettler SICS（梅特勒）；Mettler Toledo（梅特勒托利多） Terminals ID1,ID2,ID3, ID5, ID7, GD12 using the MMR protocol；2）Sartorius （赛多利斯）XBPI and MP8 using the xBPI protocol。
2、举例：中药称重系统电子记录当配料通过条形码识别器被添加进去时，中药称重系统会自动查找产品资源和可用原材料之间的关系。
它也会为每一个批处理过程产生唯一的识别数量，并投放相应数量的带条形码的配料。
当配料添加进来时，它们会被通过条形码扫描器扫描和确认。
中药称重系统采用电子记录的最大优点就是它不允许无序操作，减少了人为错误发生的机率。
三、netSCADA 配料称重系统主要功能1、统计与质量控制提供配置灵活的统计报表功能，包括基本报表和MES报名，采用独特的技术方案有效的解决了复杂的SQL查询，多维数据建模等问题。
(完整版)基于PLC的水泥自动配料控制系统设计毕业论文
基于PLC的水泥自动配料控制系统设计作者姓名：邱忠林专业名称：自动化指导教师：王洋讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文（题目:），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。
若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。
承诺人（学生签名）：20 年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
摘要随着科技的发展，现在许多的工厂都在使生产逐渐变得自动化、现代化，而可编程序控制器PLC的快速发展也为此做出了巨大的贡献。
本文针对水泥制造的环境恶劣等一系列情况，设计了一种基于PLC的水泥自动配料系统。
该系统由西门子的S7200型号的PLC作为测量和控制核心，西门子MM420变频器作为调速装置，采用了定量给料机作为称重装置，旋转编码器作为测速装置等。
采用固定时间采集重量和转速，并进行PID调节，能够实现水泥生产的在线动态称重并调节，增强了系统的抗干扰能力，提高了配料精度并减轻了工人的工作负担。
关键词：PLC 变频器自动配料PIDAbstractWith the development of science and technology, many factories are in production now became automation, modernization, and the rapid development of the programmable controller PLC also made great contributions for this purpose. In the light of the conditions and a series of cement manufacture, design a kind of cement automatic batching system based on PLC. The system by Siemens S7200 models of PLC as measurement and control core, Siemens SM420 inverter as speed regulating device, constant feeder is adopted as a weighing device, rotary encoder as speed measuring device, etc. Adopting fixed time gathering weight and speed, and the PID adjustment, cement production can be implemented on-line dynamic weighing and adjustment, to enhance the anti-interference.Keywords: PLC, Inverter, Automatic batching, PID目录摘要 (I)Abstract (II)目录............................................................................................................ I II 前言.. (1)1 水泥概述 (2)1.1 水泥的产生和发展 (2)1.2 水泥的分类 (4)1.3 水泥的生产工艺流程 (5)2 系统模型及总体设计 (7)2.1 水泥自动配料的原理分析 (7)2.2系统的模型分析 (8)2.3 系统的总体设计 (9)3 系统主要器件的介绍 (12)3.1西门子变频器简介 (12)3.1.1 MM420基本组成及特点 (12)3.1.2 MM420适用环境及优点 (13)3.2称重及测速装置简介 (14)3.3定量给料机简介 (15)4 PLC简介及控制系统设计 (17)4.1 PLC简介 (17)4.2 系统控制要求分析 (20)4.2.1 硬件介绍及信号传递 (21)4.2.2 PLC外部接线图 (24)5程序和组态 (27)5.1系统主程序设计 (27)5.2 子程序设计 (29)5.3系统监控画面设计 (30)5.3.1人机界面简介 (30)5.3.2 画面设计 (32)总结 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录1PLC接线图 (38)附录2自动配料系统程序 (39)A2.1 系统主程序 (39)A2.2系统子程序 (41)前言在现今的各种行业当中，自动化的生产制造已经随处可见了，在配料系统上的应用也在不断地提高、改进。
PLY配料控制器说明书内容
第一部分 操作快速入门一、准备将三相四线电源线，各电机电源线，电磁阀控制线，传感器信号线，遥控手柄或上、下限位控制线（有些配料机不需上、下限位控制，则无此接线）接入端子排的相应位置。
控制柜及仪表必须可靠接地，以防止雷击和保护设备及人身安全。
