俄“波塞冬”无人潜航器
龙源期刊网
俄“波塞冬”无人潜航器
作者：方晓志 林炜民
来源：《世界博览》2018年第15期
水下无人潜航器作为一种新概念武器中的无人作战平台武器，主要为潜艇或水面舰船提供支援平台，能长时间在水下自主远程航行，可以携带多种传感器、专用设备或武器，执行水下搜索、监视、侦察、猎雷、通信、导航和反潜作战等多种任务，被称为现代海军的“力量倍增器”，受到世界许多国家的广泛重视。
近日，俄军工综合体消息人士透露，将在2018至2027年国家武装计划的框架内，研制一款名为“波塞冬”的核动力无人潜航器交付给俄罗斯海军，以此来打造新型水下作战体系，保持水下优势。这将会极大改变传统水下作战模式，并对未来战争模式产生深远影响。
在军事技术领域，俄罗斯继承了前苏联强大的海军技术优势， 无论是核潜艇、常规潜艇及特种作战潜艇，还是鱼雷、水雷及无人潜航器，种类多，品种全，综合性能优，都具有世界一流技术水准及优势。由于无人潜航器具有高自主性、低风险性、强隐蔽性以及灵活部署性等特点，被认为是未来海战最有效的作战手段，具有重要的军事价值，正成为一支不可忽视的重要作战力量，因此越来越受到俄罗斯的重视。
此次俄罗斯公布的这款“波塞冬”无人潜航器从性能上来看，是目前世界上最先进的潜航器，配备有专门研制的核动力装置。与潜艇的核动力装置相比，该潜航器核动力装置的尺寸小，体积仅相当于后者的百分之一，功率新能比高，达到最大功率的時间约为核潜艇的二百分之一。同时续航能力很强，巡航距离超过6000公里，下潜深度可达3000英尺。此外，该装置的速度将近60节，大大超过现有同类武器装备，所以现有的侦测手段很难发现，性能堪称世界第一。而在武器搭载上，该潜航器可发射带有核弹头的鱼雷，具有极大的威慑力，可在沿海地区破坏敌方重要经济区域或在一片海域进行引爆，完全能够摧毁就近的城市。
按照设计，“波塞冬”无人潜航器至少可以从两种不同级别的核潜艇上发射，其中包括了奥斯卡级别的核潜艇。而据公开消息源显示，目前北方机械制造厂正在建造两艘特种核潜艇，即龙源期刊网
949A型“别尔哥罗德”号核潜艇和“哈巴罗夫斯克”号特种核潜艇，未来将成为该型潜航器的发射平台。不仅如此，潜航器能够模仿任意型号的北约潜艇水下声纹信号，这意味着能够充当有效的“潜艇替身”，帮助俄海军反潜兵力进行逼真地反潜对抗训练，从而大大提高俄海军的实战能力。
水下力量一直是大国争夺与对抗的重点领域，由于无人潜航器具有的独特性能和光明的应用前景，更是大国军备竞赛的焦点。目前，除了俄罗斯外，美国、英国、德国、日本、瑞典等十多个国家都在进行水下无人潜航器研究。
美国是世界上水下无人潜航器发展最全面、最成熟的国家之一。早在上世纪60年代，美国开发出了世界上第一代无人潜航器，安装有水下电视摄像机、声呐和打捞机械手等设备，采用电动推进装置，最大工作深度超过2000米。进入90年代后，美国海军更加重视潜航器领域，相继开发出多种类型、用途广泛的无人潜航器，并制定了一系列发展规划。
例如，1994年，美国海军和国防预研局制定了水下无人潜航器的发展规划，提出优先发展无人潜航器的水雷侦察、情报监视侦察和海洋调查能力。2000年、2004年、2011年美海军先后发布了三版《无人潜航器主计划》，提出要发展便携型、轻型、重型、巨型四类发展方向，要求能够达到遂行跟踪敌方潜艇、攻击远处目标、干扰敌方通信网络等各种任务。
随着俄罗斯无人潜航器技术的不断发展，美国海军面临水下优势的挑战会越来越大，因此必须未雨绸缪，加大对无人潜航器的研发力度，才能继续保持水下海洋的优势地位。2017年9月，美国在公布的《恢复美国制海权》报告中，要求美海军未来装备超大型和智能型无人潜航器，大力发展以自主潜航器为主体的水下战无人装备，重点从水下抵消俄罗斯的近海综合控制权，从而限制俄海军兵力的近海行动自由。此外，美国五角大楼海军战略司令部提出了“先进水下无人舰队”这一概念，计划到2020年拥有至少2000到4000套无人潜航器，这也使得美俄在“海平面以下”的明争暗斗比冷战前更加激烈，未来水下冲突的可能性也在不断增大。
