第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则
技术专家、裁判选拔标准和工作规范说明11.25
技术工作委员会 专 家 工 作 组 保 障 工 作 组 裁 判 工 作 组 监 督 工 作 组 仲 裁 工 作 组
3.大赛组织流程
赛项申报 赛项遴选 拟设赛项
征集遴选承办地、承办院校 征集遴选合作企业 推荐遴选专家、裁判、监督和仲裁 赛务工作筹备 参赛师生训练 正式比赛
（六）专家管理
• 4.对技术专家实行有偿服务制度。技术专家按承担的任务获得报酬， • 标准由各竞赛组委会确定并支付。 • 5.建立日常沟通和交流机制。由竞赛办公室牵头，建立技术专家的日 • 常沟通和交流平台，探讨以赛促改、以赛促建、以赛促教和以赛促 • 校企合作的办法和措施，为各院校的专业改革和教学质量提升提供 • 支持。 • 6.定期召开技术专家会议，原则上每年一次；根据相关专项工作需要 ，可每年召开若干次由部分技术专家参加的专题会议。
大赛办 公室
已有赛项且 反映良好
确 定 竞 赛 平 台
赛前 赛中 赛后
模块3：赛题设计与审核
• 赛项赛题是竞赛的主体内容，须确保赛项赛题、试题库质量 ，规范赛项赛题管理
两种赛题设的
正式赛题 开赛一个月前
非公赛赛题的
样题 （须建立题库）
大赛信息发布平台 （）
世 界 技 能 大 赛 全 国 选 拔 赛
全国机械行业职业技能大赛
工 业 机 械 装 调
工 程 机 械 维 修 工
电 梯 维 修 工
数 控 车 加 工 技 术
数 控 铣 加 工 技 术
…
…
2.大赛组织架构
全国大赛组织机构 全国大赛组委会 竞赛工作办公室 省级大赛组织机构 省级大赛组委会（办公室）
山西省人力资源和社会保障厅关于举办2018年中国技能大赛——第45届世界技能大赛山西选拔赛的通知
山西省人力资源和社会保障厅关于举办2018年中国技能大赛——第45届世界技能大赛山西选拔赛的通知文章属性•【制定机关】山西省人力资源和社会保障厅•【公布日期】2018.04.17•【字号】晋人社厅函〔2018〕420号•【施行日期】2018.04.17•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】职业能力建设正文山西省人力资源和社会保障厅关于举办2018年中国技能大赛——第45届世界技能大赛山西选拔赛的通知晋人社厅函〔2018〕420号各市人力资源和社会保障局，各技工院校,各职业院校，各企业：为充分发挥世赛对我省技能人才技能水平提升和技能人才队伍建设的引领作用，在全社会营造关注世赛、了解世赛、研究世赛、参与世赛的氛围，经研究，省人社厅决定举办2018年中国技能大赛——第45届世界技能大赛山西选拔赛。
现将有关事项通知如下：一、大赛项目设机电一体化、电气装置、移动机器人、数控车工、数控铣工、焊接、汽车技术、车身修理、餐厅服务、美发10个项目。
二、参赛对象（一）全省技工院校、职业院校注册学籍的在校学生，企业在岗职工。
（二）参赛选手要满足以下条件：1、选拔对象要求。
须为1997年1月1日以后出生（机电一体化项目为1994年1月1日以后出生），且思想品德优秀，具备相应职业（专业）扎实基本功和技能水平，具有较强的学习能力、应变能力以及较好的身体素质、心理素质。
2、选拔项目要求。
机电一体化、移动机器人为2人一队团队比赛项目,其余均为单人比赛项目。
（三）结合世赛选拔赛各项目名额要求，从全省选拔赛获得名次的优秀选手中按照由高到低的名次，经省职业技能鉴定中心组织集训后选拔最优秀的选手，推荐代表我省参加全国选拔赛；我省未举办集中选拔的项目，由原报送参赛意愿的院校经校内选拔后直接派选手代表我省参加全国选拔赛。
三、大赛标准本次大赛只进行实际操作技能比赛。
操作技能比赛参照世界技能大赛各项目技术要求，试题由省职业技能鉴定中心负责组织专家命制。
Robotac2015 全国大学生机器人大赛规则
RoboTac 2015全国大学生机器人大赛比赛规则共青团中央学校部²全国学联秘书处2014年10月图1 比赛场地三维图1 规则要点1.1 RoboTac是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻、防对抗比赛。
比赛过程中，双方的多台机器人要越过障碍、相互攻击、进攻对方堡垒，得分多的一方获胜。
1.2 每场比赛由红、蓝两队同场竞技，比赛时间为4分钟。
1.3 每支参赛队可以有多台机器人，各队可根据比赛策略，设计、制作具有不同功能的机器人。
1.4 双方机器人以攻击对方堡垒为主要目的。
双方机器人可以相互攻击，机器人上带有组委会统一提供的活力柱，每个活力柱有三档，当机器人受到一次攻击时，活力降一档，降满三档后，则机器人“阵亡”，自动断电。
1.5 在规定的比赛时间内，双方机器人攻击对方堡垒次数多的一方获胜。
若出现平局，则双方各选一台仍具有活力的机器人，加时2分钟，先对对方堡垒实现一次有效攻击的一方取胜。
如2分钟后双方均未实现有效攻击，则在此时距离对方堡垒最近的一方获胜。
2 比赛场地2.1场地尺寸及地面比赛场地为12000mm³12000mm的正方形区域，周围用高120mm、宽80mm的PVC槽作为围栏。
场地详细尺寸见《场地及道具设计图册》中图1，场地三维图见图2，PVC槽详细尺寸见图3。
