升降横移类机械式停车设备优缺点与常见事故分析
升降式路边停车系统机械部分的设计
升降式路边停车系统机械部分的设计 摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。 论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。 在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。 升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。 关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计 指导老师签名：
Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical Parking System Abstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations． This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode． After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished． Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization design Signature of Supervisor:
垂直升降类停车设备工作原理以及特点
垂直升降类立体停车设备 垂直升降，此类车库占地少，优势在于解决大城市写字楼、办公楼等市内黄金地段的停车问题。但成本较高。 垂直升降式 运行原理： 垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或 载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。 特点： 占地面积小，空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车。 自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车辆速度快。 采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车辆方便快捷，操作简单，维护方便。 采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。 全封闭管理，安全，防盗，为车辆提供最佳防护。 设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统，体现现在技术最佳使用效果。
适用范围： 适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 设计要求： 用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 汽车库出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于1800mm。 与土建配合注意事项： 对独立式车库建筑物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1；钢结构不宜大于7：1. 停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时，必须考虑对建筑物产生的不利影响。 技术要求： 1. 保证升降和横移运动平稳，到位准确。所有运动件灵活，不得有异常响声和卡阻现象。 2. 防坠落装置应反应灵敏，安全可靠。 3. 各紧固件要拧紧牢固。 4. 所有轴承、导轨、滚轮、伸缩机构、回转机构等运动件加注钙基润滑脂，微升降机构的油缸加润滑油。 5. 拽引轮绳槽应清洁，不得对绳槽加油，绳槽中有油
升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-4643-68 升降横移类机械式停车设备危险因 素及防护措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 随着人民生活水平的不断提高和城市交通的迅速发展，人们拥有一辆快速便捷的小汽车，正从梦想变为现实。但由于城市土地资源的稀缺性，停车难的问题越来越突出。那么，如何更好地利用土地资源和空间，解决停车难的问题呢？机械式停车设备的出现正好可以解决人们的这些困扰。 机械式停车设备属于国家特种设备管理部门监管的特种设备之一。因特种设备具有危险性的固有特性，所以，管理、使用不当时往往会酿成生产安全事故。因而，准确地分析机械式停车设备的危险因素，有针对性地采取相应的安全应对措施，就可以提高其设备的安全性。本文将重点分析目前使用较为广泛的升降横移类机械式停车设备的主要危险及原因、应对措施，
最新立体车库方案_教学教材
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
升降横移立体车库简介讲解
升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
垂直升降式立体停车库毕业设计1
垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题的背景与意义 (4) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4) 1.3 立体车库的特点 (5) 1.4 立体车库的主要类型 (6) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7) 2.1 设计方案的分析及比较 (7) 2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7) 2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (9) 第三章立体车库系统硬件设计 ............ 错误！未定义书签。 3.1 检测传感器的选择........................... 错误！未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误！未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误！未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误！未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误！未定义书签。 3.2 电动机的选择............................... 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误！未定义书签。 3.3 PLC的选型.................................. 错误！未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取..................... 错误！未定义书签。第四章立体车库系统的软件设计 .......... 错误！未定义书签。 4.1立体车库控制系统的组成...................... 错误！未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理................. 错误！未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计............. 错误！未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计.... 错误！未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图.. 错误！未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析................. 错误！未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误！未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误！未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误！未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误！未定义书签。第五章仿真调试........................ 错误！未定义书签。 5.1 硬件调试................................... 错误！未定义书签。
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
升降横移式立体车库设计说明
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
上海垂直升降类停车设备
在以前，大多数人会在经济实力提高后选择先买房再买车。如今这个社会，人们买车的成本大大减少，汽车也成为了很多人日常出行的代步工具，因此城市中的车流量越来越大，停车位供不应求，给整个社会的停车系统带来了困扰。 上海市的交通状况想必不用多说，很多人都经常会体验到上班路上堵车的情况，然后停车的时候挪不动，这些都是停车系统满足不了城市整体停车需求出现的社会问题，于是很多停车场开始采用垂直升降式机械停车设备来缓解这一压力。 使用机械设备虽然会增加管理者前期的投资成本，一定程度上增加了管理者的资金负担，但是其发展前景确实一片光明。 价格当然是投资者选择机械设备时首先关注的方面，这直接关系到整个立体车库的运行效益，如果能用更低的价格选到质量过关的机械设备是很多投资者喜闻乐见的停车场规划方案及改进措施，垂直升
降类的停车设备结构简单，造价不高，而且质量也有一定保证，是一种性价比较高的简易式机械停车设备。 垂直升降类停车设备的使用必然会增加立体车库的建设成本和停车费收取标准，但是同时它也具备多重普通停车场不具备的优势。 1、将普通停车位立体化以充分利用有限的区域，增加大量的停车位数量并提高空间的利用率； 2、控制系统能够自动识别车辆的类型和规格，合理安排车辆有序停放在合适的停车位上； 3、采用良好的电控元件和钢丝绳，保证设备的运营稳定性、安全性以及持久耐用性； 4、系统具备安全防护功能，严格控制机械设备的操作，保证其在运转过程中车辆处于安全范围内； 5、采用计算机控制整个设备的操作，设备操作流程简单方便，
