视距计算使用手册
公路最大横净距(视距)计算程序使用手册二O一四年九月前言行车视距是汽车在道路上行驶时向前能看得见的路线距离。
为了行车安全，驾驶员应能随时看到汽车前面相当远的一段路程，一旦发现公路上有障碍物或迎面开来的车辆，能及时采取措施，防止汽车与障碍物或汽车与汽车相碰。
不论在道路的平面弯道上或在纵断面的变坡处，都应保证这种必需的最短安全视距。
行车最短安全视距的长度主要取决于车速和汽车在路面上的制动性能。
行车视距包括停车视距、会车视距、错车视距和超车视距，另外还有弯道视距、纵坡视距及平面交叉口视距。
停车视距是指驾驶员发现前方有障碍物，使汽车在障碍物前停住所需要的最短距离；会车视距是在同一车道上有对向的车辆行驶，为避免相碰而双双停下所需要的最短距离；超车视距是快车超越前面的慢车后再回到原来车道所需要的最短距离。
会车视距为停车视距的两倍。
中间无分隔带的道路应能保证会车视距，对有中间分隔带的较高级道路可仅保证停车视距。
对向行驶的双车道道路，根据需要结合地形设置具有足够超车视距的路段。
为此，在道路设计中，在平面弯道和交叉口处应注意清除内侧障碍，在纵断面的凸形变坡处，应注意采用足够大的竖曲线半径。
确定行车视距的定量数值，须研究：①汽车驾驭员的感觉时间和制动反应时间，它因人而异，且随很多自然和人为因素而变化；②汽车制动效率，它随轮胎花纹与气压和路面类型与湿滑程度而异。
视距计算程序则采用基于AutoCAD的VBA编写的应用程序，能够计算各种复杂线形的最大横净距，并能够绘制视距包络图。
本手册参照《公路路线设计规范》JTG D20-2006、《公路路线设计细则》校审稿、湖北省交通规划设计院研发视距计算程序教程等相关资料整理，如有不足之处，请见谅。
视距计算程序下载可至下载。
目录一、概述 .................................................................. 错误!未定义书签。
行车视距的概念 ........................................................ 错误!未定义书签。
行车视距的计算 ........................................................ 错误!未定义书签。
视距：相关技术指标 .................................................... 错误!未定义书签。
平曲线视距的保证 ..................................................... 错误!未定义书签。
二、计算程序简介 .......................................................... 错误!未定义书签。
三、初始化 ................................................................ 错误!未定义书签。
四、平面文件格式 .......................................................... 错误!未定义书签。
、交点法平面资料 ...................................................... 错误!未定义书签。
、积木法平面资料 ...................................................... 错误!未定义书签。
、交点法平面资料举例 .................................................. 错误!未定义书签。
、积木法平面资料举例 .................................................. 错误!未定义书签。
、交点法应注意的问题 .................................................. 错误!未定义书签。
