第15章能量法
结构基本自振周期计算
u g (t )
刚心 质心
3.5结构的扭转地震效应
2.地震地面运动存在扭转分量 地震波在地面上各点的波速、周期和相位不同。建 筑结构基底将产生绕竖直轴的转动，结构便会产生扭转 振动。 无论结构是否有偏心，地震地面运动产生的结构扭 转振动均是存在的。 ★扭转作用会加重结构的震害 《规范》规定对质量和刚度明显不均匀、不对称结构 应考虑水平地震作用的扭转效应
4、8度和9度时的大跨度结构、长悬臂结构，9度时的高层建筑，应考虑 竖向地震作用。
3.8.1地震作用及计算方法
2、抗震计算方法的确定 1、高度不超过40m，以剪切变形为主且质量和刚度沿高度 分布比较均匀的结构，以及近似于单质点体系的结构， 宜采用底部剪力法等简化方法。 2、除上述以外的建筑结构，宜采用振型分解反应谱法。 3、特别不规则的建筑、甲类建筑和规范规定的高层建筑， 应采用时程分析法进行多遇地震下的补充计算。
j
规范要求：9度时，高层建筑楼层的竖向地震作用 效应应乘以1.5的增大系数。
3.6.2大跨度结构的竖向地震作用
大跨度结构：跨度大于24m的钢屋架和预应力混凝土 屋架，各类网架和悬索屋盖
《抗震规范》：大跨度结构的竖向地震作用取其重力荷载 代表值GE和竖向地震作用系数λv的乘积
F v G EVk E
[ e ]
1/550
1/800 1/1000 1/1000 1/300
3.8.5罕遇地震作用下结构弹塑性变形验算
⑴应进行罕遇地震作用下薄弱层弹塑性变形验算的结构 为： 1）8度Ⅲ、Ⅳ类场地和9度时,高大的单层钢筋混凝土柱 厂房的横向排架; 2）7-9度时楼层屈服强度系数小于0.5的钢筋混凝土框 架结构； 3）高度大于150m的钢结构； 4）甲类建筑和9度时乙类建筑中的钢筋混凝土结构和钢 结构； 5）采用隔震和消能减震设计的结构。
第七章压杆稳定
第七章压杆稳定一、压杆稳定的基本概念受压直杆在受到干扰后，由直线平衡形式转变为弯曲平衡形式，而且干扰撤除后，压杆仍保持为弯曲平衡形式，则称压杆丧失稳定，简称失稳或屈曲。
压杆失稳的条件是受的压力P P cr。
P cr称为临界力。
二、学会各种约束情形下的临界力计算压杆的临界力P cr cr A，临界应力cr 的计算公式与压杆的柔度所处的范围有关。
以三号钢的压杆为例：p ，称为大柔度杆，cr 22Es p ，称为中柔度杆，cr a b s ，称为小柔度杆，crs 。
三、压杆的稳定计算有两种方法1）安全系数法n P P cr n st，n st为稳定安全系数。
2）稳定系数法PP [ ] st [ ] ，为稳定系数A四、学会利用柔度公式，提出提高压杆承载能力的措施根据l，i A I，愈大，则临界力（或临界应力）愈低。
提高压杆承载能力的措施为：1）减小杆长。
2）增强杆端约束。
3）提高截面形心主轴惯性矩I。
且在各个方向的约束相同时，应使截面的两个形心主轴惯性矩相等。
4）合理选用材料。
§15-1 压杆稳定的概念构件除了强度、刚度失效外，还可能发生稳定失效。
例如，受轴向压力的细长杆，当压 力超过一定数值时， 压杆会由原来的直线平衡形式突然变弯 （图 15-1a ），致使结构丧失承载能力；又如，狭长截面梁在横向载荷作用下，将发生平面弯曲，但当载荷超过一定数值时， 梁的平衡形式将突然变为弯曲和扭转 （图 15-1b ）；受均匀压力的薄圆环， 当压力超过一定数 值时， 圆环将不能保持圆对称的平衡形式，而突然变为非圆对称的平衡形式 （图 15-1c ）。
上 述各种关于 平衡形式的突然变化 ，统称为 稳定失效 ，简称为 失稳或屈曲 。
工程中的柱、 桁架 中的压杆、薄壳结构及薄壁容器等，在有压力存在时，都可能发生失稳。
