16MPa调速器的蓄能器、接力器和油泵参数选择
YWT液压微机调速器(说明书)
YWT液压微机调速器（说明书)长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全,而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高,维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000YWT-50000—16YWT—30000—16YWT-18000—16YWT—10000—16YWT—6000—16YWT-3000—16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置及执行部件在一起； W代表可编程调节器; T 代表调速器.型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A—1) Y W T-18000—16油压等级操作功（N. M）调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率; 按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能.b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构.该调速器由三大部分组成, 其系统框图如图所示：可编程调节器YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数: a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件” GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25%负荷时， 导叶接力器不动时间 tq ＜0。
武汉江能自控设备 JYWT 系列高油压水轮机微机调速器 产品说明书
武汉江能自控设备有限公司JYWT 系列高油压水轮机微机调速器产品说明书武汉江能自控设备有限公司邮政编码：430070 电话：027-******** 电邮：jnxs@ 网址：武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070 电话：027-******** 1 / 39 E-mail: jnxs@感谢您购买本公司的水轮机调速器产品，您拥有我公司的产品将享受我公司提供的优质售后服务。
您在使用之前请详细阅读本产品使用说明书，未尽事宜请致电我公司技术热线027-********或登录公司的网站， ，我们将竭诚为您服务。
注：我方保留对此说明书修改的权力。
产品与说明书不符之处，请以实际产品为准。
武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070电话：027-******** 2 / 39 E-mail: jnxs@ 目 录一、型号说明 .................................................................................................................................. 4 二、基本参数一览表 ...................................................................................................................... 4 三、适用机组 .................................................................................................................................. 5 四、技术经济优势 .......................................................................................................................... 5 五、主要功能及特点 ...................................................................................................................... 6 六、主要技术参数和指标 (6)1、技术性能 ............................................................................................................................ 6 2、调节参数 . (7)3、供电电源 (8)4、液压随动系统主要参数..................................................................................................... 