理论力学试卷 武汉理工大学
1
考试试题纸（A卷） 课程名称 理论力学 班级 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 题分
备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)
一、图示结构由折杆AB和EC组成，各杆自重不计，A、E处为铰链，B、C为链杆约束。已知：P=8kN ,q＝1kN/m，M＝2 kN.m，L=1m。求：支座A、B、C的约束反力。（15分）
二、重量为G的物块C放置在与水平面成30°的斜面上，重量为P=2G的均质杆AB的B端搭在物块C上（不计物块C的几何尺寸），A端为固定铰支座，杆与物块C间摩擦不计。物块C与斜面间的摩擦因素为f=)36(1 。若在物块C上作用一平行斜面力F，当物块C平衡时，试求力F的最小值。（15分）
三、平行四边形机构中，各机构均在同一平面内运动，曲柄O1A的转动方程为θ1=πt/18rad,动点M沿圆弧的运动规律为s=BM弧长=πt2 cm, B为起点。已知:O1A=18cm,AB=36cm,R=18cm。求t=3s时，点M的绝对速度和绝对加速度.（15分）。
A C B F 30°
30°
01010 2
四、曲柄滑块机构中，曲柄AB=L，连杆BC=3L，在某瞬时，90ABC，60BAC，滑
块的速度为V，加速度为a 。求：在该瞬时，曲柄AB的角速度与角加速度。（15分）
五、如图机构所示，已知:沿地面作纯滚动的均质轮A质量为1.5m，半径为R，其上作用有一常力偶矩M=2mgR；均质轮C质量为m，半径为r；重物B质量为m；动滑轮D的质量、绳的质量及轴承处的摩擦不计。与轮A相连的绳段与水平面平行。试求：1）重物B上升的加速度；2）EH段绳索张力。（15分）
六、AB杆长为L，重为P，用两根等长的绳子挂于O点，设绳与杆间的夹角为θ=450，求：当突然剪断绳OB时，AB杆的角加速度和绳子OA的张力。（12分）
七、五根长度相同的柱形匀质连杆，各重W，与固定边AB形成正六边形，如图所示，设在水平连杆EF的中点施加力F，以维持平衡，试用虚位移原理求力F的大小。（注：用其它方法求解不得分）（13分）
O B A 45
θ o
F E D C
y
x B A
F
CABHD
ErRM
60 C
B A V a 3
考试试题纸（B卷） 课程名称 理论力学 班级 2006级72学时各专业 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 题分
备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)
一.已知重力P、Q ，不计摩擦及B、C处的滑轮重量，若系统在图示位置平衡，试求：（1）AC绳的倾角θ；（2）地面D处的支承反力DN；（3）力Q和P的大小应满足的关系。 （15分）
二.物体A重P=10kN，受软绳与弹簧的拉力和杆的反作用力而平衡，如物体A与杆间的静滑动摩擦因数为sf=0.5，物体B重W=50kN，试求平衡时弹簧的拉力S的范围。 （15分）
三.小环M套在移动的T形杆和半径为R的固定半圆环上, 已知图示瞬时(θ=30°)T形杆向右的速度和加速度的大小分别为v和a, 求此时小环M的绝对速度av和绝对切向加速度aa。 （15分）
A B 30° v a R M
A B
C
D Q
P 3P
4
四.滑块B以匀速度v=2m/s沿铅垂槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆AB长l＝0.8m，轮子半径r＝0.2m，当AB与铅垂线成＝30º时，求：（1）AB杆的角速度AB；（2）滚子的角速度A；（3）A点的加速度Aa。 （15分） 五.径为r，质量为m的均质圆柱体，沿着倾角为θ的粗糙面滚下（纯滚）。求：（1）圆柱体质心C的加速度；（2）斜面对圆柱体的法向反力和摩擦力。 (15分) 六.水平光滑面上的物体A质量为m；均质轮B质量为2m，半径为R；均质圆柱体C质量为3m，直径为R。细绳一端固定于B，绕过柱C和轮B后连接物体A。系统初时静止，试求：物体A移动距离S时的速度、加速度。 （15分） 七.如图所示，杆AB与OC在C处铰接。且AC = BC = OC ＝l，系统在力P、Q和力偶矩M的作用下平衡。试用虚位移原理求力偶矩M和力P、Q的关系。 （10分） B A v
A B
C
C
M P Q 5
