伺服控制技术在TRT控制系统中的应用

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TRT技术在马钢的应用

[ 30] Wei He. Dynamic model for molten carbonate fuel cell pow er- generation systems[ J] . Energ y convers, 1998, 39 ( 8) : 775- 783.
[ 31] Achenbach EE. T hree- dimensional and time- dependent simulation of a planar solid ox ide fuel cell stack [ J] . Power Sour ces, 1994, 49: 333- 348.
2001. 2
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便地切换到减压阀组调压的运行方式。为适应处理 T RT 运行中紧急切断煤气与甩负荷时需要, 在 T RT 系统中还设有与减压阀组并联的旁通快开阀 ( 液压伺服控制) , 从进口插板阀与紧急快切阀之间接出管道, 连通到出口插板阀与透平出口管道之间。 1 号高炉 T RT 系统的设备配置和运行参数见表 1, 系统所用的透平为 T P3300/ 2. 36 ) 1. 136 湿式轴流二级静叶可调式透平。

25mw trt发电机伺服控制系统故障分析及处理

翟垛气嚣t辫0玺札。

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c君，。

、忽53总第149期M盯A l J LI爪G IC A L P0、ⅧR5=，25M w TR T发电机伺服控制系统故障分析及处理林卫全，尹峰，郝鹏(莱芜钢铁股份有限公司能源动力厂．山东莱芜271104)【摘要】莱钢3200m s高炉配套规格25M w删r发电机采用两级轴流反动式全静叶可调，通过双伺服作动器控制静叶开度。

机组投运后多次出现因静叶反馈信号飘移导致的降负荷和停机事故，后经分析为伺服作动器的位置传感器工况问题复杂所致，经过研讨、分析了对其进行了结构改造。

【关键词】1r I汀；伺服；故障分析【中图分类号】’聊921．54【文献标识码】B【文章编号】1006—6764(2012)01一0053—02Faul t s A nal ys i s of Ser vo C ont r oI Sys t em of25M WT R T G ener at or a nd T r eat m entL I N W ei—quaI l，Y I N Feng，H A O Peng田"^吕y勘W℃eJ m d P D w r R删，“洳u，m n＆S‘eeZ C杌，L砬．肠洳ll，鼬∞如昭2”J ot c^讥力【A bSt r孔t】TIl e25M w T R T gen er at or of3200m3bl鹪t f um ace of L ai w u I m n＆s t eelG r ou p i s t w o—s t a ge a】【ia l now adj ust abl e s t at i c bl a de of re8ct i on眈)e．ne s t8t i c bl a de 叩eni ng i s c ont m l l ed by t l le doubl e seⅣo∞t uat or．ha d dr叩pi ng肌d st oppage ac ci de nt soccu玎．e d m a I l y t i m e3o讲ng t o f ee dba ck8i gI l al dri ft i ng of t l l e8t a虹c bl卧l e8f kr c om m i鹪i oni ngof t l l e uni t．‘I t w鹊f ound ou t t l I at t l l eⅡoubl e w明w i t l l pos i t i on娓ns or conl pl ex condi t i∞0ft l I e8enr o ac t uat o L St m ct ure of t l l e s e n80r8ys t em w∞弛cons t m ct ed t l l rough di8cus8i on and蚰8l ysi s．【K ey w or ds】Ⅱ汀；的nr o；僦l ure锄al ys i s1现状山东钢铁集团莱钢3200m，高炉配套规格为M P G28．321．2，170的25M W TR T发电机组于2010年4月投产运行。

高炉煤气余压回收透平发电装置发展综述

高炉煤气余压回收透平发电装置发展综述摘要：高炉煤气余压回收透平发电装置(TRT)是一种将高炉煤气压力势能与热能转化为机械能，再将机械能转为电能的成套节能装置，同时它具有调节、稳定炉顶压力，净化煤气的功能。

