智能运输系统概论(ppt 50页)
线的车辆数；
qd(i )——第(i)个时间间隔内到达停车线断面的车辆 平均到达率，可由到达流量图示求得；
S(i)——第(i)个时间间隔内车流通过停车线断面的
最大车辆平均驶离率；
t ——时间间隔大小。
由13-3式可以推知，在第i个时间间隔内驶出停车线
的车辆数 N(i)与驶出率q1(i)为：
智能运输系统概论
13.6 其他的交通信号控制系统
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
TRANSYT（Traffic Network Study Tools）是用作 信号控制网协调配时设计的一项先进技术，是英国道路 研究所花费近10年的时间研制成功的控制系统。
后经专利转让，各国对TRANSYT进行了不断改进，美 国已经发展到了TRANSYT-7F，英国也已发展到TRANSYT8型。
13.2 TRANSYT系统
பைடு நூலகம்
交通网络结构图示
仿真模型
N(i) m(i 1) qd(i) t m(i)
q1(i)
N (i ) t
（13-4） （13-5）
由此可见，根据上游交叉口相关连线的到达流量图
示与饱和驶出流量图示，按照已知的各流向流量百分比，
便可以得到下游交叉口上游断面的驶出流量图，再利用
qd(i t ) ——第 (i t)个时间间隔内下游断面的车
辆到达率；
qo(i )——第 (i )个时间间隔 内上游断面车辆 驶出率 ；
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
t ——0.8倍车辆从上游断面行驶到下游断面的平均
行驶时间所对应的时间间隔数；
F ——车流在运动过程中的车流离散系数，可由公
交通网络结构图示
仿真模型
罗宾逊方法建立了下游某一段面上的车辆到达率与
上游断面上的车辆驶出率之间的数学关系，为使用上游
连线的驶出流量图式来推算下游连线的到达流量图示提
供了一个实用计算公式，如式13-1所示：
qd(i t ) F .qo(i) (1 F ).q d(i t 1)
式中：
（13-1）
T基TRRA本ANNS原SYYTT的原意是“交通网研究方法”，是目前世界 各国理流图传最广，应用得最普遍的一种协调配时方法。
TRANSYT是一种脱机操作的定时控制系统，系统主要 由仿真模型及优化两部分组成，基本原理如图。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT
交通网络结构图示
仿真模型
TRANSYT把一个复杂的交通网简化成适合数学计算的
目前比较有代表性的城市交通控制系统有英国的 TRANSYT系统、SCOOT系统、澳大利亚的SCATS系统、美国 RHODES系统和日本的VICS系统等。
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
智能运输系统概论
13.1 概述
交通控制技术和相关控制算法的发展，逐渐改善了控 制的安全性、有效性及对环境的影响。交通信号机由手 动到自动，交通信号由固定周期到可变周期，系统控制 方式由点控到线控和面控，从无车辆检测器到有车辆检 测器，交通信号控制经历了近百年发展历史。
交通信号控制系统作为智能运输系统（ITS）重要的 子系统，在城市交通管理建设中起着越来越重要的作用。
罗伯逊方法又可得到下游交叉口的到达流量图示。以此
类推，即可得到任一下游连线上的流量周期变化图示。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
车辆延误时间计算
交通网络结构图示
仿真模型
1）周期流量变化图示
纵坐标表示交通量，横坐标表示时间的交通量在一
个周期内随时间变化的柱状图。
2）车辆在连线上运行状况的模拟
为描述车流在一条连线上运行的全过程，TRANSYT使
用如下三种周期流量图示：
到达流量图示
驶出流量图示
饱和驶出图示
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
图示，这个图示由“节点”和“节点”之间的“连线”
组成。
在网络结构上，每个“节点”代表一个有信号灯控
制的交叉口；每一条“连线”表示一股驶向下游一个
“节点”的单向车流。
网络结构图上还应标出所有节点和连线的编号，以
折算小客车为单位标出平均小时交通量以及转弯交通量
的大小。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
式13-2给出。
F
1
1 0.35 t
（13-2）
可推算，第i个时间间隔内被阻滞于停车线的车辆数
应满足：
m(i) max[(m(i 1) qd(i) t S(i) t ),0]
（13-3）
式中：
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
m(i 1)——第 (i 1)个时间间隔内被阻滞于停车
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第11章 第12章 第13章 第14章 第15章 第16章 第17章 第18章 第19章 第20章
先进的公共交通系统 先进的交通管理系统 城市交通信号控制系统 电子收费系统 高速公路交通事件管理系统 应急指挥调度系统 智能车辆与自动驾驶系统 交通需求管理 智能运输系统标准化 ITS评价
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
13.6 其他的交通信号控制系统
智能运输系统概论
13.1 概述
