正面吊驱动桥传动系统
CRS450Z5简介
前/后
1档
Km/h
4/4
2档
9/9
3档
16/16
4档
25/25
最大爬坡度（空载/满载）
％
30/15
制动距离
无载20Km/h
m
≤7
有载20Km/h
≤3.5
臂架
最大仰角
deg
60
最大行程
mm
6800
自重
Kg
73000
轮胎
规格
前
18.00-25-40PR
后
18.00-25-40PR
气压
前
MPa
9.00
载荷特性
基本性能参数
项目
单位
参数
起
重
量
前排距
1900mm
五层
Kg
31000
四层
45000
3850mm
四层
31000
6400mm
三层
15000
最大起升高度
14850
最小离地间隙
mm
400
最小转弯半径
mm
8200
起升速度（空载/满载）
mm/s
380/240
下降速度（空载/满载）
mm/s
300/250
运行速度
后
9.00
发动机
型式
M11－C330
制造厂
康明斯（CUMMINS）
排气量
cc
10800
额定功率
Kw/RPM
246/2100
额定扭矩
N.m/RPM
1458/1300
变速箱
型式
14.7HR36432定轴式
桥式起重机 传动结构
桥式起重机传送机构吕天箫1(1.大连交通大学机械工程学院机械135 05)摘要：桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
关键词：桥式起重机起重小车桥架运行机构大车一、前言关于桥式起重机首先桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
二、桥式起重机的传动结构组成主要由起重小车，桥架，以及大车组成，并且其分类结构，驱动方式由于一定程度的区别导致一些其特性和注意事项不同，●起重小车：由起升机构、小车运行机构和小车架组成。
升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
小车的转动方式根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀；另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。
●桥架运行机构桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
正面吊制动系统的原理与维护
正面吊制动系统的原理与维护刘运国SISU正面吊刹车液压系统是全车最关键部分，它不仅关系到行走控制是否安全可靠，还关系到吊具和驾驶室移动等控制油路。
我们公司现有的一台SISU RSD4227-4TL系98年的机械，在我公司使用了半年左右，通过实际使用，我们发现和解决一些故障，并通过实践掌握了一些原理和故障的处理。
由于机械的使用年限长，许多部件老化破损，功能失效，尤其刹车部分失去良好功用，加上维修成本（配件费用）高，影响机械的正常使用。
这里我们通过对SISU RSD4227-4TL 刹车系统的原理分析及维修实践对该系统进行了解和故障判断。
一、系统原理1、系统组成如图，该刹车系统主要由液压泵14、蓄能器充压阀6、蓄能器13、刹车踏板阀15.1、驱动桥湿式碟刹1和驻车制动器3组成。
驻车制动器是装在传动轴上的弹簧负载干式碟刹。
2、刹车油路系统为全液压式，由充压阀、蓄能器和刹车踏板阀控制，当刹车踏板阀阀芯移动时，蓄能器压力迅速作用到轮边刹车，轮边刹车的压力随着刹车踏板阀的阀芯的位移改变而改变；当蓄能器出口压力保持正常设定压力值14MPa 时，蓄能器压力可多次作用于刹车；当蓄能器出口压力低于设定压力值时，冲压阀迅速切换油路，使液压泵向蓄能器充压；当蓄能器压力充满后，充压阀又切换油路将油泵压力导入其他液压系统。
二、液压刹车系统的要点1、蓄能器蓄能器是影响刹车系统的关键，调节和维修刹车系统时必须特别注意其工作状态，及时检查其预充压力，如果蓄能器损坏，会出现以下问题：1）刹车响应滞后；2）充压阀不断地动作，当发动机停止时，迅速衰减刹车作用；3）充压阀频繁动作容易导致阀芯弹簧疲劳损坏，阀芯发卡，油泵受脉冲压力冲击而损坏；4）充压阀长期处于充压状态或充压阀阀芯发卡，会导致冷却油无法进入刹车碟片，使刹车时产生的热量无法迅速冷却，加速刹车密封件的老化和碟片的磨损。