赛场地面用600mm³600mm³12mm的爬行垫铺设，颜色见图1，爬行垫具体尺寸见图4。
场地主要由高地和防区组成。
2.2高地场地对角各有一个高地，为2400mm³2400mm方形区域，高135mm，表层用600mm³600mm³12mm 的绿色爬行垫铺设。
高地是红、蓝队自动机器人守护的区域。
两队的高地中各有一块600mm³600mm 的自动机器人启动区。
其中一方的高地与场地表面通过2块500mm长、320mm宽的橡胶斜坡（13kg±0.4kg）和2块500mm³300mm³135mm的桥墩连接，尺寸见图5。
大疆创新RoboMaster机甲大师赛规则说明书
声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。
阅读提示符号说明禁止重要注意事项修改日志2 © 2023 大疆创新版权所有© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明 ......................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 .......................................................................................................................................... 2 修改日志 .................................................................................................................................................. 2 1. 大赛概要 ................................................................................................................................................ 4 1.1 简介 .......................................................................................................................................... 4 1.2 参赛队伍名单 ............................................................................................................................ 4 2. 赛制和奖项 (8)2.1大赛制度 ................................................................................................................................... 8 2.1.1 抽签方式 ............................................................................................................................ 8 2.1.2 赛制 .. (8)2.2奖项设置 ................................................................................................................................... 9 2.2.1 3V3对抗赛 ........................................................................................................................ 9 2.2.2 步兵对抗赛 ...................................................................................................................... 10 2.2.3机器人实战奖 (10)3.赛季日程 ................................................................................................................................................ 12 3.1场地适应性训练时间表 .................................................................................................................... 