德国PS电动执行机构说明书样本
目录
一、用途 (1)
二、型号、规格及主要技术性能 (1)
1、型号、规格 (1)
2、主要技术性能 (1)
三、基本工作原理 (2)
1、系统原理方框图 (2)
2、基本原理 (2)
四、结构说明 (11)
五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11)
1、电动执行器的安装和接线 (11)
2、电动执行器的校验 (12)
3、电动执行器的使用和维护 (15)
一、用途
DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元, 它即可与变送单元、调节单元等配套, 接受统一的直流信号0~10mA( 或4~mA) 也能够接受用其它方法输入直流信号0~10mA( 或4~mA) , 并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移, 自动地操作风门、档板、阀门等, 以便完成自动调节之目的, 它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。
DAR型电动执行器是无触点式的, 它与DFD型电动操作器配合使用时, 可实现自动调节和手动调节, 进行安全自动化和半自动化生产。
二、型号、规格及主要技术性能
一、型号、规格
DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同, 分以下几种规格:
( 表一)
二、主要技术性能
1、输入信号0~10毫安( 直流) 4~20毫安( 直流)
2、出轴力矩( 见表一)
3、出轴每转时间( 见表一)
4、出轴有效位移0~90( 转角)
5、输入电阻200欧姆250欧姆
6、输入通道三个
7、死区<=150毫安<=240微安
8、非线性误差<=+2.5%
9、变差<=1.5%
10、纯滞后<=1秒
11、电源电压220伏50赫; 380伏50赫
12、稳定性出轴振荡次数不大于3次
13、使用环境
伺服放大器:温度0~+45℃
相对湿度<=10~70%
无腐蚀气体的环境
执行器: 温度-10~+55℃
相对温度<=95%
无腐蚀气体的环境
三、基本工作原理
一、系统原理方框图
DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构, 其系统原理方框图如图一
图中: DFC—伺服放大器
DFD—电动操作器
DZA—执行器( SD单相伺服电机, WF位置发送器, J减速器) 。
二、基本原理
本系统是一个具有全波输入带内反馈的双拍磁放大器的自动调节系统, 其工作情况如下:
（1）DFD操作器放在自动位置
（一）输入信号Im=0时
输入信号Im=0, 也就是说Iλ-[( Iφ+Iβγ) ]=0, 磁放大器无信号输入, 因而磁放大器没有输出, 整个放大输出为零, 单相伺服电机不转动, 故减速器之输出轴应停在两个极位置或某一确定的位置。
（二）当输入信号Im=0时
输入信号Im=0, 也就是说Im= Iλ-[( Iφ+Iβγ) ]≠0 , 有信号输入给磁放大器, 此直流信号便破坏了原来接成桥式平衡的磁动势, 出现误差磁势, 在此误差磁势的作用下, 就使得磁放大器输入的直流信号进行调制( 变为交流信号) 并放大, 后再经过整流输出给脉冲触发器, 脉冲触发器行到足够大小的信号后, 便产生足够数量和幅度的触发脉冲, 此触发脉冲便输出给主回路, 触发可控硅, 从而使得单相伺服电机旋转, 减速器的输出轴便带动负载向一方向转动, 与此同时, 同轴固定凸轮也同方向转动, 便得与凸轮端而接触的铜棒带动差动变压器的铁芯作相应的位移, ( 位反不是差动变压器式的, 而是长寿命电位器式结构时, 无凸轮, 用齿轮传动。
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
万讯电动执行机构介绍
交
流
与
答
疑
SCHIEBEL电动执行机构的特点与应用
SCHIEBEL执行机构产品范围
五大系列，多种规格
SMARTCON智能型
温度范围可选 -20℃~80℃ -40℃~60℃ 0℃~100℃ -60℃~40℃ 有增安型和隔爆型防爆执行机构 EEXDEⅡBT4 可选ON/OFF和调节两种动作模式 根据需要可以选择多种开关量信号的输入、输出
PSR(<400NM)
PS电动执行机构的特点与应用 PS执行机构特点
（1）采用高性能稀土材料电机，运行平稳可靠 （2）模块化功能，性价比高 （3）电机、伺放、阀位反馈一体化于执行机构，体积小，重量轻 （4）全部组成部分为原装产品， 采用世界名牌厂家产品 （5）机械齿轮传动 （6）PSL盘簧过度连接 （7）可以任意设置行程满足阀门要求 （8）安装位置选择方便，手柄直连 （9）PSQ直连式结构，支架连接方式配摇臂连接风门挡板
PSQ传动简单说明
①电机齿轮带动驱动齿轮; ②驱动齿轮带动太阳轮 ③太阳轮带动3个行星轮， 行星 轮同时驱动双齿轮和输出齿轮 ④双齿轮外齿连接蜗杆; ⑤行量齿轮下部驱动输出齿轮， 输出0~90; ⑥双齿轮的内齿与输出齿轮差了 3个齿 ⑦两机械限位止档
PSQ ( )
PS电动执行机构的特点与应用 PS执行机构的应用－PSQ连接（一）
SCHIEBEL电动执行机构的特点与应用
智能西贝十大特点－－7.历史数据记录
数据采集器捕捉并记录存储时间数据，方便追踪历史数据。 它可记录最近的20个历史状态信息H1—H20，其中记录项中 *m*s或*h* s表示相邻两个状态所距离的时间，“ready”（准 备就绪）、“motor trip” （电源、电机故障）、“power on”（上电）、“travel fault”（运行失败）、“torque failure”（力矩故障 ）等英文提示表示过去的历史状态。
德国哈威PSL和PSV型负载敏感式比例多路换向阀
B77001，概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。
当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
OSP-E..BP 线性电动执行器带有齿形带和对开式底座说明书