除了美俄外，世界其它主要国家，包括英国、法国、德国、挪威以及瑞士等国都在积极加紧无人潜航器这的研发。例如，英国于1998年开始“莫林”无人潜航器的研究工作，其目前最先进的无人潜航器“护身符”不但可以进行水下侦察，还可以安装灭雷装置，能够执行多种不同水下任务。德国近期研制出了一种“海猫”混合型自主水下潜航器，长3700毫米，直径324毫米，速度6节，潜深达300米，可用于水下目标的在线处理、自动目标识别、可移动数据存储、扫描声呐前视等，具有卓越的操纵性能及出色的机动性和快速响应能力。
瑞典萨伯·博福斯公司研制的62F型无人潜航器系统，能够释放反潜水雷，从而对潜艇起到杀伤效果，而它的电池动力系统使其水下续航能力足够达到7天以上。澳大利亚研制的“塞拉菲娜”反水雷无人潜航器、挪威的“水下排雷手”水下无人扫雷潜航器，技术也日趋成熟。随着无人潜航器应用领域的不断扩大，各国在无人潜航器领域的竞争将日趋激烈。 龙源期刊网
无人潜航器之所以被世界各国所重视，主要源于它的一系列性能优势：一是体积小，重量轻，战场毁伤概率小;二是隐蔽性好，机动灵活;三是具有多功能性，能执行不同的任务;四是可执行危及有人驾驶潜艇和潜水员安全的任务。从现代战争的要求来看，越来越重视高精确、小损失和大科技的理念，而无人潜航器正好符合了这种理念。随着技术的不断进步，将会给无人潜航器的发展带来革命性变化，使其成为一支不可忽视的重要作战力量。
无人潜航器的发展重点将从原来的单一用途和专用型转到了多用途和通用型上。例如，美国目前正在研制察打一体化超大型无人潜航器，就能够搭载不同传感器和任务模块，灵活配置，自动控制能力更高，能够数月、远距离执行任务。
而俄罗斯为了维持其水下力量的传统优势，将通过对未来作战需求的分析，结合国内潜航器续航力、指挥和通信、自主性控制、负载传感器等技术发展情况，将潜航器划分为自推进型、环境动力型、其它动力型三大类，推动其向着大型化、综合型、多任务作战能力方向发展。
但是，各国在研发无人潜航器上也面临着诸多技术难题。例如，如何远距离控制发射后的潜航器，如何传输收集的数据，这些都是俄罗斯急需攻克的难题。此外，无人潜航器的作战能力目前还受到搭载平台性能的限制，如平台搭载各类设备和武器的数量、下潜深度、续航时间及自主化性能等，这些都使得无人潜航器发展明显滞后于无人机。
尽管如此，在当前各种高新技术不断涌现的背景下，集多种技能于一身的无人潜航器必将会迎来快速发展的春天，成为未来水下战场的主角。可以预见，随着水下无人潜航器性能的稳步提升，作战应用范围和深度不断拓展，将会极大改变传统水下作战模式，并对未来战争产生深远的影响。
（作者分别为国防科技大学国际关系学院副教授、陆军边海防学院学员）
无人潜航器工作原理
无人潜航器工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊无人潜航器这神奇的玩意儿。你说它就像个水下的小探险家，在那深深的海洋里自由自在地穿梭。
无人潜航器啊，其实就好比是一辆水下的小汽车。它有自己的动力系统，能带着它在水里跑起来。这动力系统就像是汽车的发动机，让它能往前冲。那它靠啥知道往哪儿走呢？嘿嘿，就靠各种传感器和控制系统呀，就跟人有眼睛和大脑一样，能判断方向，避开障碍。
它还能做很多事情呢！比如说去探测海底的地形，哎呀呀，就好像是在给海底画地图一样。它还能去观察那些奇妙的海洋生物，就像是我们去动物园看动物似的，只不过它是在水下看呢。
你想想，那么深的海底，要是让人下去多麻烦呀，还危险呢。可无人潜航器就不怕呀，它可以轻轻松松地就下去了，把看到的、听到的都给咱带回来。这多厉害呀！
它的身体里面还有各种高科技的设备呢，就像一个小小的实验室。能检测水质呀，看看有没有污染啥的。这要是没有它，咱咋能知道海底的情况呢？
而且呀，无人潜航器还能帮咱找宝藏呢！说不定在哪个角落里就藏着啥宝贝等着它去发现。这是不是很神奇呀？
它在水下工作的时候，可安静了，就像个小幽灵一样。悄悄地就把任务完成了。它也不用休息，不用吃饭，一直工作都没问题。
你说这无人潜航器是不是很了不起呀？它就像是我们人类派到水下的小使者，帮我们探索那神秘的海洋世界。咱可得好好珍惜它，让它为我们发挥更大的作用呀！反正我是觉得它真的太神奇了，太有用了！你们觉得呢？
原创不易，请尊重原创，谢谢!
