入厂煤汽车采样机自动采样程序简介及优化建议
3）需每日设置车辆采样位置，设置的位置使用角度 表示，容易发生错误，且方法单一，容易识破。
2.程序存在的问题
4）采样机摄像头装设采样室侧，在来煤车辆装载过 高的情况下只能监视一侧的车厢情况，一但发生 采样头偏离车厢，采样员无法及时发现。
2.程序存在的问题
5）现集样瓶自动旋转功能一旦发生故障，则易发生 样品丢失。
3.改进建议
6）为保证接卸效率，建议对市场煤采样使用自动采 样方式，长协煤仍使用手动采样方式。 7）在汽车衡上标示出停车位置，要求车辆不得进入 采样死区。
8）将采样机与汽车衡增设联锁信号，在采样机发出 “采样完毕”且收到“计量确认”信号后，自动 开启汽车息
2.程序存在的问题
6）采样机仅能在车辆向干煤棚运煤时实现自动采样， 在向临时煤场方向运煤时无法使用。 7）采样机无法避开车厢拉筋，容易损坏设备。 8）采样机每采完一车后均需要回到原位复位后方可 进行下一车采样，导致采样时间由原来的3分钟/ 车增加至6分钟/车，影响接卸效率。
3.改进建议
1）增加一套定位装置，采用冗余配置。
2）将车辆的车厢大小信息录入到信息采集卡内，采 样机根据卡内信息自动选择采样车型和采样点数。
3）使用厘米为单位作为采样位置判断依据，并提前 一次性录入，由采样机根据卡内信息自动选择采 样位置。 4）将现有车厢顶部摄像头改装至采样机顶部，增设 采样头偏离信号联锁和集料器旋转故障信号联锁， 故障情况下闭锁自动采样功能。 5）在现有程序内增设前、中、后三个拉筋位置，并 提前录入到信息采集卡内，由采样机自行判断选 择。
1.程序简介
我公司1、2、3号采样机均采用浙江杭钻机械制造股 份有限公司生产的门式MMC-60轨道行走式机械采样 机。其自动采样功能设计如下：
汽车停稳→采样员选择自动模式→采样机自动寻车 →采样人员选取采样点数→采样人员确认采样点位 置→采样机开始采样→采样完毕，采样机回到停机 位置→等待下一车辆。
1.程序简介
1、选择 自动模式 2、选择自 动寻车
3、选择 采样点数
1.程序简介
4、选择 采样车型
5、采样 确认，开 始采样
2.程序存在的问题
1）采样机仅由一套超声波定位仪进行定位，故障率 较高。
超声波定位仪
2.程序存在的问题
2）车辆的信息无法录入到采样机系统，需采样员人 为选择车辆类型，存在风险。
汽车入厂煤采制样装置操作规程
汽车入厂煤采制样装置操作规程第一章序言入厂煤机械采制样装置，是从运煤车辆顶部对入厂煤炭进行全断面采样、制样和缩分，并将样品制备到颗粒度6mm以下。
为保证入厂煤机械采样机可靠投入，确保取样机操作安全，制定入厂煤采制样装置操作规程，操作人员按照以下程序和步骤完成机械取样机检查、操作、清理工作。
第二章启动前的检查第一条提升机构启动前的检查。
1 链条、齿轮是否有损坏现象。
2 机械手启动前的检查.3 各感应器完整无损,无位移现象,深度标志杆无变形。
4 各电机地脚螺丝无松动。
5 减振及压缩弹簧无裂缝及疲劳变形现象。
6 破碎机启动前的检查.7 机体、驱动装置、轴承座、清扫机构等固定螺丝有无松动,联轴器(或皮带轮三角带)有无损伤、松动等现象。
8 各防护罩、感应器是否完整无损。