自1962年世界上第一台TRT装置问世以来，TRT已经发展出多种类型，主要包括TRT、共用型TRT及BPRT。

其中TRT技术最成熟，适用于各种容量的高炉；共用型TRT具有减少投资、运行稳定等优点，适合在中小型高炉上应用。

BPRT具有减少投资、提高能量利用效率等优点，也适合在中小型高炉上应用。

关键词：高炉煤气；轴流；TRT；共用型TRT；BPRT1前言高炉煤气余压回收透平发电装置（以下简称TRT）是与高压高炉配套的大型成套节能装置。

它是利用高炉炉顶的煤气压力能和气体潜热，通过膨胀透平做功，带动发电机发电，回收了过去在高炉减压阀组通过强制节流和形成噪声而白白消耗掉的能量，同时又起到调节、稳定高炉炉顶压力，净化煤气的功能。

目前已发展出三种类型TRT，包括TRT、共用型TRT及BPRT，这三种类型机组具有各自的优缺点，钢铁企业应根据自身情况灵活选择TRT类型，以取得最大的经济效益与环保效益。

2 TRT2.1 TRT发展简介TRT技术源于欧洲，发展成熟并普及于日本。

日本自1974年第一套TRT装置发电至今已有近五十年的历史。

在这期间，TRT技术得到了不断的发展。

从早期的径流式TRT发展到今天的轴流式TRT，从湿式TRT发展到干式、干湿两用型TRT。

2.2 TRT工作原理及特点在高炉工艺系统中，将减压阀组前的高炉煤气引出，经过入口蝶阀，插板阀等阀门后进入TRT入口，通过导流器使气体转成轴向进入叶栅，气体在静叶栅和动叶栅组成的流道中不断膨胀做功，压力和温度逐级降低，并转化为动能作用于工作轮(即转子和动叶片)使之旋转，工作轮通过联轴器带动发电机一起转动而发电(或驱动其它设备)。

叶栅出口的气体经过扩压器进行扩压，以提高其背压，然后经排气蜗壳流出透平，经过止回阀进入减压阀组后的管网。

TRT技术协议

. . ..高炉TRT发电装置技术协议甲方:乙方：目录第一章承包容及围界面第二章工厂技术条件第三章 TRT装置各系统配置及功能第四章功能指标、保证值和考核方法第五章设备监制第六章设备检验容及方案第七章设计容及设计、施工、验收标准第八章供货围第九章工程施工实施管理第十章资料交付容及时间第十一章技术效劳与培训第十二章其它**********〔以下简称甲方〕与**********〔以下简称乙方〕就**********公司*高炉煤气余压透平发电装置的总体设计和供货进展了充分协商和讨论。

乙方工程承包容包括全部工厂设计、设备成套设计、设备成套供货、安装工程、调试及其技术效劳，并对TRT机组的工艺方案、技术性能、供货质量、安装质量，平安、可靠、稳定、连续运行，满足设计指标全面负责。

双方达成如下技术协议：第一章承包容及围界面1双方承包容1.1乙方负责*高炉TRT工程工程全部设计。

1.2乙方负责设备成套设计、设备供给、安装调试、技术效劳。

1.3甲方负责全部土建、根底施工，各种辅助能源介质供给和设施安装。

1.4工程实施中的平安责任自负。

2围界面2.1甲方负责容〔按乙方设计图纸施工〕a)负责TRT工程的建筑工程全部施工、组织、管理，主、辅材料供给。

b)施工图纸围的拆迁、三通一平、初勘、详勘。

保证施工方便。

c)人防工程保护处理、厂房及附属设施、主、辅设备根底、二次灌浆。

d)外围煤气管道支架、钢平台、钢托座、根底水泥支座。

〔以厂房墙为界〕e)水、电、氮气外围供给和设施安装〔到接口法兰或配电柜〕。

f)提供设备、材料仓储保管的临时场地g)负责TRT与高炉通信信号的高炉端软件编程、接线。

h)调压阀组改造需要的碟阀供货及安装施工。

i)施工用电、用水：甲方就近提供接口。

2.1乙方负责容〔1〕负责*高炉TRT工程工程的全部设计。

**********特殊局部：a)人防工程的保护设计；b)大型阀门的耐压全部选用0.25MPa压力等级；c)启动调速阀不用液压伺服控制阀，使用电动蝶阀；d)快开慢关阀用两台并联〔即A、B阀〕；e)取消主油泵，在润滑油站设置两台电动油泵，一用一备；f)液压系统的过滤器用贺德克过滤器，液压伺服阀台的过滤器用双联过滤器；g)TRT与高炉联系信号电缆敷设、煤气管道、并网电缆和高压开关柜设计；h)配置视屏监视系统；i)考虑二期再上2套TRT的控制室预留位置；k)水、电、氮气外围设计。