中国在南海当面捞走美军无人潜航器国外无人潜航器最新发展现状
美全国广播公司 （NPR）16 日报道， 本周四 （12 月
15 日），中国海军趁美国一艘无人潜航器浮上水面之机， 抢在美
军打捞人员之前将其捞走，事情发生在距离菲律宾苏比克湾 约 50 海里的海上。 美国泰里达因公司研制的斯洛克姆无人水下滑翔机
（Slocum glider） 美国：水下无人滑翔机将用于远海作战 美国海军 学院新闻网 （USNI news） 今天补充了部分事件细节，据称， 捞走美国无人潜航器的是中国海军“南救 510”号打捞救生船，
该船为中国 922 型救捞船 （北约称“大浪 3”级），该舰当时与美
国正在用无人机进行海底地形探测作业的“鲍迪奇”号海洋调 查船仅
500 码（457.2 米） 。被捞走的无人水下航行器是“水下 滑翔机”，这是美国最复杂的无人潜航器， 用于进行海洋调查， 上面装有用于探测海底地形的非保密装备。 美媒称捞走 他们水下航行器的就是这艘南救 510 号救捞船 无人潜航器，英文名 Unmanned
underwater vehicle 是没有 人驾驶、靠遥控或自动控制在水下
航行的器具，主要指那 些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水 雷等高危险性水下作业的智能化系统。其实也就是水下机器 人（或其中某种） 。人潜航器按应用领域，可分为军用与民
用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无 人作战平台武器。从这种意义上说，无人潜航器的作用和无 人机作用差不多。 中国在南海当面捞走美军无人潜航器
新发展现状 国外无人潜航器最 从外形上看 ,一些无人潜航器与鱼雷十分相 似,那是因为它们可能直接由拆除了炸药的鱼雷改进而来 ,或
者是需要从潜艇的鱼雷发射管中释放 ,但更多的无人潜航器 则针对特定的功能 , 具有各自独特的构造。无论外观怎样 ,无 人潜航器一般都由骨架及浮体、推进系统、航行控制系统以 及探测系统等部分组成 ,一些无人潜航器上还配有机械手等 机构。无人潜航器的发展得益于仿生学的进步，这一点毋庸 置疑。早期的水下无人潜航器只是用于民用领域，可以代替 潜水员进行沉船打捞、深水勘探以及水下电缆铺设等作业和 施工。直到上个世纪 90 年代，无人潜航器的相关技术发展 相对成熟，其在军事领域的重要价值才日渐被人们重视。美 海军水文和海洋单位使用配备有大量传感器的 UUV 绘制海 床图，为潜艇和两栖作战计划提供必要数据。无人潜航器也 用于搜救、情报、监视和侦察任务。同时，美国已经开始测 试一种新型深海 UUV 用于跟踪敌方潜艇，开发时序要求严 格的打击能力也成为一种实际可能。它可通过远程操作来进 攻——将会支撑起舰队行动、海上拒止、海洋封锁等任务， 控制住重要的海洋航线。它可作为诱饵将敌潜艇诱骗离开舰 艇编队，在其 他兵器协同下进行围歼；可对水面、水下目 标进行侦察或敌侦察进行反侦察，或者作为潜艇的外部声传 感器平 台，扩大潜艇的搜索和侦察范围或组成反潜警戒线； 可深入敌布设的水雷区绘制雷区图，引导己方舰艇安全通过 雷区或为己方扫 /猎雷舰提供支援； 可布放水雷并对己方所布 水雷区。专家认为，不用惧怕恶劣的水文环境和海底极高的 危险度，可以长时间、高密级地侦察搜集水中的各种情报， 是未来战争当之无愧的“海底侦察兵”。近年来，美国海军十 分重视无人潜航器的运用。图为美国海军第五舰队的无人水 下潜航器部队。近年来，美国海军十分重视无人潜航器的运 用。图为美国海军第五舰队的无人水下潜航器部队。美国海 军无人水下潜航器资料图。无人水下潜航器加装操作手臂的 资料图。中国的无人潜航器发展也十分迅速，目前已经运用 到海洋科考中。美国蓝鳍金枪鱼型无人潜航器美国蓝鳍金枪 鱼型无人潜航器无人潜航器资料图
无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势
无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势