9 机腔内有无粘煤、积煤,清扫机构、篦条有无堵塞、断裂及杂物缠绕现象。
10 破碎板磨损情况,有无粘煤与下煤溜子之间有无积煤。
11 重锤磨损情况,隔板及轴套有无变形、破裂情况。
12 点动启动按钮（有条件可手动盘车）观察转子转动是否灵活，有无障碍和异音。
第二条输料皮带机启动前的检查。
1 胶带有无刮裂现象，防护罩及感应器有无损伤，各部件地脚螺栓有无松动。
2 防护罩两侧挡煤胶皮磨损情况，固定螺栓有无松动、脱落。
3 主、从动滚筒表面有无粘煤皮带张紧度是否合适（空车试运是否跑偏）。
4 上下托辊有无脱落（空车试运是否灵活）。
5 进出料连接煤流子有无堵塞及严重粘煤现象，带有悬挂式磁铁装置的，应检查皮带表面无铁件存留。
6 缩分机启动前的检查。
7 机体，摆线针轮减速机轴承地角螺栓有无松动现象。
8 缩分机其缩分口有无粘煤及堵塞现象，调整开口螺栓有无松动脱落。
9 机腔内部及接样盒有无存煤、积煤，将余煤清理干净，以防混样。
10 缩分斗固定螺栓有无松动及脱落，斗臂有无粘煤、堵塞。
11 清扫刮皮是否完整无损，固定螺栓是否松动、脱落。
12 子样自动收集机有无异常.摆线针轮减速机是否缺油。
入厂煤采样机采样系统的优化与改进
入厂煤采样机采样系统的优化与改进作者：***来源：《机电信息》2020年第30期摘要：针对黔北发电厂300 MW机组5台入厂煤采样机采样过程中的下采与上升频繁出现过流受阻保护的现象，对采样机的升降与采样的机械传动装置进行了改进，使得采样更轻松、快速，并提高了工作的可靠性。
关键词：入厂煤采样机;采样系统;技术改造0 引言黔北发电厂300 MW机组配置5台QMCY-3200-150型汽车入厂煤桥式采样机。
因设计投产初期，市场燃料供大于求，收取的燃料煤质都较好。
随着燃料供需形势紧张和燃料成本上涨，电厂逐渐收取部分煤质较差的燃料甚至掺烧煤矸石，燃料中增加了大量的三大块。
因此，原设计的采样系统已不能满足实际生产的需要，入厂煤采样机运行中故障频繁，升降减速机、齿轮、齿条等部件磨损严重。
由于入厂煤采样机能减少采样人员工作量，提高采样工作效率，且能真实、客观、公正地反映出煤质的情况，因此有必要提高入厂煤采样机可用率，并尽量减少采样机故障。
针对出现的问题，笔者与厂家沟通并进行调研，结合我厂当前阶段的实际情况，对采样机采样系统进行了改进，使得采样更轻松、快速，并提高了工作的可靠性。
1 采样流程QMCY-3200-150型采样机属于内螺纹全断面采样，其采样流程如图1所示。
采样时，取样头螺旋轴带动螺旋叶片一起转动，通过采样杆升降装置，随取样头盛样筒一起由煤面伸入煤车底部，取样头盛样筒的煤经过螺旋叶片被提升到顶部，经采样机大、小车运送至破碎系统，然后经过破碎、缩分形成煤样。
2 采样机采样系统存在的问题（1）采样机升降减速机在下采过程中受煤质影响很大，取样头正好在三大块上时，取样头阻力增大，采样杆会一直往下方用力，对齿轮、齿条磨损加剧，容易导致齿轮与齿条跳齿现象;上升过程中，煤质较湿时，提升阻力增大，减速机就会频繁出现过流受阻保护，必须用手拉葫芦进行辅助才能实现上升。
这些问题在运行中频繁出现，工作维护量大，耗材也较多，且还不能保证设备稳定运行。
全自动汽车采样机改造方案(优选.)