共用型TRT技术在450m 3高炉中的应用

（）２能够替代高炉煤气减压阀组，现对高炉炉实
顶压力的调节和稳定，灵敏度高，动幅度很小且波（＿２０ｋａ范围内）有利于高炉顺行。在４．Ｐ－，
（）４液压伺服控制系统用来保证所有液动快切
共用型ＴＲ工艺流程见图１其主要由透平发Ｔ，电主机系统、润滑系统、压电气控制系统、压控低液
１技术特点和工艺流程
１１技术特点．
制系统、却水系统、道及阀门系统、冷管氮气密封系
统、自动化控制系统组成。（）１２台４０ｍ。５高炉煤气经过重力除尘、干法布袋除尘后，分别经过Ｄ４０电动蝶阀，Ｎ１０Ｎ１０Ｄ４０电
第３卷第６７期
２００９年１２月
现代冶金
ＭｏｅｎＭｅａｌｒｙｄｒｔｌｕｇ
Ｖｏｌ３７Ｎｏ．６｜
Ｄｅ．０９ｃ２０
共用型ＴＲＴ技术在４０ｍ３５高炉中的应用 ’
陈永素
（苏沙钢集团淮钢特钢有限公司，苏淮安２３Ｏ）江江２０２
阀的正常工作状态，原理略。其
（）除高炉煤气经调压阀组所产生的巨大的３消
引言
“ Ｔ” 高炉煤气余压透平发电装置的英文ＴＲ是
缩写（ｌｓｒａｅＴｏＧａｃｖｒｒｉｅＢａｔＦｕｎｃｐｓＲｅｏｅｙＴｕｂｎ

2500m3高炉trt控制系统

关键词：ＴＲＴ：ＰＬｃ；高炉顸压
ＴＲＴ技术作为高炉煤气能量的回收装置已被冶金企业推广应用”】，特别是近几年冶金行业市场形势急转直下，ＴＲＴ装置已经成为企业节能减排，实现利润增长的重要一环。研究ＴＲＴ机组控制系统的稳定性、保障ＴＲＴ对高炉顶压的有效控制以实现高炉顶压波动小而顺利生产是实现ＴＲ丁机组高效运行的关键．
能量，同时具有适应高炉异常时控制炉顶压力的能力。
以下是件实现。
１高炉顶压控制顶压控制采用ＰＩＤ控制系统。控制系统的主回路以高炉顶压为被控对象，主回路控制器比较高炉炉顶实际压力与设定压力，其偏差值经过ＰＩＤ计算得出透平静叶开度的设定值，并把该设定值传递给油压伺服系统的伺服阀。进而控制静叶以达到调节顶压的目的。高炉顶压可以由ＴＲＴ控制，也可以由减压阀组控制，有时两者同时进行顶压的控制。２旁通阀控制在本系统内设置了２台旁通快开阀，通过前馈控制系统实现紧急停机情况下ＴＲＴ与高炉控制系统的平稳过度。２台旁通阀在正常情况下可由人工在计算机任意选择１台为主阀另一台为备阀。主阀在联锁停机时。将自动调节高炉顶压，也可由人工转为手动控制；备阀只能为手动控制。主阀、备阀的切换：Ａ当主阀的阀位反馈信号开路或位置指令信号丢失或位置反馈信号丢失时，且备阀均未出现阀位反馈信号开路、位置指令信号丢失、位置反馈信号丢失时；主阀变为备阀，备阀变为主阀。Ｂ当联锁停机时，如主阀在１秒未打开到规定的开度（联锁停机时刻的静叶开度加３０％的３０％）时，主阀变为备阀，备阀变为主阀。３四阀组控制当有功功率达到“一定”值后，点击 “ＴＲＴ申请控制四阀组”按钮，系统向高炉发送该信号，当接受到高炉发出的“高炉同意ＴＲＴ控制四润组”信号时，ＴＲＴ控制四阀组。当ＴＲＴ未发出“ＴＲＴ申请控制四阀组”信号或高炉不同意ＴＲＴ控制四阀组时，则跟踪四阀组的开度信号。

