01461机械原理与机械设计复习资料
. . 机械原理与机械设计复习资料 一、单项选择题：在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
1. 在平面机构中，每增加一个低副将引入 【 C 】 A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 2. 某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有的活动构件是 【 B】 A．3 B．4 C．5 D．6 3. 在平面机构中，每增加一个高副将引入 【 B 】 A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 4. 在双曲柄机构中，已知杆长a＝80，b＝150，c＝120，则d杆长度为 【 B 】 A．d＜110 B．110≤d≤190 C．d＜190 D．0＜d 5. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将 【 B 】 A．连续转动变为往复移动 B．连续转动变为往复摆动 C．往复移动变为转动 D．往复摆动变为连续转动 6. 对于平面连杆机构，通常可利用下列哪种构件的惯性储蓄能量以越过机构的 死点位置？ 【 C 】 A．主动件 B．连杆 C．从动件 D．连架杆 7. “最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为 【 D 】 A．曲柄摇杆机构 B．曲柄滑块机构 C．双曲柄机构 D．双摇杆机构 8. 对于外凸的凸轮轮廓，从动杆滚子半径必须比理论轮廓曲线的最小曲率半径 【 B 】 A．大 B．小 C．等于 D．不确定 9. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 【 A 】 A. 可实现各种预期的运动规律 B. 便于润滑 C. 制造方便，易获得较高的精度 D. 从动件的行程可较大 10. 凸轮轮廓与从动件之间的可动联接的运动副是 【 D 】 A. 移动副 B. 低副 C．转动副 D. 高副 11. 在圆柱齿轮传动中，常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽，其目的是 【 C 】 A．提高小齿轮齿面接触疲劳强度 B．提高小齿轮齿根弯曲疲劳强度 C．补偿安装误差以保证全齿宽的接触 D．减少小齿轮载荷分布不均 12. 齿轮正变位后与标准齿轮相比较，变大的是 【 D 】 A．分度圆 B．模数 C．压力角 D．齿根圆 13. 下列参数愈小，愈可能引起根切现象的是 【 D 】 A．分度圆 B．模数 C．基圆 D．齿数 14. 选择蜗轮材料通常根据蜗杆传动的 【 B 】 A．传递功率 B．滑动速度 C．传动比 D．效率 15. 蜗杆传动的下列配对材料中，性能较好的是 【 B 】 A.钢和铸铁 B.钢和青铜 C.钢和钢 D.青铜和青铜 16. 大尺寸的蜗轮通常采用组合结构，其目的是 【 D 】 . . A.提高刚度 B.提高传动效率 C.增大使用寿命 D.节省贵重金属 17. 两轴距离较大且要求传动比准确，宜采用 【 C 】 A．带传动 B．一对齿轮传动 C．轮系传动 D．螺纹传动 18. 带传动打滑总是 【 B 】 A．在大带轮上先开始 B．在小带轮上先开始 C．在两轮上同时开始 D.不确定 19. V带传动中，传递运动和动力是靠 【 C 】 A．紧边拉力 B．松边拉力 C．摩擦力 D.预紧力 20. V带传动中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应 【 C 】 A．大于40° B．等于40° C．小于40° D.不确定 21. 在下面机构中能实现间歇运动的是 【 B 】 A. 齿轮机构 B.棘轮机构 C．蜗杆机构 D. 平面四杆机构 22. 在下面机构中能实现间歇运动的是 【 A 】 A. 不完全齿轮机构 B. 平面四杆机构 C．蜗杆机构 D.带传动机构 23. 在下面机构中能实现间歇运动的是 【 B 】 A. 齿轮机构 B.槽轮机构 C．蜗杆机构 D. 平面四杆机构 24. 对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是 【 D 】 A．拉力 B．扭矩 C．压力 D．拉力和扭拒 25. 用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用 【 B 】 A．梯形螺纹 B．细牙三角螺纹 C．粗牙三角螺纹 D．矩形螺纹 26. 被联接件与螺母和螺栓头接触表面处需要加工，这是为了 【 C 】 A．不致损伤螺栓头和螺母 B．增大接触面积，不易松脱 C．防止产生附加弯曲应力 D．便于装配 27. 螺纹联接防松的根本问题是 【 D 】 A. 增加螺纹联接的刚度 B. 增加螺纹联接的轴向力 C. 增加螺纹联接的横向力 D. 防止螺纹副的相对转动 28. 轴可分为转轴、心轴、传动轴，其转轴是指 【 B 】 A.工作中要转动的轴 B.同时受弯矩、扭矩作用的轴 C.只受扭矩作用的轴 D.只受弯矩作用的轴 29. 有一转轴，初步结构设计后计算其弯曲强度和刚度，发现强度足够，刚度稍感不足．．，下
列改进措施中， 最好的是 【 C 】 A.尺寸不变，改用机械性能更好的高强度钢 B.适当减小载荷 C.改用更便宜的钢材，适当增大直径 D.材质不变，适当增大直径 30. 下述联接中，一般不用于．．．轴毂联接的是 【 C 】