8 5、信号电压输入范围 ............................................................................................................ 8 七、调速器系统组成 . (8)1、电子调节器： (8)2、机械液压随动系统 (9)A 电液数字换向阀 (10)B 紧急停机阀 (11)C 单向节流阀 (11)D 位移传感器 ................................................................................................................ 11 E 分离式液压缸的安装 ................................................................................................. 11 3、油压装置 .. (13)A 电机及油泵 ................................................................................................................ 13 B 安全阀 ........................................................................................................................ 14 C 蓄能器 ........................................................................................................................ 14 D 单向阀 ........................................................................................................................ 15 E 吸油滤油器............................................................................................................... 15 F 滤油器 . (15)武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070 电话：027-******** 3 / 39 E-mail: jnxs@ G 电接点压力表 ............................................................................................................ 15 H 压力表 ........................................................................................................................ 15 I 液压油 . (15)八、机械安装连接 ........................................................................................................................ 16 九、电气对外连线 ........................................................................................................................ 17 十、快速使用说明 (19)1、机械柜操作 ...................................................................................................................... 19 2、电气柜操作（不同型号有区别，以实物为准） ........................................................... 21 3、显示终端操作 .................................................................................................................. 22 十一、电气调整 ............................................................................................................................ 28 十二、机械调整 . (30)十三、检查维护 (31)十四、上位机通信 (32)十五、常见故障及处理 (37)十六、随机图纸清单 (38)武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070 电话：027-******** 4 / 39 E-mail: jnxs@ 一、型号说明JYWT 系列高油压调速器的型号由“—”隔开的两节组成：第一节JYWT 代表江能公司高油压微机调速器；第二节以数字代表操作功的大小。