为车主节省不少的停车时间和不必要的麻烦。 合肥市春华起重机械有限公司生产、销售、租赁地下室双层/两层机械车位/立体车位。公司长年、全国出售、高价回收地下室双层/两层机械车位/立体车位，获质量、环境、职业健康安全等三种管理体系认证证书。公司拥有资深的设计团队以及CAD/CAM计算机辅助设计、辅助制造系统，通过坚持不懈的信息化发展，在国内起重设备制造行业实现了较高程度的技术信息化。“春华起重”起重机械设备借鉴德国、日本的技术，结合自身在装备制造业的强大优势，形成了具有自身特点的产品工艺和生产流程。公司秉承“诚信务实、合作进取、品质保证、客户至上”的经营宗旨，倡导“以人为本，品质兴业”的管理理念，推动起重机械设备产业走向更高、更广的领域。
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
升降横移机械式立体车库安全措施正式版
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.升降横移机械式立体车库安全措施正式版
升降横移机械式立体车库安全措施正 式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 ·1、安全挂钩防落装置： 当升降载车板上升至定位时，设有四点防坠落安全挂钩，并由电磁牵引吸铁进行控制，以防止载车板因意外断链，马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落，确保入库车辆及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 确保准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下落
4、松、断链检测装置 系统在运行时，如出现链条松或断情况，安全机构将起作用，系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时，过欠压安全保护装置启动，电源立刻切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相，相位检测装置启动，电源立即切断，设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置 如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加，电机过载保护装置启动，设备停止运行，并显示故障号码。
12层垂直升降停车设备计算书
12层垂直升降停车设备结构设计计算书 xxxx年x月x日
产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备 产品型号：PCS型12层 产品用途：用于大型轿车的停放 产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备
1．前言 1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备 1-2设计依据：本公司自行研制开发 1-3设计标准： JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》 GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》 JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》 GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》 GB50116-98《火灾自动报警设计规范》 GB/T3811-2008《起重机设计规范》 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》 JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 GB50017-2003《钢结构设计规范》 1-4 设计计算标准 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定 2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据 2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。 2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级 U5 （N=5×105 ）
2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别 Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别) 2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级 T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时) 2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别 L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25) M5 (工作级别) 2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别 3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或 重列式的停车设备。 3-1 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合与计算 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合包括：常规载荷；偶然载荷；特殊载荷及其他载荷等。 常规载荷：PCS型12层机械式立体停车设备正常工作时经常发生的载荷，包括由重力产生的载荷，由驱动机构或制动器的作用使 PCS型12层机械式立体停车设备加速或减速而产生的载荷及因 PCS型12层机械式立体停车设备结构的位移或变形引起的载 荷。 3-1-1 自重载荷：PCS型12层机械式立体停车设备本身的钢结构部分； 机械设备；电气设备及最多停放车辆的质量的重力总和。
垂直升降类立体停车库提升装置设计
本科毕业设计（论文） 题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级 指导教师职称 二0一五年四月二十九日
垂直升降类立体停车库提升装置的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计，首先对立体停车库作了简单的概述；接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构，机架，搬运器，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，垂直升降类立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计，通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：垂直升降类立体停车库提升装置；驱动机构；制造；参考价值
The commander paving machine structure design Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving . This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work. Keywords：Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间：2014 年 3 月19 日成绩： 学院教务处制 学院本科毕业论文(设计)开题报告
图（1）国立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的
升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施
升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施随着人民生活水平的不断提高和城市交通的迅速发展，人们拥有一辆快速便捷的小汽车，正从梦想变为现实。但由于城市土地资源的稀缺性，停车难的问题越来越突出。那么，如何更好地利用土地资源和空间，解决停车难的问题呢？机械式停车设备的出现正好可以解决人们的这些困扰。 机械式停车设备属于国家特种设备管理部门监管的特种设备之一。因特种设备具有危险性的固有特性，所以，管理、使用不当时往往会酿成生产安全事故。因而，准确地分析机械式停车设备的危险因素，有针对性地采取相应的安全应对措施，就可以提高其设备的安全性。本文将重点分析目前使用较为广泛的升降横移类机械式停车设备的主要危险及原因、应对措施，以期引起人们足够的重视，从而避免风险。 运行原理、特点及危害性分析 升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成，布置方式分为全地上布置和半地下布置。 停车设备的工作原理是：每个停车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升降和横移到达地面层。驾驶员进入车库存取车辆，停在地面的车辆只作横移运行不需升降。上层车位或下层车位要通过中间位横移空出车位，只有将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入
车库，把汽车开进或开出车库。 通过对升降横移类机械式停车设备运行的原理和特点分析及笔者根据多年检验检测经验发现，钢丝绳传动装置、防坠落装置、人车误入检出装置、现场环境因素等对设备和人员有较大的危害性。 一、钢丝绳传动装置 对于采用钢丝绳传动形式的升降横移类机械式停车设备来说，承载载荷的钢丝绳运行状况的好坏将直接影响该停车设备能否正常使用。升降横移类机械式停车设备出现此类危险因素主要有三种情况： （1）GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》第4、3、6、1规定：应用于主要部分的滑轮的名义直径与钢丝绳直径比应不小于20，对人车共乘式的应不小于40。采用钢丝绳传动形式的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。因此，在原设计中如钢丝绳与滑轮的直径之比及钢丝绳尾端固定点的曲率半径不符合相关技术安全标准，则会造成钢丝绳在实际运行时，由于受拉伸、交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损，容易造成疲劳而发生断裂现象。 （2）钢丝绳在运行过程中有碰擦停车设备钢结构框架等现象，造成钢丝绳磨损断裂而造成事故。 （3）钢丝绳与载车板采用合金压缩法和绳卡连接时，因固定点连接质量不佳存在一定的危险隐患。如某物业小区已经安全使用了多