A.螺纹联接 B.键联接 C.焊接 D.过渡配合联接 31. 轴承6312内圈的直径是 【 B 】 A．12mm B．60mm C．312mm D．6312mm 32. 下列四种轴承中，必须成对使用的是 【 B 】 A．深沟球轴承 B．圆锥滚子轴承 C．推力球轴承 D．圆柱滚子轴承 33. 适合于做轴承衬的材料是 【 C 】 A．合金钢 B．铸铁 C．巴氏合金 D．非金属材料 . . 34. 有良好综合位移补偿能力的联轴器是 【 C 】 A.凸缘联轴器 B. 滑块联轴器 C. 齿轮联轴器 D.弹性柱销联轴器 35. 在载荷具有冲击、振动，且轴的转速较高、刚度较小时，一般选用 【 C 】 A.固定式刚性联轴器 B.可移式刚性联轴器 C.弹性联轴器 D. 以上都可 36. 齿轮联轴器是属于 【 B 】 A.固定式刚性联轴器 B.可移式刚性联轴器 C.弹性联轴器 D.以上都可 二、判断题，对的打√，错的打×。 1. 机构运动的基本单元体是零件。 【 X 】 2. 机器的制造单元是构件。 【 X 】 3. 机构运动的基本单元体是构件，机器的制造单元是零件。 【 √ 】 4. 机器设计应满足的基本要求是：适用、可靠、经济、美观。 【 √ 】 5. 由于某些原因机械零件不能在预定的条件下和规定的期限内正常工作时， 称为失效。 【 √ 】 6. 润滑油的油性越好则其粘度越大。 【 X 】 7. 零件受变应力作用，则作用在零件上的载荷一定是变载荷。 【 X 】 8. 在实际生产中，机构的死点位置对工作一定都是不利的。 【 X 】 9. 当以曲柄为从动件时，曲柄摇杆机构不存在死点。 【 X 】 10. 凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。 【 √ 】 11. 凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。 【 X 】 12. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。 【 X 】 13. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，可能产生中心距误差， 但其传动比的大小仍保持不变。 【 √ 】 14. 模数m表示齿轮轮齿的大小，它是没有单位的。 【 X 】
15. 蜗杆传动中，蜗杆的头数z1越多，其传动的效率越低。 【 X 】 16. 在中间平面内，蜗杆传动为齿轮、齿条传动。 【 X 】 17. 定轴轮系中所有齿轮的几何轴线都是固定的。 【 √ 】 18. 两轴距离较大且要求传动比准确，宜采用轮系传动。 【 √ 】 19. 定轴轮系中至少有一个齿轮的几何轴线作圆周运动。 【 X 】 20. 带在工作时产生弹性滑动的原因之一，是由于带的紧边与松边拉力不等。 【 √ 】 21. 带的初拉力越大，则有效拉力越大，故带的初拉力越大越好。 【 X 】 22. 带传动的弹性滑动是不可避免的。 【 √ 】 23. 棘轮机构属于间歇运动机构。 【 √ 】 24. 在机械系统中安装飞轮可消除周期性速度波动。 【 X 】 25. 飞轮安装在高速轴上可以减轻飞轮的重量。 【 √ 】 26. 静平衡的转子不一定是动平衡的，动平衡的转子一定是静平衡的。 【 √ 】 27. 普通三角形螺栓的公称尺寸为中径。 【 X 】 28. 螺栓联接的被连接件支承面一般不需要加工。 【 X 】 29. 在螺纹联接中，采用加高螺母以增加旋合圈数的办法对提高螺栓的强度 并没有多少作用。 【 √ 】 30. 与等面积实心轴比较，空心轴既可以提高轴的刚度又可以提高轴的强度。【 √ 】 . . 31. 楔键是靠键的侧面工作的。 【 X 】 32. 普通平键是靠键的上下两面工作的。 【 X 】 33. 剖分式滑动轴承，轴瓦磨损后可调整间隙。 【 √ 】 34. 滚动轴承中，极限转速最高的轴承是调心滚子轴承。 【 X 】 35. 滚动轴承代号“6215”的含义是：深沟球轴承，直径系列2，内径75mm。 【 √ 】 36. 滚动轴承的公称接触角越大，轴承承受轴向载荷的能力越大。 【 √ 】 37. 多片摩擦离合器摩擦片数越多，传递的转矩越大。 【 √ 】
三、简答题 1. 为什么连杆机构一般都不应用于高速的场合？ 答：连杆机构中有些构件处于变速运动中，因惯性力的存在会导致冲击振动，这种惯性力平衡又比较困难，因此连杆机构一般不适宜用于高速。 2. 简述铰链四杆机构具有曲柄的条件。 答：⑴最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和；⑵连架杆和机架中必有一个是最短杆。 3. 简述铰链四杆机构常见的三种演化方法。 ⑴改变构件的形状和尺寸；⑵变更机架；⑶扩大转动副 4. 简述铰链四杆机构的三种基本类型。 答：⑴曲柄摇杆机构；⑵双曲柄机构；⑶双摇杆机构。 5. 简述凸轮机构的特点。 答：⑴只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到需要的运动规律；⑵结构简单、紧凑；⑶设计方便；⑷凸轮轮廓与从动件之间是点、线接触，接触应力很大，容易磨损。 6. 简述在材质、载荷一定的条件下，影响齿轮接触疲劳强度最主要的因素，影响齿轮齿根弯曲疲劳强度最主要的因素。 答：在材质、载荷一定的条件下，影响齿轮接触疲劳强度最主要的因素是两齿轮的分度圆直径，或者说是两齿轮的中心距。影响齿轮齿根弯曲疲劳强度最主要的因素是齿轮的模数。 7. 硬齿面与软齿面齿轮如何划分？其热处理方式有何不同？ 答：轮齿表面硬度≥350HBS的齿轮称为硬齿面齿轮，轮齿表面硬度＜350HBS的齿轮称为软齿面齿轮。软齿面齿轮的热处理可以是调质或正火，硬齿面齿轮的热处理可以是表面淬火、表面渗碳淬火或渗氮。 8. 简述齿轮传动可能的失效形式。 答：断齿、疲劳点蚀、磨损、胶合以及齿面塑性变形。 9. 哪些蜗杆传动必须进行热平衡计算？为什么？ 答：长期连续工作的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算，否则可能因温升过大使润滑失效，最终可能导致齿面胶合失效。 10. 简述轮系的应用情况。 答：较远距离的传动、实现变速和换向传动、获得大传动比、合成或分解运动。