蓄能器的选型、使用维修说明
一、液压蓄能器选型步骤1 明确蓄能器的主要功能以上3个主要功能的选择，无论选择的是哪一项，蓄能器在实现该项功能的同时，也可能对另2项功能有一定程度的作用。
2 依据主要功能对口计算蓄能器的容积和工作压力2．1 作辅助动力源V—所需蓄能器的容积（m3）p 0—充气压力Pa，按0.9p1＞p＞0.25 p2充气Vx—蓄能器的工作容积（m3）p1—系统最低压力（Pa）p2—系统最高压力（Pa）n—指数；等温时取n=1；绝热时取n=1.4 2．2吸收泵的脉动A—缸的有效面积（m2）L—柱塞行程（m）k—与泵的类型有关的系数：泵的类型系数k单缸单作用 0.60单缸双作用 0.25双缸单作用 0.25双缸双作用 0.15三缸单作用 0.13三缸双作用 0.06p—充气压力，按系统工作压力的60%充气2．3吸收冲击m—管路中液体的总质量（kg）υ—管中流速（m/s）—充气压力（Pa），按系统工作压力的90%充气p注：1.充气压力按应用场合选用。
2.蓄能器工作循环在3min以上时，按等温条件计算，其余均按绝热条件计算。
二、蓄能器故障的分析与排除1 蓄能器常见故障的排除以NXQ型皮囊式蓄能器为例说明蓄能器的故障现象及排除方法，其他类型的蓄能器可参考进行。
1．1 皮囊式蓄能器压力下降严重，经常需要补气皮囊式蓄能器，皮囊的充气阀为单向阀的形式，靠密封锥面密封（见图1-8）。
当蓄能器在工作过程中受到振动时，有可能使阀芯松动，使密封锥面1不密合，导致漏气。
阀芯锥面上拉有沟糟，或者锥面上粘有污物，均可能导致漏气。
此时可在充气阀的密封盖4内垫入厚3mm左右的硬橡胶垫圈5，以及采取修磨密封锥面使之密合等措施，另外，如果出现阀芯上端螺母3松脱，或者弹簧2折断或漏装的情况，有可能使皮囊内氮气顷刻泄完。
1.2 皮囊使用寿命短其影响因素有皮囊质量，使用的工作介质与皮囊材质的相容性；或者有污物混入；选用的蓄能器公称容量不合适（油口流速不能超过7m/s）；油温太高或过低；作储能用时，往复频率是否超过1次/10s，超过则寿命开始下降，若超过1次/3s，则寿命急剧下降；安装是否良好，配管设计是否合理等。
调速器及油压装置运行规程(新)
1.3 调速器及油压装置运行规程１主题内容与适用范围本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。
本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。
２引用标准DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书3概述水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。
水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。
3.1各项技术参数白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。
其各项性能指标参数如下：3.1.1主要技术指标★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％；★调节规律：补偿PID；★整机平均无故障时间：≥25000小时；★测频方式：残压测频；★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）；★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）；★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）；★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）；★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）；★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）；★功率死区范围：i＝0－5％；★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值）3.1.2调节性能指标◆测频误差：≤0.00034％；◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%；◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）；◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S；◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。