武汉理工大学考试题（ 卷） 课程名称 理论力学 专业班级 考试时间 2008.1.23 1、 图示结构中，AB=BC=L，CD=2L，AB上作用均布载荷q，BC 上作用集中力偶 M=qL2, 不计杆重，求A处的约束力。
2、 图示鼓轮重Q=200N，用细绳吊起物块A，墙面光滑，地面与轮的静滑动摩擦系数f = 0.2，R=2r， 求：①物块A的重P=100N时，轮受的摩擦力； ②鼓轮保持平衡时可吊起的物块最大重量Pmax。
3、 半径为R的半圆柱在水平地面运动，顶杆AB置于半圆柱上。图示位置时，半圆柱速度为v，加速度为a，θ=600，求此时顶杆AB的速度和加速度。
4、图示机构中，AB∥CD，AB=CD=L。已知AB定轴转动的角速度和角加速度分别为ω和ε，求图示位置时CD杆的角速度和角加速度。
5、均质圆柱由细绳缠绕放置于600的斜面上，如图所示。圆柱与斜面间的摩擦系数为f =0.2，圆柱质量为m，半径为r，求绳子的拉力和圆柱的角加速度。
6、图示两均质轮质量均为m，半径为r，细绳跨过轮B连接质量为m的物块A和轮心C。若轮与地面、轮与绳间不打滑，求系统自由释放后物A的加速度和轮C
B C M q A 450
R r Q
A B v
a R 600
600 B D A C
600 2r
B C A 6
所受摩擦力。 7、图示结构中，AB、BC长a，弹簧原长l0，刚度为k，连接与两杆的中点。不计杆重与摩擦，用虚位移原理求杆在图示θ位置平衡时的主动力F。
理论力学考试题Ⅰ
一． 填空题（65'） 1． 平面任意力系向一点简化后得到一个力RF和一个力偶M，则该力系的最后合成结果是 。
3．如图所示绕线轮在倾角为的斜面上质心O沿斜面下滑距离为s。绳拉力的功所做TFW ，摩擦力F所做的功FW 。
F B
A C θ 7 4．如图所示，圆盘做纯滚动，已知圆盘的半径为r，某瞬时轮心的速度为v，加速度为a，则该瞬时圆盘最高点A的加速度大小等于 。
5．小球A重G，以两细绳AB和AC挂起，如图所示。现在把绳AB突然剪断，此瞬时绳AC的拉力ACF 。
6．如图所示滑块A重为1G，可在滑道内滑动，匀质杆AB与滑块用铰链连接，重为2G、长为l。已知滑块沿滑道的速度为1v，杆AB的角速度为1。当杆与铅垂线的夹角为时，系统的拉格朗日函数为 L 8
二． 计算题 1．如图所示悬臂梁AB与梁BC铰接于B，尺寸和荷载如图，不计梁重，试求A、C处的约束反力。(10')
2．如图所示铰接四边形机构中，1212100 cm, OAOBOOAB，杆1OA以匀角速度2 rad/s绕轴1O转动，杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接，机构各部件都在同一铅直面内。求当60时杆CD的速度和加速度。(15')
3．如图所示曲柄连杆机构中，曲柄OA长20cm，以匀角速度010rad/s转动，连杆AB长100cm，求在图示位置时连杆的角速度与角加速度。(15')
4．在倾角为θ的固定斜面上，有质量为 m的滑块A，通过绳索绕过定滑轮B、动滑轮C 后与固定点D相连，如图所示。设滑轮B、C 皆为均质圆盘，质量均为M，半径均为R。滑块A与定滑轮之间的那段绳与斜面平行，其余两段绳沿铅直方向，略去摩擦及绳的质量，系统从静止开始运动。求： 1 滑块A沿斜面下降的加速度；
2mCA
B
400/qNm1m1m
500mNm 9 2 系在滑轮B、C之间的那段绳的张力。(20')
5． 6根等长的均质杆，将其端点铰接成一个六边形机构，如题8-9图所示悬挂于铅垂平面内，AB绳过上、下杆的中点，已知杆长为a，绳长为b，杆重为G。试
求绳的张力。（用虚位移原理求解）(10')
理论力学考试题Ⅱ 一、 理论概念题（65'）
θ A B C D
【必看】2020武汉理工大学交通运输工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数线
【必看】2020武汉理工大学交通运输工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数线摘要：本文由新祥旭考研吴老师为大家详细解析武汉理工大学交通运输工程考研情况，主要有以下几个板块：武汉理工大学交通运输工程考研考试科目、研究方向介绍、本专业近3年复试分数线对比、本专业近3年报录比情况、本专业考研参考书目、往年录取名单及武汉理工大学备考经验。