用信号方式控制交通流的思想最早诞生于19世纪。 根据英国学者韦伯思（EVWebster）和柯布（B.M.Cobber ） 的 著 作 记 述 ， 英 国 于 1868 年 在 伦 敦 威 斯 脱 敏 斯 特 （ Westminster）安装了一种红绿两色臂板式燃汽信号灯； 1917年美国盐湖城出现了人工操作的信号灯； 1926年，英国人首次安装和使用自动化的控制器来控制 交通信号灯； 1928年，美国研制了世界上第一台感应式信号机，首次 实现了根据交通流而自行调整交通信号时间。 加拿大多伦多市于1963年建成了世界上第一个利用计算 机进行集中协调感应控制的交通信号控制系统。
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智能运输系统概论(ppt 44页)
Programmer） ③ 第 三 类 用 户 —— 数 据 库 管 理 员 （ DataBase
Administrator，简称DBA）。
智能运输系统概论
8.1.1 数据库系统的构成和特点
（3）软件系统 主要包括数据库管理系统（DataBase Management
System ， 简 称 DBMS ） 及 其 开 发 工 具 、 操 作 系 统 （ Operating System，简称OS）和应用系统等。在计算 机硬件层之上，DBMS可借助操作系统完成对硬件的访 问，并能对数据库的数据进行存取、维护和管理。另 外，数据库系统的各类人员、应用程序等对数据库的 各种操作请求，都必须通过DBMS完成。DBMS是数据库 系统的核心软件。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
第8章 数据库技术
8.1 概述 8.2 数据库技术在智能运输系统中的应用 8.3 小结
智能运输系统概论
8.1 概述
现代社会是信息的社会。随着计算机、通信、网络等 现代信息技术的发展，对信息的处理和应用已深入到社会 各行各业。
信息系统为信息的处理与应用提供了技术基础，而数据 库技术是信息系统的核心，也是计算机科学与技术的一个 重要分支。数据库技术产生于20世纪60年代，其飞速发展 极大的促进了基于计算机的数据管理技术在各领域的广泛 应用，快速发展的交通领域也不例外。
Administrator，简称DBA）。
智能运输系统概论
8.1.1 数据库系统的构成和特点
（3）软件系统 主要包括数据库管理系统（DataBase Management
System ， 简 称 DBMS ） 及 其 开 发 工 具 、 操 作 系 统 （ Operating System，简称OS）和应用系统等。在计算 机硬件层之上，DBMS可借助操作系统完成对硬件的访 问，并能对数据库的数据进行存取、维护和管理。另 外，数据库系统的各类人员、应用程序等对数据库的 各种操作请求，都必须通过DBMS完成。DBMS是数据库 系统的核心软件。
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智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
第8章 数据库技术
8.1 概述 8.2 数据库技术在智能运输系统中的应用 8.3 小结
智能运输系统概论
8.1 概述
现代社会是信息的社会。随着计算机、通信、网络等 现代信息技术的发展，对信息的处理和应用已深入到社会 各行各业。
信息系统为信息的处理与应用提供了技术基础，而数据 库技术是信息系统的核心，也是计算机科学与技术的一个 重要分支。数据库技术产生于20世纪60年代，其飞速发展 极大的促进了基于计算机的数据管理技术在各领域的广泛 应用，快速发展的交通领域也不例外。
最新智能运输系统概论第3章课件PPT
为终点的车辆流入率。
v a ( t ) —— t 时刻路段 上车辆流出率，一般假定车辆流出率
函数已知。
ga (xa (t)) ——路段 的路段流出率函数。
v
n a
(t)
——
t
时刻路段 上以 n
为终点的车辆流出率。
q k ,n ( t ) —— t 时刻产生的由起点 k 到终点 n 的交通需求，一般
智能运输系统概论第3章
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
X a ( t ) —— t 时刻路段 上存在的车辆数，即交通负荷。
智能运输系统概论
3.1.4 动态系统最优和用户最优分配模型
1）动态交通分配模型的有关定义
x
n a
——
t
时刻路段 上以 n 为终点的行驶车辆数。
u a ( t ) —— t 时刻路段 上车辆流入率。
u
n a
(t)
——
时刻路段
上以 n
智能运输系统概论
3.1.3 动态交通分配理论研究现状
从提出至今经过了20多年的发展，在理论研究和方法 应用上都有了一定的进步，但是无论国外还是国内，目前 在动态交通分配方面的学术专著还没有见到，这一点不同 于静态交通分配。国内外在动态交通分配领域的研究都正 在积极的进行当中，表现为国外在理论、方法和应用上的 研究较之国内要超前。
G(N , A) ——交通网络，为有向连通图。 N ——网络节点集，它包括起点集、终点集和中间点集三
《智能运输系》课件
通过大数据、云计算等技术手段，实 现各种交通方式的信息共享和协同作 业，提高整个交通系统的运行效率和 运输能力。
绿色智能运输系统的推广与应用
随着环保意识的提高，绿色智能运输系统将得到更广泛的 推广和应用，包括电动汽车、氢能源汽车等清洁能源车辆 将在运输行业中占据更大比重。
绿色智能运输系统将采用先进的节能技术和环保材料，降 低运输过程中的能源消耗和排放，有助于缓解城市空气污 染和温室气体排放问题。
特斯拉无人驾驶卡车
特斯拉推出的无人驾驶卡车是全球首个基于纯电动汽车平台的无人驾驶 卡车，具备高度自主的驾驶度地图、传感器融合、主驾驶和货物运输。
跨部门协同
需要加强跨部门和跨地区的协同合作，实现信息共享和资源 整合。
02
智能运输系统的关键技术
物联网技术
