电机测速方法的研究
电机测速方法的研究
摘要：分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，对不同使用场合,选择合适的测速测试方法构成转速闭环具有实际意义。
关键词：电机测速
引言
数控系统中，检测是不可缺少的一个重要环节，在机床中，最关键的检测环节就是电机的进给速度和位置的测试。为了提高机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性 ，均采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速。其检测方法多种多样，且与选择的传感器类型有关。但概括起来主要有脉冲数字式，电压模拟式及专用集成电路方式。我们在选配的时侯要根据不同的场合全面衡量。因此，以下讨论了几种不同的测速方法。
1采用永磁式测速发电机
永磁式直流测速发电机是一种将转子速度转化为电气信号的机电式信号元件，是伺服系统中基本元件之一。作为测速、校正，解算元件，他被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。永磁式测速发电机主要由定子、转子和电刷部件等组成。一般情况下自动控制系统对其元件的要求主要是高的精确度、灵敏度、可靠性等。因此永磁式直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求：
（1） 输出电压和转速成线性关系
（2）温度变化对输出特性影响小
（3）输出电压波纹小
（4）正反转的输出特性应该一致
试验中采用的永磁式直流测速发电机的参数为
直流测速发电机
型号 额定转速（r/min） RL（KΩ） 绝缘等级 工作方式
HK10 3000 10 E 连续
交流测速发电机
型号 额定转速（r/min） 额定励磁
电压（V） 额定励磁
电流（A） 额定频率（Hz） 绝缘等级 工作方式
HK27 1800 110 0.047 50 E 连续
测量结果：
直流测速发电机空载时的转速
输出电压
（V） 0.25 0.49 0.747 0.994 1.492 1.988 2.485 2,979 3.469 3.941 4.454 4.935 5.940 6.972 7.903 8.877 9.858 10.91 12.36
对应转速
（r/min） 50.3 100.3 149.6 201.8 300.8 400 500 600.8 700.1 798 902．3 1000.1 1200 1400 1601 1795 1998 2209.8 2505.8
直流测速发电机带载时的转速
输出电压
（V） 0．25 0.485 0.742 0.988 1.483 1.972 2.476 2,958 3.448 3.916 4.420 4.894 5.903 6.869 7.858 8.802 9.786 10.82 12．25
对应转速
（r/min） 50 100.8 150 200.8 300 400.3 502 600 700.5 797.2 900.5 996 1204 1402 1602 1795.3 1999.5 2208.6 2502.9
交流测速发电机空载时的转速（残余电压=0.328V）
输出电压
（V） 0．328 0.568 0.734 0.928 1.353 1.767 2.151 2．562 3.378 4.150 4.964 5.776 6.553 7.350 8.136 8.942 10.1
对应转速
（r/min） 50．5 100.4 150.8 200.8 302.5 400.1 497.2 601.5 804.5 1001.2 1200.1 1401.8 1600.8 1800 1993.8 2201.1 2493.8
交流测速发电机带载时的转速（残余电压=0.328V）
输出电压
（V） 0．328 0.464 0.656 0.804 1.088 1.392 1.736 2.022 2.645 3.248 3.882 4.510 5.103 5.711 6.310 6,936 7.819
对应转速
（r/min） 50.6 100.3 150.5 199.2 301.8 396.1 505.5 597.1 803.1 1000 1199.1 1404.2 1598.8 1799.4 1995.5 2200 2494.1