33Linear Actuator with Toothed Beltand Bi-Parting CarriersSeries OSP-E..BP3435Stainless steel sealing bandThreaded holes for motor mounting (on two sides)Low friction support ringsThreaded holesPermanent magnet for position sensingSlotted profilewith dovetail groovesBelt tension adjustmentStandard carrier mountingThreadedmounting holesDrive shaftToothed beltStandard carrier mountingNipples formaintenance greasingBall bearingELECTRIC LINEAR ACTUATOR FOR SYNCHRONIZED BI-PARTING APPLICATIONSThe System ConceptA completely new generation of linear drives which can be integrated into any machine layout neatly and simply.POWERSLIDE Roller bearingprecision guidance for smooth travel and high dynamic or static loads.GUIDELINE linear guides for heavy duty applications.The dovetailed mounting rails of the new linear actuator expand its function into that of a universal system carrier.Modular system components are simply clamped on.PROLINE The compact aluminium roller guide for high loads and velocities.Install the OSP System tosimplify design work! The files are compatible with all popular CAD systems and package hardware.Data Sheet No. 1.25.001E-2Data Sheet No. 1.25.001E-3Advantages:■Precise synchronized bi-parting movements■Precise path and position control ■High speed operation ■Easy installation ■Low maintenance■Ideal for centering and door operating applicationsFeatures:■Integrated drive and guidance system ■Complete motor and control packages ■Diverse range of accessories and mountings ■Special options availableLinear Actuator with Toothed Belt and Bi-Parting CarriersNipples formaintenance greasingSTANDARD VERSIONS OSP-E..BPData sheets 1.25.002E-1, -2Standard carrier with integral guidance.Dovetail profile for mounting of accessories and the actuator itself.BASIC ACTUATOR OPTIONSDRIVE SHAFT OPTIONS MOUNTINGS FOROSP-E25 TO E50CLEVIS MOUNTINGData sheet 1.45.021ECarrier mounting for driving loadssupported by external linear guides.END CAP MOUNTINGData sheet 1.45.022EFor end-mounting of the actuatorMID-SECTION SUPPORTData sheet 1.45.023EFor supporting long actuators ormounting the actuator on the dovetailgrooves.INVERSION MOUNTINGData sheet 1.45.025EThe inversion mounting, mounted onthe carrier, transfers the driving forceto the opposite side, e.g. for dirtyenvironments..ACCESSORIESPROXIMITY SENSORSERIES RS AND ESData sheet 1.45.101EFor electrical sensing of end andintermediate carrier positions.MOTOR MOUNTINGSData sheet 1.45.028EAccessoriesOPTIONS AND ACCESSORIESData Sheet No. 1.25.001E-4A 3 P 1 5 3 E 0 0 I Z 5 0 X T e c h n i s c h e Än d e r u n g e n v o r b e h a l t en SERIES OSP-E, BI-PARTING BELT DRIVEN3637Linear Actuator withToothed Belt and Bi-Parting CarriersSeries OSP-E..BP Size 25, 32, 50A 1P 638E 00I Z 00XData Sheet No. 1.25.002E-1ORIGASYSTEMPLUSOSPT h e r i g h t t o i n t r o d u c e t e c h n i c a l m o d i f i c a t i o n s i s r e s e r v e dStandard Versions:•Standard carrier with integral guidance.