、积木法应注意的问题 .................................................. 错误!未定义书签。
五、司机视点距设计线的距离文件格式 ........................................ 错误!未定义书签。
六、桩号文件格式 .......................................................... 错误!未定义书签。
七、最大横净距文件格式 .................................................... 错误!未定义书签。
八、视距限值文件格式 ...................................................... 错误!未定义书签。
九、断链文件格式 .......................................................... 错误!未定义书签。
十、操作 .................................................................. 错误!未定义书签。
一、概述行车视距的概念 定义行车视距是指汽车在行驶中，当发现障碍物后，能及时采取措施，防止发生交通事故所需要的必须的最小距离。
存在视距问题的情况 夜间行车:设计不考虑 平面上：平曲线（暗弯）平面交叉处纵断面：凸竖曲线凹竖曲线：(下穿式立体交叉)行车视距的分类(1)停车视距 (2)会车视距 (3)错车视距 (3)超车视距上述四种视距中，前三种属于对向行驶，第四种属于同向行驶。
第四种需要的距离最长，需单独研究。
而前三种中，以会车视距最长，只要道路能保证会车视距，停车视距和错车视距也就可以得到保证。
行车视距的计算 停车视距定义：停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。
停车视距构成：图 3 停车视距示意图（1）反应距离 1S ：是当驾驶人员发现前方的阻碍物，经过判断决定采取制动措施的那一瞬间到制动器真正开始起作用的那一瞬间汽车所行驶的距离。
感觉时间为；制动生效时间为。
感觉和制动生效的总时间t=，我国采用 在这个时间内汽车行驶的距离为：t VS 6.31图 1 平面上的视距问题图 2 纵面上的视距问题（2）制动距离：是指汽车从制动生效到汽车完全停住，这段时间内所走的距离。
)(2542i KV S Z±=ϕ（忽略了滚动阻力系数f ） （3）安全距离：5～10m 停车视距：）10～5（)(2546.3·201+±+=++=i V tV S S S S Z Tϕ会车视距定义：会车视距是在同一车道上两对向汽车相遇，从相互发现时起，至同时采取制动措施使两车安全停止，所需的最短距离。
会车视距构成：（1）反应距离：双向驾驶员及车辆 （2）制动距离：双向车辆 （3）安全距离：双向车辆保持间距 会车视距约等于2倍停车视距。
错车视距定义：在没有明确划分车道线的双车道道路上，两对向行驶的车辆相遇，自发现后采取减速避让措施至安全错车所需的最短距离。
只要道路能保证会车视距，停车视距和错车视距也就可以得到保证。
超车视距（1）定义：超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。
图 4 全超车视距示意图（2）超车视距的构成：超车视距的全程可分为四个阶段 ①加速行驶距离S 1当超车汽车经判断认为有超车的可能，于是加速行驶移向对向车道，在进入该车道之前所行驶距离为1S ：21101216.3at t V S +=式中：V 0——被超汽车的速度(km/h)，较设计速度低10～20km/h ； t 1——加速时间(s)， t 1=~； a ——平均加速度(m/s 2)。
②超车汽车在对向车道上行驶的距离2S ：226.3t VS =（2t =~）③超车完了时，超车汽车与对向汽车之间的安全距离3S :3S =15～60m ④超车汽车从开始加速到超车完了时对向汽车的行驶距离4S :)(6.3214t t VS +=全超车视距为：43214S S S S S +++=视距：相关技术指标高速公路、一级公路的视距采用停车视距。
