挖掘机动臂优先功能失效的原因和排除方法
挖掘机部分常见故障及维修方法
显示器1、确认键 9、工作小时计2、菜单键 10、水温段位指示3、消音键 11、系统电压值显示区4、消音指示灯 12、水温精确值指示区5、燃油精确值显示区 13、右移键6、系统电压值显示区 14、左移键7、燃油量段位指示 15、下减键8、时间显示或报警提示区 16、上增键方向机1、水温显示不正常①将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空），对应水温表显示第一段且闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应水温表应显示十段（满）,则仪表正常。
注意：水温表报警有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则分以下几种情况：a、将其信号线接地（搭铁，接电源负）对应水温表一直在第一段闪烁：则原因可能是信号线路断开或接触不良，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路接触良好，则为仪表故障，请更换仪表。
b、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）对应水温表一直显示十段：则原因可能是信号线路短路搭铁，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路无短路搭铁情况，则为仪表故障，更换即可。
c、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）或接地（搭铁，接电源负）对应水温表显示在二段~九段中的任何位置时；其原因有可能是信号线路接触不良或仪表故障，若确定信号线路接触良好，则请更换仪表。
2.燃油油位显示不正常①燃油油位信号线从油位传感器上拨开(悬空)，对应油位表显示第一段闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应油位表显示第十段（满）。
注意：油位表任何地方显示都有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则可以根据上面介绍的发动机水温检查方法进行检查。
轮式液压挖掘机制动不灵或失灵故障分析与排除
轮式液压挖掘机制动不灵或失灵故障分析与排除概述轮式液压挖掘机（以W4—60C为例）设有两个独立制动装置，即行走制动和驻车制动，其行车制动装置为气压制动。
为了方便工作和安全生产，故除气压制动外，还采用两处气动操纵（前桥接通与悬挂液缸的控制）。
整个气压操纵系统主要由空气压缩机（以下简称空压机）、气体控制、贮气筒、手操纵气开关、双向逆止阀、脚制动阀、前桥接通气缸、悬挂控制气缸、前后轮制动气缸、快速放气阀和气压表等组成。
空压机空压机是个能量转换装置。
它由发动机带动，将发动机传来的机械能转换为气体压力能。
控制阀控制阀的作用是，由空压机送来的压缩空气经分离出油、水，并滤去机械杂质，送入贮气筒，并将气体压力调节到0.490-0.588MPa能控制压缩气体向贮气筒方向单向流动。
贮气筒贮气筒是用来贮存压缩空气，以备制动或其他使用。
手操纵阀手操纵阀用于分别控制前桥接通气缸、悬挂气缸、车轮制动气缸（制动气室）。
双向逆止阀双向逆止阀设在手控制气压制动与脚制动气路歧路口，其作用是使脚控制气压制动和手控制气压制动的压缩空气不至于从另一操纵阀的排气口排出。
快速放气阀快速放气阀前制动左右气缸和气制动左右气缸的歧路口，当进气时起三通作用，解除制动时，能使制动气缸中的压缩空气迅速放出，以迅速解除制动。
行车制动工作情况如图2所示，当踩下制动踏板时，通过推杆和平衡弹簧使排气芯管下移，与进气阀门相抵后排气口被堵，芯管再向下移动时将进气门打开，即接通了贮气筒与制动气缸的气路，制动气缸内的活塞在气体压力的作用下移动（即气体压力能转换为机械能），并通过推杠推动制动臂使凸轮轴带着凸轮转动，凸轮将制动蹄推开，与转动的制动鼓发生摩擦产生制动。
解除制动时，放松制动踏板，制动阀的芯管在弹簧的作用下上移，芯管下口离开进气门时进气阀在弹簧的作用下关闭，截断了制动气路，同时活塞下腔与大气相通，使制动管道内的气体经芯管下口排出阀体外，制动气缸内压缩空气也随即从快速放气阀放出。