无人水下潜航器（UUV）最早出现于20世纪60年代。在发展初期，UUV主要用于深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设及维修等民用领域，后逐步扩展应用于水下声源探测、协助潜艇深水避雷、港口战术侦察等军事领域。近十几年来，随着平台、推进器、导航、控制系统以及传感器技术的发展，加上现代战争追求人员零伤亡的理念，UUV的军事应用得到高度重视，其在水下侦察、水下通信和反潜、反水雷作战、信息作战等领域的应用得到了空前发展。
美国国防部于2007～2013年间前后发布了4版《无人系统（一体化）路线图》，其中针对UUV的4个级别将任务按优先级扩充为17项，如表1所示。
表1 不同级别UUV任务需求优先级
美海军于2000年和2004年分别发布两版《海军无人水下潜航器总体主规划》，将UUV（不分级别）的任务按优先顺序归纳为9类：①情报/监视/侦察（ISR）；②水雷对抗（MCM）；③反潜战（ASW）；④检查/识别；⑤海洋调查；⑥通信/导航网络节点（CN3）；⑦载荷投送；⑧信息作战；⑨时敏打击。
不论是《海军无人水下潜航器总体主规划》，还是《无人系统（一体化）路线图》，这几版文件中对于所有级别的UUV，情报/监视/侦察（ISR）、检查/识别和水雷对抗（MCM）这3项任务的排序都十分靠前，这也印证了在当今复杂国际环境下美国海军对于这3项UUV任务执行的迫切需求。
UUV执行各项任务无一不需要声呐的配合，尤其是对于ISR、检查/识别和MCM，声呐性能的优劣，往往是任务完成度的决定性因素。根据功能的不同，UUV声呐装备主要分为三大类：通信声呐、导航声呐和探测声呐，如图1所示。
图1 UUV主要声呐装备
通信声呐主要用于UUV与协同行动的其他UUV、母船（艇）或通信浮标之间的信息链接；导航声呐为UUV的安全航行和执行作业任务提供其位置、航向、深度、速度和姿态等信息；探测声呐主要用于警戒、探测、识别水中或沉底目标信息，对水下地形、地貌、地质进行勘察和测绘。承担不同任务的UUV，应装备不同的声呐系统，声呐作为UUV完成使命任务的重要手段，已成为UUV装备发展的关键内容之一。
无人作战系统之十五反水雷新利器 英国“护身符”系列潜艇猎雷机器人
无人作战系统之十五反水雷新利器 英国“护身符”系列潜艇猎雷机器人
作者：李晓东
来源：《轻兵器》 2010年第18期
据英国“简氏国际防务评论”网站在不久前刊载的消息称，日前英国BAE系统公司综合系统技术分公司推出了两种新型的验证型潜航猎雷机器人（UUV）。这两种名为“护身符－M”（Talisman M）和“护身符－L”（Talisman L）的潜航猎雷机器人具有很好的水下机动性，可以在狭窄的海道中执行反水雷作战任务——
□李晓东
为反水雷作战而生
自从水雷这种可怕的水下兵器问世之后，如何快速有效地执行反水雷作战一直是世界各国海军研究的重点之一。一战以来，为对付敌方的大量布雷行动，世界上的主要海军强国都研制出多个型号、不同材质的专业扫雷艇或体型更大的猎雷舰艇进行反水雷作战。然而采用传统的扫雷/猎雷作业模式，即便是一艘现代化手段齐备的猎雷舰去消灭一枚水雷或一个水中可疑目标也是十分耗费时间的。在海况较好、情况较明朗的情况下，对付布放在水中的普通水雷，猎雷舰艇先要用舰壳声呐（声呐是一种利用水声技术来测定海中物体的存在、运动方向、位置或性质的设备——编者注）反复对其搜索、探测、分类和识别后，然后再进行火力摧毁。而这一过程一般要花费2～3个小时，若遇到气象、水文、海底情况复杂等不利条件时，扫雷/猎雷作业的时间还会更长。这样就很难满足快速消灭敌人布设的水雷障碍，迅速开辟航道或开辟登陆通道的要求。也正因如此，1990年代之后，在海岸附近大量布设水雷，就成为弱小国家对抗美、英这样海军强国的重要利器。
在1991年和2003年的两次海湾战争中，尽管以美国为首的多国部队从意大利、日本等国调来了数十艘扫雷/猎雷舰艇协助在波斯湾水域进行反水雷工作，但还是时常有多国部队舰只触雷的消息传出。
