焊接工艺装备的作用及分类
焊接工艺装备的作用及分类
焊接工艺装备是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备的总称，简称焊接工装。
其中夹具主要包括定位器、夹紧器、推接装置等；机械装置或设备主要包括焊件变位机、焊机变位机、焊工变位机等。
在现代焊接结构生产中，积极推广和使用与产品结构相适应的焊接工装，对提高产品质量，减轻焊接工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等诸方面起着非常重要的作用。
一、焊接工装的地位和作用
焊接结构生产全过程中，纯焊接所需作业工时仅占全部加工工时的25％～30％，其余是用于备料、装配及其他辅助工作。
这些工作影响了焊接结构生产进度，特别是伴随高效率焊接方法的应用，这种影响日益突出。
解决好这一问题的最佳途径，是大力推广使用机械化和自动化程度较高的焊接工装。
焊接工装的正确选用，是生产合格焊接结构的重要保证。
除解决上述谈到的对生产进度影响外，其主要作用还表现在如下几方面。
①准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。
减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和互换性。
②有效地防止和减小焊接变形，从而减轻了焊接后的矫正工作量，达到减少工时消耗和提高劳动生产率的目的。
③能够保证最佳的施焊位置。
焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降低，焊接速度提高，可获得满意的焊接接头。
④采用焊接工装，实现以机械装置取代装配零部件的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。
⑤可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。
二、焊接工装的分类
焊接工装的形式多种多样，以适应品种繁多、工艺性复杂、形状尺寸各异的焊接结构生产的需要。
焊接工装可按其功能、适用范围或动力源等进行分类。
⑴焊接夹具主要是对工件进行准确定位和可靠夹紧作用。
功能单一，结构简单，多由定位元件、夹紧元件和夹具组成。
手动夹具便于携带和挪动，适于现场安装或大型金属结构的装配和焊接生产使用。
⑵焊件变位机又称焊接变位器。
焊件被夹持在可变位的台（架）上，该变位台（架）由机械传动机构使其在空间变换位置，适于结构比较紧凑、焊缝短而分布不规则的焊件装配和焊接时使用。
⑶焊机变位机又称焊接操作机。
焊机或焊接机头通过该机械实现平移、升降等运动，使之到达施焊位置并完成焊接。
可以和焊件变位机配合使用，完成焊件变位有困难的大型金属结构的焊接。
⑷焊工变位机又称焊工升降台。
由机械传动机构实现升降，将焊工送至施焊位置。
适用于高大焊接产品的装配、焊接和检验等工作。
⑸焊接辅助装置或设备是一般不与焊件直接接触，但又密切为焊接服务的各种装置，如焊丝处理、焊剂回收、焊剂垫等装置以及各类吊具、地面运输设备、起重机、运输机等。
⑹专用工装是指只适于一种焊件的装配和焊接。
多用于有特殊要求或大批量生产的场合。
⑺通用工装又称万能工装。
一般不需要调整即能适用于各种焊件的装配或焊接，其结构简单，如定位器、夹紧器等。
⑻半通用工装介于专用与通用工装之间，适用于同一系列但不同规格产品的装配或焊接，使用前需做适当调整。
⑼组合式工装具有万能性质，但必须在使用前将各夹具零件重新组合才能适用于另一种产品的装配与焊接。
⑽手动工装靠工人手臂之力去推动各种机构实现焊件的定位、夹紧或运动，适于夹紧力不大、小件、单件或小批量生产场合。
⑾气动工装利用压缩空气作动力源，气压一般在1MPa以内，传动力不大，适用于快速夹紧和变位场合。