14 3.2比赛场序及时间表 ........................................................................................................................... 15 3.3比赛流程 (21)3.3.1报到日流程图 ........................................................................................................................ 21 3.3.2比赛日流程图 ........................................................................................................................ 22 3.3.3单场比赛流程图............................................................................................................................ 23 4.场馆信息 ................................................................................................................................................ 24 4.1比赛地点 .......................................................................................................................................... 24 4.2场地示意图 .. (25)4.2.1 场馆路线指引图 ................................................................................................................... 25 4.2.2 场馆内规划图 ....................................................................................................................... 26 4.3主要交通路线 .................................................................................................................................. 27 4.4周边住宿 .......................................................................................................................................... 28 4.5周边餐饮 .......................................................................................................................................... 28 5.参赛声明 ................................................................................................................................................ 29 5.1参赛安全须知 .................................................................................................................................. 29 5.2赛前声明 .......................................................................................................................................... 30 5.3知识产权声明 . (31)1. 大赛概要1.1 简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。
CRC机器人空中项目规则-裁判
CRC机器人空中项目裁判员培训资料裁判中国机器人运动工作委员会赛事委员会制2016.11无人机任务赛一、竞赛要点每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行守方与攻方相互轮换对战的比赛模式。
参赛上场人员有7名（2飞控手+2任务手+3单兵作战人员）两支参赛队伍比赛规定时间内完成各项任务，击毙对方队员、击毁旋翼无人机后会获得相应的分数，违反规则被判定技术犯规后会扣取相应分数。
各队在比赛中的技术犯规累计计算，最终根据两支队伍全场比赛的总得分多少来判定胜负方。
全场比赛时间为10分钟，在比赛中采取犯规不暂停比赛制度，赛场内除主裁判以外，其他人无权叫停比赛，如有特殊情况主裁判酌情进行情况处理。
比赛结束后，如果进攻方和防守方的总得分相同，则加赛一场夺取情报的比赛，即进攻方和防守方的飞控手分别操作四旋翼无人机完成一次夺取情报的任务，用时最短者为最终的胜出方。
无人机共20分，击中一次-10分有两次机会。
人共10分，其中头部-10分、身体-5分。
进攻方共240分：射击总分70分、任务总分170分。
防守方共70分，没有任务分。
二、评判要点在比赛过程中，进攻方和防守方的飞控手只能在各自的区域内移动。
(有4名裁判判定飞控手得分，主要抓两架无人机及飞控手和两名火控手的场内安全，其次看飞控手和火控手是否越界、逗留、二次起飞、炸毁人机接触，以上凡出一条-10分。
)进攻方飞控手在比竞赛开始后，可根据本方的战术安排选择四旋翼无人机和六旋翼无人机的起飞时间，在比赛开始5分钟内，进攻方人员和旋翼无人机(不包括已被击毙的队员和已被击毁的无人机)必须全部进入防守方前方阵地且不能再退回至进攻方阵地内，否则判定进攻方技术犯规一次-10分。
进攻方如果在炸毁指挥部之前没有成功获取情报，则只能得到炸毁指挥部的分数（只有先获取情报完毕后再炸毁指挥部才能获得全部分数及80+50=130分，没有获取情报直接投弹到指挥部算炸毁指挥部50分）。
进攻方四旋翼和六旋翼无人机的不得进入防守方停机坪区域。
2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则
智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。
培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。
（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
中国机器人大赛规则
中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。
本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。
一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。
2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。
二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。
1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。
通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。
2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。
评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。
3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。
评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。
4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。
评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。
三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。
2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。
3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。
4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。
四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。
1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。
通过初赛的队伍将进入决赛阶段。
2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。
评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。
五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。
评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。