挖掘机动臂工作原理
挖掘机动臂工作原理挖掘机是现代工程施工、矿山开采等领域中广泛使用的一种工程机械。
挖掘机的核心组成部分之一是动臂，它承担着挖掘、搬运和装载等重要任务。
动臂的工作原理涉及力学、液压和控制等多个方面。
本文将详细解释和讨论挖掘机动臂的工作原理，以及液压系统在其中的作用。
1. 动臂的结构和组成部分动臂是连接在挖掘机的回转平台上的一根长臂，其主要组成部分包括臂身、臂头、臂腕和油缸等。
臂身是动臂的主体部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度以承受挖掘和搬运工作中的应力和载荷。
臂头是连接臂身和臂腕的关键连接部件，它能够通过回转平台实现动臂的旋转。
臂腕是动臂的末端，用于连接挖斗等工具。
油缸是动臂的动力来源，通过液压系统驱动动臂的伸缩和旋转。
2. 动臂的伸缩原理动臂的伸缩是指动臂的长度可伸缩，使其适应不同工作场景和工况下的需求。
挖掘机动臂的伸缩主要通过油缸的伸缩实现。
油缸由油缸筒和油缸活塞组成，内部填充液压油。
在工作时，液压泵将液压油输送到油缸的一侧，使油缸活塞向外伸缩，从而推动动臂的伸展。
要缩回动臂，液压泵将液压油输送到油缸的另一侧，使油缸活塞收回，动臂也相应收回。
液压油在油缸两侧的流动实现了动臂的伸缩。
液压系统中的阀门控制油液的流动方向和流量，从而控制油缸活塞的伸缩速度。
通过控制阀门的开关状态，可以实现动臂的伸展和收回。
3. 动臂的旋转原理动臂的旋转是指动臂相对于回转平台的旋转运动。
动臂的旋转主要由油缸和回转平台上的回转机构实现。
油缸通过液压系统提供动力，推动动臂旋转机构的回转。
其中，回转机构包括回转齿圈、回转马达和其他配套部件。
当液压泵将液压油输送到回转齿圈的一侧时，回转齿圈会与动臂的回转马达相连，从而使动臂整体旋转。
反之，当液压泵将液压油输送到回转齿圈的另一侧时，动臂会旋转至另一个方向。
液压系统通过控制阀门的开关状态和油液的流动方向，实现动臂的旋转和停止。
4. 动臂的液压控制原理液压系统是挖掘机动臂工作的关键部分，它负责提供液压能量和控制油液的流动。
RH6型挖掘机动臂沉降和整体无力故障的排除
6-4
一台RH6型挖掘机在使用多年后，动臂、斗杆、铲斗、回转的动作及机器行走的速度均变得十分缓慢，几乎不能工作；动臂缸伸出后会自然沉降，斗杆缸伸出或收回后也会自然沉降。
为此，我们按照可能造成此类故障的原因进行了如下的排查。
1.自然沉降的原因及排除方法
根据以上的分析，我们首先调整了动臂过载阀的压力，然后试机，发现动臂仍出现自然沉降现象，因而可排除过载阀调整压力过低这一故障原因。
停机，拆除过载阀阀芯做检查时发现，过载阀阀芯的锥面磨损严重，呈环形凹槽，做充气试验时已封不住气了。由此说明，动臂缸底部的液压油在动臂自重的挤压下从过载阀泄回了油箱，因而造成动臂提起后出现自然沉降的现象。
（3）液压系统中有节流之处
在该机的液压系统中，多路阀就是一个节流调速阀，它的开度大小直接影响工作装置的速度，而多路阀的开度大小又与先导伺服阀开度的大小成正比，同时也与先导液压系统的压力成正比。
根据以上分析，我们先检查了先导油路的油压，测得先导系统的压力为：冷机时2MPa，热机时小于1MPa；根本达不到先导系统压力（3MPa）的要求。
由于动臂和斗杆自然沉降属于同一类型的故障，所以首先排除排除动臂缸的自然沉降问题。
（1）检查动臂缸的油封
由液压缸的工作原理知，若缸内的油封完好，则缸内的有杆腔和无杆腔互不相通，即使高压腔内油压达到系统的溢流压力，液压油也不会通过油封六道低压腔中。
于是，我们对动臂缸进行了不拆卸试验：启动发动机并将动臂升至最高点，即动臂缸伸至终端（将动臂用一个支架支住不动）；停机，拆下动臂缸有杆腔一侧的油管，并用专用压板或木塞将该油管封死，以防止液压系统的回油从该管中流出；启动发动机，提升动臂使主安全阀溢流（保持溢流10s），看是否有液压油从动臂缸的有杆腔流出。
挖机为什么会掉臂-处理挖机掉臂的方法
挖机为什么会掉臂-处理挖机掉臂的方法
挖掘机掉臂俗称“挖掘机吊臂”“挖机掉臂”是指挖机在作业中出现大臂自动下落,而且下落速度十分迅速,超出了规定的下落距离。
下面，小编为大家讲讲挖机掉臂的原因以及处理挖机掉臂的方法，希望对大家有所帮助!