16Mpa高油压调速器油压装置使用说明
16MPa高油压调速器油压装置使用说明
1.本调速器机械部分液压系统所用油的质量必须符合GB11120-1989
《L-TSA汽轮机油》中的L-TSA46号汽轮机油或粘度相近的同类油的规定。
2.油箱储油量应保持在箱体液位表的中间。
3.油箱装油前内部应彻底清洗，清洗时禁用棉纱揩擦，不允许残存任何
纤维及机械杂质。
4.较长时间不使用，启动油泵前应将放油阀打开（见液压系统图），空负
荷运行10分钟方可正常工作，特别注意电机的旋转方向应与标示方向一致。
5.安全阀在产品出厂前试验时已调试完，没有特殊要求时无需调整。
蓄
能器不充油时压力表指示为零。
6.调速器系统所用油的工作温度范围在10-50ºС内。
7.发现油泵有杂音时，应先停泵检查过滤器是否堵塞，并清洗过滤器。
清洗或更换滤芯时应先关闭截止阀，打开放油阀，见压力表无压力后，方可清洗或更换滤芯。
8.液压系统在停机时，如发现压力下降时，请检查各截止阀是否关严。
9.新的液压系统在初期使用时应三个月更换一次液压油，以后每6-8个
月更换一次。
注意：蓄能器气囊内严禁充装氧气、压缩空气或其他易燃、易爆及腐蚀性气体，以免发生危险。
武汉博士荣达水电设备有限公司。
蓄能器的压力调节与控制
蓄能器的压力调节与压力控制蓄能器作为一种辅助能源在液压系统中应用很广泛 ,其优越性也日渐为人们所公认。
蓄能器用于多部件集中供油系统时,经常遇到这样一些问題,即蓄能器压力如何调节？如何控制?与液压泵调节压力关系怎样? 采用什么样的连接与压力控制可以使系统效率最高？本文就以上问题谈谈看法。
一、蓄能系统中常用的连接接方式及压力调节1.单泵与蓄能器连接图l图l是目前液压系统中应用较为广泛的一种连接方式。
图中表示出系统A与系统B由液压泵l与蓄能器2集中供油,两个系统可同时动作,也可分别动作。
同时动作时,液压泵与蓄能器同时供油。
由于调速阀5、6的节流开口较小,液压泵l的供油压力仍为定压阀3的调节圧力 ,不受溢流阀4及快速移动阻力的影响(缸阀4按蓄能器容积计算时系统最高压力调节)。
而定压阀 3的调节压力一最要高于溢流阀4的调压,高多少并不受阀4的制约。
当多个部件中有的在加工,有的在快速移动时,其动作互相不受影响。
由于调速阀5、6保证液压泵压力不受蓄能器压力变化的影响自,这种连接方式中蓄能器的作用及在系统中的位置相当于双泵系统中的低压液压泵, 靠定压阀3的调整压力高于溢流阀 4以及调速阀5、6的节流口小开度,使得该系统工作类似于高低压分别驱动工进与快进的回路。
系统工作时,液压泵不能卸荷,而将多余的油排给蓄能器充油。
适用于部件循坏周期相对较长 ,部件加工与停止时间占循环时间比例大的场合。
这样.给蓄能器充油时间较为充分,液压泵流量可以较小。
图2图2也是一种常用的蓄能器连接与控制系统,液压泵与换能器压力总是同一压力值,系统的最高压力由溢流阀4来调节. 采用这种连接方式使总的输出管路为一条,相対图l来讲,为了适应快速与加工过程中所需不同的压力与不同流量，同时使部件的动作互不干扰，就得使蓄能器与泵的容量加大。
2.双泵与蓄能器连接当液圧系统控制部件多,液压泵流量比较大时, 可以采用单泵与蓄能器的连接方式。
如果液压系统中只有个别部件需要大流量或系统短时间需要大流量时,可采用双泵供油系统,用一个低压大流量泵与蓄能器一起使该部件或系统供油。
水轮机调速器压油泵频繁启动原因分析与处理
水轮机调速器压油泵频繁启动原因分析与处理【摘要】本文介绍了水轮机调速器油压装置油泵频繁启动打压，使得油泵使用寿命减少，加大运维人员的工作量，甚至导致压油泵电机发热,油温升高而损坏压油泵及破坏油系统密封，严重影响机组的安全稳定运行。
并结合庙林熊家沟水电站调速器压油泵频繁打压现象，进行原因分析与处理，为水轮机调速器同类型的事故的处理提供了借鉴。
【关键词】水轮机；调速器；压油泵；频繁启动1、引言水轮发电机组调速器的主要结构是由自动调节机构、控制机构、油压装置、保护装置、监视仪表以及其它等部分组成。
自动调节机构结构是包含引导阀、缓冲器、接力器、主配压阀、动态调整数差机构以及反馈机构的传递杠杆装置等零部件。
水轮机调速器的控制机构是由变速机构、手动操作机构、开度限制机构三个部分组成。
油压装置就包含回油箱、油泵、压力油箱、中间油箱，还有就是其它控制用的电接点压力表、安全阀、补气阀、止回阀等零部件。
庙林熊家沟电站总装机容量73万千瓦，在地方电网中主要承担着发电、调峰调频调压的任务。
其中熊家沟电站调速器GYT-5000K，充氮蓄能器NXQ1-L100/20，齿轮高压油泵CBN-F310，压油罐正常工作油压13.5-16MPa，压油罐设计压力17MPa，压油泵数量2台，压油泵型号USI-44/35，压油泵工作压力13.5-16MPa，定期自动切换互为备用。
2、现象在运行过程中发现压油装置油压下降比较快，油泵启动频繁，压力油泵启动打油次数比正常时明显增多，打油时间也比正常时增长；在机组在停机备用的情况下，此现象依旧存在，特别是近期压油泵启动打压次数明显升高，调速器自动位置空转、空载状态运行时油泵2分钟启动一次，油泵运行时间15-18秒（压力由13.5Mpa升至16Mpa）。
