基于时间不确定性的HLA乐观时间同步

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LVC联合仿真系统中关键技术研究

LVC联合仿真系统中关键技术研究摘要：本文围绕LVC联合仿真系统中需要解决的重用和互操作问题进行展开。

通过桥接器和软总线实现仿真模型的重用，通过软总线进行时间推进解决时间一致性问题。

关键词：软总线；重用；互操作；时间推进Research On Key Technology of LVC Simulation SystemCao Xiaoyang，Zhang Bangliang，Chen Kexing（Nanjing Research Institute of Simulation and Technology，Nanjing 210016,China）Abstract:The paper focuses on reuse and interoperation problems in LVC co-simulation system.The bridge and soft bus are used to realizethe reuse of simulation model,and the time consistency problem issolved through the soft bus.Keywords:soft bus；interoperability；reusability；time advance1引言LVC联合仿真是指将真实、虚拟和构建资源联合起来进行的仿真试验。

联合仿真主要解决大规模复杂系统仿真、降低研制费用、缩短研制周期、提高仿真置信度、降低运维难度及成本等问题。

解决上述问题的思路都集中在重用与互操作上，因此研究LVC联合仿真仿真的主要工作是发展和确保仿真中的各种重用和互操作技术。

2分布式仿真LVC联合仿真系统涉及真实、虚拟、构建资源模型之间的数据协同，技术体制众多。

下面介绍几种比较典型的分布式仿真技术。

仿真网络（Simulation Networking，SIMNET）是上个世纪80年代由美国国防部高级研究计划局制定的一项计划，旨在将各类仿真器连接到同一网络，组成一个数据共享的仿真环境。

LVC时间管理的实时性研究

LVC时间管理的实时性研究梁培生;周玉芳;翟永翠【摘要】针对当前分布交互仿真系统实时性方面不足而导致的真实仿真、虚拟仿真和构造仿真之间无法实现互操作的问题,通过对DIS、HLA等分布交互仿真体系结构的实时性影响因素进行分析,给出了LVC时间管理的实时性方法,并完成了LVC 时间管理中间件的设计和中间件的性能测试.测试结果表明,该方法可以显著改善系统的实时性,对真实仿真、虚拟仿真和构造仿真(LVC)之间互操作的进一步研究具有重要的参考意义.【期刊名称】《指挥控制与仿真》【年(卷),期】2010(032)006【总页数】5页(P60-64)【关键词】LVC;时间管理;中间件;实时性【作者】梁培生;周玉芳;翟永翠【作者单位】中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006;中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006;中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006【正文语种】中文【中图分类】TP391分布交互仿真（Distributed Interactive Simulation）具有分布性、交互性、异构型、时空一致性和开放性特点[1]。

它的体系结构主要经历了仿真组网（Simulation Networking，SIMNET）、分布交互式仿真（Distributed Interactive Simulation，DIS）、聚合级仿真协议（Aggregate Level Simulation Protocol，ALSP）、高层体系结构（High Level Architecture，HLA）、试验与训练使能体系结构[2]（Test and Training Enabling Architecture，TENA）等阶段。