2、驻车制动器1）原理驻刹，通过驾驶室内的开关控制二位四通电磁换向阀而改变油路，使驻刹作用和停止作用；2）油路当开关不作用时，发动机运转，液压油通过驻车电磁阀导向驻车制动器进油腔，此时，压力油顶动驻车制动器活塞克服弹簧压力，使制动蹄片打开，驻车制动不作用；在发动机运转（或蓄能器有压力）时，合上开关，驻车电磁阀则改变油路方向，使液压油不进入驻车制动器，而通过另一路导向驱动桥轮边制动器使其作用，此时的驻车制动器由于压力油被切断，活塞通过弹簧力的作用将蹄片与传动轴刹车盘抱死，使车辆停止并防止车辆在熄火后自动滑行，保障停车安全。
桥式起重机的机械传动系统和设备
桥式起重机的机械传动系统和设备桥式起重机是一种广泛应用于工业、交通等领域的重型机械设备，其机械传动系统和设备是其能够高效运转的重要保障。
一、主要机械传动系统1.1 电机传动系统桥式起重机的电机传动系统主要由起升电机、小车电机和大车电机组成。
其作用是将电能转化为机械能，为整个起重机的运转提供动力。
启升电机：启升电机由起升电机和行驶电机组成。
起升电机主要负责升降货物，行驶电机则负责整个起重机的行驶。
小车电机：小车电机主要负责小车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。
大车电机：大车电机主要负责大车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。
1.2 钢丝绳传动系统桥式起重机的钢丝绳传动系统主要由卷筒、钢丝绳和挂钩组成。
其作用是将货物吊起、运送到目的地。
卷筒：卷筒是桥式起重机上的一个重要部件，它由电机、减速机、制动器、离合器、行程开关等组成。
钢丝绳：钢丝绳是桥式起重机的另一个重要部件，它是货物吊起的主要手段。
挂钩：挂钩是钢丝绳的一端，它固定在卷筒上，负责与货物连接。
1.3 轴承传动系统桥式起重机的轴承传动系统主要由主梁、端梁、支架、轴承和轴承盖等组成。
其作用是支撑起重机，保证其稳定性和安全性。
主梁：主梁是桥式起重机上的一条纵向梁，负责支撑整个起重机的重量。
端梁：端梁是桥式起重机的两侧横向梁，负责支撑主梁的连接和维护整个起重机的稳定性。
支架：支架是桥式起重机的一个重要部件，负责支撑梁身和传动系统。
轴承：轴承是起重机运动中密切接触的部分，承载梁身的重量和力量。
轴承盖：轴承盖是起重机防护和塞入轴承等特殊零件。
二、主要设备2.1 底盘桥式起重机的底盘是起重机的基础部分，主要由钢板、钢管、轮轴、减震器、悬挂器等部件组成。
其作用是保证起重机的稳定性和安全性。
2.2 控制台桥式起重机的控制台是桥式起重机的心脏，主要由主开关、控制面板、信号灯、按钮等组成。
其作用是使操作人员能够控制起重机的各种动作，保证起重过程的安全和准确。
西欧的两款集装箱正面吊运机
３１０，负载 叶｜心３ ８５０ＩＹｔｍ １５０，负载 ｉＩ。心６ ４００ｌｌｌｎｌ
１４ ９
吊臂倾角（。）
０－６０
Ｏ一６０
摄大起升速度（窄载／满载）（ｒｎ／ｓ）
０ ４０１０ ２３
最大下降速度（空载／满载）（ｍ／ｓ 最大｝ ｉ驶速度（空载／满载）（ｋｍ／ｈ）
射“转皇兰兰竺１１
爬 坡能力（空载／满载）（‰）
图７广州港口机械实业总公司的ＳＴ４００Ａ正面吊
囤８大连叉车总厂的ＣＲＳ４５０２５正面吊
一５８
Ｃ￥４５Ｋｍ使用ＶＯＬＶＯ ＴＷＤ １ ０３１ ＶＥ柴油发 动机，该发动机为６缸、４冲程、水冷、涡轮增压、最 大功率２３４ ｋＷ／２ １００ ｒ／ｍｉｎ，最大扭矩ｌ ３５０ Ｎ·ｍ／１ ４００ ｒ／ｒａｉｎ，平均耗油率２２０ ｇ／ｋＷｈ，功率储备趟过 ２０％，可选Ｃｕｍｍｉｎｓ或Ｃａｔｅｒｐｉｌｌｅｒ发动机。
车、集装箱正面吊运机等。
７－６—５层（见图３）。正面吊换用不同吊具，口Ｊ－实现整
集装箱正面吊运机机动灵活．稳定性好，比叉 体吊装（见图４）或夹木材（见图５）。在箱重较轻叫，
车具有更好的前方视野，其作、【ｋ幅度人．町隔排吊 还可纵向吊箱（见图６）：
零零毋霉Ｉ担勰祭撰；孓：旱爨零祭零零毋奢Ｌ旃≈Ｐ毋譬÷；孓奈器零零撰罂辑承毋罂；只紧，鹕雾毋、紧｛旱、零撰辨啦霹；产
３３５／９６０
～ 一一一…一一 ３４０／２６８
＋１８５／－９５ 一８００一８００
３５５／１ ８０ ＋２００／－１００ —８００１｝－８００
１１ ３２０
１ｉ ４００
４ １６０
车身高度（ｍｍ）
４ ９００
４ ４９０
６ ０００
６ ０００
９０。堆垛２０荧尺集装箱最小通道（ｍ
集装箱正面吊安全操作技术要求（二篇）
集装箱正面吊安全操作技术要求1、起动前检查燃料、润滑油、冷却水是否按规定加注。
2、通电出现报警时，禁止启动发动机，必须查清报警原因，解除报警方可启动发动机。
3、档位手柄置于空档，紧急停止按钮复位，发动机方可启动。
4、吊具上禁止未有安全措施的情况下站人、提升人。
5、禁止在货物提升的位置运输货物（这样会有翻车的危险）。
所有运输都要在货物处于运输的位置（臂架缩到最短/臂架仰角约35）上进行。