1.当作业中出现掉臂现象后可以先将动臂压力调小并观察动臂是否会很快下落。
2.如果下落速度很快，则建议更换动臂油封。
3.若更换油封后，故障仍然存在则需要检查动臂回油安全阀。
4.检查挖机泵阀组压力值。
1.大臂防漂阀遭到异常磨损，建议进行对阀芯和安全阀的检查。
2.节流孔阻塞，清洗阀芯和节流孔。
3.大小臂油缸内出现泄漏或挖机分配阀阀孔阻塞、分配阀阀芯磨损、分配阀阀芯的间隙过大、分配阀主安全阀遭到磨损损坏。
4.大臂回油安全阀出现故障。
5.大小臂安全溢流阀油封遭到破损。
6.油缸油封损坏。
7.阀组泄露，需要大修阀组。
8.液压泵比例电磁阀接头出现接触不良的现象。
挖机无动作维修方法大全
挖机无动作维修方法大全一挖掘机无动作是什么意思？无动作是指机器在启动后操作过程中当操作操纵杆挖机却无反应不动作，或者是作业过程中突然没有动作现象。
二挖机无动作是什么原因？是怎么回事？原因解释一：1液压箱油量不够，主泵吸空。
2吸油滤清器被堵死。
3发动机联轴器损坏（如绞盘、弹性盘等）。
4主泵坏损所导致。
5伺服系统压力过低或无压力。
6安全阀调定压力过低或卡死。
7主泵吸油管爆裂或拔脱。
原因解释二：1挖机先导泵内泄或者损坏；2先导回路减压阀卡死；3先导回路电磁阀主电路断路；4先导油路主油管爆裂；5电路有故障；6发动机与泵分动齿轮箱之间的弹性联轴器损坏。
挖机突然无动作原因：1先导泵部分出问题.2液压泵出问题.3发动机连接液压泵的连接块出现问题.4缺少液压油了或是液压锁坏了.5先看下保险有没有问题,再看下相关的传感器,再看看先导部分(手柄处的,先导泵).6可能是液压系统堵塞.7先查电、电器系统没问题,再查液压系统(查先导、查阀).8液压件损坏.9控制系统失灵.三挖机无动作怎么办？维修方法一：1检查油面和油质2挖掘机一般有2个或2个以上的主泵向系统供油.如果不是机械故障造成油泵主轴不能转动,一般来说几台泵同时出现故障的概率很低.必要时可以在各油泵的测压口安装量程合适的油压表测定供油压力,来判断是否为油泵故障.3它是位于驾驶室内的一个简单的机械开关,控制低压油路和驾驶室内的3组PPC阀(比例压力控制阀,即左、右操纵手柄和行走推拉杆)之间的通与断.当该阀出现卡死或堵塞时,油液不能供给PPC阀进而推动主控制阀动作,就会出现全车无动作现象.清洗检修安全锁紧阀.4它是位于主控制阀体上的一个调压阀.由于油泵输出的油压时高时低,不利于作为控制油压.自压减压阀则把这种不稳定的油压变成一支始终恒定压力的油流输出到全车的PPC阀和电磁阀完成控制功能.如果自压减压阀出现堵塞或卡死,使主泵来油不能通过自压减压阀而是从主溢流阀安全泄掉,则控制油流不能进入PPC阀和电磁阀,也无法推动主控制阀动作,就必然出现全车不动作的现象.清洗检修自压减压阀.5如果安全锁紧阀和自压减压阀都没有问题,此时要检查主溢流阀.它是位于主控制阀体上的一个安全阀.其作用是限制整个系统的最高压力,若超过最高压力,则自动卸压,保护整个系统不致损坏.如果该阀弹簧断裂或调定压力过低,将导致整个系统压力过低,主泵压力油不能推动执行元件工作,而从主溢流阀全部泄露,就出现这种全车无动作现象.判断方法:启动发动机,接通安全锁紧阀,操纵手柄给机器回转或挖掘动作.由于故障机器不会动作,此时用手触摸主溢流阀体,若该阀稳升很快并烫手,则可以断定就是主溢流阀故障.测试、检修、调定主溢流阀.维修方法二：1先检查液压系统的油位是否足够,不足时添加。