⑿液动工装是用液体压力作动力源，传动力大且平稳，但速度较慢，成本高，适用于传动精度高、工作要求平稳、尺寸紧凑的场合。
⒀电磁工装是利用电磁铁产生的磁力作动力源来夹紧焊件，用于平紧力要求小的场合。
⒁电动机工装是利用电动机的扭矩作动力去驱动传动机构，可实现各种动作，效率高、省力、易于自动化，适于批量生产。
三、焊接工装的特点
焊接工装的使用与焊接结构产品的各项技术及经济指标（如产品的质量、产量、成本等）有着密切的联系。
（1）焊接工装与备料加工的关系焊接结构零件加工具有工序多（如矫正、划线、下料、边缘加工、弯曲成形等）与工作量大的特点。
采用工装进行备料加工，要与零件几何形状、尺寸偏差和位置精度的要求相匹配，尽可能使零件具有互换性，提高坡口的加工质量以及减小弯曲成形的缺陷。
（2）焊接工装与装配工艺的关系利用定位器和夹紧器等装置进行焊接结构的装配，其定位基准和定位点的选择与零件的装配顺序、零件尺寸精度和表面粗糙度有关。
例如：尺寸精度高，表面粗糙度低的零件，装配时应选用具有刚性固定的定位元件，快速而夹紧力不太大的夹紧元件；对于尺寸精度较差、表面粗糙度较高的零件，所选用的定位元件应具有足够的耐磨性并可及时拆换和调整；当零件表面不平是地，可选用夹紧力较大的夹紧器。
（3）焊接工装与焊接工艺的关系不同的焊接对焊接工装的结构和性能要求也不尽相同。
采用自动焊生产时，一般对焊接机头的定位有较高的精度要求，以保证工作时的稳定性，并可以在较宽的范围内调节焊接速度。
当采用手工焊接时，则对工装的运动速度要求不太严格。
（4）焊接工装与生产规模的关系焊接结构的生产规模和批量，对工装的专用化程度、完善性、效率及构造具有一定的影响。
单件生产时，一般选用通用的工装夹具，这类夹具无需调整或稍加调整应能适于不同焊接结构的装配或焊接工作。
成批量生产某种产品时，通常是选用较为专用的工装夹具，也可以利用通用的、标准夹具的零件或组件，使用时只需将这些零件或组件加以不同的组合即可。
对于专业化大量生产的结构产品，每道装配、焊接工序都应采用专门的装备来完成，例如采用气压、液压、电磁式等快动夹具和电动机械化、自动化装置以及焊接机床生产，形成专门生产线。
焊接结构生产-装配—焊接工艺装备
2)支承钉和支承板一般有固定式和可调式两种，如图5-4所 示。
图5-4支承钉(板)的结构形式 a)固定式支承钉b)可调式支承钉c)支承板 1—齿纹头式2—焊件3—球头式4—平头式
(2)圆孔定位用定位器利用零件上的装配孔、螺钉孔或螺栓孔及专用定 位孔等作为定位基准时，多采用定位销(图5-5)和定位心轴定位。以孔 为定位基准，应使孔的轴心线与夹具上相关定位元件轴心线重合(同 轴)。若焊件以圆锥孔为定位基准时，用圆锥心轴和圆锥销作为定位元 件。零件用圆柱孔作为定位基准时，用圆锥形定位销有它特殊的优点。 如图5-6ａ所示，它可以消除因定位基准的偏差所引起的径向定位误差， 最大缺点是容易发生零件偏斜而造成误差，如图5-6ｃ所示。解决的办 法是尽量减小圆锥角，使插入定位销的零件孔壁发生弹塑性变形，零 件和定位销之间由线接触变为面接触，从而消除零件的倾斜。
图5-9斜楔夹紧器工作示意 图
(2)螺旋夹紧器螺旋夹紧器一般由螺杆、螺母和主体三部分组成，如图 5-10所示，通过螺杆与螺母的相对旋动达到夹紧工件的目的。
为避免螺杆直接压紧焊件造成表面压伤和产生位移，通常是在螺 杆的端部装有可以摆动的压块。图5-11是常用摆动压块的结构形式。 图5-11a型压块端面光滑,用来夹紧已加工表面；图5-11b型压块端面带 有齿纹，用于比较粗糙的零件表面。压块与螺杆间采用螺纹或钢丝挡 圈略微活动的联接方式。
综合知识模块二 装配—焊接夹具
焊件的定位及定位器