由稳定平衡转变为不稳定平衡时所 受的轴向压力，称为临界载荷，或简称 为临界力 ，用 P cr 表示。
第十五章魔城监狱_高三作文
第十五章魔城监狱三人借了妖力士的房子休息，第二天早上，花红凤醒来时发现枕边的阴风影踪影全无。
心中一凉连忙起身穿好衣服。
走出房门狮天狂在桌子上摆了鸡蛋和熏肉。
看到花红凤笑道：“来吃饭，昨晚你们的活动那么激烈，一定很饿了。
”花红凤一张面孔红的就如即将落下的夕阳，羞怒道：‘你这人怎么能够偷听人家的……？”狮天狂耸耸肩做无辜样：“小姐，你的叫声三里外都能听到。
你让我这光棍一晚上都没有睡好觉，怎么还能怪我偷听。
”“不准说了。
”花红凤几乎要一头钻进地下去。
如果不是她要找人，她立刻奔回房去。
“他人呢？”“唉，可怜的女子一夜激情后情郎却踪影全无，好一出三流悲剧呀。
”“你要再胡说八道我就砍掉你的狮子头。
”狮天狂开玩笑也开的差不多了，再开玩笑估计这个妹妹就该爆发了甚至爆炸了。
“他走了，说你很累而且他最讨厌女人哭，说不想见到你的眼泪。
他说，你既然是他的女人就要全心全意的相信他，他会回来找你的。
”花红凤用力的点头道：“我会等他，就算直到海枯石烂也会一直等下去。
”像是在对狮天狂说，也像是对自己说。
狮天狂举手道：“有一个问题，如果方便请你回答？”“什么问题？”花红凤坐到桌边，她确实饿了。
昨夜阴风影可是实在不像一个身体虚弱的人。
“你为什么会喜欢他爱他的？这几个人中赤火尧英俊，沉稳，气度不凡，又会哄女孩。
山雷老实，是可以放心依靠的人。
可是阴风影嘴巴毒的象金环蛇，声音就像响尾蛇，冷血的象百步蛇，脾气坏的象王蛇。
整个人长相又差，离他近一些都会感觉皮肤黏呼呼的很不舒服。
”狮天狂会问起这个问题并非无因。
花红凤容颜之美，天下罕有。
再加上她出身豪门，身上自有幼时培养的贵气。
而多年的佣兵生涯，又让她有着一般豪门女子没有的坚毅英武气质。
多重混合下，令她的魅力几近天下无双。
阴风影性格孤僻，外貌平平，从那个角度来说也和她很不般配。
“爱就爱了，我也不知道。
”花红凤的回答却让狮天狂几乎一头扎在桌面上。
女人的理由真是让人吐血，自己愿意就是理由，其他一切都不重要。
结构力学各章节思考习题
积分573 帖子477 2012-5-31 22:02平面体系的几何组成分析：1、确定计算自由度W 时应注意些什么？2、如何理解三刚片六链杆的的几何不变体系？3、在几何组成分析中，装置能否重复利用？4、在几何组成分析中，瞬铰在无穷远时如何下结论？5、体系内部作构造等效变换时，会改变其几何组成特性？6、瞬变体系为何不能用作结构？其特点是什么？7、如何区分瞬变体系和常变体系？8、当体系不能用三角形规则进行几何组成分析时怎么处理？9、对体系如何进行运动分析？一切坏的刚刚好！！！积分573 帖子477 2012-5-31 22:15静定结构的受力分析：1、如何理解用分段叠加法作弯矩图？2、在竖向荷载作用下斜梁内力有什么特点？3、求静定结构反力和内力时，外力偶可以随意移动？4、如何快速作出静定刚架的弯矩图？5、仅仅已知静定梁的弯矩图，能否求得与其相应的荷载？6、如何利用对称性进行静定结构内力分析？7、在荷载作用下曲杆内力图有何特点？8、任意荷载下拱形结构都存在合理拱轴线？9、静定组合结构在受力上有何优点？10、什么叫做复杂桁架？如何求其内力？11、如何选择静定桁架的合理外形与腹杆布置？12、如何证明静定结构约束力解答唯一性原理？一切坏的刚刚好！！！积分573 帖子477 2012-6-2 07:58虚功原理与结构位移计算：1、利用刚体系虚位移原理求静定结构约束力的优缺点何在？计算虚位移有哪些方法？2、利用刚体系虚位移原理能否同时计算多个约束力？