1990年代以后，为了提高海军反水雷作战的效能，美、俄等海上强国加大了无缆自主式潜航猎雷机器人的研发力度。2003年3月，美国海军在进入伊拉克的乌姆盖斯尔港时，利用其新研制的REMUS自主式潜航猎雷机器人在强海流和低能见度条件下进行反水雷作战，成功地缩短了扫雷时间，将水雷对人员安全的威胁降到最低限度。这一战例首次证实了潜航猎雷机器人在舰队反水雷作战中具有明显的作用，从而进一步激发了各国对潜航猎雷机器人的研发热情。而英国BAE系统公司综合系统技术分公司就是在这一大背景下，开始了“护身符”系列潜航猎雷机器人的研制工作。
全球载人潜水器发展综述
1
目 录
全球载人潜水器发展综述 ................................................................................................. 2
第一部分 大深度作业型载人潜器 ..................................................................................... 2
一、深海载人潜水器发展现状 .......................................................................................... 2
（一）深渊区概念界定 ............................................................................................................... 2
（二）国外深海载人潜水器 ...................................................................................................... 3
（三）国内深海载人潜水器 ...................................................................................................... 9
二、载人潜水器在深海科考中的应用 ............................................................................ 11
（一）深海地质 ......................................................................................................................... 11
人工智能时代的俄罗斯国家安全
栏目责编：李 恪
33MAY 2021 信息安全与通信保密 摘 要：较之中美两国，俄罗斯各界对人工智能介入国家安全缺乏系统性论述。军事安全、政治安全和经济安全三者相互制约，共同构成了俄罗斯国家安全的基本框架。在军事安全领域，俄罗斯在地缘政治和军备竞赛压力下大力发展以机器人技术为主要方向的人工智能军事化应用，国防安全得到较大程度维护；在政治安全领域，“2024问题”的存在使政治安全成为俄罗斯国家安全实践的关键，人工智能技术将在虚拟社会战等战争新形态下为俄罗斯国家合法性基础带来风险与机遇；在经济安全领域，囿于新冠疫情影响，克里姆林宫将首先致力于经济恢复并同时进行经济数字化转型，再利用人工智能技术提高经济规划、预测和决策效率。为高效利用本国科技资源，避免流失和浪费，人工智能民族化浪潮正在俄罗斯形成。关键词：人工智能；俄罗斯；国家安全；民族化浪潮中图分类号：D73 文献标志码： A 文章编号：1009-8054(2021)05-0033-07华 盾（上海外国语大学 上海全球治理与区域国别研究院，上海201620）人工智能时代的俄罗斯国家安全*文献引用格式：华盾.人工智能时代的俄罗斯国家安全[J].信息安全与通信保密,2021(5):33-39. HUA Dun.Russia's National Security in the Era of Artificial Intelligence[J].Information Security and Communications Privacy,2021(5):33-39.