一、武汉理工大学交通运输工程考试科目招生院系：交通学院招生专业：交通运输工程（085222）研究方向：01（全日制）不区分研究方向02（非全日制）不区分研究方向考试科目：①101 思想政治理论②201 英语一、202 俄语、203 日语（选一）③301 数学一现等方面的情况，事业心、责任感、纪律性（遵纪守法）、协作性和心理健康情况。
思想政治素质和道德品质考核不作量化计入复试成绩，但考核结果不合格者不予录取。
面试成绩满分为100分，低于60分为不合格，面试成绩不合格不予录取。
面试时间为4月1日上午8:30—12:30，地点另行通知。
（二）笔试专业素质和能力的考核采取笔试的方式进行。
笔试内容为涵盖学科（专业）本科主干课程。
重点考核考生是否具备系统的专业知识和分析解决问题的能力。
专业笔试总分为100分，闭卷考试，考试成绩大于等于60分为合格，否则不予录取。
笔试时间：3月31日上午10:00—12:00。
地点：另行通知。
交通运输工程专业综合笔试范围：1、交通工程学；2、交通管理与控制。
（三）考生录取总成绩计算方法总成绩=[(初试统考科目成绩之和)/3.5]×49%+[(初试自命题科目成绩之和)/1.5]×21%+(复试笔试及面试成绩之和)/2)×30%。
《理论力学》课程教学大纲72
《理论⼒学》课程教学⼤纲72《理论⼒学》课程教学⼤纲⼀、课程的基本情况课程中⽂名称:理论⼒学课程英⽂名称：Theoretical Mechanics课程代码：0701017课程类别：专业基础课课程性质：必修课总学时：72 讲课学时：72 实验学时：0课程学分：4授课对象：机械类及相近专业本科学⽣前导课程：⾼等数学⼆、教学⽬的理论⼒学为⼯程类学科的基础课程之⼀。
理论⼒学教育不仅可以培养学⽣的⼒学素质，⽽且可以加强学⽣的⼯程概念。
这对于他们向其他学科或其他⼯程领域扩展是很有利的。
是相关专业后续课程的理论和设计以及⼯程设计规范的基础。
通过理论⼒学的学习可以使学⽣了解刚体的特性及其研究⽅法；了解理论⼒学基本理论以及在⼯程实际中的应⽤；了解理论⼒学与其他相关课程的联系。
三、教学基本要求绪论0.1理论⼒学的研究对象0.2理论⼒学的发展简史0.3理论⼒学的内容和研究⽅法0.4理论⼒学的应⽤及和其他学科的关系基本要求：1.了解理论⼒学的研究对象和内容。
2.了解理论⼒学与其他课程的关系。
3.了解理论⼒学在各个不同领域的应⽤。
重点与难点:1.理论⼒学的内容和研究⽅法。
第⼀部分静⼒学第1章静⼒学公理和物体的受⼒分析1.1静⼒学公理1.2约束和约束⼒1.3物体的受⼒分析和受⼒图基本要求：1.深⼊地理解⼒、刚体、平衡和约束等重要概念，深⼊理解⼒的基本性质。
2.明确基本约束的特征,正确地对物体系统进⾏受⼒分析。
重点与难点:1.约束和物体系的受⼒分析。
2.物体系统的受⼒分析和受⼒图。
第2章平⾯汇交⼒系与平⾯⼒偶系2.1平⾯汇交⼒系合成与平衡⼏何法2.2平⾯汇交⼒系合成与平衡的解析法2.2平⾯⼒对点之矩概念及计算2.3平⾯⼒偶基本要求：1.清晰的理解汇交⼒系和⼒偶系的合成。
2.熟练解汇交⼒系的平衡问题。
3.清晰的理解⼒对点的矩，并能熟练的计算。
4.深⼊理解⼒偶和⼒偶矩的概念。
明确⼒偶的性质和⼒偶的等效条件。
重点与难点:1.汇交⼒系的平衡⽅程。
【必看】2020武汉理工大学道路与铁道工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数线
【必看】2020武汉理工大学道路与铁道工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数线摘要：本文由新祥旭考研吴老师为大家详细解析武汉理工大学道路与铁道工程考研情况，主要有以下几个板块：武汉理工大学道路与铁道工程考研考试科目、研究方向介绍、本专业近3年复试分数线对比、本专业近3年报录比情况、本专业考研参考书目、往年录取名单及武汉理工大学备考经验。
一、武汉理工大学道路与铁道工程考试科目招生院系：交通学院招生专业：道路与铁道工程（082301）研究方向：01（全日制）不区分研究方向考试科目：①101 思想政治理论②201 英语一、202 俄语、203 日语（选一）③301 数学一④866 工程力学综合素质和能力的考核采取面试的方式，主要考核考生的外语听说能力及考生的思想政治素质和道德品质，本学科（专业）及以外的学习、科研、社会实践（学生工作、社团活动、志愿服务等）或实际工作表现等方面的情况，事业心、责任感、纪律性（遵纪守法）、协作性和心理健康情况。
思想政治素质和道德品质考核不作量化计入复试成绩，但考核结果不合格者不予录取。