6、驾驶员必须根据载货的特性、视野情况、场地和路面的状况来确定行驶速度。
7、吊运不大于40t货物时，行驶速度不能大于12km/h，吊运大于40t货物时，行驶速度不能大于8km/h。
严禁超载！8、转弯时驾驶员要避免全力加速或紧急制动。
带负载时转弯速度不能大于5km/h，以避免产生横向滑移现象或发生翻车的事故。
9、行车时禁止使用驻车制动（紧急情况除外）。
在已经两次用于紧急制动后，必须更换制动衬块。
如果驻车制动已机械脱开，必须重新调整好，使其具有良好的驻车制动功能。
10、当机器出现紧急情况时，请迅速操作臂架缩回，按下停止按钮，使发动机熄火，所有动作停止。
操作应急下降时，必须先收臂到最短位置后俯仰下降。
11、出现前倾翻报警时，必须立即将臂架缩回至最短位置，同时禁止驱动机器。
12、停止作业时，应将臂架回收到最低位置，使设备处于最安全状态。
13、正面吊上安装的任何安全设施不能正常工作，不允许操作设备（前照灯、后视镜、吊具工作指示灯、倒车蜂鸣器等；正面吊的制动、转向器、操作手柄等设施有故障；相关主要控制元器件出现故障或已损坏而出现报警；左右俯仰阀块处压力传感器、长度角度传感器、正面吊的液压零部件、管路存在较大渗漏。
胶管、阀块接合面、插装阀、管接头等）。
14、正面吊的紧固件有明显松动和相对滑移禁止操作设备（前后桥压板螺栓、驱动桥连接螺栓、传动轴连接螺栓、发动机及变矩器减震垫连接螺栓等）。
15、冬季或环境温度偏低时，启动发动机后，注意怠速热车3-5min。
正面吊产品结构(三一)
★ 换挡方式：自动/手动 ★ 档位：前进后退各4档 ★内置式管路，免维护
9
➢车架系统
燃油箱 踏板扶梯 车架体
移动配重
右挡泥板
移动配重
二、产品结构
左挡泥板
液压油箱
后配重
10
移动油缸
二、产品结构 11
➢驾驶及操纵系统
二、产品结构
12
➢转向桥
正面吊产品结构
（隶书，40号字体，阴影，黑色）
主讲人：蒋殿珍
适用班级：售后服务
一、RSC45-5M正面吊简介 正面吊系列名称简介
一、RSC45-5M正面吊简介
支腿，带支腿用S表示，不带支腿省略 配重形式，带移动配重用M表示，不带移动配重省略 最高堆码层数 最大起吊重量
集装箱正面吊缩写
1
➢ 外形尺寸
瑞典 VOLVO TWD1240VE ★最大功率：256/2100 kw/ r/min ★最大扭矩：1751/1200 N.m/ r/min ★平均耗油率：197g/kwh，功率储备 >20%。排放达欧Ⅱ标准 ★直列6缸、4冲程、涡轮增压，中央水 冷 ，全电控电喷。
7
二、产品结构
型号 功率 额定扭矩 最大扭矩 标定工况油耗 重量（湿重） 排放
RSC45-5M正面吊配置国际知名品牌沃尔沃或康明斯发动机，目前主要配置的是 VOLVO TWD1240 VE全电控电喷发动机，12升排量、直列6缸、4冲程、涡轮增压、 中央水冷、CAN总线的EDC Ⅲ全电控系统，最大功率256kW/2100r/min，最大扭矩 1751N. m/1200r/min，平均油耗率197g/kWh。
QSM11 250kW/2100rpm 1136Nm/2100rpm 1675Nm/1400rpm 227g/kWh 984kg 欧Ⅲ
桥式起重机大车运行机构和小车传动具有哪几种传动方式？各有什么特点？
桥式起重机大车运行机构和小车传动具有哪几种传动方式？各有什么特点？
桥式起重机大车运行机构传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。
集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。
高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。
这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。
低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器在主梁走台的中间。
这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较平安，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。
分别驱动是在桥式起重机上装两套相同但又互不联系的驱动装置。
其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使安装和维护保养都很便利。