•Dovetail profile for mounting of accessories and the actuator itself.Special Versions:•Position of Drive ShaftsMaintenanceAll moving parts are long-term lubricated for a normal operational environment. We recommend a check and lubrication of the linear actuator,and if necessary a change of the toothed belt and wear parts, after an operation time of 12 months ofoperation or 3 000 km, depending on the type of application.Additional greasing is easily done by using nipples in the slotted profile.Please see separate missioningThe products in this datasheet should not be operated until the machine/application in which they are used has passed necessary inspection.Installation InstructionsUse the threaded holes in the end cap for mounting the linear actuator.See if mid-section supports areneeded using the maximum allowable unsupported length graph on data sheet 1.25.002-E-3At least one end cap must be secured to prevent axial sliding when mid-section support is used.When the linear actuator is moving an externally guided load, the clevis mounting should be used (see on data sheet 1.45.021E).The linear actuators can be fitted with the standard carrier mounting facing in any direction.To prevent contamination such as fluid ingress, the actuator should be fitted with its sealing band facing downwards.The inversion mounting can be fitted to transfer the driving force to the opposite side (see on data sheet 1.45.025E).38Sizing Performance Overview Maximum LoadingsSizing of Linear ActuatorThe following steps are recommended for selection:1.Required acceleration is shown in graphs on data sheet 1.25.002E-4.2.Required torque is shown on data sheet 1.25.002E-5.3.Check that maximum values in the adjacent charts are not exceeded.4.Check max. allowable torque on drive shaft by using table T2.(Pay attention to note under table)If value is lower than required,overview the moving profile or select if possible a bigger unit.5.Before sizing and specifying the motor, the average torque must be calculated using the cycle time of the application.6.Check that the maximum allowable unsupported length is not exceeded (see on data sheet 1.25.002E-3).Data Sheet No. 1.25.002E-2Combined LoadingsIf several forces and moments are applied to the linear actuatorsimultaneously, then the following equation must be fulfilled in addition to the maximum loadings stated beside.39Size Min. Z Min. øOSP-E25BP 2438OSP-E32BP 2438OSP-E50BP3657Data Sheet No. 1.25.002E-3Maximum Allowable Unsupported Length Stroke LengthStroke LengthsThe stroke lengths of linear actuators are available in multiples of 1 mm up max. 2 x 2500 mm(OSP-E25BP: max. 2 x 1500 mm).Other stroke lengths are available on request.The end of stroke must not be used as a mechanical stop.Allow an additional safety clearance at both ends