2采用周编码器测试
随着数字测速的完善和发展，在速度回路中用数字测速装置代替测速电机，不但可提高测速精度，扩大测速范围，还可大大简化系统体积结构，这对设计高精度，高分辨率，小型化的测速尤为重要。数字测速是多种多样的，有脉冲测速，光栅等。本试验采用使用广泛的增量式编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
测量结果：
直流测速发电机转速(n/pm)
50 100 150 201.4 300.1 400.3 500.7 600.9 700.3 797.7 901 1000 1202.4 1402 1600 1795.3 1997.5 2209.8 2506.5
交流测速发电机转速（n/pm） 51 100.2 150 200.2 300 400.2 502.9 600.4 701 796.9 901.2 996.7 1203.7 1402.5 1602 1795.3 1999.5 2208.6 2502.9
3采用无接触式转速表测速
在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如，在发动机，电动机，机床主轴等旋转设备的试验，运动和控制中，常常需要分时或连续测量和显示其转速。有些场合对转速测量的要求精度一般化，有些场合则要求较高的测量精度。所以，无接触式转速表具有操作方便，通用性强的优点。
测量结果：
直流测速发电机转速(n/pm)
49．7 100.1 150.2 202.1 300.6 400.2 500.9 600.8 700.6 797.5 900.4 999.8 1200.2 1400 1601 1795 1998 2210 2505
交流测速发电机转速（n/pm） 50.1 101.2 150.2 200.9 300.4 400.5 502.2 600.3 700.8 797.1 900.7 996.8 1204 1402 1601 1794 2000 2209 2504
几种不同测速方法的测量结果比较
4总结
由表可以看出，在低速时，采用交直流测速发电机误差较大，曲线非线性，利用轴编码器或者无接触式转速表测得的转速曲线几乎成线性，误差较小。在中速和高速的情况下，几种方法所得的转速曲线几乎拟合，并成线性，误差较小。
参考文献
[1]陈伯时．电力拖动自动控制系统．3版[M]．北京：机械工业出版社，1992．
[2]方荣慧.电机原理及拖动基础.2版.中国矿业大学出版社.
无刷直流电机测速原理
无刷直流电机测速原理
无刷直流电机是一种常见的电机类型，其具有高效率、高功率密度、低噪音等优点，因此被广泛应用于各种领域。测速是无刷直流电机控制中非常重要的一部分，其原理如下：
1. 电机测速原理
无刷直流电机的转速可以通过检测电机内部的反电动势（back EMF）来实现。当电机运转时，由于磁场变化引起线圈内部产生反向电势，这个反向电势随着转速的增加而增加。因此，通过检测反向电势大小可以确定电机的转速。
2. 反向电势检测原理
为了实现反向电势检测，需要在驱动无刷直流电机时采用PWM调制方式。PWM调制方式是指通过改变占空比来控制输出信号的有效值。在PWM调制方式下，输出信号会周期性地从高状态（+V）到低状态（-V），然后再回到高状态。
当输出信号处于高状态时，线圈中会产生磁通，并且随着时间的推移这个磁通会逐渐增加。当输出信号从高状态变为低状态时，线圈内部产生的磁通会逐渐减少，同时也会产生反向电势。反向电势的大小与线圈中的磁通变化率成正比。
3. 反向电势检测电路原理
为了实现反向电势检测，需要在无刷直流电机驱动电路中添加一个反向电势检测电路。该电路包括一个比较器和一个滤波器。
比较器用于将反向电势信号与参考信号进行比较。参考信号可以是一个固定的阈值，也可以是由微控制器生成的一个可变参考信号。
滤波器用于去除噪声和干扰，以保证检测到的反向电势信号稳定可靠。常用的滤波器包括低通滤波器和带通滤波器等。
4. 反向电势测速方法
通过上述原理和方法，可以实现无刷直流电机的反向电势测速。具体步骤如下：
（1）将PWM调制方式应用到无刷直流电机驱动中；
（2）通过比较器将反向电势信号与参考信号进行比较；