TRT培训资料

TRT学习资料一、工艺简介TRT是高炉煤气余压透平发电装置的简介。

它是利用高炉煤气所具有的压力能、热能，通过透平膨胀作功，驱动发电机发电，进行能量回收的节能装置。

在实际生产过程中，机组与高炉减压阀组并联。

当TRT并网运行时发电机向电网输送有功和无功电能，当高炉短期休风（2小时以内）时发电机可不解列作电动运行，吸收电网有功，发电机组由透平机组系统、动力油系统、润滑油系统、氮气系统、大型阀门系统、电气系统、自动控制系统、循环水系统组成。

机组额定煤气流量为40万m3/h，最大煤气流量为45万m3/h，最大发电功率19000KW。

二、主要设备工艺技术参数1、透平机型号：MPG19—316.3/160工作介质：高炉煤气进口额顶流量：40万Nm3/h 进口最大流量：45万Nm3/h进口温度：160—250℃进口压力：215—250Kpa（G）出口压力：12 Kpa（G）工作转速：3000r/min轴功率：13400—19000KW 旋转方向：顺时针（从进气端看）制造厂家：西安陕股动力股份有限公司2、无刷励磁发电机型号：QFW—19—2 额定功率：18000KW额定电流：10.5KV 功率因数：0.8制造厂家：南阳防爆电机3、润滑油站油箱容量：5600L 油泵流量：911L/min油泵压力：1.0Mpa电机：22KW 电压：380v 润滑油滤油精度：30um4、动力油站油箱容量：1000L 供油压力：12.5Mpa供油流量：70L/min 电机功率：22KW滤油精度：5um 进水温度：33℃三、机组启动前的检查与准备1、投动力油系统，动力油油温低于20℃时不得启动油泵先投入电加热器，待油温升至25℃，停运电加热器。

油温大于45℃时，手动投入冷却水。

动力油泵开启后应投“自动”。

检查动力油油管道是否有渗漏油现象，蓄能器压力大于6.1MPa2、投润滑油系统，润滑油油温低于20℃时不得启动油泵先投入电加热器，待油温升至25℃，停运电加热器。

TRT理论题库

承钢TRT理论题库承钢“万、千、百、十”职工技术练兵比武TRT工种理论题库一、填空从发电机解列到转子完全静止的这段时间称为惰走时间，如果机组的进气阀门不严会造成该时间延长。