焊接结构生产中经常采用的有装配定位焊夹具、焊接夹具、矫正 夹具等。其中，定位是夹具结构设计及夹具应用的关键问题，定位方 案一旦确定，则其他组成部分的总体配置也基本随之而定。
一、定位原理 图5-2焊件的定位在装焊作业中，将焊件按图样或工艺要求在夹
焊接工装设计实例介绍
第二节 简单夹紧机构
一、楔块夹紧机构
楔块夹紧机构是利用楔的斜面将楔块的推力转变为夹紧力从而将工件夹紧的一种机构。
1.夹紧力的计算
第二节 简单夹紧机构
2.自锁条件
为了保证斜楔夹紧可靠，要求夹紧时具有自锁性能。即当原始作用力一旦消失或解除后，夹紧机械在纯摩擦力的作用下，仍应保持其处于夹紧状态而不松开，以保证夹紧的可靠性。 楔块的升角小于其摩擦角 ，便能自锁。 为保证夹紧的自锁性能，手动夹紧一般取α=6°~8°，气动或液压夹紧可取α≤12°。气动或液压夹紧在不考虑自锁时可取α=15°~30°
（1）夹紧力应能够克服零件上局部轻微变形；
（2）当工件在胎具上实现翻转或回转时，夹紧力足以克服重力和惯性力，把工件牢牢地夹持在转台上；
（3）需要在工装夹具上实现焊件预反变形时，夹具就应具有使焊件获得预定反变形量所需要的夹紧力；
（4）夹紧力要足以应付焊接过程热应力引起的拘束应力。
综上所述，夹紧力三要素是互相矛盾的，又是互相关联和统一的。
2.衬套式定位器
第二节 定位方法及定位器
位插销
第二节 定位方法及定位器
四、工件以外圆柱面定位
1.V型块
V形块作为定位元件，不仅安装工件方便，而且定位对中性好，广泛应用于管子、轴和小直径圆筒节等圆柱形零件的安装定位。
第二节 定位方法及定位器
2.定位套和半圆孔定位器
V形块作为定位元件，不仅安装工件方便，而且定位对中性好，广泛应用于管子、轴和小直径圆筒节等圆柱形零件的安装定位。
（3）应尽量使定位基准与设计基准重合，以保证必要的定位精度；
（4）尽量利用零件上经过机械加工的表面或孔等作为定位基准。或者以上道工序的定位基准作为本工序的定位基准。
上述原则要综合考虑，灵活应用。检验定位基准选择得是否合理的标准是：能否保证定位质量、方便装配和焊接，以及是否有利于简化夹具的结构等。
焊接工装设计讲解
可拆挡块 固定挡块
固定的螺栓 挡块
铰接式可退出挡块
2. 支承钉和支承板 固定支承钉：p10图1-11下图为三种固定支承钉 （GB/T2226），其中A型为平头，多用于定位基准 光滑的工件；B型为圆头，用于未经机械加工的平面 定位；C型为花纹头，多用于未加工的零件侧面定位。
A型
B型
C型
支承板：p10图1-11 ,下图为支承板 （GB/T2236），多用于已经机械加工的平面 定位，A型用于侧面或顶面定位，B型带有斜 槽，便于清理积屑和脏物，宜作底面定位。
A型
B型
三、工件以圆孔定位 常用的定位器有定位销、定位插销和衬套式定位器。 1 .定位销 标准化定位销：p11图1-14,下图所示定位销均已标准 化，主要用于直径在50 mm以下的中小孔定位，每种 定位销有圆柱销和削边销两种形式，根据定位销与定 位孔配合的长径比和配合长度与总体尺寸的关系等， 圆柱销可限制工件的两个或四个自由度，削边销可限 制工作的一个或两个自由度。
二、工件以平面定位 工件以平面作为定位基准，是生产中常见的 定位方式之一，常用的定位器有挡块、支承钉、 支承板等。 1. 挡块 挡块分受力挡块和不受力挡块两种。受力挡块承 受工件的部分重力或夹紧力，以及焊接应力等， 设计时可按零件的厚度加固，挡块与工件接触 线的长度应大于被定件零件厚度的1倍，其高 度则不应低于被定件零件截面的重心线。 挡块的各种形式：p9图1-9
第二节
定位方法及定位器