机械设计复习资料
一、填空题123人的劳动，完成有用的。
45运动或运动的形式。
678、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的中间环节。
91、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。
而又能产生一定形式相对运动的连接。
2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。
4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。
8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。
11、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的螺旋副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是回转副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是移动副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的平面运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是回转副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的基础。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作往复摆动的连架杆叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是曲柄，另一个是摇杆，也可以两个都是曲柄或都是摇杆。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周旋转运动，即得到双曲柄机构。
机械设计总复习考试知识点
机械设计总复习考试知识点机械设计总复习⼀、填空题1、在V带传动中，带的型号是由计算功率和⼩带轮转速两个参数确定的。
2、在圆柱齿轮传动设计中，在中⼼距a及其他条件不变时，增⼤模数m，其齿⾯接触应⼒不变；齿根弯曲应⼒减⼩。
3、普通外圆柱螺纹联接的公称直径指的是螺纹的⼤径，计算螺纹的危险截⾯时使⽤的是螺纹的⼩径。
4、6312表⽰轴承内径为60mm，类型为深沟球轴承。
5、对⼀般参数的闭式齿轮传动，软齿⾯传动的主要失效形式为齿⾯疲劳点蚀，硬齿⾯传动的主要失效形式为轮齿折断。
6、在⼀般情况下，链传动的平均传动⽐为常数，瞬时传动⽐不为常数。
7、带传动主要失效形式为打滑和带的疲劳损坏，其设计准则是在保证传动不打滑的前提下使带具有⾜够的疲劳强度。
8、链传动⽔平布置时，最好紧边在上，松边在下。
9、蜗杆传动的主要缺点是齿⾯间的相对滑动速度很⼤，因此导致传动的效率较低、温升较⾼。
10、转速与基本额定动载荷⼀定的球轴承，若将轴承的当量动载荷增加⼀倍，则轴承寿命将变为原来的1/8。
11、在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为⽆限寿命区；；当N＜N0时，为有限寿命区。
12、由于弹性滑动现象，使带传动的传动⽐不准确。
带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳损坏。
13、按键齿齿廓曲线的不同，花键分为矩形花键和渐开线花键。
14、径向滑动轴承的条件性计算主要是限制平均压强、平均压强与轴颈圆周速度的乘积pv 和轴颈圆周速度v不超过许⽤值。
15、按受载情况不同，轴可分为⼼轴；转轴；传动轴。
16、螺纹的公称直径是⼤径，对外螺纹它是指螺纹⽛顶所在圆柱的直径。
17、对⼀般参数的闭式齿轮传动，软齿⾯传动的主要失效形式为齿⾯疲劳点蚀，硬齿⾯传动的主要失效形式为轮齿折断。
18、由⼀组协同⼯作的零件所组成的独⽴制造或独⽴装配的组合体称为：部件19、零件表⾯的疲劳是受到接触应⼒长期作⽤的表⾯产⽣裂纹或微粒剥落的现象。
20、键连接的主要类型有：平键、半圆件、楔键、切向件21、普通 V 型带共有七种型号，按传递功率⼤⼩依次排为： E 、D、C、B、A、Z 、Y ；22、轮齿的主要失效形式有：轮齿折断、齿⾯磨损、齿⾯点蚀、齿⾯胶合、塑性变形五种。
机械原理期末考试复习资料PPT课件
5
2.局部自由度
所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他
构件运动的自由度
F＝＝33n3－－22PL3－－P1H=2 ×
F＝＝33n3－－22PL－3－P1H--1F=1√
3
F＝＝33n2－－22PL－2－P1H=1√
2
△ 在计算时，应除去局部自度。
1 △ 如不剔除局部自由度，计算的 结果将比正确值大。
可编辑课件
30
矢量方程图解法的基本原理
B
B（B1B2）
A
同一构件上两点间的运动关系
1 2
两构件重合点间的运动方程
vB vAvBA
vB2vB1vB2B1
aB aA aBA
aB 2aB 1aB r2B 1aB k2B 1