3、怎样利用刚体系虚位移原理建立静定梁和刚架的弯矩方程？4、在变形体虚功原理中，两个状态的变形体是否必须为同一体系？5、为什么说荷载作用下的位移计算公式：Δ＝∑∫（MMp/EI）ds＋∑∫（NNp/EA）ds＋∑∫（kQQp/GA）ds对曲杆来说是近似的？6、如何计算静定结构在荷载作用下某点的全量线位移？7、计算平面刚架的位移时，忽略剪切变形和轴向变形引起的误差有多大？8、用图乘法求位移时哪些情况容易出错？9、增加各杆刚度就一定能减小位移吗？10、有应力就一定有应变，有应变就一定有应力，这种说法对吗？11、功的互等定理中，体系的两种状态应具备什么条件？12、在位移互等定理中，为什么线位移与角位移可以互等？在反力—位移互等定理中，为什么反力与位移可以互等？互等后的两个量的量纲是否相同？一切坏的刚刚好！！！积分573 帖子477 2012-6-2 08:17力法：1、在力法中为什么可以采用切断链杆后的体系作为基本体系？2、对力法的基本结构有何要求？3、在力法计算中，可否利用超静定结构作为基本结构？4、在超静定桁架和组合结构中，切开或撤去多余链杆的基本体系，两者的力法方程有何异同？5、应用力法时，对超静定结构做了什么假定？他们在力法求解过程中起什么作用？6、用力法计算超静定结构的解是唯一的吗？7、满足力法方程能使基本体系与原结构在所有截面的对应位移都相同吗？8、超静定结构发生支座位移时，选择不同基本体系，力法方程有何不同？9、在力法计算中利用组合未知力有何优点？组合未知力能否任意选择？10、求力法方程中的系数与自由项时，单位未知力与荷载可否加与不同的基本体系？11、用变形条件校核超静定结构内力计算结果时应注意什么？12、支座位移产生的自内力如何校核？13、温度变化引起的自内力如何校核？14、在力法计算中，什么情况下可用刚度的相对值？为什么？一切坏的刚刚好！！！积分573 帖子477 2012-6-2 13:10位移法：1、位移法是怎样体现结构力学应满足的三方面条件？（平衡条件、几何条件、物理条件）2、在弯曲杆件刚度方程中，什么情况下可以由杆件内力确定杆端位移？3、铰接端角位移和滑动支承端线位移为什么不作为位移法的基本未知量？4、固端力表中三类杆件的固端力之间有何关系？5、固铰化法确定结点独立线位移时应注意些什么？6、弹性支座处杆端位移是否应为位移法基本未知量？7、什么情况下独立结点线位移可以不作为位移法基本未知量？8、非结点处的截面位移可作为位移法的基本位置量吗？9、位移法的两种计算方法的基本方程是否相同？它们的关系是什么？10、位移法可否求解静定结构？11、具有刚性杆件的结构用位移法计算时应注意什么问题？一切坏的刚刚好！！！积分573 帖子477 2012-6-2 14:27渐近法与近似法：1、力矩分配法和位移法有何异同？2、连续梁端部若带有静定伸臂部分，用力矩分配法计算时怎样处理？应注意什么？3、力矩分配法的计算过程收敛于真实解吗？4、怎样估算力矩分配法的计算误差？5、用力矩分配法计算时如何处理结点力偶荷载？6、用力矩分配法求出杆端弯矩后，怎样求结点角位移？7、柱的侧移刚度和侧移柔度有什么关系？对于各柱并联的刚性横梁刚架怎样由各柱的侧移刚度和总侧移柔度？8、各柱串联的刚性横梁多层刚度顶端的总侧移刚度与单柱侧移刚度是什么关系？刚架总侧移柔度与单柱侧移柔度又是什么关系？9、什么是复式刚架？刚架顶部的总侧移刚度如何计算？一切坏的刚刚好！！！xiaotao_10积分0帖子1 #82012-6-2 21:49⊙﹏⊙b汗0 分积分573 帖子477 2012-6-2 22:15超静定结构总论：1、超静定结构在荷载作用下的内力分布随各部分刚度比值变化的规律是什么？2、在荷载作用下，当超静定结构各部分刚度比值变化时，内力分布是否必定随之变化？