汽车采样机全自动系统说明一、目前全自动系统现状和存在问题目前，市场上汽车运煤自动采样设备对汽车车厢的定位主要采用影像定位系统、超声波定位系统，影像定位系统多采用人工选定采样区域方式，存在人为干扰采样情况，图像识别技术也因受制于现场脏乱环境准确率不能满足需要；超声波定位系统受温度、湿度、粉尘等因素对其影响大，定位准确度不能完全保证。
这就需要一种不受外界环境干扰的测量准确率满足要求的定位系统。
二、本系统内容简介本系统目的是提供一种测量准确率高的车厢精确定位系统；实现有人监护、无人值守的最大限度的去除人为因素。
本系统的技术方案是：运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，其特征是由激光测距传感器（1）、光电开关（2）、计算机（3）、行车行走系统（4）、射频卡系统（5）组成，所述的激光测距传感器（1）、光电开关（2）、行车行走系统（4）和射频卡系统（5））分别与计算机（3）连接。
全自动精确定位系统，由激光测距传感器、光电开关、计算机、行车行走系统和射频卡系统组成，激光测距传感器、光电开关、行车行走系统和射频卡系统分别与计算机连接。
汽车二维激光定位行车精确行走控制系统就是通过采用激光测距传感器和光电开关组合寻找车厢所处位置，通过射频卡系统读取立信系统提供的汽车长宽高等信息从而有效解决人为因素干扰及其他方式受外界环境影响大等缺点；实现准确停位，有效解决采样区域偏差的问题，大大增强采样的代表性。
三、主要改造内容1、现场增加激光测距传感器来实现车厢横向定位。
2、增加互射式光电开关来实现车厢的起始位置定位。
3、增加一个外置采样按钮来实现司机必须下车进行采样。
4、增加无人值守的全自动软件实现有人监护、无人值守的全自动控制功能。
四、实施方案采用激光测距传感器和光电开关组合寻找车厢所处位置。
横向采用在大行车垂下一对互射式光电开关，高度低于汽车车厢靠，大行车移动过程中光电开关信号变化来判断车厢起始位置，同时通过编码装置记录大行车移动距离从而判断停车位置。
2.培训资料--汽车采样机使用说明书及操作规程
目录一、汽车采样机简介及操作说明 (2)二、设备保护系统和采样过程 (11)三、电气系统操作及控制面板说明 (12)四、软件控制系统 (14)五、系统使用流程 (25)六、软件维护 (26)七、采样机运行中的注意事项 (26)八、设备的维护保养 (29)九、润滑表 (38)十、易损件表 (38)十一、附图 (40)十二、汽车采样机操作规程 (41)一、汽车采样机简介及操作说明1.1用途汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤炭、矸石、矿石、石灰的采样、制样和包装，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。
其标准配置由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。
（包装机说明书单独列出）型号SDQQ60其含意如下:SD—湖南三德，QQ—汽车桥式，60—采样大车机跨距（dm）采样机设有自动和手动二种控制方式。
使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。
与人工采样相比，采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。
1.2主要性能参数1.3 结构与参数汽车采样机由大车、小车、采样装置、接样装置及电气系统组成，以下分述：（参见附图1设备布置图）1.3.1 大车桥架由前后主梁与左右端梁大部件以及主、从动轮组等零部件组成。
主梁的外侧设有走台，走台周围设有护栏。
小车电缆导槽安装在大车走台内侧的主梁上。