并网运行时油泵5-6分钟启动一次，油泵运行时间15-18秒。
3、带来的危害3.1加大运行人员工作量，需要随时观察巡检，且有不安全因素，特别是深夜值班人员因疲劳等因素观察不及时，当出现系统压力降低时，如果油泵不能及时自动启动补充压力，又不能及时手动操作，那么将导致调速器失效，而使得工作油压或事故油压引起停机事故。
水电厂调速器油压装置的自动控制
水电厂调速器油压装置的自动控制摘要：调速器油压装置主要包括压力油罐、油泵、管路、相应的阀组及其自动化元件,通过作用于水轮机导叶,正常运行时调节和控制水流,事故时利用压力油罐的储能作用于水机保护,迅速切断水流,保护机组安全,是水电站调节系统重要组成部分。
油压装置常见故障类型为控制逻辑混乱、密封损坏、液压管路破裂,引起的油压装置失压危害极大,国家能源局《防止电力生产事故的二十五项重点事故》中针对“防止水轮机损坏”,专门规定了油压装置失压。
由密封装置和管路破裂引起的失压具有瞬时性和突发性,防止失压是油压装置运行和维护的主要工作内容。
国内部分大容量低水头机组未安装主阀,进水口闸门动水关闭又存在一定的缺陷,当遭遇油压装置失压时,会引起机组过速,甚至水淹厂房的可能。
同时,部分投产水电站的油压装置阀组、管路等受压部件存在超期服役现象。
受设计、建设标准和运营计划的影响,若不能及时更换或维修油压装置,考虑到压力的影响,有必要研究将降压运行作为临时性措施的可行性。
鉴此,本文分析了降压运行的影响因素及其对调节品质的影响,并进行了真机测试验证,可为采取降压运行的水电站提供参考。
关键词：水电厂；调速器油压装置；自动控制引言液压装置是向汽轮机控制系统提供安全、可靠、稳定的液压能装置，提供安全、可靠、稳定的工作液压，是整个汽轮机控制系统的有机部分，压力罐在汽轮机控制系统中的作用相当于蓄能器，系统的工作压力稳定在一定范围内。
通过压力油箱上的压力变送器、油位变送器、压力开关、油位开关等外围信号检测元件，完成对压力油箱油压和油位信号的采集和监测。
油压装置控制系统根据输入信号启动油泵执行油箱补油操作，使供气补充，打开补气阀进行补气操作，以维持压油罐内油气比例在1：2左右，，油压在6.1~6.3MPa范围内，并且油位在适当的范围内。
当液压装置的控制系统发生故障时，可手动控制启动和停止泵，组成气体等操作，保证为调速器开关导叶提供稳定可靠足够的压力油源。
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16MPa调速器的蓄能器、接力器和油泵参数选择李晃Ⅰ.参数选择原则参数选择中按下述原则进行：1.在油泵不工作的条件下, 蓄能器在正常工作油压下限p omin降到最低操作油压p R时至少能提供3个导叶接力器行程的油量。
在上述要求的基础上,应适当应适当增大蓄能器容积，延长油泵打油间隔时间，以减少油泵的起停次数。
2.每台油泵的每分钟输油量按油泵的市场供应情况选取,可大于GB/9652.1的规定。
3.取蓄能器的预充压力为0.9p R ，且缓慢充压；在此基础上再适当增大蓄能器容积；正常工作油压的变化范围（p omax～p omin）取名义工作油压的±5％，即16MPa～14.4MPa。
4.最低操作油压p R的选择，应遵守使所选蓄能器容积小、且接力器的容积不宜过大的原则，从而降低产品成本。
Ⅱ.最低操作油压p R的选择对所需蓄能器容积的影响已知接力器工作容量，那么接力器容积V S：V S=A / p R×10－6（m3）式中：A—接力器工作容量（N·m）；p R—最低操作油压(MPa)。
蓄能器在正常工作油压下限降到最低操作油压时能提供3～4个导叶接力器行程的油量进行蓄能器容积选择计算，先设提供的可用油体积V u=4V S。
所需的在正常工作油压下限时蓄能器氮气体积V air：V air= V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝式中：p omin—正常工作油压下限(MPa) 。
事故低油压紧急停机后达最低操作油压时的氮气体积V Rair：V Rair= V air＋V u=V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝＋V u=V u[1/{（p omin / p R）1/1.3－1}＋1]设蓄能器预充压力为0.9p R，此时蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o：V o = V Rair /0.9=4.44A[1 / ｛（p omin / p R）1/1.3－1｝+1](1/p R)从上式可知，已知接力器工作容量和正常工作油压下限，所需蓄能器容积是最低操作油压的函数。
设K= p R / p omin，那么蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o：V o=4.44 [1 /｛（1/K）1/1.3－1｝+1]( A/K p omin)=kA/ p omin式中：k=4.44[1 / [｛（1/K）1/1.3－1｝+1](1/K) 。