Russia's National Security in the Era of Artificial Intelligence
HUA Dun（SAGGAS of Shanghai International Studies University, Shanghai 201620, China）Abstract: Compared with China and the United States, Russia lacks a systematic discourse on the coupling of artificial intelligence and national security. Military, political and economic security, which are mutually restricted, co-build the basic framework of Russia's national security. In the field of military security, Russia, under the pressure of geopolitics and arms race, strives to develop the militarized application of AI with robotics as the main direction—thus Russia's national defense security has been maintained to a greater extent. In the field of political security, the existence of the "2024 issue" makes political security the key to Russia's national security practice. AI technology brings risks and opportunities to the foundation of Russian national legitimacy under new forms of war such as virtual societal warfare.
深海精灵——无人潜航器
奥ｉｌｉＪＢ｝Ｅ时代
近年来，被称为“深海精灵”的无人潜航器已呈异军突起之势，在与传统的海底霸主——潜艇的全方位斗智 斗勇的对抗中崭露头角，大有后来者居上之势，令潜艇战制胜论者倍感重压。
海精灵 无人潜航器
◆文／金石 图／萧夏
崭露头角 无人潜航器第一次吸引人们注意的 经历颇为惊险。２０世纪６Ｏ年代，美国与 苏联“确保相互摧毁”的恐怖核平衡笼罩 世界。１９６６年１月ｌ７日，美空军一架带 有４颗氢弹的Ｂ一５２战略轰炸机在地中 海沿岸的西班牙巴洛麦利斯上空与一架 加油机相撞爆炸。虽未引爆氢弹，但其中 枚掉进地中海。为防止氢弹落入别国 以及引起核泄漏事故，美军立即调动深潜 器进行探测定位。无奈当地海下大陆架 十分陡峭、水深流急，直到两个月后，丢失 氢弹的准确地点才在水深８６９ ｍ的海底 找到。然而如何打捞却十分棘手。“阿尔文 号”曾试图用钢缆缠绕氢弹，但自身却被 缠住，差点造成两名艇员遇难。为保证安 ３６ｌ鳕删 全，军方决定将打捞工作交由“柯沃号”遥 控无人潜航器。在母船操纵人员的遥控 下，身长５ ｍ、重１５ ｔ的“柯沃号”经过多 次努力，终于将这枚重量１４５万ｔ ＴＮＴ的 Ｂ一２８型氢弹成功打捞出水。 如今，从寻找失事舰船、潜艇探测打 捞、海上救生，到资源勘探、光缆铺设，遥 控无人潜航器已成为水下作业的主力军。 美国在打捞“挑战者号”航天飞机残骸时， 甚至同时动用了“探索４号”、“短跑号”、 “天蝎号”以及“柯沃３号”大大小小４种 遥控无人潜航器。名噪一时的电影《泰坦 尼克号》在水下实地摄制时，也动用了“马 格兰号”母子型无人潜航器。