HLA主要针对建模与仿真领域，因而它主要应用于虚拟和构造仿真，而TENA主要针对靶场领域，它所支持的是真实仿真。

因而构建LVC体系结构可以从HLA或者 TENA方面进行研究。

基于卡尔曼一致滤波器的WSN时间同步算法

拟全局时钟逐渐收敛一致。仿真实验表明，提出的算法在多跳网络中误差累积较小，具有较高的同步精度，同时对存在节
点失效或新节点加入的动态网络具有良好的可扩展性。关键词：无线传感器网络；时钟同步；卡尔曼一致滤波器；多跳误差累积中图法分类号：ＴＰ３９３文献标识号：Ａ文章编号：１０００ — ７０２４（２０１３）０９ — ３０１３ — ０６
（桂林电子科技大学信息与通信学院，广西桂林５４１００４）
摘要：提出一种基于分布式卡尔曼一致滤波器的无线传感器网络时间同步算法。该算法不需要将网络分层，每个节点都
和它的相邻节点交换时间消息，通过分布式卡尔曼一致滤波器估计本节点的时钟偏移和频率偏移，使得全网所有节点的虚
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｎｏｖｅｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＫａｌｍａｎ－ｃｏｎｓｅｎｓｕｓｆｉｌｔｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅａｃｃｕｒａｔｅｔｉｍｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｉｎｍｕｌｔｉｈｏｐｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｓ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｐｐｒｏａｃｈｄｏｅｓｎｏｔｎｅｅｄｔｏｓｅｌｅｃｔａｒｏｏｔｎｏｄｅｏｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔａｓｐａｎｎｉｎｇｔｒｅｅｉｎｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋ．ＥｖｅｒｙｎｏｄｅｅｘｃｈａｎｇｅｓｔｉｍｅｍｅｓｓａｇｅｗｉｔｈｉｔｓｎｅｉｇｈｂｏｒｓａｎｄｕｓｅｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＫａｌｍａｎ－ｃｏｎｓｅｎｓｕｓｆｉｌｔｅｒｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｔｉｍｅｏｆｆｓｅｔａｎｄｓｋｅｗ．Ｂｙｔｈｉｓｗａｙ，ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｇｌｏｂａｌｔｉｍｅｉｓｃｏｍｐｕｔｅｄａｎｄｃｏｎｖｅｒｇｅｓｔｏａｃｏｍｍｏｎｖａｌｕｅ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｇｌｏｂａｌｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｅｒｒｏｒ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｆｕｌｌｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ

指挥自动化系统半实物仿真中的时间同步方案

国国防部建模与仿真办公室（ＭＯ于１９年１月制定的ＤＳ）９５ｏ
Ｐａ）ｌ中提出，ｎ并在１９年８９６月完成基础定义，０年９２００月被
ＩＥＥＥ接受为标准。目前美军已采用ＨＬＡ作为其未来建模与仿真通用技术框架（ｏｏｃｎｃｌｆｍｗｒｒＭ）Ｃｍｍｎｔｈｉａｅｏｋｆ＆Ｓｅａｒｏ
（．ｎｔｕｅ１ＣｉａＥｅｔｎｃＥｕｐｎｙｔｍＥｇｅｒｇＣｍｐｎ，Ｂｉｎ００９ｈｎ；１Ｉｓｔｔ６，ｈｎｌｃｏｉｑｉｍｅｔｓｎｉｅｉｏａｙｅｉｇ１０３，ＣｉａｉｒＳｅｎｎｊ２ｎｔｕｅｏＳｉｎｅＬＵＴ，ａｊｇＪｎｓ１１ｈｎ）．Ｉｓｔｔｆｃｃ，ＰＡＳＮｎｉｉｇｕ２０，Ｃｉａｉｅｎａ１１
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｏｈｅｄｏｅｆｒｎｅｔｓｉｇａｄｖｌｉｈｃｉｇｈ４ＳｅｕｐｎｓａｄｓｍｕａｏｓＦｒｔｅｎｅｆｐｒｏｍａｃｅｔｎａｉｔｃｅｋｎ，ｔｅＣＩＲｑｉｍｅｔｎｉｌｔｒｎｄｙ
徐俊强徐安飞。
（．Ｉ总参６所，１北京１０３；．解放军理工大学理学院，００９２江苏南京２１０）１１１
摘要：前，目在进行指挥自动化系统综合联试的过程中主要依靠实装系统与仿真系统配合以进行大系统性能测试和检验性
演练。如何解决异地的仿真系统与实装系统的时钟同步问题成为制约仿真系统与指挥自动化系统互操作能力的一大难题。该文首先介绍了军队指挥自动化半实物仿真系统的应用状况，对分布式半实物实时仿真系统中的时间同步问题及关键技术进行了详细探讨。后根据ＨＡ时间管理机制及管理对象模型提出了一个解决仿真系统滞后问题的方法，给出了一个基最Ｌ并于ＨＡ的半实物实时仿真系统的时间同步方案设计实例。Ｌ关键词：间同步；时指挥自动化；实时仿真；高层体系结构；管理对象模型