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关于发布《裁判工作实施细则》的通知第十八届全国大学生机器人大赛Robocon赛即将在广西柳州和山东邹城拉开战幕。
本届比赛采用ABU大学生机器人大赛规则，此前已通过本网站的“赛事论坛”答复了一些学校提出的问题。
为了做好大赛的裁判工作，特制定《裁判工作实施细则》并予以发布，以统一裁决的原则，也作为对规则的说明和补充，如果细则中有与规则或此前的答复冲突的地方，以细则为准。
自裁判工作实施细则发布之日起，终止在“赛事论坛”答复有关规则的问题。
各参赛队可以继续在论坛上提出问题，组委会将在赛前的领队会上统一答复。
全国大学生机器人大赛组委会2019年4月24日第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则一、裁判组组成及职责⑴裁判组由裁判长一人、主裁判二人、副裁判十二人、检查裁判三人组成。
每场比赛由一名主裁判和四名副裁判上场，裁判长可根据场上情况确定增减副裁判人数。
⑵裁判长领导裁判组的工作，赛前对裁判组成员进行培训，签发记分表。
⑶场上主裁判负责发出机器人准备、比赛开始及结束口令，裁定得分，比赛过程中受理参赛队重试的申请，取消严重犯规参赛队的比赛资格，比赛中出现难以裁定的极端情况时召集场上、场下裁判会商，赛后填写比赛成绩单。
⑷场上的四名副裁判分别负责检查两个参赛队机器人的称重及试运行的合格标签，监督队员的动作，比赛中负责检查机器人的动作，受理参赛队重试的申请，记录场上的某些无法当时恢复和裁定的情况。
如果队员上场时要求更换机器人的部件，副裁判还要确认部件的一致性并决定是否允许更换。
⑸检查裁判在志愿者的协助下完成对每个参赛队机器人的两次称重检查，在赛前的称重后填写称重表。
⑹本届比赛中的某些情况需要裁判员的迅速判断，因此，裁判员需要非常熟悉规则并密切注意场上的状况。
本届比赛中的得分状态除投入着陆区的兽骨外不可能保留到比赛结束时再核查，需要裁判员在比赛中准确决断并给出得分信息，由记分员准确记录并显示在大屏幕上。
⑺裁判组的裁决为最终裁决。
二、机器人的检查⑴每个参赛队的比赛用机器人必须进行两次称重。
第一次在开箱调试后、试运行前；第二次在每场比赛前。
⑵每支参赛队无论制作了几台机器人，在试运行前必须且只能确定要用于本届比赛的两台机器人（其中一台是手动、半自动或全自动的，另一台必须是全自动的），对机器人进行第一次称重。
两台机器人、控制盒、线缆及用于比赛的整套电池的总重不得超过50kg。
第一次称重时，比赛时所有部件（含遥控器和连接电缆）全部参与称重。
与机器人上的部件完全相同的部件为备件，不参与称重。
主裁判及检查裁判参与第一次称重。
合格后，由检查裁判给每台参与称重的机器人贴上合格标签。
第一次称重后，参赛队如要更换机器人，应再次称重。
每支参赛队只有一次更换机器人的机会。
⑶每场比赛开始前，对每个参赛队有称重合格标签和试运行合格标签的上场机器人和球架进行第二次重量核查。
第二次称重后由检查裁判填写称重表。
三、试运行⑴每个参赛队有20分钟（可能分为两次，每次10分钟，两次之间有适当的间隔）的试运行时间，在此时间内，场上有两支参赛队。
试运行由裁判组负责。
⑵参与试运行的机器人必须有第一次称重合格的标签。
⑶试运行的每台机器人必须展示所有可能的动作。
使用无线遥控器的参赛队必须向裁判证明该遥控器对自动机器人（比赛中从自动启动区出发的机器人）无任何控制作用。
⑷本届比赛中，两队的机器人彼此相对，如果某台机器人有强光射出或吹风，裁判应评估该机器人给对方机器人造成的影响。
⑸试运行时要进行机器人的安全检查，电源电压（标称值）超过24V、有明火、有不适当的气体或液体排放均视为不安全能源，机器人变形后超出规定尺寸视为不合格的机器人。
机器人上应设置符合规则要求的急停按钮。
不合格的机器人不能参加比赛，参赛队有一次更换机器人的机会，但必须重新进行二⑵规定的称重并对更换后的机器人进行动作展示。
⑹试运行时还要进行机器人能源的检查。
凡是用压缩空气做能源的，充气压力不能超过0.6MPa。
凡使用饮料瓶做气瓶的机器人，免于检查气压。
参赛队有义务向裁判说明能源情况。
不合格的机器人不能参赛，参赛队必须修改，重新进行称重。
⑺试运行后，由裁判组给每台合格的机器人贴上合格标签。
⑻所有参赛队的试运行结束后，裁判组在取得两个参赛队同意的情况下，可以邀请两队进行一次模拟演练。
四、上场⑴参赛队应在志愿者引导下在规定时间到达指定的比赛场地附近等候上场。
⑵每支参赛队的3名上场队员可在不超过3名协助队员的帮助下将机器人、兽骨、球架和比赛要用到的工具（不含气泵、气筒）搬到本队的场地旁。
⑶两名副裁判分别检查两队机器人上的称重及试运行合格标签，无标签或标签损毁的机器人不能参加比赛。
⑷所有上场的队员不得携带对讲机等通信设备。
⑸一分钟设置开始前，主持人介绍红、蓝双方参赛队，主、副裁判与场上队员的站位如下图所示。
五、一分钟准备时间⑴比赛正式开始前，对所有放在启动区的机器人加电、设置和进行准备的时间为一分钟。
⑵主裁判发出“一分钟准备”口令后，参赛队员和协助队员在本队启动区内放置好机器人。
机器人（含投影）不能超出启动区。
如果实在不能纳入规定范围，参赛队只能放弃该场比赛。
如果要使用某些器具帮助确定机器人的位置和朝向，该器具可以超出启动区，但在比赛开始前必须移出场外。