物联网技术是智能运输系统的核心， 通过传感器、RFID等技术实现运输 设备的实时监控和数据采集，为运输 过程的优化提供基础数据。
物联网技术可以实现运输设备的远程 控制和自动化操作，提高运输效率， 降低运输成本。
故障处理
及时处理系统运行中出现 的故障，避免影响运输效 率和安全。
04
智能运输系统的案例分析
智能物流运输案例
总结词
智能物流运输是智能运输系统的重要组成部分，通过运用 物联网、大数据、人工智能等技术，实现物流过程的自动 化、智能化和高效化。
京东物流
京东物流利用智能仓储、智能配送、智能客服等系统，实 现了从订单处理到配送的全程智能化，提高了物流效率和 客户满意度。
人工智能和机器学习技术的发展将使无人驾驶车辆具备更高级别的自主决策和学习 能力，能够应对更复杂的交通环境和突发状况。
智能交通系统的融合发展
智能交通系统将实现多种交通方式的 融合发展，包括道路、铁路、水路、 航空等，形成一体化的交通网络。
智能运输系统概论PPT(共 39张)
车载信息获取、车载通信和安全预警及控制子系统等；
智
能路智
侧系统包含路侧信 车辆精确定位技术
息获
取、
路侧
通信
、交
通信
息
发键车联网是布通、能车载系统 信交车辆技通车行载驶术管一安体全。理化状系态与统及集环控成境技感制术知技等术子系车路统通。信
将二
者连接起
信息采集子系统
来的
关
智 能
技
车车通信
通信子系统
路 侧
云计算技术在智能运输领域的发展应用，对于提升城 市综合交通信息化处理、推动产业优化结构升级、促进 经济发展方式转变具有积极性意义，市场应用前景广阔
大数据技术可以高效处理海量的交通信息，满足智能 运输行业数据处理的需求。
智能运输系统概论
第9章 新技术在智能运输系统中的应用
9.1 概述 9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
智能运输系统概论
9.2.1 车联网定义
中国物联网校企联盟 车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大
交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等 装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互 联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到 中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以 被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇 报路况和安排信号灯周期。
感知层
由多种传感 器及传感器网 关构成，包括 载传感器和 路侧传感器。
是信息的来 源。可以提供 车辆的行驶状 态信息、运输 物品的相关信 息、交通状态 信息、道路环 境信息等。
网络层
智能运输系统概论ppt课件
智能运输系统概4 论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
美国运输工程师学会（Institute of Transportation Engineer， 简称ITE）、日本汽车道路交通智能化协会（Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society，简称VERTIS）以及我国的交 通工程学者都曾给智系统的先驱性研究，即电子 路 径 诱 导 系 统 研 究 （ Electronic Route Guidance System，简称ERGS）。
中期加利福尼亚交通部门研究的 PATHFINDER系统获得成功，加速ITS的发展。
通过“综合地面运输效率法案”，发展经 济上有效、环境上友好的国家级综合地面 运输系统，以提高客运和货运的运输效率。 展开智能化车辆-道路系统（Intelligent Vehicle-Highway System，简称IVHS）方面 研究，运输部成立智能化车辆道路系统 （ IVHS）组织。
交通运输业的每一次革命，不论是交通工具的更新换 代，还是运输方式的拓展变革，都与科学技术成果直接相 连。科学技术的发展推动了交通运输的发展。
智能运输系统（ITS）正是现代科学技术发展的必然 产物。
智能运输系统概9 论
1.1.3 ITS是信息化社会发展的必然要求
一般认为，人类社会的发展经历原始社会—农业社会— 工业社会—信息社会。
智能运输系统1概2 论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2）交通问题的现状
美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需 求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经 济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
美国运输工程师学会（Institute of Transportation Engineer， 简称ITE）、日本汽车道路交通智能化协会（Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society，简称VERTIS）以及我国的交 通工程学者都曾给智系统的先驱性研究，即电子 路 径 诱 导 系 统 研 究 （ Electronic Route Guidance System，简称ERGS）。
中期加利福尼亚交通部门研究的 PATHFINDER系统获得成功，加速ITS的发展。