（3）通过滤波器去除噪声和干扰；
（4）根据反向电势信号的大小计算出电机转速。
总之，无刷直流电机测速原理是基于反向电势检测的，通过比较器和滤波器等电路将反向电势信号转换为可靠的转速信号。这种方法简单、可靠，广泛应用于各种无刷直流电机控制系统中。
实验13--直流电机测速实验
实验13直流电机测速实验
一. 实验目的
了解直流电机工作原理；了解光电开关的原理；掌握使用光电开关测量直流电机转速。
二. 实验设备
Star PCI9052. DMA S 32 BIT RAM 板卡一套、Star ES-PCI 模块一块、STAR ES598PCI 实验 仪一套、PC机一台
三. 实验内容
I、转速测量原理:
图1强反射 图2弱反射 图3转盘
本转速测量实验采用反射式光电开关，通过计数转盘通断光电开关产生的脉冲，计算出转速
(1) 反射式光开关工作原理：光电开关发射光，射到测量物体上，如果强反射，如图1,光电开 关接收到反射回来的光，则产生髙电平1;弱反射，如图2,光电开关接收不到反射回来的光， 则产生弱电平0。
(2) 实验方法：本实验转速测量用的转盘在下表而做成如图3样子的转盘，白部分为强反射区， 黑部分为弱反射区，转盘每转一圈，产生4个脉冲，每1/4秒计数出脉冲数，即得到每秒的转速。 (演示程序中，LED显示的是每秒钟转速)
2、实验过程
(1) 由DAC0832给电机供电，使用光电开关，测量电机转速，再经调整，最终将转速显示 在LED上。
(2) 通过按键调节电机转速，随之变化的转速动态显示LED ±
四. 实验原理图
五、实验步骤
1. 主机连线说明： B3 区：CS A3 区:CS1
B3 区:AO、INT — ES-PCI： AO、 IRQ
B3 区：INTA — C3 区：Y1
C3 区：G2A、G2B ES-PCI： A7、 I0R
C3 区：A. B、Cx G1 — C1 区：GND. GND、GND、VCC
C5 区：CS(8253) — A3 区:CS2
C5 区：AOx Al — ES-PCI： AO、 A1
C5 区：GATEOx GATE1 — C1 区：VCC
C5 区：CLKO — B2 区：31250Hz
C5 区：CLK1 — B2 区：1M
bldc电机霍尔测速公式
bldc电机霍尔测速公式
BLDC电机霍尔测速公式
近年来，随着科技的不断进步，无刷直流电机（BLDC）在许多领域得到了广泛应用。而在BLDC电机的控制过程中，霍尔测速公式扮演着至关重要的角色。
BLDC电机是一种无刷直流电机，它通过定子上的霍尔传感器来感知转子的位置，从而实现电机的控制。霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，它能够感知磁场的变化。在BLDC电机中，通常会有三个霍尔传感器，分别对应于电机的三个相位。
根据霍尔测速公式，我们可以通过检测霍尔传感器输出的信号来确定电机的转速。具体来说，当转子旋转时，磁场的变化会引起霍尔传感器输出信号的变化。通过测量这些信号的时间间隔，我们可以计算出电机的转速。
需要注意的是，霍尔测速公式只能提供电机的转速信息，并不能提供电机的位置信息。因此，在实际应用中，通常会结合其他传感器或算法来实现电机的闭环控制。
使用霍尔测速公式进行BLDC电机的控制具有许多优点。首先，霍尔传感器具有高精度和快速响应的特点，能够准确地感知电机的转速变化。其次，霍尔测速公式的计算过程简单，可靠性高，适用于实时控制。此外，由于霍尔传感器的体积小，成本低，因此在实际应用中广泛采用。
BLDC电机霍尔测速公式是实现电机控制的重要工具。通过测量霍尔传感器输出信号的变化，我们可以准确地获取电机的转速信息，从而实现对电机的精确控制。在今后的发展中，随着科技的不断进步，相信BLDC电机的控制技术会得到进一步的提升，为各行各业带来更多创新和便利。
无刷直流电机测速原理 2
- 1 - 无刷直流电机测速原理
无刷直流电机是由两个磁芯组成的定子和转子，每个磁芯有两个相互垂直的线圈。定子的磁芯可以提供电流进入转子，从而来提供转子的动力。
无刷直流电机的测速原理是：当定子通过电流提供磁感应，而转子变成一个被动的器件，随着定子的磁感应的变化，转子也会改变自身的方向，而定子的磁感应又取决于转子的转速，从而可以通过定子的磁感应来测量转子的转速。