面试成绩满分为100分，低于60分为不合格，面试成绩不合格不予录取。
面试时间为4月1日上午8:30—12:30，地点另行通知。
（二）笔试专业素质和能力的考核采取笔试的方式进行。
笔试内容为涵盖学科（专业）本科主干课程。
重点考核考生是否具备系统的专业知识和分析解决问题的能力。
专业笔试总分为100分，闭卷考试，考试成绩大于等于60分为合格，否则不予录取。
笔试时间：3月31日上午10:00—12:00。
地点：另行通知。
道路与铁道工程专业综合笔试范围：土力学；路基路面工程。
（三）考生录取总成绩计算方法总成绩=[(初试统考科目成绩之和)/3.5]×49%+[(初试自命题科目成绩之和)/1.5]×21%+(复试笔试及面试成绩之和)/2)×30%。
武汉理工大学大学物理上-课后习题答案第5章课教材
教材习题解答5-1 一汽车发动机轼轴的转速度在12s 内由13min 102.1-⋅⨯r 均匀的增加到13min 107.2-⋅⨯r 。
求：①曲轴转动的角加速度；②在此时间内，曲轴转了多少圈？解 曲轴的初始角速度为123001026.160/102.122-⋅⨯=⨯⨯==s rad n ππω， ①曲轴做匀角加速度转动，其角速度t αωω+=0，所以曲轴转动的角加速度为()22201.13121026.11083.2-⋅=⨯-⨯=-=s rad t ωωβ②曲轴做匀角加速度转动，其转动的角位移为()20tωωθ+=∆()()rad 321045.22121026.183.2⨯=⨯⨯+=所以，在12s 内轼轴转过的圈数为()圈39021045.223=⨯=∆=ππθN5-2：质量为0.25kg 的物体，某一瞬时的位置矢量(2.0 2.0)m =-r i k ，此时它的速度-1(5.0 5.0)ms =-+V i k ，受到力 4.0F j =N 作用，那么（1）物体对原点的角动量是多少？（2）作用在物体上的力对原点的力矩是多少？解：这里质点的位置矢量r ，速度v 和力F 都表示为直角坐标的形式，因此用矢积的坐标表示法来给出角动量较为方便。
又(2.0 2.0)m =-r i k ，()-15.0 5.0ms =-+v i k ，0.25kg =m 及 4.0F j =N 。
根据L r p mr v =⨯=⨯ 有()()2-12-10.25 2.00.0 2.0kgm s 0.25 2.0 5.0 2.0 5.0kgm s 0 5.00.0 5.0=-=-⨯--⨯=⎡⎤⎣⎦-ij kLj 根据M r F =⨯有()0.0 2.0 2.00.02.00.0 2.0Nm Nm 8.08.0Nm 4.00.00.0 4.004.00⎛-⎫=-=+=- ⎪⎝⎭ij kM i k i k5-3：质量为2.0 kg 的质点，0t=时位于()0 4.0 2.0m =-r i j , 其速度为()2-16.0ms =-v t i ，求：（1）t 时刻质点对原点的角动量；（2）此时作用在质点上的力对原点的力矩解： （1）为了求出t 时刻质点的角动量，必须先得到t 时刻位置矢量的表示式，为此可以从速度的定义出发26.0dr v t i dt==-分离变量后积分()()()020336.04.0 2.0 2.04.0 2.0 2.0rtr dr t i dtr i j t i r t i j=---=-=--⎰⎰于是322-12.0[(4.0 2.0) 2.0](6.0)kgm s =⨯=--⨯-L r mv t i j t i 由于同方向矢量的矢积为零，且j i k ⨯=-，得22-124.0kgm s =-L t k （2）根据质点的角动量定理，有2(24.0)48.0dL d M t k tk dt dt==-=-Nm5-4 一质量为kg m 10.0=的小钢球接有一细绳，细绳穿过一水平放置的光滑钢板中部的小洞后挂上一质量为kg M 30.0=的法码，令钢球作匀速圆周运动，当圆周半径为m r 20.01=时砝码恰好处于平衡状态。
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华中理工大学出版社
480
传器器原理
《传感器原理设计与应用》
刘迎春
南京航空航天大学出版社
481
电工原理
《电路》
邱关源
高等教育出版计
482
电力电子技术
《电力电子变流技术》
王兆安
西安交通大学出版社
483
高等代数
《高等代数》
北京大学与数理统计
《概率论与数理统计教程》
《外国建筑史》
《外国近现代建筑史》
潘谷西
陈志华