通过“综合地面运输效率法案”，发展经 济上有效、环境上友好的国家级综合地面 运输系统，以提高客运和货运的运输效率。 展开智能化车辆-道路系统（Intelligent Vehicle-Highway System，简称IVHS）方面 研究，运输部成立智能化车辆道路系统 （ IVHS）组织。
交通运输业的每一次革命，不论是交通工具的更新换 代，还是运输方式的拓展变革，都与科学技术成果直接相 连。科学技术的发展推动了交通运输的发展。
智能运输系统（ITS）正是现代科学技术发展的必然 产物。
智能运输系统概9 论
1.1.3 ITS是信息化社会发展的必然要求
一般认为，人类社会的发展经历原始社会—农业社会— 工业社会—信息社会。
智能运输系统1概2 论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2）交通问题的现状
美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需 求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经 济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。
智能运输系统概论(ppt 50页)
式13-2给出。
F
1
1 0.35 t
（13-2）
可推算，第i个时间间隔内被阻滞于停车线的车辆数
应满足：
m(i) max[(m(i 1) qd(i) t S(i) t ),0]
（13-3）
式中：
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
m(i 1)——第 (i 1)个时间间隔内被阻滞于停车
图示，这个图示由“节点”和“节点”之间的“连线”
组成。
在网络结构上，每个“节点”代表一个有信号灯控
制的交叉口；每一条“连线”表示一股驶向下游一个
“节点”的单向车流。
网络结构图上还应标出所有节点和连线的编号，以
折算小客车为单位标出平均小时交通量以及转弯交通量
的大小。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
线的车辆数；
qd(i )——第(i)个时间间隔内到达停车线断面的车辆 平均到达率，可由到达流量图示求得；
S(i)——第(i)个时间间隔内车流通过停车线断面的
最大车辆平均驶离率；
t ——时间间隔大小。
由13-3式可以推知，在第i个时间间隔内驶出停车线
的车辆数 N(i)与驶出率q1(i)为：
智能运输系统概论
通流数据，在城市发展较快时，为保证可信度不得不花 费大量时间、人力、财力重新采集数据再优化，制定新 方案。
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
13.6 其他的交通信号控制系统
智能运输.ppt
o导航技术：出行前或者途中的出行路线或出行模式选择的导引。
o电子地图数据库：给出街道地址或交叉口确切位置，以计算出 进路行程，辅助驾驶没已定线路行车，向旅行才提供各种所需要 信息。
智能交通管理系统
GVA智能交通管理调度系统是集全球定 位（GPS）、视频图像传输（VS）及遇险报警 （ALM）等功能为一体的综合电子系统，由硬 件系统（GVA智能终端、通信设备、图像获取 设备、报警装置以及计算机设备等）和软件系 统（控制中心系统及客户端系统）组成。
欧洲
欧洲的主要研究内容由以下两个计划构成：
民间组织为主体的 “欧洲高效安全交通计划”。该计划以 车辆的研究开发为主体，在1986年由18个欧洲汽车公司建 立。系统的目标是实现安全驾驶；流量与均衡控制；旅行 与交通管理等。它的研究领域包括扩展视野研究、应急管 理系统、车辆运行系统、商业车队管理系统、避免碰撞系 统、交通管理试验场地、驾驶协调系统、两种模式的道路 引导系统、智能巡航系统、出行信息系统。
由政府主导的 “欧洲车辆安全道路结构计划”。该计划以 道路基础设施研究开发为主体。从1989年，在3年内有关国 家共投入1。5亿美元开展70个项目研究。
美国
1994年以前，美国的研究内容主要集中在先进的交通 管理系统、先进的交通信息系统、先进车辆运营系统、先 进的商用车辆运营系统、先进的公共交通系统等方面。目 前的研究集中在以下7个领域共29项研究内容。1996国和南斯拉夫的交通信息控制系统的引 进、安装和运行管理的研究。
❖上海成立了出租车联合调度公司，建立全行业GPS调度中 心。这一调度系统具有组呼与群呼的功能。
❖深圳公交公司应用大面积非接触式IC卡储值系统。该系统 包括车载验票机、余额验票机、数据采集和处理等功能。
o电子地图数据库：给出街道地址或交叉口确切位置，以计算出 进路行程，辅助驾驶没已定线路行车，向旅行才提供各种所需要 信息。
智能交通管理系统
GVA智能交通管理调度系统是集全球定 位（GPS）、视频图像传输（VS）及遇险报警 （ALM）等功能为一体的综合电子系统，由硬 件系统（GVA智能终端、通信设备、图像获取 设备、报警装置以及计算机设备等）和软件系 统（控制中心系统及客户端系统）组成。
欧洲
欧洲的主要研究内容由以下两个计划构成：
民间组织为主体的 “欧洲高效安全交通计划”。该计划以 车辆的研究开发为主体，在1986年由18个欧洲汽车公司建 立。系统的目标是实现安全驾驶；流量与均衡控制；旅行 与交通管理等。它的研究领域包括扩展视野研究、应急管 理系统、车辆运行系统、商业车队管理系统、避免碰撞系 统、交通管理试验场地、驾驶协调系统、两种模式的道路 引导系统、智能巡航系统、出行信息系统。
由政府主导的 “欧洲车辆安全道路结构计划”。该计划以 道路基础设施研究开发为主体。从1989年，在3年内有关国 家共投入1。5亿美元开展70个项目研究。
美国