从上述表达式可得出的系数k与系数K的函数关系图，如左图所示。
计算及图示表明，所需蓄能器容积大小和系数k随所取最低操作油压(即系数K)降低而下降，当所选最低操作油压约低于0.5倍正常工作油压下限时，所需蓄能器容积反而增大。
从左图可知，当K值在0.7～0.5间下降时k值变化率小得多，也就是蓄能器容积减小缓慢，而接力器的容积却增大较快。
如前言所述，最低操作油压p R的选择，不仅应遵守使所选蓄能器容积小、且接力器的容积不宜过大的原则，从而降低产品成本。
按上述要求选取K=0.695，即最低操作油压为10Mpa。
系数k与系数K的函数关系图Ⅲ.计算示例下面以30000N·m调速器为例：正常工作油压上下限（p omax和p omin）为16Mpa和14.4MPa。
上述分析和计算表明，蓄能器容积大小随所取最低操作油压降低而下降，当所选最低操作油压约低于0.5倍正常工作油压下限时，所需蓄能器容积反而增大。
最低操作油压p R 的选择，不仅应遵守使所选蓄能器容积小、且接力器的容积不宜过大的原则，从而降低产品成本。
为此，按上述要求选取最低操作油压为10Mpa。
接力器关闭腔容积V Sc：V Sc=A / p R×10－6（m3）式中：A—接力器工作容量（N·m）V Sc=30000 / 10 ×10－6=3×10－3（m3）=3 （l）假设：a.接力器关闭腔容积V Sc为2.85（l）；b.接力器开启腔容积V So为3.8（l）。
所以，蓄能器应提供的可用油体积V u：V u=2V Sc＋V So=9.5 （l）∴p R=30000 / 0.00285 ×10—6=10.53 （MPa）为提供的最小可用油体积V u，所需的在正常工作油压下限时蓄能器氮气体积V air：V air= V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝=9.5 / ｛（14.4 / 10.5）1/1.3－1｝=34.5 （l）事故低油压紧急停机后达最低操作油压时的氮气体积V Rair：V Rair = V air＋V u=44.0 （l）蓄能器预充压力为0.9p R时，蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o：V o= V Rair /0.9=1.11 V Rair=48.9 （l）上述计算表明，如按在油泵不工作的条件下, 蓄能器在正常工作油压下限p omin降到最低操作油压p R时能提供3个导叶接力器行程的油量进行计算，得出所需蓄能器容积较小，可取50 l。
下面按在油泵不工作的条件下, 蓄能器在正常工作油压下限p omin降到最低操作油压p R 时能提供4个导叶接力器行程的油量重新进行蓄能器容积选择计算。
1.接力器关闭腔容积V Sc的选择V Sc=A / p R×10－6（m3）式中：A—接力器工作容量（N·m）V Sc=30000 / 10 ×10－6=3×10－3（m3）=3 （l）假设：a.接力器关闭腔容积V Sc为2.85（l）；b.接力器开启腔容积V So为3.8（l）。
得出；p R =A /V Sc×10－6＝10.5（MPa）2. 蓄能器容积选择下面按在油泵不工作的条件下, 蓄能器在正常工作油压下限p omin降到最低操作油压p R 时至少能提供4个导叶接力器行程的油量进行计算。
V u=2V Sc＋2V So=13.3 （l）V air= V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝=13.3/ ｛（14.4 / 10.5）1/1.3－1｝=48.4 （l）事故低油压紧急停机后达最低操作油压时的氮气体积V Rair：V Rair= V air＋V u=61.7 （l）蓄能器预充压力为0.9p R时，蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o：V o= V Rair /0.9=1.11 V Rair=68.6 （l）取蓄能器容积为2×40升3. 事故低油压p T的计算：取蓄能器的预充压力为0.9p R ，即9.5Mpa 。
蓄能器缓慢充压后，油泵打油至调速器正常工作油压下限时的蓄能器氮气体积V air：V air=0.9 p R×80 / p omin=52.5 （l）注：用小流量油泵打油能使打油过程中氮气能进行较充分的热交换，不致打油后压力随温度下降而明显降低，且在正常工作油压的变化范围内蓄能器氮气体积变化较大，即可供油量较多，停泵间隔时间增长，因有较充分的热交换，计算才可采用等温过程方程。
.在油泵不工作的条件下,从正常工作油压下限开始，接力器走两个行程后的油压p T1：p T1=p omin×V air1.3 /（V air＋V Sc＋V So）1.3=14.4 ×（52.5 /59.15）1.3=12.33 （MPa）在油泵不工作的条件下,从正常工作油压下限开始，接力器走三个行程后的油压p T2：p T2=p omin×V air1.3 /（V air＋V Sc＋2V So）1.3=14.4 ×（52.5 /62.95）1.3=11.37 （l）设事故低油压p T为11.5MPa，稍大于p T2，适当增大事故低油压紧急停机后的余量。