HLA高层体系结构介绍备课讲稿

盟员对象模型
单一联盟成员的对象模型，它描述了联盟成员可以对外公布或需要订购的对象类、对象类属性、交互类、交互类参数的特性，这些特性反应了成员在参与联盟运行是所具有的能力。
联邦规则
联邦必须满足的要求
盟员规则
联邦成员必须满足的条件
联邦管理
定义了联邦执行的创建、撤销，联邦成员的加入、退出，联邦成员的同步等功能。
联邦对象模型
盟员对象模型
联邦规则
盟员规对象管理
所有权管理
时间管理
数据分发管理
八、HLA体系结构图说明
联邦对象模型
FOM的主要目的是提供联盟成员间用公用的、标准化的格式进行数据交换的规范。是实现联盟成员间互操作所必须的“信息模型协议”。
五、典型HLA联邦实例结构图
六、HLA体系的构成
对象模型模板（OMT）：
仿真中的对象、对象属性和对象间信息交互的格式和内容进行定义的标准化描述。定义了仿真中的对象、对象属性和对象间信息交互的格式和内容。
框架与规则集(Rules)：
描述仿真和联邦成员的职责，以确保一个联邦内仿真的正确交互。它给出了HLA采用的术语、系统的组成和一套规则。HLA规则分为五条联邦（Federation）规则和五条联邦成员(federate)规则。
一、HLA的定义及产生背景
定义：
HLA是最新一代的分布式仿真协议框架。它是以面向对象的思想和方法来构建仿真系统，划分仿真成员，构建仿真联邦的技术。
HLA是一个开放的体系结构，其主要目的是促进仿真系统间的互操作，提高仿真系统及其部件的重用能力。
产生背景：
随着计算机仿真应用领域的拓宽，计算机仿真需要解决的问题也越来越复杂，许多问题靠单个仿真系统已无法解决，必须依靠多个仿真系统进行联合协同仿真，与传统的单个系统仿真相比，分布仿真的关键问题是多个仿真系统间的互操作问题，为此，美国国防领域的相关组织通过大量的研究，提出了建模与仿真的高层体系结构（High Level Architecture，简称HLA）

基于Agent的HLA空防对抗仿真系统研究

作者简介：李云芳，，女硕士研究生，研究方向：计算机仿真。万晓冬，，女副研究员，研究方向：计算机仿真，嵌入式系统。
２１年第１０２期
计算机与数字工程
５５
责维护用户登录验证信息，确定仿真运行节点，配置仿真试验信息，设置规则数据，动Ｒ进程，启ＴＩ远程运行各联邦成
３２空防对抗中多Ａｇｎ行为规划．ｅｔ
防空群指控Ａｇｎ成员：ｅｔ共有六个事件组：战备等级
转换（）情报综合、收战斗任务、升、接定下决心、监督火力单
元作战和战备等级转换（）降。其所包含的雷达对象在真实
空情数据中加人测量误差数据，并将数据发送给防空群指控对象，由其进行空情融合和任务分配。
表１防空作战单元作战过程行为规划集
空袭目标Ａｇｎ成员：ｅｔ不间断地更新飞机实例的运
动参数属性，并将飞机运动参数发送给指定指定成员；
・
发射平台Ａｇｎ成员：收来自火力单元指控的命ｅｔ接
地空导弹Ａｇｎ成员：ｅｔ通过导弹自身所携带的跟踪
真节点间的数据传输量，将雷达单元和对应的指挥单元以
对象的形式组合成一个Ａｇｎ联邦成员，达和其上级指ｅｔ雷挥单元的通信为成员内部通信，需通过底层通信链路。无仿真系统结构如图１所示。
体行为模型的通用技术框架，得到了广泛的重视，为解决含
生成候选操作集；从候选集中选择一个操作；决定选择的操作是否满足给定的目标或子目标；