目前，世界上 正在使用的军用及民用遥控无人潜航器 超过１ ０００台。但是，真正掌握设计与制 造技术的却仅有十几个国家，而能够开发 下潜深度６ ０００ ｍ级无人潜航器的国家 更是只有美国、俄罗斯、法国、日本等寥寥 几个。相比之下，能够制造弹道导弹的国 家和地区却有二十多个。无人潜航器的复 杂性可见一斑！ 发展趋势 现今美国的无人水下航行器绝大多 数是从潜艇上的鱼雷发射管中发射的，这 就限制了其作战潜力的发挥。小型无人潜 航器由于受到尺寸和重量的限制，动力不 可能很大，续航力和载荷能力受到限制， 不可能具备更强的情报、监视和侦察能 力、反水雷能力及浅水反潜能力。只有“取 消鱼雷管的限制”，才能使未来由潜艇发 射的无人水下航行器更适合水下环境，所 以，大直径无人潜航器便应运而生。 新规划着力推进开发下一代完全自 主ＬＤＵＵＶ（大直径无人潜航器），不仅具有 现在的无人潜航器的扫雷功能和情报侦 察功能，还具备以下三大主要特点：在危 险度很高、环境状况随时变化的浅海，长 时间、自主地进行隐秘性工作；作为诱饵 协助母舰艇猎杀敌方潜艇，或者对敌方潜 艇进行长时间跟踪：作为对抗时“撒手锏” 武器，拥有智能化攻击的能力，搭载各种 类型的导弹、炸弹，甚至核弹进行自主攻 击。未来战争中，ＬＤＵＵＶ可在多种平台上 部署，包括ＳＳＧＮ导弹潜艇、“弗吉尼亚”级 攻击核潜艇和水面舰艇，或用“海豹”输送 艇发射，同时也可作为自主式无人水下平 台独立使用执行海军普通舰艇难以完成 的作战任务，极大地扩展了海军的作战能 力。 本领高强 据透露，ＬＤＵＵＶ排水量可达１０
俄罗斯潜艇（德尔塔级弹道导弹核潜艇）
俄罗斯潜艇 一 德尔塔级弹道导弹核潜艇
"德尔塔"III级弹道导弹核潜艇 主尺度：艇长155米，艇宽8.7米，吃水9.3米
排水量：10600吨(水上)/16000吨(水下) 航速：19节(水上)/24节(水下)
艇员编制：130-135名 潜深：300米
噪声值：135-155分贝 动力装置：2座VM-4S型(OK-700A型)压水式反应堆，功率60000马力；双轴。 弹道导弹：16枚SS-N-18(P-29P)"浦鱼"(Stingray)潜射弹道导弹。
鱼雷：6具533毫米鱼雷发射管，载18枚53型鱼雷。 搜索雷达："魔盘"(Snoop Tray)搜索雷达，I波段。
声纳：MGK-400型"鲨鱼齿"(Shark Teeth)主/被动搜索与攻击舰壳声纳，中/低频；"鲨鱼皮"(Shark Hide)被动舷侧阵列声纳，低频；MGK-519型"鼠叫"(Mouse Roar)主动攻击舰壳声纳，高频。
电子对抗："砖浆"(Zaliv-P/Brick Pulp)无源威胁截获告警系统；"公园灯"(Park Lamp)侦察侧向设备；"圆边帽"/"克雷姆林"-2(Rim Hat/Kremlin-2)电子侦察系统。
通讯系统：2部超低频电子测位通讯浮标；卫星导航系统；船舶惯性导航系统；"欢春"(Pert Spring)卫星通信系统；"鳕眼"(Cod Eye)辐射测量六分仪。
至2003年初，有5艘部署在太平洋舰队，有可能在2003-2005年全部退役。 "德尔塔"IV级弹道导弹核潜艇
排水量：108 00 t(水面),135 00 t(水下)。 艇总长：166m。水线长：158m。艇宽：12m。吃水：8.7m。 航速：24kn(水下),14kn(水面)。
人员编制：135人。 动力装置：核动力,2座VM-4压水堆,功率180MW；2台GT3A-365汽轮机,功率27.5MW(37 400马力)；2台应急电动机,功率450KW,双轴。
无人潜水艇的操作方法
无人潜水艇的操作方法
无人潜水艇（Unmanned Underwater Vehicle，简称UUV）是一种能够在水下进行任务的无人机器人。它可以执行各种任务，例如海洋科学研究、海洋资源勘探、海底地形测绘、海事救援和军事侦察等。下面将详细介绍无人潜水艇的操作方法。
首先，无人潜水艇的操作可以分为几个基本步骤：任务配置、船体装备检查、上水操作和下潜操作。