中国建工出版社2001第四版
中国建工出版社
中国建工出版社
329
美术史论
《外国美术简史》
中央美术学院美术史系、外国美术史教研编室，高等教育出版社
《中国美术简史》
中央美术学院美术学系、中国美术史教研室编、高等教育出版社
《艺术概论》
高等艺术院校艺术概论编著组、文化艺术出版社
《电工学》电工技术
秦增惶
高等教育出版社，1999年，第五、六版
476
自动控制原理
《自动控制原理》
高国？
华南理工大学出版社
477
微机原理及接口技术
《微型计算机原理》
姚燕南
西安电子科技大学出版社（第三版）
《微型计算机原理及应用》
郑学坚
清华大学出版社
478
电路
《电路》
邱关源
高等教育出版计
479
数字电路
《电子技术基础》（数字电路）
魏宗舒
高等教育出版社
485
常微分方程
《常微分方程》
叶彦谦
高等教育出版社
486
弹性力学
《弹性力学简明教程》
第1章 控制工程的基本概念
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
电热毯
Wuhan University of Technology
电饭煲
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
机器人踢足球比赛
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
王积伟
容一鸣
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
1、考核采用闭卷考试形式； 胡寿松
教学重点：反馈的概念，开环系统、闭环系统的概念，控制系统的
基本组成及工作原理。
教学难点：根据系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件
框图。
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
咦 ？你很冷吗？ 我一点也不冷哦！ 哇！！！！好冷啊。。。。什么鬼 天气！！！
然制 温 我 嘿 不芯 度 体 嘿 会片 自 内 ， 冷， 动 装 因 当控了为
为 什 么 ！ ？
Wuhan University of Technology
温度自动控制系统 武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
瓦特
Wuhan University of Technology
武汉理工大学《819普通物理》历年考研真题汇编
目 录2002年武汉理工大学普通物理考研真题2003年武汉理工大学普通物理考研真题（部分试题）2004年武汉理工大学438普通物理考研真题2005年武汉理工大学438普通物理考研真题2006年武汉理工大学438普通物理考研真题2007年武汉理工大学438普通物理考研真题2008年武汉理工大学819普通物理考研真题2009年武汉理工大学819普通物理考研真题2010年武汉理工大学819普通物理考研真题2002年武汉理工大学普通物理考研真题武汉理工大学三。
2年研究生入学考试试题课程普通物理（共2页，共二大题，答题时不弦抄题，标明题目序号）一.填空与计算：（40分，每题5分）1.一质点沿半径R的圆周运动，其路程与时间的关系为铲奴-色已其中匕c为正的常数，则在切向加速度大小等手2法向加速度太小以前所经历的时即约2.设想N个气体分子，其速率分布函数画线如图所示，N，V Q为已知常教，求a的值3.在点电荷Q的电场中，取-半径为R的觥平面，电荷到圆的距离为匕则通过此平面的电场通量是4.将半径为R的无限长的导体管壁（厚度忽略）沿轴向割出一宽度为Mb远小于R）的无限长的狭逢后沿轴向均匀地流有电流，单位长度上的电流为i（如图）购轴线上的磁感应强度大小是5.若导体处于静/平衡，其面电荷密度为。
，证明导体表面外硬其空中极靠近表面处的场强大小E=-6,在单缱实验中，波长人的单色光的第四级亮纹与的单色光的第三级暗纹恰好相合，求波长％，信号光强。
7.在两偏振化方向正交的两偏振片A, C 之间放置另…个偏振片B, B 以角速度3绕入射光方向脱转，求强度为I 。
的自然光入射后的出射光8.设S ,系相对§系以速度v 沿芝T'轴正向运机 若S'中两个 事件A 和环 B 事件是由A 事件引起的，即A 是因'B 是果，例如在 S'系中f ；时在X ］点开枪，在f ；时击中E 点，试证明S 系中观 察，A 先B 后的顺序不会颠倒。