equivalent to the linear movement of one revolution of the drive shaft.The use of an AC motor with frequency converter normally requires a larger safety clearance than that required for servo systems.For advise, please contact your local HOERBIGER-ORIGA technical support department.When mechanical stops arerequired, external shock absorbers should be used (see separate catalogue).Align the centre line of the shock absorber as closely as possible with the object‘s centre of gravity.Mounting on the Drive Shaft Do not expose the drive shaftto uncontrolled axial or radial forces when mounting coupler or belt wheel,a steadying block should be used.Belt wheelsMinimum allowable number of teeth Z (AT5) at maximum applied torque.Required AccelerationDistance-Time GraphUsing the required travel distance and total time, the adjacent graphs show the required acceleration based on maximum speed.The graphs assume that acceleration and deceleration are equal.Please note that specifying non-essential high acceleration or short cycle time will result in an oversized motor.40Data Sheet No. 1.25.002E-441Data Sheet No. 1.25.002E-5Required TorqueUsing the known mass, the direction of the application and the required acceleration from the distance-time graphs, the linear actuator can be sized and the required torque is shown in the adjacent graphs.Mass in graphs = Load + movingmass of the linear actuator (according to the weight chart on data sheet 1.25.002E-1).Please note:When using an additional guide,please add the mass of the carriage to the total moving mass.42*The end of stroke must not be used as a mechanical stop.Allow an additional safetyclearance at both ends equivalent to the linear movement of one revolution of the drive shaft.The use of an AC motor with frequency converter normally requires a larger safety clearance than that required for servo systems.For advise, please contact your local HOERBIGER-ORIGAtechnical support department.Dimension KM (mm)Size KM min KM rec.251301903217023050220320Data Sheet No. 1.25.002E-6Position of Drive Shaft Position of Drive Shaft Position of Drive ShaftData Sheet No. 1.25.002E-743。
电动调节阀使用说明书
表1
工作温度℃ 代号
-20～200（铸铁） -40～250（铸钢铸不锈钢）
省略
-40～450（铸钢） -60～450（铸不锈钢）
G
表2
阀体材质 代号
碳钢 C
不锈钢 P
表4
铸铁 省略
阀门类型 代号
精小型单座 JP
精小型套筒 JM
表3
公称压力 Mpa
0.6
1.6
4.0
6.4
代号
6
16
40
64
表5
执行机构类型 代号
二、产品特点
ZDSJP（M）电子式精小型电动单座（套筒）调节阀具有体积小、重量轻、连线简单、流量大、调节 精度高等特点，广泛应用于电力、石油、化工、冶金、环保、轻工、教学和科研设备等行业的工业过程自 动控制系统中。
三、 型号编制说明
TK ─Z D S J P ——
工作温度（表 1） 阀体材质（表 2） 公称压力（表 3） 阀门结构形式（表 4） 精小型 直行程位移 执行机构类型（表 5） 自控阀门
312
381LS（X）A-08 341L S（X）A-08
LS（X） 381LS（X）B-30 A-20 341LS（X）B-30
381LS（X）B-50 341LS（X）B-50
381LSC-65
ZAZ-1
DKZ-310C
DKZ-410 C、DKZ-510 C
16
25
40
60
铸铁按 JB78-59、铸钢按 JB79-59
单座调节阀阀芯与流量特性图
套筒调节阀阀芯与流量特性图 图3
4、执行机构 类型：可选 PSL、QSL 或 ZAZ、DKZ 电子式直行程执行机构，防爆型选用 3810L、3410 型。 技术参数和性能：请参阅对应的执行机构及伺服放大器说明书。或与大禹公司技术部联系，索要相关资料。