二、三、四级公路应满足会车视距要求，会车视距应不小于停车视距的 2 倍。
受地形条件或其它特殊情况限制而采取分道行驶的地段，可采用停车视距，此时该视距路段对向车辆应通过划线等措施分道分向行驶。
停车视距与会车视距不应小于表1的规定。
表1 公路停车视距与会车视距注：当高速公路中央分隔带对驾驶员视线有影响时，可采用加大平曲线半径使内侧车道在弯道上满足停车视距的要求。
高速公路、一级公路应采用停车视距。
互通式立体交叉区域应具有良好的通视条件。
主线分流鼻之前应保证判断出口所需的识别视距（如图5所示）。
识别视距应大于表2的规定。
条件受限制时，识别视距应大于倍的主线停车视距。
匝道全长范围内应具有不小于表3规定的停车视距。
汇流鼻前，匝道与主线间应具有如图6所示的通视三角区。
表2 判别识别视距图 5 互通分流鼻之前所需识别视距表3 匝道停车视距注：积雪冰冻地区，应不小于括号内的数值。
图 6 汇流鼻前通视三角区高速公路、一级公路及大型车比例高的二级、三级公路，应按规定的货车停车视距进行检验。
货车停车视距计算中的眼高和物高规定为：眼高，物高。
（1）货车停车视距应不小于表4的规定值。
表4 货车停车视距坡度修正值（2）下列路段应按货车停车视距进行检查：1)减速车道及出口端部；2)主线下坡段纵面竖曲线半径采用小于一般值的路段；3)主线分、汇流处，车道数减少、且该处纵面竖曲线半径采用小于一般值的路段；4)要求保证视距的圆曲线内侧，当圆曲线半径小于 2 倍一般最小半径或路堑边坡陡于1 ：的路段；5)公路与公路、公路与铁路平面交叉口附近。
双向行驶的双车道公路，应结合地形设置具有超车视距的路段。
二级、三级、四级公路的超车视距如表5规定。
表5 超车视距引道视距1、每条岔路上都应提供与行驶速度相适应的引道视距（如图7所示）。
2、引道视距在数值上等于停车视距，但量取标准为：眼高，物高 0 。
各种设计速度所对应的引道视距及凸形竖曲线的最小半径规定如表6。
表6 引道视距及相应的凸形竖曲线最小半径通视三角区1、两相交公路间，由各自停车视距所组成的三角区内不得存在任何有碍通视的物体（如图8所示）。
2、条件受限不能保证由停车视距所构成的通视三角区时，则应保证主要公路的安全交叉停车视距和次要公路至主要公路边车道中心线 5 ～ 7m 所组成的通视三角区（如图9所示）。
中央分隔带视距计算
中央分隔带视距计算是为了确保驾驶员在行驶过程中能够看到中央分隔带，从而保障行车安全。
中央分隔带视距计算的主要目的是确定车辆在特定速度下与中央分隔带保持安全距离的最小距离。
中央分隔带视距计算的基本步骤如下：
1. 确定车辆的速度和车型，以及中央分隔带的高度和宽度等参数。
2. 根据中央分隔带的高度和车辆的高度，计算出驾驶员的视线高度。
3. 根据中央分隔带的宽度和车辆的宽度，计算出驾驶员的视线距离。
4. 根据驾驶员的视线高度和视线距离，使用视距计算公式计算出中央分隔带的最小视距要求。
中央分隔带视距计算公式为：
视距= 车速* 2 / √3 * 中央分隔带高度
其中，视距单位为米，车速单位为千米/小时，中央分隔带高度单位为米。
需要注意的是，中央分隔带视距计算只是一种理论上的计算，实际行车中还需要考虑道路环境、车辆类型、驾驶员素质等因素的影响。
因此，实际行车中还需要根据具体情况进行调整，确保行车安全。
视距测距法原理
拇指测距(三角函数与密位) 向前伸直手臂树起拇指，闭上左眼，右眼、拇指、目标形成直线，闭上右眼，睁开左眼，此时记住左眼、拇指延长直线目标右侧那一点，目测那一点与目标的距离并乘以10，即你到目标的大概距离。
"大拇指测距法"是根据直角三角函数来测量的假设距离我们N米有一目标物，测量我们到目标物的距离：1、水平端起我们的右手臂，右手握拳并立起大拇指2、用右眼（左眼闭）将大拇指的左边与目标物重叠在一条直线上；3、右手臂和大拇指不动，闭上右眼，再用左眼观测大拇指左边，会发现这个边线离开目标物右边一段距离；4、估算这段距离（这个也可以测量），将这个距离×10，得数就是我们距离目标物的约略距离。