TRT是高炉煤气余压回收透平装置英文名称的缩写。

TRT是利用高炉煤气所具有的压力能、热能，通过透平机膨胀做功，驱动发电机发电，来进行能量回收的一种节能装置。

TRT装置由透平发电主机系统、大型阀门系统、润滑油系统、电液伺服控制系统、给排水系统、氮气密封系统、高低压发配电系统、自动控制系统八大系统组成。

TRT正常运行时对高炉顶压的调节以高炉顶压设定值为目标值，采用PID调节控制静叶开度，达到控制高炉炉顶压力稳定的目的。

新4#及5#高炉TRT发电机型号为QFRW-18-2，机组额定电压为，额定电流为1237A，额定输出功率为18000 kW。

透平机轴承用锻钢制成，其内表面浇铸巴氏合金。

快速切断阀的动作有慢开动作、慢关动作、紧急切断动作、游动动作四种。

插板阀的动作由松开→开（关）阀板→夹紧三个过程组成。

润滑油系统的作用是在机组的正常工况及事故状态下均能给透平发电机各轴承润滑点提供一定量的润滑油，对其润滑点进行有效的润滑和冷却。

新4#及5#高炉TRT透平机前后支撑轴承温度测量＞90℃报警，＞100℃跳机。

透平机型号为220，其中305代表额定进气绝对压力，单位为kPa，220代表透平机的额定进气温度。

新4#及5#高炉TRT发电机轴振动大报警值是s，发电机轴振动大跳机值是s。

新4#及5#高炉TRT动力油压力检测，＜11MPa报警并启动备用油泵，＜9MPa紧急停机。

高炉煤气的主要危害是易中毒、易着火、易爆炸。

高炉煤气能使人中毒主要是因为煤气中含有CO气体，被吸入人体后，使血液失去携氧能力造成的。

TRT机组启动时，当励磁系统投入后在机组并网前，调整增磁、减磁按钮调整的是机端电压，并网后调整的是无功功率。

透平机轴振动大报警值是80μm，跳机值是160μm。

TRT的基本知识

三、高炉煤气余压回收透平发电装置--TRT
• 高炉煤气余压回收透平发电装置是利用高
炉炉顶煤气具有旳压力能和热能，使煤气经过透平膨胀机做功，驱动发电机发电，进行能量回收旳一种装置，一般简称为TRT。
• 该装置可回收高炉鼓风机所需能量旳25%-
30%，同步在正常运转时，能替代减压阀组很好旳调整，稳定炉顶压力，净化煤气，且对炉顶压力控制敏捷、波动幅度小，故对促使高炉顺行、增产有良好旳作用。
七、TRT旳主要构造
• 透平主机主要由机壳、转子、叶片承缸、
调整缸及其调整机构、轴封、轴承、轴承箱、导流器、扩压器、盘车装置、主油泵、联轴器、底座等部件构成。整机采用水平剖分构造，转子为等内径，进气和排气方向垂直向下。
1、机壳
• 机壳是透平机最主要旳承压部件，采用水
平剖分，中分面经过精密加工，以防煤气泄漏。中分面法兰采用预紧螺栓连接。机壳为铸造构造，具有刚性好，不易变形和吸噪减振旳优点。机壳强度按进气压力 0.3MPa、温度≤260℃设计制造。
• 叶片承缸上装有静叶、静叶轴承、曲柄、
滑块。第一级静叶为可调静叶，第二级静叶固定在叶片承缸上。
叶片承缸
4、静叶可调机构
• 静叶可调机构涉及伺服油缸、调整缸、导向环、
滑块、曲柄、静叶轴承、叶片承缸等部件。调整缸沿轴向移动，叶片转动灵活（60度），调整迅速。安装在机壳上旳作动器在控制系统旳作用下，经过连杆机构带动导向环作周向往复运动，从而带动滑曲柄一起运动，使静叶转动，实现调整静叶角度旳目旳。叶片端面加工成以转子为中心旳球面，转动时保持叶顶间隙不变，提升机组效率。因为采用一级静叶可调，便于控制升速，可提升透平变工况效率，使炉顶压力稳定，节能明显。

TRT透平机检修规程

TRT透平机检修规程一、TRT主机技术规范型号：GT90.D进气压力：180～200KPa进气温度：160～180℃进气容积流量：22～26万Nm3/h出口压力：10～12KPA转速：3000r/min输出功率：7043－9133KW制造厂家：成都发动机（集团）有限公司二、结构特征：主机为全干式两级轴流反动式透平。

本透平机是将高炉炉顶煤气工质压力能转变为机械能的地面运行机械。

高炉煤气余压透平机由以下各组件组成：进气机壳、排气机壳和盘车装置、密封组件、前后轴封组件、内壳体及静叶调节、转子、支持轴承、除灰组件、底座等。

透平机由带有二级叶片的转子，通过支推轴承和支承轴承支持在机壳上，机壳经承力点与底座相连。

本透平机进、排气设计为蜗壳式，沿径向进气、排气。

从透平机向发电机看，转子旋向为顺时针方向。

本系统是高炉煤气余压回收透平发电装置（TRT）机组（透平主机与发电机机组）的循环润滑系统，它具有结构紧凑、工作可靠、操作容易的特点，其作用是在机组的各种工况下均能对其润滑点进行有效的润滑和冷却，保证整个TRT的正常运行，在断电及其它危急情况发生，辅泵不能投入时，高位油箱仍然提供主机在短时间轴承的润滑油。

本系统主要有高位油箱、润滑油站、主油泵和连接管道等组成。

高位油箱位于机组中心5米以上高处，其下方有管道与润滑油站供油管相接，上方有管道与总回油管相通；其储油量足以保证机组停机而辅助油泵因停电不能启动时机组各润滑点的短时间润滑供油。