德国PS电动执行机构说明书
目录一、用途 (1)二、型号、规格及重要技术性能 (1)1、型号、规格 (1)2、重要技术性能 (1)三、基本工作原理 (2)1、系统原理方框图 (2)2、基本原理 (2)四、结构说明 (11)五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11)1、电动执行器的安装和接线 (11)2、电动执行器的校验 (12)3、电动执行器的使用和维护 (15)一、用途DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元, 它即可与变送单元、调节单元等配套, 接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA）, 并将此输入的直流信号转变成相相应的角位移, 自动地操作风门、档板、阀门等, 以便完毕自动调节之目的, 它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。
DAR型电动执行器是无触点式的, 它与DFD型电动操作器配合使用时, 可实现自动调节和手动调节, 进行安全自动化和半自动化生产。
二、型号、规格及重要技术性能一、型号、规格DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同, 分以下几种规格:（表一）二、重要技术性能1、输入信号0~10毫安（直流）4~20毫安（直流）2、出轴力矩（见表一）3、出轴每转时间（见表一）4、出轴有效位移0~90（转角）5、输入电阻200欧姆250欧姆6、输入通道三个7、死区<=150毫安<=240微安8、非线性误差<=+2.5%9、变差<=1.5%10、纯滞后<=1秒11、电源电压220伏50赫；380伏50赫12、稳定性出轴振荡次数不大于3次13、使用环境伺服放大器:温度0~+45℃相对湿度<=10~70%无腐蚀气体的环境执行器: 温度-10~+55℃相对温度<=95%无腐蚀气体的环境三、基本工作原理一、系统原理方框图DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构, 其系统原理方框图如图一图中: DFC—伺服放大器DFD—电动操作器二、DZA—执行器（SD单相伺服电机, WF位置发送器, J减速器）。
2SA32SA3电动执行机构中文说明书
2SA32SA3电动执行机构中文说明书目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (4)2.4 电机 (4)2.5 连接及安装 (5)2.6 电气连接 (5)3开关及信号部分的调整 (7)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (7)3.2 信号齿轮组件调整 (7)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (9)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (9)3.5 电位器POT (10)3.6电子位置发送器ESR (11)3.7机械位置指示器SA (11)3.8投入运行 (12)4维修及保养 (12)4.1检查及校调 (12)4.2润滑材料的检查及加注周期 (13)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (13)1 概述 (13)2 安装连接 (14)3 模式调节 (14)4 调整 (16)附录2连接型式及尺寸 (18)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (18)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (19)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (19)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (19)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (21)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
1 运输及保管在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动执行机构。
电动执行机构若不立即投入使用，应保存在干燥和无振动的地方，并将电气接线盒的堵头拧紧。
2 概述2.1 应用2SA3电动执行机构的工作环境温度为：2SA30 -20℃～+80℃2SA3 5-20℃～+60℃它是对开环和闭环控制系统中最终控制元件(如阀门)的运行进行控制的一种装置。
德国EMG电动执行机构使用手册
DREHMODREHMO ® -Matic C一体化电动执行器安装、调试、维护手册该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构一体化电子 控制单元 手轮紧凑型接线盒 齿轮单元 输出 就地控制单元电机安装说明 操作说明维护说明适用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.版本：1.14版本日期：2005年11月14日总的说明本安装、调试、维护手册适用于DREHMO®（德瑞）MATIC C系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO® Matic C(DMC)。
在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。
不正确的使用，我们将不承担任何责任。
DREHMO®电动执行器包含下列不同的文件：（取决于供货时设备的不同选项）•本安装、调试、维护手册•接线图MC...•PROFIBUS DP: 单独的PROFIBUS DP说明书•INTERBUS-S: 单独的INTERBUS-S说明书•PROFIBUS DPE: 单独的PROFIBUS DPE说明书这个符号代表 “注意”。
未能遵照执行可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能遵照执行可能会导致人员和设备损失。