大车的作用：带动采样头沿汽车车厢纵向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标(X)。
大车主要技术参数（原万通设备）：1.3.2 小车小车由小车车架、两套驱动装置、主动轮组和从动轮组等组成。
小车的作用：带动采样头沿汽车车厢横向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的横坐标(Y)。
小车主要技术参数：1.3.3 采样装置采样装置由升降机构、采样机构、导向机构等组成。
采样装置的作用：采样机构由升降机构牵引在导向机构的引导下作垂直运动，以确定采样点的深度坐标(Z)；同时为采样头提供震动动力并实现采取煤样的动作。
浅谈汽车入厂煤采样机全自动化改造的施工技术与安全管理
浅谈汽车入厂煤采样机全自动化改造的施工技术与安全管理摘要】近年来，我国的火电经营环境有所改善，火电装机容量持续增长，国内电源结构仍将长期以火电为主。
汽车入厂煤采样机能够实现全自动化改造，对公司有着非凡的意义，因为在火电企业中，燃料管理是一项至关重要的内容，而把控入厂煤质，监查煤耗以及入炉煤热值差就成为了为火电企业提质增效问题的首要解决办法。
对于此，全自动化采样机能够完美的契合有效管理入厂煤质的要求，笔者以某火力发电厂二号采样机为例，对汽车入厂煤采样机的全自动化改造项目的施工技术与安全管理进行了分析，以便为采样机安全作业提供参考。
【关键词】全自动化；提质增效；施工技术；安全管理前言汽车入厂煤采样机是一种适用于静止煤采样的商品化采样机械，目前国内外使用较多的一种为机械螺杆。
而半自动化采样设备很容易因人为因素造成车辆错位、采样点分布集中的情况，使最终样品失去代表性、公正性，经过全自动改造后，可以使采样机的采样流程简化，随机选择采样点，自动清洗皮带确保不混料，保证了样品的真实性以及采样机的安全性。
1 汽车入厂煤采样机目前状况该火力发电厂二号采样机目前采用半自动采样系统，其特点在于人为干涉因素较多，类似采样点位与采样点数的设定，以及车辆停靠位置的不固定性，还存在LED屏显信息不够详细，车辆信息识别不够全面，语音播报系统效果差等诸多不稳定因素。
在此基础上进行偏倚实验和精密度测定实验后发现未能达到GB/T 19494.3-2004规定要求。
目前该采样机仍采用前、中、后轮替定点的质量基系统采样，余料斗的弃料工作仍然由人工操控，人员工作量相较全自动采样机显著增大。
对于采样机来说，如何选择最小误差的采样方案是采样工作的关键，不同的操作员都会以自己平时的习惯给采样精密度带来较大的偏差，因此全自动化改造对于提升监卸质量，改善质检环境有着非凡的意义。
2 采样机全自动化改造要求2.1 施工技术对机械设备的一般要求全自动化改造对于机械设备的要求，应首先考虑是否能减少人为干扰的影响（包括大小行车，余料斗，钻筒升降，螺旋钻正反转），在自身设备条件无法满足全自动工作要求时，应进行相应的改造，以该二号采样机为例，通过对就地PLC控制系统的更换，包括电源、机架以及扩展模块的安装，应达到再无PLC死机现象的发生，实现分散控制，集中管理，减小维修工作量。
煤炭机械化采样机的采样过程
煤炭机械化采样机的采样过程煤炭是工业生产中常用的燃料，而煤炭的质量直接影响到生产效率和产品质量。
在煤炭采购、运输、储存和使用过程中，对煤炭进行精确的取样和分析非常重要。
煤炭机械化采样机是一种专门用于对煤炭进行采样的设备，本文将对煤炭机械化采样机的采样过程进行详细介绍。
一、准备工作进行采样前的准备工作。
在使用煤炭机械化采样机进行采样之前，需要对设备进行检查和维护，确保设备处于良好的工作状态。
需要对煤炭的来源、质量、粒度等进行核实和记录，为后续的采样和分析提供准确的数据基础。
二、开机运行接下来，需要对煤炭机械化采样机进行开机运行。
在启动设备之前，需要将设备的各个部件进行逐一检查，确保没有异常情况，然后按照操作手册的要求进行启动。