一、关于基准的概念 基准：基准又叫基准面，它是一些点、线、面的组 合，用它们来决定同一零件的另外一些点、线、面的 位置或者其他零件的位置。可分为 (1) 设计基准 设计图样上所采用的基准，它是以决 定零件在整个结构或部件中相对位置的点、线、面的 总称。 (2) 工艺基准 在工艺过程中采用的基准，它是加工 装配过程中用来进行定位、安装零件位置的点、线、 面。 工艺基准又可分为工序基准、定位基准、装配基准 和测量基准。 工序基准：工序图上用来确定本工序所加工表面加工 后的尺寸、形状和位置的基准。 定位基准：零件在夹具中定位时所依据的点、线、面。
装配-焊接工艺装备
挡铁的结构形式及类型
挡铁的结构形式
a)固定式 b)可拆式 c)永磁式 d)可退出式
圆孔定位用定位器
利用零件上的装配孔、螺钉孔或螺栓孔及专用定位孔 等内表面作为定位基准时进行定位多采用定位销定位
定位销的结构形式
a)固定式
b)可换式
c)可拆式
d)可退式
外圆表面定位用定位器
圆柱焊件的外表面定位多采用V形块。常用的 V形块的结构形式有以下几种：
装配-焊接夹具 焊接变位机械 焊接辅助装置
专用工装 通用工装 组合式工装
手动工装 气动工装 液动工装 电动工装
焊接工装的分类及应用
装配-焊接夹具、焊件变位机、焊机变位机、 焊工变位机、焊接辅助装置和设备、专用工装、 通用工装、半通用工装、组合式工装、手动工装、 气动工装、液动工装、电磁工装、电动工装
第七章 装配－焊接工艺装备
第一节
概
述
装配－焊接工艺装备是焊接结构装配与焊 接生产过程中起配合及辅助作用的工装夹具、 机械装置或设备的总称，简称焊接工装。 把用来装配进行定位焊的夹具称作装配 夹具；而专门用来焊接焊件的夹具称作焊接 夹具；把既用来装配又用来焊接的夹具称作 装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。
1、焊接结构的生产规模、生产类型 2、产品质量、外观尺寸、结构特征、技术等级 3、产品生产工艺规程 4、工艺装备的可靠性 5、对制品的适应性 6、焊接方法对夹具的特殊要求 7、安装、调试、维护的可行性 8、尽量选择已通用化、标准化的工艺装备
焊接工装的分类及应用
焊接工装可按其功能、适用范围或动力源等进行分类。
焊接工装的组成
装配焊接夹具一般是由定位元件（或装置）、夹紧元件 （或装置）以及夹具体组成。 焊接变位机、焊接操作机基本由原动力（力源装置）、 传动装置（中间传动机构）和工作机（夹紧元件）三个基本 部分组成，并通过机体把它们联结成整体。
焊接结构生产 第八章 装配—焊接工艺装备
3）夹紧力的作用方向应垂直于装配基准，且着力点应 在支承点上或由支承点所组成的平面内。 4）夹紧器的结构应简单、操作方便、动作迅速、安全 可靠、省力、容易维修，移动式的还应尽量轻便。 2．夹紧器的构造 （1）机械式夹紧器 1）楔形夹紧器。楔形夹紧器的结构如图8-8所示， 2）螺旋夹紧器。螺旋夹紧器的结构如图8-9所示， 3）偏心轮夹紧器。如图8-11所示是偏心轮夹紧器的例子。 4）杠杆夹紧器。如图8-12所示是一个典型的杠杆夹紧器。 （2）气压及液压式夹紧器 气动夹紧器是以压缩空气为 传力介质，推动气缸活塞与连杆动作，实现对焊件的夹紧 作用。 （3）组合夹具 组合式夹具，是由一些规格化的夹具元 件，按照产品加工的要求拼装而成的可拆式夹具。 （4）磁力夹具 磁力夹具是借助磁力吸引铁磁性材料的 焊件实现夹紧的装置。
3．布置夹紧器时的注意事项 1）选用的夹紧器要简单可靠，便于操作，劳动量小。 2）夹紧动作快、生产效率高。 3）对精度要求较高的工件，作用点应在工件中心线下 方，不能影响工艺顺序及操作。 4）对同一胎夹具，夹紧器元件的类型越少越好。 5）带有手柄的夹紧器，手柄的运动方式应是：从上往 下朝自己，从右往左用力。 四、拉紧及推撑夹具 （1）千斤顶 其典型结构如图8-16所示。 （2）拉紧器 如图8-17和图8-18所示。 （3）推撑器 推撑器的作用与拉紧器相反，因此有些拉紧器只要能 保证刚性，稍作改动或加上某些附件，即可作为推撑器。 如图8-19所示 .