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
技术服务如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。
如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。
”目 录1 安全条款 (5)1.1 使用场合 (5)1.2 电气接线 (5)1.3 操作、服务和保养 (5)2 技术数据 (5)2.1 防止意外接触及水侵入的保护 (5)2.2 技术数据 (6)2.3 A型输出轴时允许的轴向力 (6)2.4 手动操作(手轮) (7)2.5 运输和存储 (7)3 执行器启动 (7)3.1 安装 (7)3.1.1 输出轴，设备的连接 (7)3.1.1.1 A型驱动套的拆卸与安装 (8)3.1.2 与阀门连接 (8)3.1.3 角行程电动执行器机械限位调整 (8)3.1.3.1 调整螺杆设定机械限位 (9)3.1.4 电气连接 (9)3.1.5 其它工作 (10)3.2 根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版） (10)3.2.1 D(MC)30...1000和DP(MC)319...1599行程开关的使用. (10)3.2.1.1 行程开关齿轮 (10)3.2.1.2 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (10)3.2.1.3 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (11)3.2.1.4 行程齿轮组的调整（不适用于DP(MC)...） (11)3.2.1.4.1 确定工厂设定的量程 (11)3.2.1.4.2 调整轮的定位 (11)3.2.4.1.3 辅助行程开关 (12)3.2.1.5 调整量程 (12)3.2.1.5.1 可使用的行程量程 (12)3.2.2 DP(MC)30...119行程开关的使用 (13)3.2.2.1 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (13)3.2.2.1 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (13)3.2.3 机械位置指示器 (13)3.2.4 力矩调整 (13)3.3 一体化电子控制单元 (14)3.3.1 带传统力矩和行程开关的Matic C图 (14)3.3.2 带复合传感器的Matic C图 (15)3.3.3 LED、电位器和按钮的分布 (16)3.3.3.1 带所有可选件的DMC-02主板 (16)3.3.3.2 带所有可选择元件和部件的DMC-09就地控制单元 (17)3.3.4 Matic C工作部件及其说明一览表 (17)3.3.5 故障信号和自诊断（摘录） (19)3.4 电子位置变送器（选件） (19)3.4.1 调整 (19)3.4.2 检查 (20)3.5 定位器（选件） (20)3.5.1 故障安全位置 (20)3.5.2 内部启动设备 (20)3.6 编程开关 (20)3.6.1 DMC02板上S1.1～S1.8 DIL编程开关 (20)3.6.2 DMC02板上S2.1～S2.8 DIL编程开关 (21)3.6.2.1 电气行程限位位置信号21 3.6.2.2 力矩信号 (21)3.6.3 S3.1～S3.8 DIL编程开关（如设定定时器功能） (22)3.6.4 S4.1～S4.8 DIL编程开关（Profibus DP,在DMC-03板上）选件带额外操作使用说明书 (22)3.6.5 S4.1～S4.8 DIL编程开关（DAC,在DMC-20板上）;适用于带复合传感器的MCxx3或MCxx5 (22)3.7 定时器运行－功能 (23)3.8 中间位置（接线版本MC004） (23)3.9 不间断电源UPS (23)3.10 现场总线接口 (23)DP (24)3.10.1 PROFIBUSDPE (24)3.10.2 PROFIBUS3.11 盖子上就地控制单元的操作部件 (24)3.11.1 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元24（可选LEARN按钮LT）................................................................................................3.11.2 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按钮的就地控制单元（可选LEARN按钮LT）.24 3.12 装有复合传感器（EM6）执行器通过LEARN功能设定电气行程限位 (24)3.12.1 用就地控制单元设定电气行程限位 (24)3.12.1.1 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元设定电气行程限位.25 3.12.1.2 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按纽的就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.12.2 用就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.13 力矩设定说明（仅适用于带组合传感器EM6的执行器） (26)4 运行 (27)4.1 运行温度 (27)4.2 拆除主电源 (27)4.3 现场控制单元上锁 (27)5 保养/维修 (27)5.1 更换润滑油 (27)5.2 更换保险管 (28)5.3 清洁 (28)5.4 维护人员资格 (28)5.4.1 A类保养和维修 (28)5.4.2 B类保养和维修 (28)5.5 备件 (28)5.6 配置 (28)5.7 故障排除 (28)6 电气接线图及外部控制接线方框图 (29)6.1 电气接线图MC002-...-DC.. (30)6.2 电气接线图MC003-...-DC.. (31)6.3 电气接线图MC004-...-DC.. (32)6.4 外部控制接线方框图 (33)7 生产标准证书 (34)注： Matic C防爆型电动执行器使用手册说明 (35)1 安全条款1.1使用场合DMC电动执行器设计用于控制工业设备。