由于每个人的臂长、两眼瞳孔间距各有不同，因此，这种测距法需要因人而异，进行严格训练，经过普通训练的一般人可以做到200米内正负误差5米。
视距测量的计算公式
视距测量的计算公式视距是指视线能够达到的最远距离，是广泛应用于工程、交通、地理、环境、气象等领域的重要参数。
视距的计算公式可以通过多种方式得出，其中较为常用的是利用大气折射系数和地球曲率进行计算。
大气折射系数是指光线在穿过大气时因大气密度变化而发生的折射现象，其大小与大气温度、气压、湿度等因素有关。
大气折射系数通常使用标准大气条件下的数值进行计算，即气压为1013.25 hPa，温度为15℃，湿度为0%。
在标准大气条件下，大气折射系数的计算公式为：n = 1 + 0.000293ρ/（273+T） - 0.0000048h其中，n为大气折射系数，ρ为气压，T为温度，h为海拔高度。
而地球曲率则是指地球表面的弧度，也称为地球球面曲率半径。
在视距的计算中，地球曲率通常采用近似公式进行计算。
对于地球半径为R的球体，在高度为h的地点，地球曲率半径的计算公式为：R1 = R + h/8其中，R1为地球曲率半径。
综合以上两个公式，可以得出视距的计算公式为：L = √(2Rh + h²) + √(2R1h + h²) - 2R其中，L为视距，R为地球半径，h为观察点的高度。
需要注意的是，在实际应用中，大气折射系数和地球曲率的数值可能与标准大气条件存在差别，因此计算结果可能会产生一定的误差。
此外，视距的计算公式也不适用于存在地形起伏或气象条件不稳定的情况下。
在工程、交通、地理、环境、气象等领域中，视距的计算是非常重要的。
通过视距的计算，可以对于建筑物、道路、机场、港口等建筑设施的布局和规划提供重要的参考依据；也可以对于交通运输的安全管理和应急处理提供重要的技术支持；同时，对于气象预报、环境监测等方面也有着重要的应用价值。
因此，视距的计算公式的研究和应用，将对于推动各领域的发展和进步具有重要作用。
视距计算使用手册
视距计算使用手册1. 引言1.1 目的本文档旨在提供关于视距计算的详细指南，以帮助用户正确进行相关计算。
1.2 范围此手册适用于所有需要进行视距计算的个人和组织。
2. 视距概述视距是指从观察者所处位置到目标物体之间可见部分长度。
它对许多领域具有重要意义，如交通规划、建筑设计等。
3. 计算方法介绍在这一章节中我们将介绍几种常用且有效的视角测量方法： - 几何法：通过直接测量或利用已知尺寸来确定两点之间的水平和垂直方向上相对高度差，并应用三角函数得出结果。
- 光学法：基于光线传播原理，在考虑大气折射情况下估计目标物体与观察者之间实际路径长度。
4.几何法示例步骤及公式推导说明这里给出一个简单但常见场景下使用几何法进行视角测量时候可能遇到问题解析过程:a) 确定起始点A（观察者位置）和终点B（目标物体位置）b) 测量A、B两点之间的水平距离Dc) 确定起始点A与目标物体顶部C之间的垂直高度差H1d) 计算角度θ = atan(H1/D)5. 光学法示例步骤及公式推导说明这里给出一个简单但常见场景下使用光学法进行视角测量时候可能遇到问题解析过程:a) 了解大气折射率N，通常在不同条件下有所变化。
b) 根据观察者高度h以及地球曲率半径R计算真实路径长度L0= sqrt(D^2 + (R+h)^2 )c）考虑大气折射情况, 使用修正系数K来估计实际路径长度 L=L0/K6.注意事项在进行视距计算时，请务必留意以下几个方面：- 准确性：选择合适数值并保证输入数据精确无误是获得正确结果的关键。
- 大气影响：要根据具体环境中空气密度等因素调整相应参数或采用更复杂模型。
7.本文档涉及附件请参阅随附的视距计算实例文件，其中包含了几个常见场景下的具体示范和解决方案。
8.法律名词及注释- 视角测量：通过各种方法确定观察者与目标物之间可见部分长度。
- 大气折射率：光线在大气中传播时受到空气密度变化等因素影响而发生弯曲现象。
视距测量计算公式
如图8-5所示,如果我们把竖立在B点上视距尺得尺间隔MN,化算成与视线相垂直得尺间隔M′N′,就可用式(8-2)计算出倾斜距离L。
然后再根据L与垂直角α,算出水平距离D与高差h。