⑶一分钟准备结束后，已上电的机器人不得有任何形式的运动，每队负责启动机器人的队员站在靠近机器人的场外，其他上场队员可站在场外方便的地方，负责启动的参赛队员向主裁判举手示意，如有遥控器，应放在地上。
协助队员应站在离比赛场地稍远的指定位置。
所有人员均应处于等待状态，不应继续进行未完成的准备工作。
六、三分钟比赛时间⑴5秒钟倒计时开始后，负责启动的参赛队员可以靠近各自机器人，手动机器人的操作手可以拿起遥控器。
使用有线遥控器的操作手可以进入场内在手动区中运动；使用无线遥控器的操作手不得进入场内。
倒计时结束时，主裁判以哨音发出启动命令。
此前，不管什么原因，机器人越出启动区就是误启动。
本届比赛中的误启动按犯规处理，误启动的参赛队的两台机器人都要退回启动区重试。
⑵比赛开始后，所有上场队员只能在围栏外随本队的机器人或按自己的需要移动，但不得进入对方场边和影响裁判的运动。
协助队员不得参与比赛开始后到结束前的任何比赛活动。
四名副裁判在场外分别监视两队四台机器人的动作。
⑶比赛开始后，尚未完成设置的参赛队可向裁判要求继续设置。
但只允许上场队员进行设置且不得与已启动的机器人交互，设置活动仅限于调整尚未启动过的机器人和放置在龙门区的兽骨。
副裁判要对参与设置的队员进行监督，并督促他们尽快离开场地。
⑷比赛中，被机器人改变了的场地状态不能人为地恢复。
⑸机器人一旦启动就可以变形。
运行的MR1在任何时刻不得超出底面平行于地面、1500mm宽、1500mm长、1500mm高的立方体；MR2不得超过800mm宽、1000 mm 长、800mm高的立方体。
在整个比赛期间，机器人不能分裂为几部分。
⑹结束比赛裁判吹哨结束比赛有三种情况；①某一队实现“登顶”，或②两队均没有新的动作，或③3分钟时间到。
裁判吹哨即表示比赛已经结束，此后，两队均无新的得分。
七、应特别注意的机器人动作裁判对犯规动作的裁决，只根据动作的结果，不考虑动机。
任何不经意或偶然造成犯规后果的，都是犯规。
⑴穿林过桥穿林过桥的任务是由MR1完成的，任务较简单，需注意以下三点：①MR1所携带令牌的可见性。
规则要求MR1携带的令牌有70%可见，但没有明确说明应在什么方向可见，所以，裁定“可见”的标准是“外露”，即持有令牌的机构本身对令牌的遮挡不超过其面积的30%（估计），不考虑机器人的其它机构对令牌可能的遮挡。
②MR1所携带令牌的朝向。
规则要求被MR1抓持的令牌垂直向上，倾斜不超过45°，朝向前进方向。
对令牌的倾斜仅凭裁判肉眼判断，只干预过分倾斜的令牌。
MR1穿过树林时。
如果用的是全向轮或麦克纳姆轮，只需要将令牌朝向桥梁的方向；过桥后，令牌应朝向前进方向。
③MR1携带令牌的位置。
令牌的上沿必须高于MR1的最高点④MR1跨过界线1。
MR1跨过界线1（MR1与地面的所有接触面均在界线1前方）后，对令牌的可见性及朝向不在有任何要求。
跨过界线是得分动作，裁判应及时举旗示意。
⑵传递令牌传递令牌的过程发生在接近大漠驿的MR1和完全在大漠驿中的MR2之间。
对传递过程有以下明确的限制：①MR1与MR2不能接触；②不能抛掷令牌，MR1与MR2必须有同时与令牌接触的瞬间；③MR1与令牌分开且MR2持有令牌时才算“传递成功”；④传递成功后，MR1可以用给个符号（或手势）或通过令牌按动MR2的启动按钮的办法来启动MR2。
违反以上限制即为犯规，不但传递无效，还要强制性重试。
传递是得分动作，需要按以下条件判断是否成功：①没有违反规则对传递过程的限制；②在MR2启动前令牌没有落下。
MR2启动后令牌落地，传递是成功的，得分，但令牌落地需强制性重试。
⑶通过大漠从大漠驿出发通过大漠区到达高山驿的任务由MR2独立完成。
有跨过界线2、跨过界线3和到达高山驿三个得分点。
对通过大漠区的动作有以下明确的限制：①MR2所携带的令牌必须低于MR2的最高点。
②MR2在界线2和界线3之间以及界线3和高山驿之间必须至少各与地面接触一次；③MR2的四条腿均与高山驿地面接触（不一定同时）才算到达高山驿；④到达高山驿的MR2必须停在那里等待。
参赛队员可与MR2接触使之停下，也可改变其程序和/或重新安排其朝向。
违反上述限制裁定为不成功，不得分，犯规，需强制性重试。
⑷投掷兽骨投掷兽骨的任务由MR1完成，在此期间，MR2在高山驿中等待。
对投掷兽骨有以下明确的规定：①成功传递令牌后，在龙门区中的MR1每次只能以不造成损坏的方式捡起一块在龙门区中的兽骨；②MR2到达高山驿后，MR1才能开始投掷兽骨；③投掷兽骨时，MR1必须完全在投掷区中；④投出的兽骨在落入着陆区前不得与着陆区外的地面（含沙丘、草地）接触；⑤MR1投掷的兽骨不得落到对方场地。
违反①②③是犯规不得分，需强制性重试；违反④但最终进入着陆区的兽骨不得分；违反⑤取消比赛资格。
裁判应及时警告和禁止不符合规定的投掷。
参赛队不听从裁判的警告以取消比赛资格论处。
为了获得投掷兽骨的50分，MR1投掷的次数可能是一次（一个马）、两次（一个骆驼和一个羊或其它）或三次（三个羊或其它）。
得分等于或大于50分时，裁判要告知参赛队。
参赛队可以自己判定得分状况并开始后续动作，但要承担判断失误的后果。
参赛队可以选择继续投掷兽骨得分，但MR2必须留在高山驿中。
在投掷兽骨的任何时刻，参赛队可申请“兽骨重试”。
参赛队员可以进场捡拾本队场区内外（不含着陆区）的兽骨并放到龙门区内任何地方，供MR1继续使用。
在此期间，MR1必须停下。
裁判应及时警告和禁止不符合规定的捡拾。