挖掘机工作原理及整机无动作故障检修方法
66 建设机械技术与管理 2024.02 液压挖掘机作为工程机械的一个重要机种，在各机械化施工中被广泛应用。
但由于液压挖掘机工作环境差，负荷大，震动冲击多，因此挖掘机在工作过程中经常出现各种故障，严重影响了工程进度；本文将重点介绍挖掘机工作原理及整机无动作故障检修方法。
1 挖掘机工作原理挖掘机是通过柴油发动机将柴油的化学能转化为机械能，机械能通过联轴器传递给主泵（双联柱塞泵+齿轮泵），主泵从液压油箱吸油将机械能转化为液压能，工作泵输出工作油，先导泵输出先导油，先导油通过先导阀组后分流至各先导阀，司机通过控制各先导控制功能手柄来控制先导油路的通断，先导控制油推动主控阀阀芯换位，工作油路打通后液压油进入马达或油缸，实现旋转、行走和工作装装置油缸伸缩功能。
2 整机无动作故障检修方法挖掘机整机无动作通常情况下可能为电器系统故障或液挖掘机工作原理及整机无动作故障检修方法The Working Principle of Excavators and the Maintenance Method for Non ActionFaults of the Entire Machine杨 莉 贾 波 王 鹏（陆军装备部驻西安地区第三军事代表室，陕西 西安 710000）摘要：结合挖掘机工作原理，针对挖掘机出现的整车无动作典型故障现象，根据动力传递路线及其电液系统控制原理，按先易后难、先外后内、先电后液的排故原则，从先导安全开关、先导电磁阀、先导安全继电器、液压油、联轴器、主泵、先导泵、电磁阀组、先导管路等方面进行了详细的故障点剖析，为整机无动作故障检修提供方法指导。
关键词：挖掘机；整机无动作；故障检修中图分类号：TH111 文献标识码：A压系统故障，因先导电磁阀之后的控制分动臂、斗杆、铲斗、回转、行走，同时不能动作的故障情况几乎为零，因此我们重点排查先导电磁阀前端故障。
2.1 电器控制原理和故障检修方法从电器角度分析造成整机无动作的唯一原因为先导电磁阀没打开，导致先导电磁阀阀芯无动作，先导控制油无法按要求通过电磁阀组后分流至各先导阀；先导电磁阀电器控制原理如图2所示，启动挖掘机后，将先导安全开关打至工作状态，控制器（ECU ）先导安全开关信号A -21得电，先导安全电磁阀A -17有电信号输出，先导安全继电器K7得电闭合，先导电磁阀通电工作。
挖掘机液压系统故障诊断及解决方法（2）
挖掘机液压系统故障诊断及解决方法（2）局部故障：1、动臂油缸。
有时液压挖掘机会出现斗杆油缸或铲斗油缸伸、缩缓慢、无力；行走或回转缓慢、无力的现象，其可能的原因如下：（1）油路、活塞等密封件失效，造成低压腔和高压腔液压油内泄互窜。
一个简单的判断方法是：松开低压腔的油管，防掉腔内液压油，然后使高压腔工作，若此时有液压油从低压腔油管中流出，则表明油缸活塞密封件密封不良，高压腔的油窜入了低压腔，需要更换密封件。
也有液压油外泄的可能，只要观察油缸、马达工作时是否有油流外泄即可确诊。
（2）安全吸油阀故障。
安全吸油阀安装在各个执行元件（油缸、马达）上，其作用是当工作装置受到外界巨力冲击时（如山崖落石），泄露油缸或马达内的异常高压，保护油管不受损坏。
安全吸油阀是一个双向保护阀，当油缸或马达的某一腔产生瞬间高压时，高压腔的高压油就会打开安全吸油阀中的溢流阀溢流，同时负压腔一侧的安全吸油阀打开单向阀从油箱吸油来补充负压，起到了油路保护的作用。