图8-5 视线倾斜时得视距测量原理从图8-5可知,在△EM′M与△EN′N中,由于φ角很小(约34′),可把∠EM′M与∠EN′N视为直角。
而∠MEM′=∠NEN ′=α,因此ααααcos cos )(cos cos MN EN ME EN ME N E E M N M =+=+='+'=''式中M ′N ′就就是假设视距尺与视线相垂直得尺间隔l ′,MN 就是尺间隔l ,所以αcos l l ='将上式代入式(8-2),得倾斜距离Lαcos Kl l K L ='=因此,A 、B 两点间得水平距离为:αα2cos cos Kl L D ==(8-4)式(8-4)为视线倾斜时水平距离得计算公式。
由图8-5可以瞧出,A 、B 两点间得高差h 为:v i h h -+'=式中 h ′——高差主值(也称初算高差)。
αααα2sin 21sin cos sin Kl Kl L h ==='(8-5)所以1=α2sin+vh-iKl2(8-6)式(8-6)为视线倾斜时高差得计算公式。
二、视距测量得施测与计算1.视距测量得施测(1)如图8-5所示,在A点安置经纬仪,量取仪器高i,在B点竖立视距尺。
(2)盘左(或盘右)位置,转动照准部瞄准B点视距尺,分别读取上、下、中三丝读数,并算出尺间隔l。
(3)转动竖盘指标水准管微动螺旋,使竖盘指标水准管气泡居中,读取竖盘读数,并计算垂直角α。
(4)根据尺间隔l、垂直角α、仪器高i及中丝读数v,计算水平距离D与高差h。
2.视距测量得计算例8-1 以表8-1中得已知数据与测点1得观测数据为例,计算A 、1两点间得水平距离与1点得高程。
视距计算使用手册
公路最大横净距（视距）计算程序使用手册二O一四年九月行车视距是汽车在道路上行驶时向前能看得见的路线距离。
为了行车安全，驾驶员应能随时看到汽车前面相当远的一段路程，一旦发现公路上有障碍物或迎面开来的车辆，能及时采取措施，防止汽车与障碍物或汽车与汽车相碰。
不论在道路的平面弯道上或在纵断面的变坡处，都应保证这种必需的最短安全视距。
行车最短安全视距的长度主要取决于车速和汽车在路面上的制动性能。
行车视距包括停车视距、会车视距、错车视距和超车视距，另外还有弯道视距、纵坡视距及平面交叉口视距。
停车视距是指驾驶员发现前方有障碍物，使汽车在障碍物前停住所需要的最短距离；会车视距是在同一车道上有对向的车辆行驶，为避免相碰而双双停下所需要的最短距离；超车视距是快车超越前面的慢车后再回到原来车道所需要的最短距离。
会车视距为停车视距的两倍。
中间无分隔带的道路应能保证会车视距，对有中间分隔带的较高级道路可仅保证停车视距。
对向行驶的双车道道路，根据需要结合地形设置具有足够超车视距的路段。
为此，在道路设计中，在平面弯道和交叉口处应注意清除内侧障碍，在纵断面的凸形变坡处，应注意采用足够大的竖曲线半径。
确定行车视距的定量数值，须研究：①汽车驾驭员的感觉时间和制动反应时间，它因人而异，且随很多自然和人为因素而变化；②汽车制动效率，它随轮胎花纹与气压和路面类型与湿滑程度而异。
视距计算程序则采用基于AutoCAD的VBA编写的应用程序，能够计算各种复杂线形的最大横净距，并能够绘制视距包络图。
本手册参照《公路路线设计规范》JTG D20-2006、《公路路线设计细则》校审稿、湖北省交通规划设计院研发视距计算程序教程等相关资料整理，如有不足之处，请见谅。
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目录一、............................................................................................. 概述11.1行车视距的概念 (1)1.2行车视距的计算 (1)1.3视距：相关技术指标 (3)1.4平曲线视距的保证 (8)二、计算程序简介10三、........................................................................................... 初始化11四、平面文件格式114.1、交点法平面资料 (11)4.2、积木法平面资料 (12)4.3、交点法平面资料举例 (12)4.4、积木法平面资料举例 (12)4.5、交点法应注意的问题 (13)4.6、积木法应注意的问题 (15)五、司机视点距设计线的距离文件格式15六、桩号文件格式16七、最大横净距文件格式16八、视距限值文件格式17九、断链文件格式17十、操作 (18)一、概述1.1行车视距的概念 1.1.1定义行车视距是指汽车在行驶中，当发现障 碍物后，能及时采取措施，防止发生交通事 故所需要的必须的最小距离。