3、刚架计算中什么情况下需要考虑轴向变形的影响？决定轴向变形影响大小的主要因素是什么？4、刚架计算中什么情况下需要考虑剪切变形的影响？决定剪切变形影响大小的主要因素是什么？5、荷载作用下超静定梁和刚架的变形图怎样绘制？6、当支座移动时，超静定梁和刚架的变形图怎样绘制？7、当温度变化时，超静定梁和刚架的变形图怎样绘制？一切坏的刚刚好！！！积分573 帖子477 2012-6-3 08:00影响线及其应用：1、如何绘制移动的单位力偶作用下静定结构内力的影响线？2、机动法绘制间接荷载作用下的影响线应注意什么？3、如何求静定结构位移影响线？4、静定结构位移影响线和超静定结构内力影响线都是由曲线组成的吗？5、在行列荷载作用下，确定与其某截面剪力极大（小）值对应的荷载临界位置时，如何应用判别式？6、当左右微动荷载∑Rtanα均为正值（或负值）时，荷载应怎样移动才能得到临界位置。
能量的奥秘人体能量及星体能量曾坤章
人体能量体大家都知道，圣经创世纪第二十六节上说：「神说：『我们要照著我们的形像，按照我们的样式造人。
』」形像是什麼？形像就是精神所投射出的能量场。
当你在造任何的生物之前，你必须先给它一个模型能量场，比如说，你要造一个人，你必须在意识裡，先有一个人的形像，例如：身高一百七十公分，有一个头、两隻手、两隻脚......等等，等你设定好之后，你就以你的情感环抱在这个人的形像外围，此时能量就由这个意识，根据你所设定的形像流出来，而在这个形象外围形成一个能量场，然后形像就开始物质化，而逐渐发展為你所设定的形像。
假设你要创造一朵有六朵花瓣的兰花，你要先在意识设定这朵有六个花瓣的兰花形像，如此有六朵花瓣的兰花的能量场才能形成，往后花就根据这个形像能量场去成长。
等到人或花长成之后，你将一个人截肢或将花剪断，亦不影响它们的能量场。
所以截肢过的人会感觉他并没有被截肢，他会觉得他的肢体是完整的。
同样的，花也是如此。
环绕在人体外围的能量场，就称為「人体能量场」。
人体能量场粗分，可分為七个，称之為「人体能量体」。
这七个人体能量体為：精神一体、精神二体、精神三体、星光体、理性体、情感体及以太体。
精神一、二、三体是属於精神的进化层面﹔理性、情感及以太体是属於生物演化的层面﹔而星光体则是生物层面通往精神层面之间的桥樑。
围绕在人体外的第一层能量体就是以太体，以太体也可以说是经络体，因為它与经络有密切的关係。
经络现象是我国古代医学家，於二千一百五十年前，根据临床上的观察而发现到人的生理有一种特殊的「循经感传现象」而发现的。
所谓「循经感传」就是你刺激身体上的某个敏感点，在这个被刺激的点上，会產生酸、麻、胀、肿的感觉，并将这种感觉，由这个点循著一定的路线，散发出去，比如说，你刺激臀部的环跳穴，你会感觉一股酸胀沿大腿传达到足部，这条行经的路线就称為「经」，刺激的点就是「穴」，而这种现象就是「循经感传现象」。
那麼是先有穴还是先有经呢？答案是先有经才有穴，因為经行走的路线是由感传而得知的，所以并不需要沿著经逐一找寻穴位，如果是由穴位的功能而测定的，那麼你就要选很多的穴位，才能连成一条经。
第三章扭转(三)
§3―6 等直圆杆扭转时的应变能
下图a所示的扭转实验表明：当杆轴在线弹 性范围内承受扭转时，截面B相对于截面A的 相对扭转角φ与外力偶矩Me在加载过程中成正 比例关系，如图b所示。
§3―6
等直圆杆扭转时的应变能
由功能原理：杆轴在扭转时的弹性变形过 程中，积蓄在弹性体内应变能Vε在数值上等于 外力所做的功W，即
§3―5 等直圆杆扭转时的变形•刚度条件
解：（1）由扭转图可知Tmax=9.56kN•m。 扭转截面系数和极惯性矩为