PS执行器按装、调试和维护手册
AMT调试目录
新一代智能PS执行机构PS-AMT （调试） 目录
• • • • • • • • • • • • • • PS-AMT概述 1技术指标 1.1模拟输入 1.2仪表指示 1.3光电隔离双向ON/OFF控制 1.4变送输出 1.5 通讯 1.6 开关量输入 1.7 开关量输出 2电气接线 2.1基本电气接线图 2.2内部接线 2.2.1主板和接线盒接线示意图 2.2.2 外部接线
• • • 注：（1）如需要，可以通过P1来调整灵敏度（顺时针旋转灵敏度减小，即死区增大；逆时针 旋转灵敏度 增大，死区减小）。 （2）应将灵敏度调整到系统所允许的最小值，即死区得最大值。这样会减少维护的工作量， 延长产品的使用寿命。 （3）如果与执行器所配阀门为上关下开式，可将SW开关置于反作用位置，调试方法同上。
PS执行机构齿轮传动的基本机构
(一)PSL执行机构的传动 正齿轮+滚轴丝杆传动
优点：耐磨，抗冲击，成本低
(二)PSQ的传动
星形齿轮传动优点：结构紧凑， 体积小、输出力矩大
PSQ传动简单说明 ①电机齿轮带动驱动齿 轮; ②驱动齿轮带动太阳轮 ③太阳轮带动3个行星 轮， 行星轮同时驱动 双齿轮和输出齿轮
图4
图5
注意：零点和满度的调整互相影响，两个步骤需多次重复 调整才能最终精确设定
基本调校完成
PS-MA调试 ◆ 一般PS执行机构在厂家已经调试好，到客户现场只进行简单的基本调校即可。如特殊情况
可按照下面方法进一步调整设定。 D、死区与滞环设定 • 死区的调整影响电路的灵敏度，死区越小灵敏度就越高，阀门定位也就越准。一般的电动执 行机构都具有一定的惯性作用，如果死区设的太小（即灵敏度太高），执行器就会产生振荡。 因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置 。 调整PSAP5的死区，可按图7进行操作，箭头方向为死区增大方向（即灵敏度减小方向）。滞 环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度，适当的调整滞环值可提高大惯性执行器的精 度。 图7 图8
德国SIPOS电动执行器型选型手册
2006年8月版订货号：E20185-P920-B701-X-5D00© SIPOS Aktorik GmbH 2006 版权所有！电动执行机构使用说明书PROFITRON 专业型SIPOS 5 Flash增补的使用说明书E20185-P920-B705-X-5D00内容页1 总的说明 (3)1.1 安全操作说明 (3)1.2 一般的安全准则 (3)1.3 处理和回收 (3)2 运输和储存 (4)3 框图及子部件装配 (5)4 安装和连接 (6)4.1 安装在阀门上 (6)4.1.1 A型输出轴 (6)4.1.2 螺杆保护套管 (6)4.2 电气连接 (7)4.3 分体安装 (8)5 手动及远控操作 (9)5.1 手柄（轮） (9)5.2 就地操作面板 (9)5.3 远端控制 (10)5.3.1 远端操作 (10)5.3.2 参数设置和监控 (10)6 设置参数和调试 (11)6.1 调试前的准备工作 (11)6.2 调整信号齿轮单元的比率 (11)6.3 当前的状态 (12)6.4 主菜单language setting（语言设定），commissioning（调试），observing（观察），diagnosis（诊断） (12)6.5 Commissioning（调试）菜单 (13)6.5.1 设定和阀门有关的参数 (13)6.5.2 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） (14)6.5.2.1 首次调整（完全设定） (14)6.5.2.2 再次调整 (16)6.5.2.3 调整机械式位置指示器 (17)6.5.3 记录力矩曲线 (18)6.5.4 设定和过程控制有关的参数 (19)6.5.5 外部模拟量速度给定 (23)6.5.6 设定速度曲线 (24)7 状态和故障信息 (26)7.1 Observing （观察）菜单（设备的状态和故障信息）..26 7.2 状态和故障信息的含义及处理方法 (28)7.3 Diagnosis （诊断）菜单 (29)8 维护 (30)8.1 检查、修正和服务 (30)8.2 重新上油脂 (31)8.3 拆卸和重装 (31)8.4 备件 (32)9 面板显示的关键词索引 (33)附录II.1 直行程线性单元的技术数据 (34)I.2 直行程关断推力与多回转关断力矩对照表 (35)I.3 直行程直线运动速度与多回转输出转速对照表 (35)I.4 直连式减速箱的技术数据 (36)I.5 直连式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 (37)I.6 直连式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表 (37)I.7 底座曲柄式减速箱的技术数据······································38 I.8底座曲柄式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表··39 I.9 底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表39附录a 多回转型的齿轮单元 2SA5.1/2/3/4 . - (40)b 多回转型的齿轮单元 2SA5.5/6/7/8 . - (41)c 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4.-..+LE12.1/25.1/50.1/70.1 (42)d 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6 . -+LE100.1/200.1 (43)p 小的角行程型的齿轮单元2SG5 (44)e 角行程型的齿轮单元 2SA5. . . - +GS/GF (45)i 控制单元（电机功率至 1.5 kW） (46)k 控制单元（电机功率从 3 kW起） (47)n 符合EC标准的声明 (48)第2页E20185-P920-B701-X-5D00E20185-P920-B701-X-5D00 第3页1 总的说明 1.1安全操作说明本手册中，通过对下列图形符号的适当定义，来引起对安全操作步骤的注意。