视距测量水平距离计算公式
视距测量水平距离是指通过观察目标物体与自身之间的角度差来估算目标物体与观察者之间的水平距离。
在实际应用中，视距测量水平距离被广泛用于地图制作、导航系统、航空和航海等领域。
视距测量水平距离的计算公式可以通过三角法来推导。
假设观察者和目标物体之间的距离为D，观察者与目标物体之间的高度差为H，目标物体所占的视角为α，则可以得到如下公式：D = H / tan(α)其中，tan表示正切函数。
这个公式可以通过下面的步骤来推导：1.假设我们站在地面上观察目标物体，目标物体的高度差为H。
2.我们通过角度差来测量目标物体所占的视角α。
可以使用角度测量仪器如测距仪等工具来获取此值。
3.根据三角函数的性质，我们可以得到观察者和目标物体之间的距离D与高度差H之间的关系：tan(α) = H / D。
4.将上述表达式进行变形，可以得到D = H / tan(α)。
这个公式的应用非常广泛，可以用于计算观察者和目标物体之间的水平距离。
例如，当制作地图时，如果已知地图上某一点的坐标和高程信息，同时也知道地面上观察者的高程信息，就可以利用视距测量水平距离的公式来计算观察者和目标点之间的距离。
此外，这个公式在导航系统中也有重要的应用。
通过测量观察者与目标物体之间的角度差，可以估算出目标物体与观察者之间的水平距离。
这个信息可以用于导航系统中的路线规划和位置定位等功能。
视距测量水平距离的公式也适用于航空和航海领域。
在飞行和航海过程中，通过测量目标物体所占的视角，并利用上述公式，可以估算出观察者与目标物体之间的水平距离。
这对于导航、位置确认和避障等任务非常重要。
在实际应用中，除了使用测距仪等专门仪器来测量目标物体所占的视角外，还可以利用数字图像处理技术来自动化地测量视角。
通过分析图像中目标物体的像素位置，可以利用几何关系来计算目标物体的视角，并进而估算出观察者与目标物体之间的水平距离。
总的来说，视距测量水平距离的公式是通过三角法来推导并计算的。
视距计算使用手册
公路最大横净距(视距)计算程序使用手册二O一四年九月前言行车视距是汽车在道路上行驶时向前能看得见的路线距离。
为了行车安全，驾驶员应能随时看到汽车前面相当远的一段路程，一旦发现公路上有障碍物或迎面开来的车辆，能及时采取措施，防止汽车与障碍物或汽车与汽车相碰。
不论在道路的平面弯道上或在纵断面的变坡处，都应保证这种必需的最短安全视距。
行车最短安全视距的长度主要取决于车速和汽车在路面上的制动性能。
行车视距包括停车视距、会车视距、错车视距和超车视距，另外还有弯道视距、纵坡视距及平面交叉口视距。
停车视距是指驾驶员发现前方有障碍物，使汽车在障碍物前停住所需要的最短距离；会车视距是在同一车道上有对向的车辆行驶，为避免相碰而双双停下所需要的最短距离；超车视距是快车超越前面的慢车后再回到原来车道所需要的最短距离。
会车视距为停车视距的两倍。
中间无分隔带的道路应能保证会车视距，对有中间分隔带的较高级道路可仅保证停车视距。
对向行驶的双车道道路，根据需要结合地形设置具有足够超车视距的路段。
为此，在道路设计中，在平面弯道和交叉口处应注意清除内侧障碍，在纵断面的凸形变坡处，应注意采用足够大的竖曲线半径。
确定行车视距的定量数值，须研究：①汽车驾驭员的感觉时间和制动反应时间，它因人而异，且随很多自然和人为因素而变化；②汽车制动效率，它随轮胎花纹与气压和路面类型与湿滑程度而异。
视距计算程序则采用基于AutoCAD的VBA编写的应用程序，能够计算各种复杂线形的最大横净距，并能够绘制视距包络图。