1 4 (1 − α ) = Wp = 1 − 16 16 2 Ip =
πD 3
πD 3
×
4
πD 3 15 × = 16 16
πD 4
§3―5 等直圆杆扭转时的变形•刚度条件 一、扭转角的计算
等直圆杆在受扭后，其变形程度用切应变γ 表示，而变形的大小则通过计算扭转角φ来度量 的。
dϕ dx = T GI p ，则扭转角由积分可得
T Tl ϕ = ∫ dϕ = ∫ dx = l 0 GI GI p p
l
在前节中知道扭转角φ沿杆长的变化率是
dϕ T = ϕ = dx GI p
'
§3―5 等直圆杆扭转时的变形•刚度条件 三、刚度条件
等直圆杆在受扭转时，除需要满足强度条件 外，有时还需满足刚度条件。有时扭转角过大， 将会影响其正常工作，如机器的传动轴的扭转 角过大会引起振动。故应用刚度条件加以限制。 刚度条件通常是限制其单位长度扭转角的最大 值不超过某一允许值[φ`]，即
或
M el ϕ= GI p
§3―5 等直圆杆扭转时的变形•刚度条件 上式说明：扭转角φ与Ｔ和l成正比，与GIp 成反比。GIp称为扭转刚度。材料强度高（Ｇ 大）、直径大，则扭转刚度越好。
生命能量快速修复法
生命能量快速修复法云石居士撰缘起:随着时代的发展，当今社会,科技进步，信息发达，人们的生活压力越来越大、节奏越来越快。
与此同时，人们可以消遣、娱乐的项目较之十年前，更不可同日而语。
这些物质的变化，以及各类边缘文化、思想的震荡，严重改变了当前人们的生活习惯。
比如，很多年轻人由于认知的困惑和社会的压力而沉迷于网络、酒吧、KTV等等声色场所，日夜颠倒、思虑混乱;很多社会金领、白领由于生存压力的困扰，长期工作至于深夜，以生命去赌未知之成功，再加上缺乏体育锻炼,造成身心俱疲,身体日益被掏空；而看破这些问题的佛道爱好者呢，很多人由于未得明师指导，或为盲师所误，搬弄精神，耗损阳气，结果事与愿违，身体每况愈下，反不如前。
凡此种种，皆为戕害身心的之贼，若不能及早回头，必将造成身体透支，给自己带来严重的身体危机。
笔者在生活中，时时遇到上述三种人，咨以应对办法。
笔者也尽自己所能，根据各人情况，授以一定的方法，令其自行锻炼。
经过多次的实践和改进，笔者发现很多方法是能够解决由于身体亏损而带来的一系列腰痛、阳痿、早泄、身体疲惫、颈椎压迫等等问题的。
今笔者不避浅薄，将数年以来整理的解决各类肾虚、身体亏损的、简易的、行之有效的方法公布出来，以供大家参考、锻炼。
若能解决时人身体问题，实为笔者之幸。
同时也欢迎大家给予反馈、建议与指导。
生命的根本：由于各种原因带来的肾虚、阳痿、早泄、腰背酸痛等等问题，说到底都是肝肾的问题，从道家的角度来讲，都是阳气亏损的问题，是先天真一之气损耗的问题。
人自出生以后，都是凭借与生俱来的先天真一之炁，赖以生存；当人们受到外界刺激、诱惑，从而动心、劳作、纵欲之时，先天真一之炁遍转化为后天有形之精、气、神去完成心意识所指向的事情，从而渐渐亏损；而当人们的休息不足以补充亏损，修复先天真一之炁时，便会出现身体入不敷出的情况，从而长期亏损，出现各类亚健康状态，甚至是慢性疾病。
由于今天我们针对的人群不是专业的道教修行者，所以笔者便避免使用道教真气、铅汞、火候、药物、乾坤、阴阳等等术语，而将人赖以生存的根本，以生命能量来表达，力求使普通人都能看得明白。
压杆稳定的概念
§压杆稳定的概念构件除了强度、刚度失效外，还可能发生稳定失效。
例如，受轴向压力的细长杆，当压力超过一定数值时，压杆会由原来的直线平衡形式突然变弯（图15-1a），致使结构丧失承载能力；又如，狭长截面梁在横向载荷作用下，将发生平面弯曲，但当载荷超过一定数值时，梁的平衡形式将突然变为弯曲和扭转（图15-1b）；受均匀压力的薄圆环，当压力超过一定数值时，圆环将不能保持圆对称的平衡形式，而突然变为非圆对称的平衡形式（图15-1c）。