二、上电控制器接入电源之前，请检查使用的电压范围，一定注意是否在交流187V～242V之间，频率为50Hz±2%范围内。
如您使用的电源不能满足这一要求，需加交流稳压电源。
操作空气开关手柄，给控制系统通电，并使系统预热30分钟。
（通电后严禁秤体进行电气焊等造成仪表及传感器易损坏的操作）三、校称设备第一次使用或长时间使用后称量不准确时，需进行校称操作，正常情况下无需校称。
PLY配料控制器只有处于“停止”状态（运行状态指示灯灭）时，才能进行校称操作。
校称前首先清空称量斗，为确保校称值的精确性，用户必须在控制器通电半小时后，再进行校称操作。
校称前，称体应稳定（无摆动）、平衡，并保证所使用的传感器受力一致。
否则应先进行称体调整。
—1—校称时按键顺序及显示内容如下。
—2—四、控制器配方（定值和落差）设定PLY配料控制器，最多可控制四路上料、两路卸料。
因此，如果实际只用1至3路，对不用的路数的定值，必须设定为零。
另外配料控制器只有处于“停止”状态(运行状态指示灯灭)才可以进行配方号的选择。
1 配方号的选择2 配方值的修改—3——4——5—五、运行再按控制面板上的“启动/停止”键或遥控手柄上的“运行”按钮，便进入“配料”状态。
当各种物料上料完毕，按遥控手柄上的卸料按钮实现卸料。
卸料完成后，罐数自动加1，重新上第一种物料，开始第二个配料周期，实现全自动配料。
六、停机有罐数设定时，配料的罐数达到罐数设定值时，配料过程停止，控制器可自动停机。
在配料过程中，无论在什么情况下（有罐数控制或无罐数控制）需要停机时，可待各种物料上料完毕，按一下遥控手柄上的“运行”按钮，或控制器面板上的“启动/停止”按键，控制器进入“停止”状态。
电子皮带秤配料系统的模糊PID控制
概括随着科学技术的不断发展，电子皮带秤配料系统已广泛应用于煤炭、化工、烟草、冶金、建材等行业。
目前，大多数皮带秤配料系统仍采用传统的PID控制算法，具有较高的灵敏度。
可以说，调整理论上可以做到无误差，或者说在误差小的地方确实有优势，但是问题很多。
当误差较大时，其动态特性不是很理想，超调量一般较大。
因此，本课题设计了一种更为合理、高效的电子皮带秤配料系统。
本设计主要针对皮带秤配料系统中的配料环节，采用模糊PID与传统PID控制相结合的方法。
同时采用PLC控制和组态软件，实现了皮带秤配料系统中配料的自动控制。
当误差很大时，超调也很大。
本课题主要包括皮带秤的原理和组成、系统的总体设计、结合系统分析的模糊控制算法、利用MATILAB进行模糊PID控制仿真。
论文首先阐述了现有皮带秤的现状及实际过程中遇到的困难，并给出了自己的设计方案。
在保证系统称重精度和控制精度的前提下，选择合理的软硬件配置。
为了完善系统的整体设计方案和基本组成；配料带秤的工作原理及总体控制方案；称重传感器和速度传感器的选择；电机调速方式的选择等；结合配料系统的实际工作情况，通过系统分析，给出了基于模糊控制技术理论的模糊控制结构框图。
根据模糊控制器的设计步骤，设计了一种与传统PID相结合的模糊PID控制器。
解决了皮带秤配料系统的控制和误差调整问题，从而提高了配料系统的配料速度和精度。
论文分两章介绍PLC控制和MATLAB仿真。
第四章介绍了系统电气部分的组成，使运煤现场的配料系统能够根据PLC控制的要求，自动完成卸料、称重、配料的全过程。
第五章利用MATLAB仿真软件中的Simulink图形工具平台，对配料秤仪表使用的模糊PID控制进行仿真。
从仿真波形可以看出，引入模糊控制后，当系统出现扰动和偏差时，调节效果非常好。
通过该系统的研究，有效解决了电子皮带秤的控制精度和配料速度问题。
大大提高了系统的计量精度和配料速度。
在很大程度上降低了工人的劳动强度，最终提高了生产率和产品质量。
基于PLC的自动配料系统毕业设计(可编辑修改word版)
毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC 的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距： 2~6m，常用带速： 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3 级综合误差：±0.02%最大称量最大安全负荷： 150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围 0~30mv，速度传感器输入信号范围： 0~20Hz，RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求：1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制；2、控制方式为主从比列控制方式；2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制；3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障；4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献：_[1]王志刚，许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓，王先忧，应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程[3]秦益霖，MPS 课程项目[4]段梅，李新，PLC 在混料控料系统的应用[J]。