无刷直流电机的测速有多种方法，常用的有套线法和磁尺法。套线法是通过在定子输出端安装两根探头，记录定子的电流波形，然后根据定子的分析，得出转子转速的大小。
磁尺法是通过安装一根磁尺于定子的极化轴上， 计算绕组之间的间隙距离和磁力矢量来计算转子的转速。两种方法都可以成功完成无刷直流电机的测速工作，因此可以根据相关应用的需求选择合适的方法进行测速。
微电机的特殊测速方法
第６期 王 闯等．微电机的特殊测速方法 ７５７
微电机的特殊测速方法
王 闯 贾 静 邹文刚
（１．博威科技（深圳）有限公司，广东深圳５１８１０２；２．成阳师范学院文传院，陕西咸阳７１２０００ ３．中国电信（成阳）分公司，陕西咸阳７１２０００）
摘要基于对微电机原理的研究，设计了特殊的测速方法和速度采样电路并给出了在工程中的具体 实现。 关键词微电机特殊测速方法脉冲频率 采样 中图分类号ＴＰ２７３ 文献标识码 Ｂ 文章编号 １０００—３９３２（２０１ １）０６￣７５７—０２
电子和通讯设备目前朝着模块化和小型化的 方向发展，随着集成化程度的提高，散热系统的设
计也变得越来越重要。在国际上通用的机柜中都 会设计一层送风层，也称为风扇盘，用于将机柜外 的空气吹入机柜内，从而不断带走机柜的热量。
由于通信设备中一般都具有直流４８Ｖ（实际为负 ４８Ｖ）的电源，所以在这些散热系统中大量采用直 流小电压（２４Ｖ／１２Ｖ／５Ｖ）风扇作为风源，通常一 个机柜内存在几十个大小不等的小风扇。大量存
在的小风扇，特别是在当今各个国家和地区都在 提倡节能减排的环境下，对风扇控制单元的风扇 控制及检测提出了很高要求，其中对于风扇的速
度检测技术也是降低能源消耗的关键技术之一， 这些小风扇都可以看成是一个个小微电机，笔者 研究了关于微电机的转速检测方法。
１ 常用的电机转速检测方法及对比 对于电机的控制，首先需要准确了解电机的 当前转速。测量转速的方法很多，常用转速检测 方法主要有： ａ．根据光电原理设计的测速仪器或装置，如光 电数字转速表。这种方法适用于一切电机，但增加 额外装置或专用仪器，成本比较高，使用也不方便。
ｂ．有的电机本身带有一个专门的与转速成
一定比例的信号线，用户可以通过此信号进行测
速。但这种电机的价格一般比常用两根线的普通 电机要贵很多。 ｃ．根据物理原理设计的测速仪器，如离心式
转速表。这种测速仪器需要和旋转部分相连。 ２ 测速方法
电机速度评测实验报告
电机速度评测实验报告
引言
在机械传动系统中，电机的速度是一个重要的参数，它直接影响到整个系统的运行效果及稳定性。为了评估电机的速度性能，我们进行了速度评测实验。本实验旨在通过测量电机转速与输入电压之间的关系，分析电机的速度特性。
实验装置和方法
实验装置
本实验所需的装置如下：
1. 直流电机
2. 变压器
3. 电动机测速仪
4. 遥控器
5. 示波器
6. 计算机
实验方法
1. 将电机用螺栓固定在实验台上，使其轴线与台面平行。
2. 使用变压器将交流电压转换为直流电压，并通过遥控器调节电压大小。
3. 将电动机测速仪连接到电机上，以获得电机的转速。
4. 将示波器连接到电机的转子上，以测量电机的转速波形。
5. 将计算机连接到电机测速仪和示波器，以记录和分析数据。
实验流程
1. 将实验装置连接好，并将电动机测速仪和示波器打开。 2. 将电机轴上的示波器传感器放置到电机转子上，确保传感器与转子的接触良好。
3. 打开计算机软件，开始记录数据。
4. 使用遥控器逐步调节电压大小，从0V增加到最大值，分别记录每个电压下的电机转速。
5. 将记录的数据导出到计算机，进行数据分析。
实验结果
我们将记录的数据进行了分析，并绘制了电机转速与输入电压之间的曲线图。以下是我们的实验结果：
从曲线图可以看出，电机的转速随着输入电压的增加而线性增加。这符合我们对电机速度特性的预期。同时，我们还计算了电机的转速斜率，即每增加1V电压对应的转速变化。通过斜率的分析，我们可以了解电机的发力能力以及转速增长的快慢。
结论
本实验我们通过测量电机转速与输入电压之间的关系，评估了电机的速度性能。实验结果表明，电机的转速与输入电压呈线性关系，整体速度特性良好。通过斜率分析，我们可以进一步了解电机的发力能力和转速增长的快慢。
该实验为电机的速度评测提供了一种有效的方法和实验数据支持。在实际应用中，可以根据实验结果来调节电机的输入电压，以满足不同转速要求的应用场景。