aA aBnA aBt A
a 2 v 可编辑课件k B2B1
1 B2B1
机构简图
可编辑课件
21
2
5
1′
3 1
4
5 4
2
1′ 3
1
3 4
2 1′ 1
题图
F 3n 2PL PH
342511
可编辑课件
22
2
3
5
1’
1 4
F 3n 2PL PH
342511
3 4
2 1′ 1
题图
2 3
4
1’
1 F 3n 2PL PH
332321
可编辑课件
23
例 计算下列机构的自由度
1
2
4
5
4. 构件的角速度和角加速度的求法
5. 科氏加速度存在条件、大小、方向的确定
6. 最后说明机构运动简图、速度多边形及加速度多边形的
机械原理基础知识复习资料
第二讲平面机构的运动分析一用速度瞬心法作机构的速度分析1 速度瞬心的定义：作平面相对运动两构件上任一瞬时其速度相等的点，称为这个瞬时的速度中心。
分类：相对瞬心－重合点绝对速度不为零绝对瞬心－重合点绝对速度为零2 瞬心数目 K＝N(N-1)/23 机构瞬心位置的确定直接观察法：适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。
１）两构件组成转动副时，转动副中心即是它们的瞬心。
２）若两构件组成移动副时，其瞬心位于移动方向的垂直无穷远处。
３）若两构件形成纯滚动的高副时，其高副接触点就是它们的瞬心。
４）若两构件组成滚动兼滑动的高副时，其瞬心应位于过接触点的公法线上。
不直接形成运动副的两构件利用三心定理来确定其具体位置。
三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。
此法特别适用于两构件不直接相联的场合。
4传动比的计算ωi /ωj＝P1j P ij / P1i P ij两构件的角速度之比等于绝对瞬心至相对瞬心的距离之反比5.角速度方向的确定相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧，两构件转向相同相对瞬心位于两绝对瞬心之间，两构件转向相反。
常见题型：1.速度瞬心的求解、2利用速度瞬心求解速度。
二、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 1．同一构件上两点之间速度，加速度的关系。
①由各速度矢量构成的图形称为速度多边形（或速度图）；由各加速度矢量构成的图形称为加速度多边形（或加速度图）。
p ，'p 称为极点。
②在速度多边形中，由极点p 向外放射的矢量，代表构件上相应点的绝对速度。
而连接两绝对速度矢端的矢量，则代表构件上相应两点间的相对速度，方向与角标相反，如代表CB v （C 点相对B 点的速度）。
③在加速度多边形中，由极点'p 向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。
而连接两绝对加速度矢量端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度，方向与角标相反。
相对加速度可用其法向加速度和切向加速度来表示。
机械设计基础复习资料(综合整理)
机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副）0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。
0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。
设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。
0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。
1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。
1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。
机械设计原理复习题及参考答案
机械设计原理复习题及参考答案《机械设计原理》课程复习资料一、判断题：1.V 带的工作表面是两侧面。
[ ]2.V 带的两侧面夹角一般是Φ0=340～380。
[ ]3.摆动导杆机构一定具有急回特性。
[ ]4.标准直齿圆柱齿轮的五个基本参数是：m、α、d、z、h。
[ ]5.齿轮齿顶圆直径 d=mz。
[ ]6.齿轮传动结构紧凑，工作可靠，使用寿命长，但传动效率低。
[ ]7.齿条是直线齿廓。
[ ]8.代号为6211滚动轴承是深沟滚动轴承。
[ ]9.带传动初拉力F0越大，带传递的功率越大。
[ ]10.带传动传动比准确、具有保护作用，就是传动效率较低。
[ ]11.带传动的滑动率ε=D2/D1。
[ ]12.带传动的弯曲应力只产生在带轮与带轮接触的包围弧上。
[ ]13.带传动的张紧用可增大中心距的方法。
[ ]14.带传动的最大正应力产生在带进入小带轮处。
[ ]15.带传动中紧边的应力为σ1+σc。
[ ]16.带工作时，带的上下两边所受的拉力称为初拉力。
[ ]17.弹性滑动是带在正常工作状态下，不可避免的一种现象。
[ ]18.构件是机器的运动单元体。
[ ]19.滚动轴承的外圈装在支座孔内，并与支座孔一起转动。
[ ]20.机构处于死点位置时其压力角α= 900 。
[ ]21.机构死点位置对工作都是不利的，处处要克服。
[ ]22.机构压力角应小于许用压力角。
[ ]23.机构中必有一个构件为机架。
[ ]24.尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最好。
[ ]25.渐开线任一点的法线必切于基圆。