第二节 焊接工装夹具
一、零件在夹具中的定位 1．零件在夹具中的定位原理 零件在空间可以有无限个位置可放。为了确定零件的 具体位置，必须消除它对于直角坐标系活动的六个自由度， 即在图8-2中所示的沿着X轴、Y轴、Z轴的移动和转动， 这样零件的位置便被确定下来。 2．定位基准的选择 在设计胎夹具时首先应根据焊件的形状选择合理的基 准，尽量选用零件表面粗糙度较低的面作为基准。同时又 要使一个基准具有多种用途以减少基准的数量，从而简化 胎夹具的机构。因此在选择基准时常常将设计基准作为定 位和测量基准。
装配-焊接工艺装备
按适用的范围分类
•专用工装：只适和于一种焊件的装配和焊接 专用工装： 专用工装 的工装。 •通用工装 通用工装：一般不需要调整即能适用于多种 通用工装 焊件的装配或焊接。 •半通用工装：适用于同一系列但不同规格产 半通用工装： 半通用工装 品的装配或焊接，使用前需作适当的调整。 •组合式工装：这类工装必须在使用前将各夹 组合式工装： 组合式工装 具元件重新组合才能适用于别一种产品的装 配与焊接。
按动力源进行分类
手动工装：靠工人手臂之力去推动各种 机构实现焊件的定位、夹紧或运动。 气动工装：利用压缩空气作为动力源， 传动力不大，适用于快速夹紧和变位的场 合。 液动工装：用液体压力作为动力源，传 动力大且平稳，适用于精度高、工作要求 平稳、尺寸紧凑的场合。
按动力源进行分类
电磁工装：利用电磁铁产生的磁 力作为动力源夹紧焊件，用于夹紧 力要求小的场合 电动工装：利用电动机的扭矩作 为动力去驱动传动机构，可实现各 种动作，效率高、省力、易于实现 自动化
第八章 装配-焊接工艺装备
第一节 概 述
主 要
Hale Waihona Puke 内容焊接工装的作用 焊接工装选用的基本原则 焊接工装的分类及应用
焊接工装的组成
焊接工装的作用
◆定位准确、夹紧可靠，可部分或全部取代下料 定位准确、夹紧可靠， 和装配时的划线工作。减小制品的尺寸偏差， 和装配时的划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高 零件的精度和互换性 防止和减小焊接变形，降低焊接后的矫正工作量。 ◆防止和减小焊接变形，降低焊接后的矫正工作量。 能够保证最佳的施焊位置，焊缝成形优良， ◆能够保证最佳的施焊位置，焊缝成形优良，工艺 缺陷明显降低。 缺陷明显降低。 采用机械装置进行零部件装配的定位、 ◆采用机械装置进行零部件装配的定位、夹紧及焊 件翻转等工作，改善工人的劳动条件。 件翻转等工作，改善工人的劳动条件。 可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围， ◆可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进 焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。 焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。
焊接工具介绍
焊接工具介绍焊接工具是在焊接过程中必不可少的工具，它们能够提供焊接过程所需的热能和电能，并保障焊接质量和效率。
下面将介绍几种常见的焊接工具。
1. 焊接机器人：焊接机器人是现代焊接工艺中的重要工具。
它们具有高度的自动化和精确控制能力，能够实现复杂焊接操作。
通过编程，焊接机器人能够完成各种焊接任务，提高生产效率和焊接质量。
2. 焊接电源：焊接电源是提供焊接电能的设备。
它们能够将电能转换为适合焊接的电流和电压。
焊接电源通常根据焊接工艺的需要，选择恰当的电流输出和波形控制方式，以实现稳定的焊接过程。
3. 焊接电极：焊接电极是焊接过程中用来传递电弧能量的工具。
常见的焊接电极有钨极、铜极和钢极等。