小车的传动方式有两种．即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。
减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较匀称。
减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和修理比较便利，但起车时小车车体有左右扭摆现象。
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安装制动壳体内的盘状隔片
安装壳体内的固定盘。
安装磨擦盘，然后完成整个组件的安装。 在片状体的表面涂上用于制动冷却的同种液体。
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驱动桥盘式制动器
将活塞安装在壳体内 。 把第一道密封圈安装在壳体和活塞之间的空隙中。
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驱动桥盘式制动器
沿着活塞的外径安装隔片
装上第二道密封圈（可用锤子和塑料杠杆加压于密封圈）
在面密封的金属圈上安装橡胶部件。
注意：所安装的橡胶部件必须清洁、干燥。
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驱动桥盘式制动器
将面密封安装到孔内。
确保磨擦盘的齿槽被对准。 将轮毂安装到制动器壳体内。
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驱动桥盘式制动器
安装调节心轴螺母并按照调节程序进行调节： •在用特定扭矩固紧螺母的同时旋转轮毂。 •向每一个方向旋转轮毂并重复第一个步骤直到扭矩被正确地施加。 •松动螺母，释放预加载，以特定扭矩重新固紧螺母。 •安装止动板，并以正确的扭矩固紧螺栓。
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驱动桥盘式制动器
强制冷却系统 * 用于消除制动盘上的热量。
* 冷却从齿轮机分离出来的机油。 * 工作温度不得超出 120°C 。 * 冷却液流必须保持在工作状态（即使车轮不 转动时也是如此）。 * 制动器内压力须不得超出 1 bar。
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驱动桥盘式制动器
建议的冷却液流量
载重能力或百吨级负载能 12 16-18 20-25 28-32 35-42 45+ 力
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驱动桥型号
AXLETECH（Meritor-ROCKWELL）
PRC 7534 W4H 149 614
行星齿轮式 刚性 铸件 车轴型号 制动器型号 实际规格 比率
W 油浸式制动 4 外壳直径 H 液压传动
驱动桥技术规格参数
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驱动桥标签
•每一个车轴套处都贴有一张标签。 * 车轴型号 * 车轴序列号
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驱动桥盘式制动器
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驱动桥盘式制动器
拆卸
取下车轮端的行星齿轮罩
取下车轴
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驱动桥盘式制动器
取下行星齿轮十字轴
取下太阳齿轮推力垫圈
取下止动板并调节螺母
取下环形齿轮毂
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驱动桥盘式制动器
取下环形齿轮
取下轮毂
取下端面密封圈
取下制动器外罩
驱动桥盘式制动器
制动器密封装置的检查：
A、在制动驱动入口处安装一个读数在零和2000psi（138bar）之间的压力表和一个 闭销阀，确保闭销阀的最低额定压力为2500psi（172bar）。 B、参阅第30页的程序对制动器进行排气处理。 C、通过机车的制动驱动系统启用制动器，当制动器被完全启用时，关闭闭销阀。 D、观察压力表一或两分钟。
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驱动桥盘式制动器
新一代的制动板将所使用的添加剂的百分比含量 降低到了1%
新车轴指标： 从 2002年7月开始生效