本手册参照《公路路线设计规范》JTG D20-2006、《公路路线设计细则》校审稿、湖北省交通规划设计院研发视距计算程序教程等相关资料整理，如有不足之处，请见谅。
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目录一、概述 (1)1.1行车视距的概念 (1)1.2行车视距的计算 (1)1.3视距：相关技术指标 (4)1.4 平曲线视距的保证 (9)二、计算程序简介 (11)三、初始化 (11)四、平面文件格式 (12)4.1、交点法平面资料 (12)4.2、积木法平面资料 (12)4.3、交点法平面资料举例 (12)4.4、积木法平面资料举例 (13)4.5、交点法应注意的问题 (13)4.6、积木法应注意的问题 (16)五、司机视点距设计线的距离文件格式 (16)六、桩号文件格式 (17)七、最大横净距文件格式 (17)八、视距限值文件格式 (18)九、断链文件格式 (18)十、操作 (19)一、概述1.1行车视距的概念 1.1.1 定义行车视距是指汽车在行驶中，当发现障碍物后，能及时采取措施，防止发生交通事故所需要的必须的最小距离。
视距测量
l
3、
Di Ki = li
K
∑k =
n
i
§4.7.5 视距测量误差及注意 事项
1、视距尺分划误差
m F ≤ ±0.5mm
ml 误差 乘常数K 3、竖直角测量误差 4、视距丝读数误差 5、视距尺倾斜误差
md = K ⋅ ml = K ⋅ 2 ⋅ 0.5 = 0.071m
6、外界气象条件影响（大气折光、大气湍流、风等） 外界气象条件影响（大气折光、大气湍流、风等）
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§ 4.8 电子经纬仪
60 年代以来，随着近代光学、电子学的发展，使角度测量向 自动化记录方向改进有了技术基础，从而出现了电子经纬仪等 自动化测角仪器。电子经纬仪在结构及外现上和光学经纬仪相 类似，主要不同点在于读数系统，它采用光电扫描和电子元件 进行自动读数和液晶显示。电子测角虽然仍旧是采用度盘来进 行，但不是按度盘上的刻划，用光学续数法读取角度值 ，而是 以度盘上取得电信号 ，再将电信号转换成角度值。电子测角的 度盘主要有编码度盘、光栅度盘和动态测角度盘三种形式。因 此，电子测角也就有编码度盘测角 ，光栅度盘测角和编码度盘 结合测角 ，以及动态测角等四种形式。如瑞士克恩 ( ＫＥＲ Ｎ ) 厂的Ｅ 1 型和Ｅ 2 型电子经纬仪采用光栅度盘，德国ＯＰ ＴＯＮＪ于 1978 年生产的Ｅｌｔａ -2 型电子速测仪 ，采用 的是编码度盘，而现在主流速测仪的测角系统大多用的是动态 测角系统，测角精度可达0.5″。从 90 年代起，国内厂家如北 京光学仪器厂、南方测绘仪器公司生产的电子经纬仪测角精度 均在在 5″左右。以下是苏州生产的一款电子经纬仪。
§4.7 视距测量
§4.7.1 视距测量原理
定义：视距测量是利用望远镜内的视距装置配合视距尺， 定义：视距测量是利用望远镜内的视距装置配合视距尺， 根据几何光学和三角测量原理， 根据几何光学和三角测量原理，同时测定距离和高 差的方法。 差的方法。
视距测量原理
在地面起伏较大的地区进行视距测量时，必须使视线倾斜才能读取视距间隔，如图（3）。
由于视线不垂直于视距尺，故不能直接应用上述公式。
如果能将视距间隔MN换算为与视线垂直的视距间隔M'N'，这样就可按公式（2）计算视距,也就是图（3）斜距D’，再根据D'和竖直角α算出水平距离D及高差h。
因此解决这个问题的关键在于求出MN与与M'N'之间的关系。
图中φ角很小，约为34'，故可把角MM'E和角NN'E 近似地视为直角，容易计算得l’=M'N'=MNcosα=l cosα，则D'=K l cosα。
（4）容易求得水平距离D=K l cosα*cosα，（5）
高差h=K l cosα*sinα+i-v 。
（6）
其实视线水平的时候α为0°，sin0°=0，cos0°=1，带入（4）、（5）、（6）就可得到（2）、（3）式。
其中视线水平的时候视距等于水平距离。