1. 任务配置：在使用无人潜水艇之前，首先需要确定艇体上所配备的各种传感器和设备，以及规划需要执行的具体任务。这些任务可能需要根据特定的水下环境来设计，例如海底地形测绘需要艇体上配备地图绘制传感器，海洋科学研究则需要相关的水样采集和分析设备。
2. 船体装备检查：在上水之前，需要对无人潜水艇的船体进行一次全面的装备检查。这包括检查机械和电气系统的工作状态，确认油水舱密封情况，检查主要设备和传感器的连接状态，确保各个部件都处于正常工作状态。
3. 上水操作：在艇体装备检查无误后，需要将潜水艇放入水中。这一步通常由船上的起重设备或启动器来完成。在上水的过程中，需要确保艇体平稳下水，并保证艇体和水面船只的安全。上水后，潜水艇需暂时停靠在水面，进行最后的准备工作。
4. 下潜操作：将无人潜水艇下潜到水下工作区域。下潜操作通常由遥控器或地面站进行。通过遥控器操作，可以控制潜水艇下潜深度、速度和方向等参数。在下潜过程中，需要密切观察潜水艇的工作状态，并调整参数以确保下潜的平稳进行。
5. 任务执行：当潜水艇下潜到预定的深度后，可以开始执行任务。不同的任务需要不同的操作方法和设备。例如，进行海底地形测绘时，潜水艇需要配备地形仪器，并沿着预定的路径进行探测和记录。而在海洋科学研究任务中，可能需要进行水样采集、水质测试和生物样本收集等操作。
6. 数据收集：在执行任务的同时，无人潜水艇需要将所采集到的数据实时传回地面或存储在内部存储设备中。通过与地面站的通讯，可以实时监测和控制潜水艇，并对所采集到的数据进行分析和处理。
人工智能在军事装备中的应用现状和前景
人工智能在军事装备中的应用现状和前景
来源：智汇杰瑞编译：彭传微俄罗斯总统普京在“走向未来的俄罗斯”大会上对人工智能的重要性作出了评价——“谁成为人工智能领域的领导者，谁就会成为世界的统治者”。
1、美、俄高度重视人工智能（AI）为军事装备赋能
美国将人工智能战略作为美国国防战略的一部分，并明确指出：未来人工智能“将改变社会，最终改变战争的性质”。俄罗斯也非常重视人工智能技术发展，俄罗斯发布的《2030年前国家人工智能发展战略》给出了如下定义：“人工智能是一套能够模仿人类认知功能（包括自我学习和没有预定算法的方案搜索）的技术解决方案，在执行特定任务时获得至少与人类智力相当的结果”。
数字计算的优势是快速和准确地处理大量数据，这和人工智能技术应用有很好的契合度。正是由于需要在短时间内分析处理大量的结构化和非结构化数据（所谓的“大数据”），这是军事领域开发各种具有人工智能能力的军事系统的最重要原因之一。军事部门应用人工智能技术的另一个原因是作战部队需要提升军事上的目标搜索和探测、武器制导、情报侦察等自动化水平，因此，部队作战相关的功能系统均通过装备专门的计算模块，为人工智能的应用提供数据和计算资源。
2、人工智能在核武器系统中的应用
俄罗斯专家指出，核武器在维护全球地缘政治方面发挥着关键作用，智能计算处理系统能够快速而准确地处理传入的数据，决策者依靠人工智能来避免对作战形势分析的误判，并提高作战部队组织使用战略武器（包括核武器）的速度。同时，许多研究结论表明，在使用核武器方面，人工智能系统并不完全值得信任。这些科学论文的结论表明，如果人工智能系统能够发现有机会获得优势，系统有可能决定使用精确制导武器和核武器对敌方目标发动先发制人的全球性或局部打击。兰德公司的一项研究强调了使用人工智能做出战略军事决策的危险性，因为由人工智能驱动的系统缺乏批判性思维，而且有明显的对抗性倾向。
但需要指出的是，美国部分专家有一种相反的观点。例如，有人提议创建一个基于人工智能对俄罗斯的核攻击自动反应系统，西方称之为“死亡之手”。这样的系统会以报复性后果警告潜在的对手不要先发制人使用核武器。西方的军事思想通常采取对敌方领土进行打击，以实现对自身的有效防御。在任何情况下，为了确保俄罗斯联邦的安全，需要使用人工智能成为分析动态变化的地缘政治和军事环境的工具，以辅助支撑决策者做出最终决定。