项目二任务五课件.

电液驱动头的模块组成：
（1）动力模块：包括微型电机、微型径向柱塞泵、溢流阀、 单向阀、油箱。
（2）安全保护模块：包括压力开关以及安全阀组。
（3）液压执行机构：
①液压缸（往复运动）；
②齿轮和齿条的液压缸（旋转运动）
设有快速接头，可以和手动液压泵相连。 （4）阀位指示模块：包括微动开关和电阻（电流）式阀位 指示器。微动开关装在开关阀上，用于在到位时停止油 泵，阀位指示器指示阀门的开度。
新造液货船舶密闭装卸要求液舱遥测系统不仅需要监测 液舱内的液位，还要随时监测舱内的温度、气体压力、液货 密度、重量等参数。
阀门遥控系统的阀门驱动方式一般有电动、液压 和气动三种，目前船舶阀门遥控系统主要采用液压方 式，原因如下：
（1）机舱舱底、 管隧等潮湿环境 和油船上的危险 区域，不适于采 用电动方式。 （2）气源压力有限，驱动器体积 较大，气动遥控阀工作时有冲击性， 难以保持中间开度，空气中的水分 会造成气动元件锈蚀。根据船舶建 造规范，油船油舱内不能使用气动 驱动器
ห้องสมุดไป่ตู้ 高低位传感器优点（特点）：
① 能测量密度，并进一步自动计算装载重量，不须人工输 入密度，而且有些液货密度的温度系数很大，因此很难 得到高精度的重量计算结果。 ② 对于当代多品种化学品船，绝对不允许货品混淆，有了 实际密度测量，即可在系统中设入密度报警。在装货时， 一旦实际密度超过设定密度的极限即给出报警，提醒当 班人员核查，以避免更严重的混装事故。
阀门电液分散控制系统的优点
具有独立的各控制单元 a、单个损坏不影响其它控制单元 b、可靠性高 液压控制单元采用集成制造工艺 a、不存在管路
b、系统中油液较少
c、污染小
二、液舱遥测系统
1、系统的组成及基本工作原理
1）信号处理单元 信号处理单元由不间断电 源、接口板及控制器等构成 2）操作单元 通常操作单元为一台特制 的船用PC兼容机或者工业PC， 配备工业键盘、鼠标和显示器。 3）彩色显示器 显示器为高密度彩色显示 器，用来显示所有的图形、数 据、报表和报警等。
液舱传感器有多种形式的安装方式可供选择，有舱内安装、 舱外安装、舱的顶部安装或者侧边安装，安装形式如图。
图3-5-5 液舱传感器安装示意图
三、阀门遥控系统的操作与管理
1．阀门液压集中控制系统的管理
由于控制管路长而且复杂，采用集中控制，若泵站出现故障，整个系 统将无法正常工作，因此在管理中应该注意以下几点：
2、阀门电液分散控制系统
阀门电液分散控制系统是目前最为广泛应用的。
系统一般由上层控制设备(包括工控机、PLC、 MIMIC控制面板)、独立的电液驱动头、阀门等组成。
电液驱动头将电机、液压泵、控制附件等集成在一 起，组成小型的独立电液驱动头，装在每个遥控阀门上。 上层控制设备发出控制指令，控制电液驱动头中的 电机或者电磁阀，进而改变阀芯位置，达到阀门开闭的 目的。
任务五 阀门遥控及液舱遥测系统
知识点1. 阀门遥控系统的组成及基本 工作原理 知识点2. 液舱遥测系统 知识点3. 阀门遥控系统和液舱遥测系 统的操作与管理
主要作用：
阀门遥控系统：主要用于监控船舶压载水系统、舱 底水系统以及货油装卸系统等管路上的遥控阀门状 态。 液舱遥测系统：主要用于监测船舶各压载舱、淡水 舱液位以及船舶吃水状态。
一、阀门遥控系统的组成及基本工作原理
1、阀门液压集中控制系统
阀门液压集中控制系统一般由液压泵站、电磁换向阀组、 控制箱、液压执行机构、阀位指示器等部分组成。 特点：
●采用集中控制，所有阀门
的开闭均由液压泵站提供的 液压油实现。 ●无论几个阀门需要开闭， 都需要启动液压泵。 ●控制管路长而且复杂，容 易漏泄，造成污染。 ●如果泵站出现故障，整个 系统将无法工作。 ●对于离泵站较远的阀门， 由于管路中存在较大的压力 损失，不利于阀门的开闭。
船舶液货舱：液货舱由于要求监测舱内的液位、温度和气 压，传感器的布置选型稍微复杂，主要有压力传感器式和雷达 式这两种典型的布置方式。
（1）压力传感器方式
Ø该液舱内装有3个压力/温度传感器，经组合计算可测得舱 内的液位、温度、气压和密度。
ØPT-100高精度温度传感器附装在压力传感器内。
Ø顶部传感器装在液舱的顶部，测量舱内的气压和气体温度。 Ø底部传感器测量舱内的液位和温度。
图3-5-1 阀门液压集中控制系统组成示意图
气囊式蓄能器的作用：与单向阀、压力继电器构 成保压回路，以补充系统的内泄漏，并且在液压 泵出现故障时作为应急油源。 当电磁阀两端电磁铁均断电，阀芯处在中位时， 执行机构两端油路无泄漏封闭，锁住阀门。 在阀位指示器上装有两个微动开关，全开或全闭 时，摆动杆压合相应的微动开关，使电液控制箱 上的阀门状态指示灯亮。 结合PLC技术、单片机技术以及工业组网技术实 现远程监控。
4）打印机 5）传感器
图3-5-3 液舱遥测系统组成示意图
2、传感器的布置及安装
船舶压载舱：液位的测量都选择在压载舱底部安装一个 压力传感器，而船舶吃水测量传感器则有三种安装方式。
图3-5-4 吃水测量传感器安装示意图
二点吃水测量即艏、艉吃水测量，能测出艏、艉吃水并算出纵倾； 三点吃水测量能测出艏、艉和左右吃水，并算出纵倾、横倾； 四点吃水测量能测出艏、艉和左右吃水并单独算出纵倾和横倾。
（1）每次启动液压泵前，应该检查油箱中的油位情况，注意油的颜色、黏度是 否正常，检查阀门的开启和关闭情况是否正确，防止因阀门的误操作而损坏设备。 （2）启动液压泵后，注意倾听声音是否正常，检查油压是否正常，系统是否存 在漏油，通过观察滤器压差指示来判断滤器是否脏堵。 （3）对于液压管路中的阀门应该注意操作方法，采用缓慢开、关阀门的方法， 尽量减少液压冲击，从而保护液压管路。 （4）注意控制液压油的污染，滤器定期清洗，补油时应该对新油过滤后再加入 油箱。 （5）对于泵站中有蓄能器的，一般每半年检查一次蓄能器的气压，当压力不足 时必须及时补气。 （6）定期检查液压泵站，采用专门的油泵及清洗油对管路进行清洗。为了提高 清洗质量，应该注意：① 管路清洗的条件；② 管路清洗泵及清洗油的选用；③ 提高管路清洗效果的措施。
（2）雷达方式
装在甲板上，若只需测量舱内的液位，安装工作要 比压力传感式的简单。 液货船还要在舱内安装温度、舱内气体压力传感器 雷达测量器需远离侧壁肋骨等，以避免干扰
C T 液位测量公式为： L H 2
C- 雷达波速；T- 雷达波发出到返回的时间；H- 总高
传感器的安装