动臂油缸、斗杆缸、铲斗缸、回转、行走工作回路上都分别有2个安全吸油阀。
显然，如果某个回路上的单向阀失效变成了双向直通；或者当溢流阀失效，打开压力很低时，都会造成该侧油腔的油压不能建立，而是直接通过单向阀或溢流阀部分或全部地泄入油箱，使油缸、马达动作缓慢无力甚至不能工作。
这种故障同时伴有的现象是：在中立或停机后，油缸会缓慢自落（或称掉缸）。
如果同时出现上述2种故障现象，则需要检修相应的安全吸油阀，可用工作正常的安全吸油阀替换故障回路上的安全吸油阀；如果故障消失，即可确诊。
（3）ppc阀故障。
如果发生了个别动作缓慢而其他动作正常的故障现象，在排除了油缸马达内泄的可能之后，要检查ppc阀。
ppc阀是一种比例压力控制阀，根据驾驶员操作手柄行程的大小输出相应的控制油压和流量，使主控制阀芯有相应的移动量从而控制工作执行元件的速度。
如果某一阀芯磨损]、卡滞、甚至堵塞，就会造成相应动作迟缓甚至不动作。
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挖掘机"动臂优先"功能失效的原因和排除方法
2006-7-18 16:34:27
液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。
对这两种工况，动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因
载，动臂起升速度越快,循环时间就越短，机器的工作效率也就越肓。
为提高动臂的起升速度
f
卡特彼勒界OB系列挖遐机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外f还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能，进一步加快动臂起升的速度。
对动臂的这种控制
方式称为“动皆优先“模式。
〃动臂优先“原理和实现的条件挖遐机在进行装车或开沟作业时
f
动皆起升
和斗杆内收一般是同时进行的
f 由于动臂和斗杆都具有双泵合流功能
f
两泵会同时向动皆缸和斗杆缸供
油，在发动机功率允许的条件下，哪个动作需要的油量多
f
就给它多供一些油；而在动臂块速起升时，发动机接近满负荷，此时若想动臂起升更快一些，就不得不减少向斗杆缸的供,即〃动臂优先”工作模式.但"动臂优先”工作模式.井不是动臂一直工作于”优先状态“，只是在需要动臂快速起升时,才让动臂处于"优先状态"。
"动臂优先"的液压原。
见附虱当动臂起升时,来目动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控制阀2动作，将上主泵11的油导向动臂缸大腔；当先导油油压大于2250kPa时，动皆合流阀4动f将下主
泵12的油也导向动臂缸大腔，此时动臂缸处于双泵合流供油状态,使动臂快速上升。
在控制系统方面,按
下"动臂优先“按钮
f
当动臂起升先导油油压大于2646±196 kPa后，装于先导油管路上的动臂优先压力开关6闭合，电脑收到闭合的信号后，使辖细控制电磁阀9得电r使斗杆合流阀3的先导控制油路接通系
统的回油路，此时斗杆合流阅处于中位。
这样
r
在动臂快速起升过程中即使内收斗杆,也能保证动臂快速升起。