DWK数字武器开发平台

DWK数字武器开发平台DWK基于HLA技术和MDA思想，为用户提供了构建数字武器对抗仿真系统的开发平台，不仅节约时间和经费而且其开发的系统可维护性和重用性强。

DWK既可以用于武器效能评估系统开发，又可以用于战术训练系统开发。

DWK是对抗仿真应用系统的高层开发平台。

为了适应复杂仿真系统的需求、仿真模型的重用和计算机仿真技术的发展，DWK采用了HLA技术，它可以方便地实现分布运行集中控制、模型重用等仿真工作。

DWK主要由开发工具、通用仿真模块和专业联邦成员组成，其中专业联邦成员包括相应的HLA框架和其数学模型。

我们主要为用户提供开发工具和通用仿真模块，同时根据用户的需要，我们还为用户定制专业联邦成员，这些联邦成员的数学模型来源于教科书，可以满足用户一定仿真精度的要求，并且用户还可以非常方便地更换其数学模型。

使用DWK，用户可以不了解HLA技术，只要将自己的仿真模型添加到DWK中就可以实现对抗系统的建模与仿真。

用户可以将主要的精力放在专业数学模型的开发和改进之上，仿真的控制和协同由DWK 来完成。

DWK避开了复杂的协同仿真的开发工作，降低了学习曲线，提高了用户的工作效率。

DWK提供效能分析和战术训练两种仿真模式。

利用效能评估工具可对仿真对象的效能做出科学的判断；战术训练通过GL Studio开发的模拟真实设备的操作界面和丰富的指挥参考信息，来对指挥人员和武器操作员进行战术使用训练。

DWK适用于对作战场景中的装备、装备部件进行仿真，军方装备部门、地方工业部门都可以利用DWK 测试武器装备在对抗条件下的效能和进行装备的使用训练。

DWK的仿真流程我们把一个仿真过程分为三个阶段：仿真前、仿真中和仿真后，仿真前模型的建立、验证、选择；参数的设置、调整和仿真后数据的保存、处理，这些工作与仿真中的工作同等重要，也决定着仿真的成败。

DWK的模块完全覆盖了这三个阶段，可以真正完成对整个仿真过程的支持。

● 仿真前主要是仿真系统的开发、调试阶段和仿真模型选择、参数调整等仿真试验设计阶段，DWK提供了四个工具模块支撑开发、调试和试验设计；● 仿真中是仿真的运行阶段，DWK提供了三个工具模块，与仿真前阶段开发测试好的若干联邦成员构成DWK的运行集合，进行作战仿真；●仿真后主要是仿真数据后处理，DWK提供了两个工具模块支撑。

物联网安全技术第6章物联网安全时间同步

步骤5：通过广播认证和数据过滤排除攻击，完成时间同步(如右图所示)；步骤6：报警处理及模型更新；步骤7：簇头的撤销。
分簇分层
密钥部署
接收同步报文
采集同步误差
拟合模型参数开启安全同步
报警
否本地广播认证是估算误差，取预测值差值与阈值比较
超出安全范围
是否为延迟报文否完成时间同步
6.2.2 基于Pair-Wise的双向同步算法
TPSN报文交互
发送方首先发送同步请求消息，接收方在接收到请求消息后记录接收时间戳，并给发送节点回复响应消息，发送方能够得到整个消息交互过程中的时间戳 T1、T2、T3 和T4，由此可以计算出节点间的传输延迟d和偏移量，然后节点调整自身的本地时钟到同步源时钟。
6.2.3基于Sender-Receiver 的单向同步算法
FTSP时间同步算法
FTSP算法使用分级单向广播方式实现同步，采用MAC层打时间戳和线性回归补偿时间漂移和偏移的方式提高同步精度，同步开销小、精度高、算法更简单。 FTSP提供了多跳的时间同步算法，通过动态选举根节点，根节点作为全局时钟的基准，设它的级别为0。然后根节点广播消息给它的邻居节点，并设它们的级别为1，依次类推，直至全网同步。级别(i+1)的节点与级别为i的节点保持同步。根节点通过周期性的广播同步消息来维持全网时间同步。
第六章物联网安全时间同步
6.1 物联网安全时间同步机制概述 6.2 典型的物联网时间同步算法 6.3 物联网时间同步面临的攻击 6.4 时间同步安全服务方案
6.3.1 外部攻击
外部攻击
外部攻击是指网络节点并没有被俘获，恶意攻击者通过无线信道开放的环境破坏时间同步过程中同步信息的交换，主要有以下几种形式：修改同步报文伪造同步报文重放报文攻击 Pulse-Delay攻击