电机转速测量实验报告
电机转速测量实验报告
电机转速测量实验报告
引言
电机转速测量是电工学中重要的实验之一。准确测量电机转速对于电机的性能评估、故障诊断以及控制系统设计都具有重要意义。本实验旨在通过使用转速传感器和测速仪器来测量电机的转速，并对测量结果进行分析和评估。
实验目的
1. 学习使用转速传感器和测速仪器进行电机转速测量。
2. 掌握电机转速测量的基本原理和方法。
3. 分析测量结果，评估电机的性能。
实验装置与方法
实验所需的装置包括电机、转速传感器、测速仪器等。首先，将转速传感器安装在电机轴上，并连接到测速仪器。然后，通过控制电机的电源，使其运行，并记录测速仪器上显示的转速数值。重复多次实验，以获得准确的平均转速。
实验结果与分析
通过多次实验测量，我们得到了电机在不同负载下的转速数据。通过对这些数据进行分析，我们可以得出以下结论：
1. 负载对电机转速的影响
实验结果显示，随着负载的增加，电机的转速逐渐降低。这是因为负载的增加会增加电机所需的功率，从而降低电机的转速。这一结论对于电机的性能评估和控制系统设计具有重要意义。
2. 转速传感器的准确性 通过对多次实验测量结果的比较，我们发现转速传感器的测量结果相对稳定且准确。然而，在测量过程中，我们还发现转速传感器对于电机的启动和停止过程中的瞬时变化较为敏感。因此，在实际应用中，我们需要注意这一点，并进行相应的数据处理和滤波。
3. 电机性能评估
通过测量电机的转速，我们可以评估电机的性能。例如，我们可以通过比较实际转速与额定转速的差异来评估电机的负载能力和效率。此外，我们还可以通过测量不同负载下的转速来评估电机的响应速度和稳定性。
结论与展望
通过本次实验，我们学习了电机转速测量的基本原理和方法，并通过实际操作获得了相关数据。通过对实验结果的分析，我们得出了一些有关负载对电机转速的影响以及转速传感器的准确性的结论。这些结论对于电机的性能评估和控制系统设计具有重要意义。然而，本实验还存在一些局限性，例如实验数据的采集和处理方法可以进一步改进，以提高测量结果的准确性和稳定性。未来的研究可以进一步探索电机转速测量的新方法和技术，以满足不同应用场景的需求。
光电式直流电机测速实验
光电式直流电机测速实验
一、实验目的
了解光电耦合器的工作原理及开关特性，掌握光电耦合器在直流电机转速测量应用、基本方法。
二、实验原理
1、光电耦合器器件（详见光电密码锁实验）。
2、光电式直流电机测速实验原理
本实验主要涉及电机转速的测量和控制。直流电机的转速与所提供的电压有关，电压与转速成单调关系。本实验中电机的控制方法为滑动电阻电源供电，通过利用调节滑动变阻器来改变控制电压。由于电机的转动需要一定的功率，所以本试验中所用到的三极管要用功率管。测速系统的前端由光电耦合器与栅格圆盘组成。当直流电机通过转动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电耦合器获得一系列脉冲信号。通过示波器可观察到光耦产生的脉冲，设其频率为f。根据栅格圆盘上有4个叶片，电机转一圈有4个脉冲产生，因此可得转速计算公式为（f/4）*60，即15f RPM(每分钟转的圈数)。
电机的驱动需要较大的电流，在电路中采用TIP122集成芯片驱动，TIP122是NPN型的功率达林顿晶体管。达林顿电路的原理是将两个晶体管的集电极相连，再将第一个晶体管的发射极和第二个晶体管的基极相连，这样就会提高第二个晶体管的输出电流。如图1-19所示放大器正常工作时正负两端虚短，其正端由可调电源提供电压，间接控制电机的转速；由于采用了负反馈，此电路具有一定的抗干扰能力当有瞬时的尖峰毛刺影响而引起的电机两端电压突然升高或降低时，电路可自动调节消除，防止电机烧毁。检测电路由光耦和比较器构成。电机旋转时，叶扇从光耦中间经过，引起光耦的输出电压变化，从而引起比较器的输出电压发生变化，产生方波，便于测量。实验原理图如图1-19所示。
3、测频原理（详见光变频率实验）
4、流程图（详见光变频率实验）
三、实验仪器
1、光电检测与信息处理实验台（一套）
2、光电式直流电机测速实验板
3、示波器
4、万用表
5、导线若干
6、十芯扁平线