• PRC 1794 W4H 236 529
• PRC 3805 W4H 138 411 • PRC 3805 W4H 138 617
PRC 7534 W4H 149 614 PRC 7534 W4H 150 614 PRC 7534 W4H 160 512
1）如果压力下降，确定造成泄气的原因； 2）如果压力没有下降，继续进行测试程序。 E、缓慢开启闭销阀以便驱动压力降至150到75psi（10-12bar），当压力达到150到 75psi时，关闭闭销阀。 F、观察压力表一到两分钟，如果压力下降，确定泄漏原因并修理。
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驱动桥盘式制动器
检查面密封装置，轮毂孔和制动器壳上的孔。
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驱动桥盘式制动器
取下活塞
取下制动盘
取下活塞复位弹簧
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驱动桥盘式制动器
准备部件以待组装
检查端面密封装置，检查制动盘
如果一个磨擦盘或固定盘出现了以下任何一种情况，都应当更换整个盘叠装置。 l 厚度磨损已远远超出极限值； l 不均匀磨损； l 局部表面损坏； l 翘曲； l 划伤； l 齿槽损坏。
注意：如果制动盘装置可重复使用，请保持盘叠的顺序。
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驱动桥盘式制动器
准备部件以待装配
制动盘磨损限值：
磨擦盘（仅使用于液压制动）
盘尺寸
零件编号
总厚度限值
固定盘（仅使用于液压制动）
盘尺寸
零件编号
总厚度限值
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驱动桥盘式制动器
装配
安装活塞复位弹簧
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驱动桥盘式制动器
正面吊驱动桥传动系统
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驱动桥组成
-驱动轴标签 - 驱动桥盘式制动器 -驱动桥驻车制动器 -驱动桥差速器 - 驱动桥备用件 - 驱动桥的润滑
常见的驱动桥品牌型号
型号： AXLETECH（Meritor-ROCKWELL） 加强型 驱动桥和轮毂减速、齿轮两级减速免维护湿碟式
• PRC 7534 W4H • PRC 3805 W4H • PRC 1794 W4H
驱动桥盘式制动器
• 选择性添加剂
CAT 液压油添加剂
1U 9891
添加到冷却液中的量为 1 % 到 2.5 %
测试显示，添加5%的IU9891可使老化的可能性降低10%
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驱动桥盘式制动器
• 维护
除更换冷却液之外，无需维护。
• 冷却液的更换 • 第一次冷却液的更换
• 定期冷却液更换
第一个月之后 或200-250小时之后 每 3000小时一次
车轴型号
初始扭矩
最终扭矩
PRC 1794 PRC 3805 PRC 5334 PRC 7534
800 NM 1000 NM
550 NM 800 NM
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驱动桥盘式制动器
每个车轮流量 升/分钟 全 RPM转速
10 14 16 19 23
27
Page :9
驱动桥盘式制动器
• 制动器冷却液规格
石油基 -
SAE 10W SAE 20W or
SAE 10W30
• 添加剂
LUBRIZOL 9990 a -
降低噪音
缓和破坏性制动
添加到冷却液中的量为 3- 6%
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驱动桥盘式制动器
将传动盘安装在轮毂中（使用硅酮垫圈材料），然后以特定的扭矩固紧平头螺丝 （如图）。
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驱动桥盘式制动器
将硅酮涂在制动壳体的安装表面上。
将制动壳体固定在盖上（小心：壳体内的排气阀螺丝和入口装置必须与壳体上的 孔对准）。 以正确的扭矩固紧平头螺丝。
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