协同作战仿真系统的时间同步机制研究

关键词：同作战；协高层体系结构；间管理；时同步点；事件驱动
ＤＩ１．７８．ｓ．０ —３１００３０３文章编号：０２８３（００２ —２３０文献标识码：Ｏ：０３７／ｉｎ１２８３．１．．ｊｓ０２２６１０－３１２１）３０２．４Ａ中图分类号：Ｐ０．Ｔ３１６
Ｋｅｒｓｃｏｅａｉｅｎａｅｎ；ｇｖｌＡｒｈｔｃｕｅＨＬ）ｔｎｇｍｅｔｓｎｈｏｉａｉｎｐｉｔｅｅｔｄｉｅｙｗｏｄ：ｏｐｒｔｅｇｇｍｅｔＨｉｈＬｅｅｃｉｔｒ（Ａ；ｉｖｅｍｅｍａａｅｎ；ｙｃｒｎｚｔｏｎ；ｖｎｒｖｎｏ
ｎｓｏｏｐｒｔｅｅｇｇｍｅｔｓｍｕａｉｎＭｅｎｉａｖｎｄｉｅｎｉｅｓｅｐｄａｇｒｈｏｙｃｒｎｚｔｎｐ０ｏｉｍｆｃｏｅａｉｎａｅｎｉｌｔｏ．ａｗｈｌｎｅｅｔｒｎａｄａｔｔｐｅｌｏｉｍｆｓｎｈｏｉａｉｒｔ — ｖｅ，ｖｍｔｏ
１．海军工程大学电子工程学院，武汉４０３３０３２海军装备研究院，．北京１０７０３０
１ＩｓｉｕｔｏｅｃｒｎｉＥｎｇｉｅｉ．ｎｔｔｅｆＥｌｔｏｃｎｅｒｎｇ，ｖａＥｎｇｎｅｉｇｎｉｒｉｙ，ｕｈｎ４０３ＣｈｉＮａｌｉｅｒｎＵｖｅｓｔＷａ３０３，ｎａ
１引言