"动臂优先"功能失效的原因和排除方法"动臂优先"功能失效的症状一般表现为动臂起升速度变慢，而此时机器的其他动作尚属止箒。
1由此表明液压系统中的公共部分没有问题,故I®原11因可缩小在动臂缸的液压主系统、先导控制部分以及“动臂优先"的电控部分。
1动臂缸液压主系统^先导控制部分(1)动臂起升先导控制阀工作不良，不能将先导油准确地送到动臂控制阀与动臂合流阀。
可通过测量先导油路的油压断定;缓慢操作先导手柄时，先导^掘阀的输出油压应能连续地在294—3727kPa之间变化。
如果不能，应拆检动臂起升先导酒阀,检直其元件有无磨损、损坏或卡死，并应检宜计量弹簧是否符合要求。
(2)动臂控制阀与其合流阀工作不良检直阀芯运动有无发卡现彖，阀芯、对中弹簧及固定件有无问题，必要时进行修理、更换.(3 ) 动臂缸内漏严重可通过流量测试进行准确的诊断，或直接拆开缸检直，必要时更换有关零件・(4 ) 动臂缸油路压力安全阀有问题用压力表测安全阀的调定压力值，如不在
36800±1470kPa的范围
内
f
应予以调整或更换。
（5 ）动臂防降阀有问题检重阅芯有无发卡、损坏现象,必要时进行修理或更
换。
（6 ）操作不当如果在动臂快速起升的同时又快速收斗杆r此时斗杆控制先导油会将动臂合流阀阀芯推向中立位置，从而使动臂缸处于单泵供油状态。
2 •“动臂优先“的电控部分（1）监控板有问题按下监控板上的“动臂优先”按钮，确认"动臂优先"指示灯是否已壳。
如指示灯不壳或不能稳定，应更换监控板。
（2 ）压力开关不能向电脑发出正确的信号利用电脑可显示出部分开关元件工作状态的功能,从而对
开关进行检直,也可用万用表检童压力开关与电脑之间的线路是否有短路或断路现象
f
以及开关本身有无问
题
f 若有问题应予以排除.如将万用表和压力表配合使用
f
就可对压力开关进行猜确判断,压力开关的闭合压
力应为2 646±196 kPa ,回复压力为2156±196 kPa。
（3）精细控制电磁阀9动作不正箒①检直电
磁阀电路。
起动发动机‘选择“动臂优先“工作模式f动臂控制手柄处于中位时,电磁阀失电；将手柄拉到动臂全速起升位置时，电磁闹得电.如果测试的结果扌目反,表明电脑有问题，应更换电脑;如果始终没电，表明电磁闹与电脑之间的电路断路或接地；如果始终有电，表明电路与电源短接.可采用万用表找出短路或断路的原因，并予以扌非除。
②检亘电磁阀。
用压力表检直电磁阀的输出压力，即将斗杯保持内收状态,全速起升动臂,此时电磁阀的输出油压力应大于3727 kPa ;当动臂手柄处于中位时，电磁阀输出油压应小于294kPa
（即液压系统回油压力）°如果不符，应检直电磁阀阀芯是否卡住或磨损，电磁线圈是否符合要求。
（4 ）行走速度电磁阀10动作不正箒此阀的作用是控制行走马达快.慢状态的。
失电时，行走马达处于
｛氐速状态；得电后
f
马达处于高速状态。
但其得电后所输出的压力油会同时推动动臂合流阀的限位阀芯1,使动臂合流阀处于中立位置，动臂双泵合流功能的作用即消失。
在“夯实“模式时f电脑也向它加电f 以减慢动臂的动作.所以,在“动臂优先”状态下，行走速度电磁阀应没电。
可比照检宜辖细控制电磁阀的
方法
f
对行走速度电磁阀进行检直和故障排除。
由于导致“动臂优先”功能失效的因卓较多，排除故囲寸要认真地对有关部位进行检测，因电路检宜相对来说较简单、方便，所以应先从电路方面人手。