不同的焊接工艺和材料需要使用不同类型的电极，以保证焊接接头的质量和强度。
4. 焊接钳：焊接钳是用来夹持焊接材料的工具。
焊接钳通常具有高强度和耐高温的特性，以确保焊接过程中的安全和稳定。
焊接钳根据不同的焊接需求，可以选择不同形状和材质的夹持头，以适应不同的焊接材料和工艺。
5. 焊接面罩：焊接面罩是保护焊工眼睛和面部的重要装备。
焊接过程中会产生强烈的紫外线和弧光，如果没有适当的防护，会对眼睛造成伤害。
焊接面罩通常采用特殊的滤光片，能够有效地阻挡紫外线和弧光，保护焊工的视力。
6. 焊接手套：焊接手套是用来保护焊工手部的工具。
焊接过程中会产生高温和火花，如果没有适当的防护，会对手部造成灼伤。
焊接手套通常采用耐高温和耐磨损的材料制成，能够有效地保护焊工的手部。
7. 焊接凸轮：焊接凸轮是用来调节焊接电流和电压的工具。
焊接过程中，焊接凸轮可以根据焊接需求，调整电流和电压的大小和波形，以实现稳定的焊接过程和优良的焊接质量。
以上介绍了几种常见的焊接工具，它们在焊接过程中起到了重要的作用。
通过合理选择和使用这些工具，可以提高焊接效率和质量，保障焊接过程的安全和稳定。
同时，焊接工具的不断创新和发展，也为焊接技术的进步提供了重要的支持。
焊接工艺装备的作用及分类
焊接工艺装备的作用及分类焊接工艺装备是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备的总称，简称焊接工装。
其中夹具主要包括定位器、夹紧器、推接装置等；机械装置或设备主要包括焊件变位机、焊机变位机、焊工变位机等。
在现代焊接结构生产中，积极推广和使用与产品结构相适应的焊接工装，对提高产品质量，减轻焊接工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等诸方面起着非常重要的作用。
一、焊接工装的地位和作用焊接结构生产全过程中，纯焊接所需作业工时仅占全部加工工时的25％～30％，其余是用于备料、装配及其他辅助工作。
这些工作影响了焊接结构生产进度，特别是伴随高效率焊接方法的应用，这种影响日益突出。
解决好这一问题的最佳途径，是大力推广使用机械化和自动化程度较高的焊接工装。
焊接工装的正确选用，是生产合格焊接结构的重要保证。
除解决上述谈到的对生产进度影响外，其主要作用还表现在如下几方面。
①准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。
减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和互换性。
②有效地防止和减小焊接变形，从而减轻了焊接后的矫正工作量，达到减少工时消耗和提高劳动生产率的目的。
③能够保证最佳的施焊位置。
焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降低，焊接速度提高，可获得满意的焊接接头。
④采用焊接工装，实现以机械装置取代装配零部件的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。
⑤可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。
二、焊接工装的分类焊接工装的形式多种多样，以适应品种繁多、工艺性复杂、形状尺寸各异的焊接结构生产的需要。
焊接工装可按其功能、适用范围或动力源等进行分类。
⑴焊接夹具主要是对工件进行准确定位和可靠夹紧作用。
功能单一，结构简单，多由定位元件、夹紧元件和夹具组成。
手动夹具便于携带和挪动，适于现场安装或大型金属结构的装配和焊接生产使用。
工装基础知识
铰链式挡块——只要将活动销1拔出，挡块2即可退出，工件拆装很 方便。（见图d）