在设备开始正常运行之后，需要对设备进行调试和检测，以确保设备的各项参数和指标符合采样要求。
三、分段采样煤炭机械化采样机采用分段采样的方式进行，首先将煤炭分成若干个段，并依次采样。
在采样过程中，设备会根据预先设定的参数和采样方案，对每个段的煤炭进行自动采样。
在这个过程中，需要对设备的采样头进行校准和调整，以确保采样的准确性和可靠性。
四、采样样品采样过程完成后，煤炭机械化采样机会自动将采样的煤炭样品进行打包、标识和记录。
在这个过程中，需要对采样样品进行物理和化学性质的检测分析，以获取准确的煤质参数和指标。
采样样品的标识和记录也非常重要，可以为后续的管理和使用提供便利。
五、数据处理需要对采样得到的数据进行处理。
这包括对采样样品的分析结果进行统计、比对和评估，以获取准确的煤炭质量数据。
还需要对设备的采样过程进行回顾和分析，以发现可能存在的问题和改进空间，提高设备的采样精度和效率。
通过上述的介绍，我们可以看出，煤炭机械化采样机的采样过程是一个自动化、精确、可靠的过程。
这种采样方式可以大大提高煤炭采样的效率和准确性，为煤炭生产和使用提供了有力的保障。
也为煤炭质量的监控和管理提供了重要的技术支持。
汽车入厂煤采制样装置操作规程
汽车入厂煤采制样装置操作规程第一章序言入厂煤机械采制样装置，是从运煤车辆顶部对入厂煤炭进行全断面采样、制样和缩分，并将样品制备到颗粒度6mm以下。
为保证入厂煤机械采样机可靠投入，确保取样机操作安全，制定入厂煤采制样装置操作规程，操作人员按照以下程序和步骤完成机械取样机检查、操作、清理工作。
第二章启动前的检查第一条提升机构启动前的检查。
1 链条、齿轮是否有损坏现象。
2 机械手启动前的检查.3 各感应器完整无损,无位移现象,深度标志杆无变形。
4 各电机地脚螺丝无松动。
5 减振及压缩弹簧无裂缝及疲劳变形现象。
6 破碎机启动前的检查.7 机体、驱动装置、轴承座、清扫机构等固定螺丝有无松动,联轴器(或皮带轮三角带)有无损伤、松动等现象。
8 各防护罩、感应器是否完整无损。
9 机腔内有无粘煤、积煤,清扫机构、篦条有无堵塞、断裂及杂物缠绕现象。
10 破碎板磨损情况,有无粘煤与下煤溜子之间有无积煤。
11 重锤磨损情况,隔板及轴套有无变形、破裂情况。
12 点动启动按钮（有条件可手动盘车）观察转子转动是否灵活，有无障碍和异音。
第二条输料皮带机启动前的检查。
1 胶带有无刮裂现象，防护罩及感应器有无损伤，各部件地脚螺栓有无松动。
2 防护罩两侧挡煤胶皮磨损情况，固定螺栓有无松动、脱落。
3 主、从动滚筒表面有无粘煤皮带张紧度是否合适（空车试运是否跑偏）。
4 上下托辊有无脱落（空车试运是否灵活）。
5 进出料连接煤流子有无堵塞及严重粘煤现象，带有悬挂式磁铁装置的，应检查皮带表面无铁件存留。
6 缩分机启动前的检查。
7 机体，摆线针轮减速机轴承地角螺栓有无松动现象。
8 缩分机其缩分口有无粘煤及堵塞现象，调整开口螺栓有无松动脱落。
9 机腔内部及接样盒有无存煤、积煤，将余煤清理干净，以防混样。
10 缩分斗固定螺栓有无松动及脱落，斗臂有无粘煤、堵塞。
11 清扫刮皮是否完整无损，固定螺栓是否松动、脱落。
12 子样自动收集机有无异常.摆线针轮减速机是否缺油。
入厂煤汽车采样机自动采样程序简介及优化建议
3.改进建议
6）为保证接卸效率，建议对市场煤采样使用自动采 样方式，长协煤仍使用手动采样方式。 7）在汽车衡上标示出停车位置，要求车辆不得进入 采样死区。
8）将采样机与汽车衡增设联锁信号，在采样机发出 “采样完毕”且收到“计量确认”信号后，自动 开启汽车衡出口栏杆。
9）设计多种采样程序，不定期进行切换。
集样器信息
2.程序存在的问题