达到事故低油压p T整定值时的蓄能器氮气体积V T：V T= V air×（p omin/ p T）1/1.3=62.4 （l）4.事故低油压紧急停机后压力余量估算事故低油压紧急停机后的压力值为：p R1=p T ×V T1.3 / （V T＋V Sc）1.3=11.5 ×（62.4 /65.25）1.3=10.85 （MPa）事故低油压紧急停机后的压力余量△p：△p= p R1－p R=10.85－10.5=0.35 （MPa）或从事故低油压p T至最低操作油压p R所能提供的可用油体积余量△V：△V=V T×（p T / p R）1/1.3－V T－V Sc=66.9－62.4－2.85=1.65 （l）上述计算表明，接力器关闭腔容积V Sc为2.85升，小于3.0升，最低操作油压p R值为10.5MPa，为确保可用油量达4个导叶接力器行程，事故低油压p T值选为11.5MPa。
在实际工程设计中，因只能选用标准尺寸的液压缸，或因选用液压缸速度比稍大，接力器实际容积可能大于或小于下面建议表中计算值，为确保系列产品蓄能器在正常工作油压下限p omin降到最低操作油压p R(11.5MPa)时至少能提供3个导叶接力器行程的油量，以满足标准的要求，设计时采用相同的正常工作油压的变化范围（16～14.4MPa）、事故低油压p T（11.5MPa）、最低操作油压p R（10.0MPa），蓄能器的预充压力（9.0MPa）、下面初步计算时先用油量按4个导叶接力器行程计入，确保可用油量达３个导叶接力器行程。
Ⅳ. 建议：1.系列产品设计应采用相同的正常工作油压的变化范围p omax～p omin（16 MPa～14.4MPa）、事故低油压p T（11.5MPa）、最低操作油压p R（10MPa）蓄能器的预充压力（9.0MPa）,以便于按装、调试、使用和编制说明书，杜绝安全隐患。
2.计算可按在油泵不工作的条件下, 蓄能器在正常工作油压下限降到最低操作油压时能提供4个导叶接力器行程的油量进行蓄能器容积V o初选，确保系列产品蓄能器在正常工作油压下限降到规定的最低操作油压时至少能提供3个导叶接力器行程的油量。
蓄能器容积V o初选直接按下式进行计算：V o= V Rair /0.9=1.11 V u[1 /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝＋1]3.接力器按速度比1.33设计。
按上式计算所得，选取蓄能器容积。
4.建议的蓄能器容量计算如下：接力器工作容量（N·m）3000 6000 10000 18000 30000 50000接力器关闭腔容积V Sc（l）0.3 0.6 1.0 1.8 3.0 5.0接力器开启腔容积V So（l）0.4 0.8 1.33 2.4 4.0 6.65最低操作油压p R =10MPa可用油体积V u=2V Sc＋2V So 1.4 2.8 4.66 8.4 14 23蓄能器容积初选V o（ｌ）V o＝４.5 4 V u 6.4 12.7 21.1 38.1 63.6 104.4选取的蓄能器容量V o（l）≧10 ≧20 40 2×25 2×40 3×405.事故低油压紧急停机后压力余量计算：(1)正常工作油压下限时的蓄能器氮气体积V air（l）V air=0.9 p R×V o / p omin=0.625 V o（l） 6.25 12.5 25.0 31.3 50 75 （2）接力器三个行程后的油压（MPa）V T2=V air＋V Sc＋2V So（l）7.35 14.7 28.7 37.9 61 93.3 p T2=p omin×V air1.3 / V T2 1.311.66 11.66 12.1 11.2 11.1 10.8 （3）事故低油压整定值p T（MPa）11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 （4）事故低油压p T整定值时的蓄能器氮气体积V T（l）V T= V air×（p omin/ p T）1/1.37.4 14.9 29.7 37.2 59.4 89.8 （5）事故低油压紧急停机后的压力值p R1（MPa）p R1=p T ×V T1.3 / （V T＋V Sc）1.310.9 10.9 11.0 10.8 10.8 10.5 （6）事故低油压紧急停机后的压力余量△p（MPa）0.9 0.9 1.0 0.8 0.8 0.56. 每台油泵的公称排量（ml/r） 2.0 2.0 2.0 4.0 4.0 4.0油泵转速1450 （r/min）Ⅴ．实际工程设计中注意事项在实际工程设计中，设计接力器时，先按活塞杆的强度和刚度及结构的要求选取活塞杆直径，再按1.33的速度比选取接力器缸直径，因选用规定的接力器行程和相近的标准尺寸的液压缸，其接力器关闭腔容积可能稍大于或小于上述计算值；并用接力器小腔（关闭腔）核算最低操作油压，如大于10 MPa ，要按规定的事故低油压(11.5MPa)核算事故低油压紧急停机后的压力余量△p，即事故低油压紧急停机后的压力与计算所得最低操作油压之差；如计算所得最低操作油压小于10 MPa ，也要再按规定的事故低油压(11MPa)核算确认事故低油压紧急停机后的压力不小于10MPa。