永磁式挡块——用永磁材料及软钢制成的定位挡块，可装配铁磁性 金属材料的焊接件，特别适用于中、小型的板材及 管材的装配。
奇瑞大学讲义
奇瑞大学讲义
2、支撑钉和支撑板
A型为平头 B型为圆头 C型为花纹头
固定支承钉
这些挡铁就是定位支承点。 拼接的T型板就是产品图样要 求的焊接工件。
奇瑞大学讲义
（2）、准定位
准定位—工件被限制的自由度少于六个，但仍然能保证 加工要求的定位叫准定位或不完全定位。
圆管或圆筒环缝对接时 采用V型块或两根长辊轴定位， 只限制工件的X、Z、X、Z四 个自由度，没有限制轴向的 移动自由度Y和绕工件轴向转 动自由度Y，但仍能满足环缝 对接的工艺要求。
支承板
可调支承钉
奇瑞大学讲义
图1-13为自动调节支撑，未装入工件前，支承拴在弹簧作用下，其高 度总是高于基本支承。当工件在基本支承上定位时，支承柱被压下，并在 弹簧力作用下始终与工件保持接触，然后锁紧，即可相当于刚性支承。每 次新装入工件前，应将锁紧销松开，以免破坏定位。
奇瑞大学讲义
奇瑞大学讲义
六点定位原理描述 ——
自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿OX,OY,OZ 三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹 具体中具有准确和确定不变的位置，则必须限制六个自由度。
理解一个结论：工件结构不同，定位基准不同。
奇瑞大学讲义
二、六点定位原理的合理应用
要点：
（1）、正确理解——全定位、准定位、过定位、欠定位 的概念。
对于特殊工装的绝缘和导电有特定的要求 焊接工装要与焊接方法相适应 薄板焊接工装有其特殊的定位要求 执行 N-2-1（N＞3）的定位原理
焊接设备
焊接设备焊接设备实现焊接工艺所需要的装备。
焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
焊机包括焊接能源设备、焊接机头和焊接控制系统。
①焊接能源设备：用于提供焊接所需的能量。
常用的是各种弧焊电源，也称电焊机。
它的空载电压为60～100伏，工作电压为25～45伏特，输出电流为50～1000安。
手工电弧焊时，弧长常发生变化，引起焊接电压变化。
为使焊接电流稳定，所用弧焊电源的外特性应是陡降的，即随着输出电压的变化，输出电流的变化应很小。
熔化极气体保护电弧焊和埋弧焊可采用平特性电源，它的输出电压在电流变化时变化很小。
弧焊电源一般有弧焊变压器、直流弧焊发电机和弧焊整流器。
弧焊变压器提供的是交流电，应用较广。
直流弧焊发电机提供直流电，制造较复杂，消耗材料较多且效率较低，有渐被弧焊整流器取代的趋势。
弧焊整流器是20世纪50年代发展起来的直流弧焊电源，采用硅二极管或可控硅作整流器。
60年代出现的用大功率晶体管组成的晶体管式弧焊电源，能获得较高的控制精度和优良的性能，但成本较高。
电阻焊的焊接能源设备中较简单的是电阻焊变压器，空载电压范围为1～36伏，电流从几千到几万安。
配用这种焊接能源设备的焊机称为交流电阻焊机。
其他还有低频电阻焊机、直流脉冲电阻焊机、电容储能电阻焊机和次级整流电阻焊机②焊接机头：它的作用是将焊接能源设备输出的能量转换成焊接热，并不断送进焊接材料，同时机头自身向前移动，实现焊接。
手工电弧焊用的电焊钳，随电焊条的熔化，须不断手动向下送进电焊条，并向前移动形成焊缝。
自动焊机有自动送进焊丝机构，并有机头行走机构使机头向前移动。
常用的有小车式和悬挂式机头两种。
电阻点焊和凸焊的焊接机头是电极及其加压机构，用以对工件施加压力和通电。
缝焊另有传动机构，以带动工件移动。
对焊时需要有静、动夹具和夹具夹紧机构，以及移动夹具和顶锻机构。
③焊接控制系统：它的作用是控制整个焊接过程，包括控制焊接程序和焊接规范参数。
一般的交流弧焊机没有控制系统。