6）采样机仅能在车辆向干煤棚运煤时实现自动采样， 在向临时煤场方向运煤时无法使用。 7）采样机无法避开车厢拉筋，容易损坏设备。 8）采样机每采完一车后均需要回到原位复位后方可 进行下一车采样，导致采样时间由原来的3分钟/ 车增加至6分钟/车，影响接卸效率。
3.改进建议
1.程序简介
我公司1、2、3号采样机均采用浙江杭钻机械制造股 份有限公司生产的门式MMC-60轨道行走式机械采样 机。其自动采样功能设计如下：
汽车停稳→采样员选择自动模式→采样机自动寻车 →采样人员选取采样点数→采样人员确认采样点位 置→采样机开始采样→采样完毕，采样机回到停机 位置→等待下一车辆。
1.程序简介
1、选择 自动模式 2序简介
4、选择 采样车型
5、采样 确认，开 始采样
2.程序存在的问题
1）采样机仅由一套超声波定位仪进行定位，故障率 较高。
超声波定位仪
2.程序存在的问题
2）车辆的信息无法录入到采样机系统，需采样员人 为选择车辆类型，存在风险。
1）增加一套定位装置，采用冗余配置。
2）将车辆的车厢大小信息录入到信息采集卡内，采 样机根据卡内信息自动选择采样车型和采样点数。
3）使用厘米为单位作为采样位置判断依据，并提前 一次性录入，由采样机根据卡内信息自动选择采 样位置。 4）将现有车厢顶部摄像头改装至采样机顶部，增设 采样头偏离信号联锁和集料器旋转故障信号联锁， 故障情况下闭锁自动采样功能。 5）在现有程序内增设前、中、后三个拉筋位置，并 提前录入到信息采集卡内，由采样机自行判断选 择。
车辆采样机采样流程及注意事项及注意事项
车辆采样机采样流程及注意事项及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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车运原煤自动采样系统方案设计
车运原煤⾃动采样系统⽅案设计绪论⼀、本论⽂研究的⽬的和意义随着计算机技术的飞速发展，计算机在⼯业⾃动化领域中的应⽤越来越⼴泛。
可编程控制器就是其中的佼佼者，它以其卓越的性能，⾼可靠性、能在恶劣环境下⼯作、维修使⽤⽅便、通讯、组⽹功能强和具有较⾼的性价⽐等特点，被⼴泛的应⽤于⼯业控制中。
⽕⼒发电⼚、港⼝和煤矿等部门都要对出⼊煤的质量进⾏分析,分析检验结果作为⽣产成本核算、控制锅炉⼯况或作为商品煤结算的依据。
煤的质量分析包括采集样品(采样) 、制备试样、分析。
⽤少量的样品的分析结果代表⼀批煤的质量必然会有偏差。
此偏差由采样偏差、制样偏差和分析偏差构成,其中采样偏差最⼤。
因此,分析结果的精确度,很⼤程度上取决于所采样品的代表性。
以前靠⼈⼯采样,很难保证样品的代表性。
分析偏差太⼤时还可以重新分析,⽽样品⽆代表性时,则往往由于煤已运⾛或已⼊锅炉烧掉⽽⽆法重新采样。
如果煤样品⽆代表性,则⽆论分析结果多么精确也毫⽆意义。
国家标准GB474 规定了各种情况下煤的采样⽅法。
在流动的煤(煤流) 中采样时,应将采样处煤流横截⾯上的煤全部采出。
汽车⼊⼚煤采样机是针对运煤汽车采样⽽设计的机械化采样设备。
该设备集采样、破碎、缩分、集样于⼀体、结构合理、运⾏可靠、操作⽅便。
采样制样⼯艺过程符合GB474，GB475国家标准。
适⽤于电⼚、煤矿、煤码头等进⾏煤质检验采样的场合。
汽车⼊⼚煤采样机主要由采样头、给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组成。
⾸先由钻取式螺旋采样头提取煤样，通过密闭式给料机送放破碎机、破碎后进⼊缩分集样器，通过缩分的煤样进⼊集样器，多余的煤样由余煤处理系统反排回汽车或直接排回煤场。
采⽤本采样系统的优点有：(1).可实现全断⾯采样，保证煤样代表性；(2).采⽤专利破碎机，⽔份适⽤范围⼴，减少堵煤可能性；(3).⼀体化设计，结构紧凑，采样时间短；(4).半封闭结构，减少⼈为与环境因素的影响；(5).设备⾃动化程度⾼，维护简单。