上述各种关于平衡形式的突然变化，统称为稳定失效，简称为失稳或屈曲。
工程中的柱、桁架中的压杆、薄壳结构及薄壁容器等，在有压力存在时，都可能发生失稳。
由于构件的失稳往往是突然发生的，因而其危害性也较大。
历史上曾多次发生因构件失稳而引起的重大事故。
如1907年加拿大劳伦斯河上，跨长为548米的奎拜克大桥，因压杆失稳，导致整座大桥倒塌。
近代这类事故仍时有发生。
因此，稳定问题在工程设计中占有重要地位。
“稳定”和“不稳定”是指物体的平衡性质而言。
例如，图15-2a所示处于凹面的球体，其平稳是稳定的，当球受到微小干扰，偏离其平衡位置后，经过几次摆动，它会重新回到原来的平衡位置。
图15-2b所示处于凸面的球体，当球受到微小干扰，它将偏离其平衡位置，而不再恢复原位，故该球的平衡是不稳定的。
受压直杆同样存在类似的平衡性质问题。
例如，图15-3a所示下端固定、上端自由的中心受压直杆，当压力小于某一临界值时，杆件的直线平衡形式是稳定的。
此时，杆件若受到某种微小干扰，它将偏离直线平衡位置，产生微弯（15-3b）；当干扰撤除后，杆件又回到原来的直线平衡位置（图15-3c）。
但当压力超过临界值时，撤除干扰后，杆件不再回到直线平衡位置，而在弯曲形式下保持平衡（图15-3d），这表明原有的直线平衡形式是不稳定的。
使中心受压直杆的直线平衡形式，由稳定平衡转变为不稳定平衡时所受的轴向压力，称为临界载荷，或简称为临界力，用表示。
复合材料力学答案
复合材料力学答案【篇一：材料力学】教程第二版 pdf格式下载单辉祖主编本书是单辉祖主编《材料力学教程》的第2版。
是根据高等工业院校《材料力学教学基本要求》修订而成。
可作为一般高等工业院校中、少学时类材料力学课程的教材，也可作为多学时类材料力学课程基本部分的教材，还可供有关工程技术人员参考。
内容简介回到顶部↑本教村是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
. 本教材仍保持第一版模块式的特点，由《材料力学(Ⅰ)》与《材料力学(Ⅱ)》两部分组成。
《材料力学(Ⅰ)》包括材料力学的基本部分，涉及杆件变形的基本形式与组合形式，涵盖强度、刚度与稳定性问题。
《材料力学(Ⅱ)》包括材料力学的加深与扩展部分。
本书为《材料力学(Ⅱ)》，包括非对称弯曲与特殊梁能量法(二)、能量法(二)、静不定问题分析、杆与杆系分析的计算机方法、应力分析的实验方法、疲劳与断裂以及考虑材料塑性的强度计算等八章。
各章均附有复匀题与习题，个别章还安排了利用计算机解题的作业。
..与第一版相同，本教材具有论述严谨、文字精炼、重视基础与应用、重视学生能力培养、专业面宽与教学适用性强等特点，而且，在选材与论述上，特别注意与近代力学的发展相适应。
本教材可作为高等学校工科本科多学时类材料力学课程教材，也可供高职高专、成人高校师生以及工程技术人员参考。
以本教材为主教材的相关教学资源，尚有《材料力学课堂教学多媒体课件与教学参考》、《材料力学学习指导书》、《材料力学网上作业与查询系统》与《材料力学网络课程》等。
...作译者回到顶部↑本书提供作译者介绍单辉祖，北京航空航天大学教。
1953年毕业于华东航空学院飞机结构专业，1954年在北京航空学院飞机结构专业研究生班学习。
1992—1993年，在美国特拉华大学复合材料中心．从事合作研究。
.历任教育部工科力学教材编审委员、国家教委工科力学课程指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会副主任委员、北京航空航天大学校务委员会委员、校学科评审组成员与校教学指导委员会委员等。