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维普资讯
第３３卷第９期
Ｖ３ｏＬ３
・
计
算
机
工
程
２００７年５月
Ｍａ００ｙ２７
Ｎｏ９．
ＣｏｐｔｒＥｎｉｅｒｎｍｕｅｇｎｅｉｇ
软件技术与数据库・
文章编号：０－２（０）＿０＿３文献标识码：１０＿４８０７－７－３２０００Ａ
提供了一种新的时问卷曲方法来发掘事件发生时间的不确定性，此方法的核心思想是：用事件的时间区问模型代替精确时间戳模型来提高
事件并发性；当事件的时间区间重叠时用因果关系防止失序；对因果关系事件采用语义学方法进行区分，防止过多回滚。在Ｒ上增加时ＴＩ
间管理扩展组件，用来实现基于时间区间的乐观时问同步机制。
间用时间区间来表示。如坦克进入指定射击区域所花时问是
中事件的相互影响，揭示了分布计算的偏序定义。其后，很多研究者提出了多种事件果排序的协议，但是它们都增
ｉｔｒａｓｔｖｎｓｏｅｌｐａｄａｓｍａｔｃｕ — ｃａｉｍｏｐｅｅｔｏｌａｋｔｏｍｕｈＡｏｏｅｔｓｄｏｎｅｖｌｏｅｅｔｖｒａｎｅｎｉｓｓｂｍｅｈｎｓｔｒｖｎｌｂｃｏｃ，ｃｍｐｎｎｅｎＲＴ！ｓｉｌｍｅｔｄｗｈｃｎｕｅｒｂａｉｍｐｅｎｅ，ｉｈｅｓｒｓ
采用积极型取消技术来回滚。不过对时间霞叠时的因果失序问题，没有给出处理机制。Ｌｍｐｒ５ｉ先用“ ａｐｎｄｂｆｒ” ａｏｔ１＂１￣ｈｐｅｅｅｏｅ关系描述了分布计算
可能发生的时间是一个时间段，即把表示事件发生的可能时
ｍｏｅｅｓｔｓｉｎｅｖａｓＴｈｓｐｐｒｄｓｒｂｓａｔｍｅｗａｐｍｅｈｎｓｔｘｌｉｔｍｐｒｌｕｃｒａｎｙｄｌｒｏｕｅｔｍｅｉｔｒｌ．ｉａｅｅｃｉｅｉｒｃａｉｍｏｅｐｏｔｅｏａｎｅｔｉｔ．Ｔｈａｉｄａｏｅａｐｏｃｓｔｅｂｓｃｉｅｆｔｐｒａｈｉｏｈｐｏｖｄｎｅｅｔｍｏｅｎｗｈｃｖｎｓａｅａｓｇｅｉｎｅｖｌｏｅｐｏｔｐｒｌｌｍ，ｕ — ｃａｉｍｏｐｅｅｖａｓｌｒｅｉｇｗｈｎｔｍｅｒｉｅａｖｎｄｌｉｉｈｅｅｔｒｓｉｎｄｔｍｅｉｔｒａｓｔｘｌｉａａｌｉｅｓａｓｂｍｅｈｎｓｔｒｓｒｅｃｕａｄｒｎｅｉｏ
ａｐａｔａｉｒｃａｉｍ．ｒｃｉｌｍｅｗａｍｅｈｎｓｃｔｐ
［ｙｗｒｓＫｅｏｄ］ＨＬＴｍｅｗｒ；ｉｔｍｐＴｍｐｒｌｎｅｔｉｔＡ；ｉａＴｍｅｓｐａ；ｅｏａｕｃｒｎｙａ
ｌ概述
ＲｃａｄＦｊｏｏｉｒｕｉｔ…提出仿真中事件发生时问的不确定性ｈｍ（ｅｏａＵｎｅｔｎｙＴ概念。时间的不确定性是指，事件Ｔｍｐｒｌｃｒｉｔ．Ｕ）ａ
关健词：ＨＡ；时间卷曲；时间戳；时间不确定性Ｌ
ＴｍｐｒｌｅｏａｃｒａｎｙＥｘｌｉｔｏｍｅＷａｐＳｍｕａｉｎＯＵｎｅｔｉｔｐｏｔｉｎｉＴｉｒｉｌｔｆＨＬＡａｎｏ
ＬＩＡＮＧｕＧＡＯｎａＺＨＡＮＧｎＪｎ，Ｒｕｑｕｎ，Ｙａｇ

［ｓｒｃ｜ＣｒｅｔｏｋｎｄｓｉｕｅｉｒｔｅｅｔｉｌｉｎｅｅｄｏｒｃｓｍｅｓｍｐｖｎｓｂｔｏｔｓｉｉｒａｏａｌｆｒＡｂｔａｔｕｒｎｒｓｉｉｒｔｄｄｓｅｖｎｓｍｕａｏｓｄｐｎｎｐｅｉｔｔｓｔｅｅｔｕｓｍｅｉｓｅｓｎｂｅｏｗｔｂｃｅｔｅｉａｏ，ｍｅｔ
（ＴａｎｎｅｔｆｌｔｎｃｎｏｍａｉｎＢｅｉｇＵｉｎＵｉｅｓｙＢｉｎ０１ｒｉｉｇＣｎｅｏｅｒｉＩｆｒｔ，ｉｎｎｏｎｖｒｉ，ｅｉｇ１０１ｒＥｃｏｏｊｔｊ１；０
２Ｇｎｒｌｏｗａｅａ，ｎｔｕｅｏｏｗｒ，ｈｎｓａｅｆｃｎｅ，ｅｉｇ１０８）．ｅｅａＳｆｒｂＩｓｔｔｆｆａｅＣｉｅｔＬｉＳｔｅＡｃｄｍｙｉｃｓＢｉｎ０００ｏＳｅｊ
中图分类号：Ｐ３Ｔ３８
基于时间不确定性的ＨＬ乐观时间同步Ａ
梁军，高润泉，章洋
（．北京联合大学电子信息实训基地，北京１０１１中国科学院软件研究所通用软件实验室，北京１０８）１００；２０００
擅
要：在现有仿真时间推进机制中，事件的发生时间采用精确的时问戳，但是有时事件的发生时间用一个时问区间来表达更合理。该文