220uFC2D212345678U2LM311NU3MQ110KR1510KR5100R4200R710KR3200R2220KR6220uFC1+12V-12V+5V+5V+5V600R8+5VD1+5V85326741U1AD741CN接总线模块的38接线端接总线模块的36接线端电机光电耦合器接总线模块的40接线端
利用电动自行车后轮无刷直流电机霍尔信号的一种测速方法
利用电动自行车后轮无刷直流电机霍尔信号的一种测速方法
摘要：
一、无刷直流电机霍尔测速原理
二、电动自行车后轮无刷直流电机霍尔信号测速方法
1.一路霍尔信号测速方法
2.三路霍尔信号测速方法
三、以STM32单片机为核心的转速测量系统
四、总结
正文：
一、无刷直流电机霍尔测速原理
无刷直流电机的工作原理本质上与有刷电机类似，不同之处在于无刷电机采用电子方式对绕组电流换向。直流电机中的转矩是通过永磁体磁场和绕组中的电流相互作用产生的。霍尔位置传感器探测转子旋转磁场的位置，通过逻辑与驱动电路，给相应的绕组激励。
二、电动自行车后轮无刷直流电机霍尔信号测速方法
1.一路霍尔信号测速方法
利用一路霍尔信号进行转速测量时，可以通过计算相同时间间隔内传感器输出的脉冲个数来获得转速。设霍尔传感器输出的信号每转R个脉冲，对应的转速为N（r/min），则通过计算脉冲频率与60的比值，即可得到转速。
2.三路霍尔信号测速方法 利用三路霍尔信号进行转速测量时，可以通过逻辑电路或算法产生六倍于一路霍尔信号频率的倍频信号，然后对其进行测量。这种方法可以提高测速的准确性。
三、以STM32单片机为核心的转速测量系统
以STM32单片机为核心搭建转速测量系统，可以实现对电动自行车后轮无刷直流电机的精确测速。通过处理霍尔传感器输出的信号，实时监测电机转速，为用户提供准确的行驶速度信息。
四、总结
利用电动自行车后轮无刷直流电机霍尔信号进行测速的方法具有较高的实用价值。通过一路或三路霍尔信号的测量，可以实现对电机转速的准确监测。以STM32单片机为核心的转速测量系统，进一步提高了测速的准确性和可靠性，为电动自行车用户提供实用的行驶速度信息。
电机转速测量方法研究
收稿日期:20050902作者简介:于炳亮(1964-),男,研究员,从事海洋仪器表研究。文章编号:10024026(2005)05004102
电机转速测量方法研究
于炳亮
(山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266001)
摘要:介绍了几种基本的电机转速的数字测量方法,并以一种利用Intel的8089单片机和旋转式光电编码器构成的数字实时转速检测系统为例,详细阐述了如何选择和综合应用几种转速测量方法,来实验最佳的转速测量。关键词:电机;转速;测量中图分类号:TH86文献标识码:A
1概述
转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交
流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。
在电机的转速测量中,影响测量精度的主要因素有两个:一是采样点的多少,采样点越多,速度测量结果
越精确,尤其是对于低转速的测量。二是采样频率,采样频率越高,采样的数据就越准确。
2常用的数字测量方法
电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速
成正比的原理[1],根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列,测量转速和判别其转动方向。根据脉冲计数来实
现转速测量的方法主要有:M法(测频法)、T法(测周期法)和MT法(频率周期法)。
2.1M法(测频法)在规定的检测时间内,检测光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。虽然检测时间一定,
但检测的起止时间具有随机性,因此M法测量转速在极端情况下会产生士1个转速脉冲的误差。当被测转
速较高或电机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时,才有较高的测量精度,因此M法适合于高速测
量。
2.2T法(测周期法)它是测量光电脉冲发生器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。相邻两个转速脉冲信号