一种3K-H行星轮系自锁与效率最大化设计
2023年第47卷第5期Journal of Mechanical Transmission一种3K-H行星轮系自锁与效率最大化设计黄君鹏孔建益孙伟邢星奥李宝怡（武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉430081）摘要行星轮系主要用于动力传递，研究其自锁及效率具有重大意义。
针对一种3K-H型行星轮系进行了自锁分析与效率最大化设计。
首先，运用传动比法对该轮系正反机构效率进行了计算；然后，对该行星轮系效率总结出了一个统一公式，并且通过Matlab软件绘制了效率曲线；接着，分析了该行星轮系效率变化的趋势以及能够实现自锁的条件；最后，研究了在保证自锁条件下如何实现其相反机构效率最大化的设计。
关键词3K-H 行星轮系传动比法效率自锁Self-locking and Efficiency Maximization Design of a 3K-H Planetary Gear TrainHuang Junpeng Kong Jianyi Sun Wei Xing Xing'ao Li Baoyi（College of Mechanical Automation, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China）Abstract Planetary gear train is mainly used for power transmission, so it is of great significance to study its self-locking and efficiency. In this study, the self-locking analysis and efficiency maximization design of a 3K-H planetary gear train are carried out. Firstly, the efficiency of the positive and negative mechanism of the gear train is calculated using the transmission ratio method. Then, a unified formula for the efficiency of the plan⁃etary gear train is summarized. Furthermore, the efficiency curve is drawn by Matlab. Next, the trend of efficien⁃cy change of the planetary gear train and the conditions for realizing self-locking are analyzed. Finally, how to maximize the efficiency of the opposite mechanism under the condition of self-locking is studied.Key words 3K-H Planetary gear train Transmission ratio method Efficiency Self-locking0 引言行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，是周转轮系中的一种。