1994年以前，美国的研究内容主要集中在先进的交通 管理系统、先进的交通信息系统、先进车辆运营系统、先 进的商用车辆运营系统、先进的公共交通系统等方面。目 前的研究集中在以下7个领域共29项研究内容。1996国和南斯拉夫的交通信息控制系统的引 进、安装和运行管理的研究。
❖上海成立了出租车联合调度公司，建立全行业GPS调度中 心。这一调度系统具有组呼与群呼的功能。
❖深圳公交公司应用大面积非接触式IC卡储值系统。该系统 包括车载验票机、余额验票机、数据采集和处理等功能。
智能运输系统概述(ppt63张PPT)
运行速度和公交服务质量效 地缓解了城市交通压力。
智能运输系统概论
11.1 概述
与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比 日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始 较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京 应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通 等地安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实 运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进 现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室 入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运 的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车 输控制系统（CTCS)。 位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈 入了公交智能化时代。
智能运输系统概论
11.1 概述
先进的公共交通系统的体系结构
本章主要参考吉林大学杨兆升教授的著作《城市
智能公共交通系统理论与方法》并结合国内外研究 现状，将APTS的研究内容划分为以下几个方面：
公交系统优化与设计；
公交智能化调度系统； 公交信息服务系统； 公交信号优先系统； 快速公交系统（BRT0)； 公交服务水平评价；
峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法
调度车辆。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终 点站由调度人员人工签单，记录发车、到达、晚点、 司乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计 员统计成大路单交给车队。
中国一些大城市已经注意到城市公共交通智能
化调度系统的重要性，开始逐步开发和实施类似系 统。
车辆的智能化管理，从而使公交车辆运行有序、平稳、
高效、协调，实现资源的合理配置，提高公交企业的 经济效益和社会效益。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
智能运输系统概论
11.1 概述
与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比 日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始 较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京 应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通 等地安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实 运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进 现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室 入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运 的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车 输控制系统（CTCS)。 位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈 入了公交智能化时代。
智能运输系统概论
11.1 概述
先进的公共交通系统的体系结构
本章主要参考吉林大学杨兆升教授的著作《城市
智能公共交通系统理论与方法》并结合国内外研究 现状，将APTS的研究内容划分为以下几个方面：
公交系统优化与设计；
公交智能化调度系统； 公交信息服务系统； 公交信号优先系统； 快速公交系统（BRT0)； 公交服务水平评价；
峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法
调度车辆。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终 点站由调度人员人工签单，记录发车、到达、晚点、 司乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计 员统计成大路单交给车队。
中国一些大城市已经注意到城市公共交通智能
化调度系统的重要性，开始逐步开发和实施类似系 统。
车辆的智能化管理，从而使公交车辆运行有序、平稳、
高效、协调，实现资源的合理配置，提高公交企业的 经济效益和社会效益。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状