润滑油站主要有主油箱、射油器、辅助油泵、双筒滤油器、冷油器、调压器、各种阀门、仪器仪表和管道组成。

安装在主机的主油泵端的下方3.5米平台上，且尽量保证主油泵的吸油口短、直；油站的各进、出油口均以法兰形式与系统其它部分相接，装、拆较为方便。

主油泵为离心泵，安装与透平主机主轴前端，由主轴带动旋转，是本机组正常运行时的主要润滑油动力源；主油泵的吸油管路（主油泵的进口至油站上的射油器出口）长度不超过15米，弯头数量不超过3个。

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Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅａｕｔｈｏｒｅｌａｂｏｒａｔｅｄｔｈｅＴＲＴｅｌｅｃｔｒｏ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅＴＲＴ
ｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｅｍｅｒｇｅｎｃｙｓｔｏｐｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｈｅｌｏｗｃｏｎ－
ｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎｆｏｒｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｅｒｖｏ，ａｎｄｄｉｆｉｆｃｕｌｔｙｉｎａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｓｅｒｖｏｐａｒａｍｅｔｅｍｃａｎｂｅｓｅｔｔｌｅｄ．
用效率…。优化机组控制方案，利用ＰＬＣ系统取代传统伺服控制系统，以保证机组转速调节、高炉炉顶压力调节、紧急停机等功能的可靠实现，确保ＴＲＴ发电机组的长期稳定运行，不仅能降低钢铁企业生产成本，节能降耗，减少环境污染，而且有着更为可观的经济效益和社会效益。
第３９卷第５期２０１３年１Ｏ月
包Hale Waihona Puke 钢科技Ｖｏ１．３９，Ｎｏ．５Ｏｃｔｏｂｅｒ，２０１３
ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＢａｏｔｏｕＳｔｅｅｌ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｏ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰＩＤ；ＰＬＣ；ＴＲＴ
ＴＲＴ是利用高炉炉顶的煤气压力能和气体余
ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅＴＲＴＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
Ｌ／Ｑｕａｔｒ，ＬＩＡＮＧＤｏｎｇ— ｆａｎｇ，ＬＩＸｉｕ—ｙｉｎｇ２
热，通过透平膨胀做功而带动发电机发电的装置，回收在高炉减压阀组因强制节流和形成噪音而消耗掉的能量，同时又提高了高炉的生产特性和煤气的使
高炉煤气余压发电系统，是利用高炉煤气压力
能及热能，通过透平膨胀做功驱动发电机的回收装置。其工作原理是：从高炉送出的荒煤气经除尘设备后，变为净煤气，再经由ＴＲＴ人口蝶阀、入口插板
伺服控制技术在ＴＲＴ控制系统中的应用
李权，梁东芳，李秀英
（１．内蒙古包钢钢联股份有限公司燃气厂，内蒙古包头０１４０１０：
２．包头钢铁职业技术学院自动化系，内蒙古包头０１４０１０）
摘
要：文章对ＴＲＴ的电液伺服控制系统进行了详细阐述，就ＴＲＴ的调速系统，紧急停机保护系统，伺服控制系统
（１．ＧａｓＰｌａｎｔｏｆＳｔｅｅｌＵｎｉｏｎＣｏ．Ｌｔｄ．ｏｆＢａｏｔｏｕＳｔｅｅｌ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏｒｐ．Ｂａｏｔｏｕ０１４０１０，ＮｅｉＭｏｎｇｇｏｌ，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｆＡｏｕｔｏｍａｔｏｉｎ，ＢａｏｔｏｕＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＶｏｃａｔｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｂａｏｔｏｕ０１４０１０，ＮｅｉＭｏｎｇｇｏｌ，Ｃｈｉａ）ｎ
阀及快速切断阀进入透平机入口处，高压煤气通过
导流器后成轴向进入透平机的各级静叶，不断做功
推动透平转子旋转，在转动的过程中气体膨胀，同时煤气温度也降低透平转动的能量通过连轴器带动发
电机一同旋转而发电，由透平机导出的降温膨胀后的煤气通过ＴＲＴ出口插板阀和出口蝶阀到达减压
进行了设计。解决了传统伺服器控制精度低、参数调整困难等问题。
关键词：电液伺服控制；智能ＰＩＤ；ＰＬＣ；ＴＲＴ
中图分类号：ＴＭ９２１．５４１文献标识码：Ｂ文章编号：１００９—５４３８（２０１３）０５— ００５６— ０４