1997，23（10）：30—32，41[5]张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000 年学生（签名）2010 年 5 月7 日指导教师（签名）2010 年 5 月10 日教研室主任（签名）2010 年 5 月10 日系主任（签名）2010 年 5 月12 日毕业设计（论文）开题报告基于 PLC 的自动配料系统设计目录摘要Abstract第1 章课题来源背景 (1)1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定……………………………………………….1.2.1 设计任务………………………………………………………………………1.2.2 总体设计方案的确定...............................................................第2 章PLC 概述 (1)2.1PLC 的发展历史 (3)2.2PLC 的硬件和软件 (4)2.3 PLC 的通讯联网……………………………………………………………2.4 PLC 的注意事项.....................................................................第3 章配料系统简介 .. (5)3.1自动配料系统的特点及优点 (6)3.2自动配料系统的组成 (8)3.3配料技术的最新进展 (11)第4 章自动配料系统设计 (14)4.1称重方式选择 (14)4.2给料方式选择 ................................................................................................. 15.4.3生产线结构 (16)4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..……………………………..4.6 计量系统的设计........................................................................第5 章控制系统的硬件设计 (19)5.1 PLC 的选配 (19)5.2 S7—200 的特征 (20)5.3 S7—200 的主要组成部件 (23)第6 章系统的软硬件设计 (30)第7 章系统的监控组态 (43)第8 章结束语 (58)参考文献摘要本课题为自动配料自动控制系统的研制。
自动配料系统课程设计
摘要PLC的概念有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的概念是：可编程操纵器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采纳可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序操纵、按时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，操纵各类类型的机械或生产进程。
可编程序操纵器及其有关设备，都应按易于与工业操纵系统形成一个整体，易于扩充其功能的原那么设计。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位运算机和其他智能设备之间能够互换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中操纵。
多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
配料工人收到天天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重｡依照配料的多少, 先计算每种成份的重量,然后在各类成份的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装｡在那个进程中工人工作繁重,犯错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺｡文中以PC机编程,可编程逻辑操纵器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC 机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统｡在整个生产进程中,一旦生产打算制定完成,运算机将依照打算对每种原料进行称重,再也不需要人工来干与｡在那个进程中工人只是进行取料,由运算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率｡关键词：通信，传送，配料，故障目录1 监控系统的结构与功能 (3)1．1 监控系统的结构 (3)监控系统的功能 (3)2 监控系统操纵进程 (4)2．1 前配料监控系统的操纵进程 (4)2．1．1 自动称料 (4)2．1．2 自动配料 (4)2．3 监控系统报警操纵进程 (4)2．3．1 报警事件 (4)2．3．2 切换报警 (4)2．3．3 配料锅满报警 (4)2．3．4 急停 (5)3 自动配料前后工艺 (6)前配工艺 (6)3．2 后配工艺 (6)4 配料系统 (7)4. 1 操纵要求 (7)输入输出列表 (7)自动配料系统模拟实验面板图 (7)工作进程 (8)初始状态 (8)装车操纵 (8)停机操纵 (8). I/O接线图 (9)系统流程设计图 (10)装车进程 (10)故障检测 (11)5 PLC指令表 (12)6 PLC操纵梯形图 (16)7 传送系统调试 (21)结语 (22)参考文献 (23)1 监控系统的结构与功能1．1 监控系统的结构自动配料监控系统由两台运算机作为整个系统的人机界面。
西门子公司SIWAREX FTA全集成称重控制系统
（） 称重模 块直 接接 收称重 传感 器信 号 ３
这 一 方 案 的 主要 特 点 是 称 重 模 块 直 接 接 收称
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Ｅ １２Ｄ称重模块 、珠海长陆公司 Ｐ Ｘ ＳＬ ＷＣ的称重模
块 、 黄 石 科 威 自控 公 司 Ｃ ２ ～ ４ ２ — Ａ 的 １ ０ １ Ｍ１Ｒ ｌ Ｄ
重 传感 器 信 号 ， 由于 称 重模 块 考 虑 了各 种 称 重 仪 表 检 测 元 件 的要 求 ，所 以 与 上 面 两 种 方 式 相 比 ， 连 接 更 简 洁 、需 要 的 设 备 更 少 ，而 且 可 以 通 过 Ｐ Ｃ称 重模 块 的专 用 称 重 软 件 完 成 称 重仪 表要 求 Ｌ
ｉ 传感器接入 Ｐ Ｃ的方式大致有以下几种 （ Ｌ 如图 １ 所
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（ 如汽车衡） 。
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