[ ]26.渐开线上各点处的压力角不相等，基圆处的压力角等于零。
[ ]27.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：m1=m2=m，α1=α2=α。
[ ]28.紧键联接靠键的与轴毂键槽侧面的挤压来传递转动和转矩。
[ ]29.离心拉应力只产生在包围弧上。
[ ]30.利用凸轮槽进行的锁合是几何锁合。
机械原理期末考试复习资料
2.局部自由度
所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他
构件运动的自由度
F＝＝33n3－－22PL3－－P1H=2 ×
F＝＝33n3－－22PL－3－P1H--1F=1√
3
F＝＝33n2－－22PL－2－P1H=1√
2
△ 在计算时，应除去局部自度。
1 △ 如不剔除局部自由度，计算的 结果将比正确值大。
A 1
5
6G K
J
9
I
H
8
7
H
F 2
C
1B
E
7
3 F
E B
3
该机构为三级机构
第三章
瞬心概念小结 在相对瞬心处：
第二章
§2-2 机构的组成
1 构件 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元
连杆
曲轴
2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接
运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分 运动副元素
3.机构运动简图 用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、 说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形
课后作业：2-1、2-2、2-7、2-12， 2-15， 2-18， 2-21
例7 计算机构的自由度（若有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。
解：1）计算自由度
该题见教材2-8
F=3n-2PL-PH
= 3 ?32 ?41= 0
2）改进措施
2
3
1’
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（4）两活动构件上两动点的距离始终保持不变
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《机械原理》综合复习资料
《机械原理》综合复习资料中国石油大学（华东）现代远程教育1.蜗杆传动可实现较大的传动比。
（）2、凸轮副属于高副。
（）3、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。
（）4、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。
（）5、任何机构必须有机架。
（）6、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）7、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8、在平面机构中存在球面副。
（）9、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线。
（）10、直线是渐开线的特例。
（）11、构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）12、运动链固定一个构件为机架便成为机构。
（）13、平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）14、齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）15、飞轮应该装在机器的低速轴上。
（）16、凸轮机构可是实现从动件任意运动规律。
（）17、进行平面机构力分析，杆组一定是静定的。
（）18、范成法加工压力角为0的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（） 2019、经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）20、蜗杆传动必定自锁。
（）21、标准齿轮必须标准安装。
（）22、蜗杆传动可实现较大的传动比。
（）23、凸轮副属于高副。
（）24、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。
（）25、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。
（）26、任何机构必须有机架。
（）中国石油大学（华东）现代远程教育27、曲柄滑块机构是属于铰链四杆机构。
（）28、内齿轮只能与外齿轮啮合。
（）29、大批量生产齿轮应该采用仿形法。
（）30、曲柄摇杆机构当摇杆作为主动件时才存在死点问题（）31、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
（）32、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）33、构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。
( )34、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。