电子液压制动系统
emb（电控制动）
emb（电控制动）液压制动的终结－电⼦机械制动（EMB ）技术1 EMB 研究现状及发展趋势1. 1 EMB 研究现状电控机械制动系统（Electromechanical Brake System,简称EMB ）最早是应⽤在飞机上的，⽬前正处于向汽车领域转化的研究发展时期。
从20世纪90年代起，⼀些著名的汽车电⼦零配件⽣产⼚商，如德国的Bosh （博世）、Siemens （西门⼦）和Continental Teves （⼤陆天合）等相继开始了对EMB 的研究，并作过⼀些相应的系统仿真和装车试验[10]。
另外Eaton 、Allied 、Signal 、Delphi 、Varity Lucas 、Hayes 也参与了EMB 的研发竞争之中。
⽽国内在此项⽬上的研究基本为空⽩，仅有清华⼤学研究过EMB 的试验台、同济⼤学试制出了样机；其他⾼校也只是进⾏了⼀些相关的初步研究，⼀些核⼼技术仍未被突破。
由于⿎式制动效能恒定性差；制动⿎空间⼩，使EMB 的电机和传动装置的布置受到限制。
现在各⼤公司均以浮钳盘式制动器为基体，进⾏EMB 的研发。
EMB 与汽车⽬前使⽤的普通盘式制动器结构类似，只不过其制动钳的促动⼒不是由液压产⽣，⽽是由电机经过传动装置直接驱动制动钳，来产⽣制动⼒。
如图2所⽰为Continental Teves （⼤陆天合）公司⽣产的EMB 样机 [4]。
另外⼀种采⽤楔块机构增⼒的EMB 称为EWB(ElectromechanicalWedge Brake) ，EWB 是2006年法兰克福车展上电⼦和机械电⼦产品开图2 Continental Teves 公司第三代EMB 样机图3 西门⼦EWB 样机发商Siemens VDO（西门⼦VDO）推出的（如图3 所⽰）。
其原理是在⽀座和旋转的制动盘之间架起⼀对楔块，楔块相对运动时产⽣推动制动衬⽚压向制动盘⽅向的运动，从⽽产⽣制动⼒，同时利⽤伺服电机控制该楔块的运动，使之不⾄于锁死。
emb制动结构
emb制动结构
电动机械制动（EMB）系统是一种采用电机驱动的制动系统，相较于传统的液压制动系统，EMB具有更快的响应速度、更高的制动效能、更简单的结构和更低的维护成本。
EMB系统
的主要结构包括以下几个部分：
1. 电机：作为驱动装置，为制动系统提供动力。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机、永磁同步电机等。
2. 减速器：用于调整电机的转速和传递制动扭矩。
常见的减速器类型包括行星齿轮减速器、步进电机减速器等。
3. 滚珠丝杠：将电机的旋转运动转换为线性运动，实现制动力的精确传递。
4. 制动器：由减速器和滚珠丝杠组成，用于实现车轮的制动。
制动器的类型包括盘式制动器、鼓式制动器等。
5. 电子控制单元：用于接收驾驶员的制动踏板信号，控制电机的转速和制动器的制动力。
电子控制单元通常集成了传感器、执行器和其他控制元件。
6. 制动踏板：驾驶员通过踩踏制动踏板向电子控制单元发送制动信号。
制动踏板的设计可以模拟传统液压制动系统的感受，以提高驾驶舒适性。
7. 制动管路和接头：连接各个部件，形成完整的制动系统。
与传统液压制动系统相比，EMB系统的管路和接头更为简化。
8. 电源和控制器：为整个制动系统提供电力，并控制电机的启停和制动力的调整。
总之，EMB制动结构主要由电机、减速器、滚珠丝杠、制动器、电子控制单元、制动踏板、制动管路和电源组成。
这些部件的协同工作实现了快速、精确的制动效果，同时降低了制动系统的复杂性和维护成本。
制动系统分类
制动系统分类制动系统是汽车的一个重要组成部分，其作用是将车辆运动转化为热能和机械能，通过摩擦来减速或停止车辆。
根据不同的结构和原理，制动系统可以分为多种类型。
本文将从以下几个方面介绍制动系统的分类。
一、按照制动方式分类1.摩擦制动系统摩擦制动系统是最常见的一种制动方式，它通过摩擦力来减速或停止车辆。
其中最常见的就是盘式刹车和鼓式刹车。
盘式刹车主要由刹车盘、刹车片、卡钳等组成，鼓式刹车则包括鼓轮、制动鞋等部件。
2.液压制动系统液压制动系统是一种利用油压来实现制动的方式，它由主缸、助力器、管路、刹车片等组成。
当踩下刹车踏板时，主缸会产生高压油液，并通过管路传输到各个轮子上的刹车片上，从而实现减速或停止。
3.电子控制制动系统电子控制制动系统是一种基于电子技术实现自控和自动化的制动方式。
它主要包括电子稳定系统（ESP）、自适应巡航控制系统（ACC）和智能制动系统（IBS）等。
二、按照结构分类1.单向制动系统单向制动系统是指只能实现车轮的单向制动，即只能减速或停止车辆，而不能让车辆倒退。
这种类型的制动系统在山区或陡坡上使用较为常见。
2.双向制动系统双向制动系统是一种可以实现车轮正反双向制动的结构，它不仅可以减速或停止车辆，还可以让车辆倒退。
这种类型的制动系统在平地行驶时使用较为常见。
三、按照原理分类1.机械式制动系统机械式制动系统是一种利用机械力来实现刹车的原理。
其中最常见的就是手刹和脚刹，通过拉起或踩下手柄或踏板来实现刹车。
2.液压式制动系统液压式制动系统是一种利用油压来实现刹车的原理。
当踩下刹车踏板时，主缸会产生高压油液，并通过管路传输到各个轮子上的刹车片上，从而实现减速或停止。
3.电子式制动系统电子式制动系统是一种利用电子技术来实现刹车的原理。
它主要包括电子稳定系统（ESP）、自适应巡航控制系统（ACC）和智能制动系统（IBS）等。
四、按照应用场景分类1.普通道路用制动系统普通道路用制动系统是最常见的一种，适用于平坦道路和低速行驶，其主要特点是刹车力度均匀、稳定性好。
制动系统毕业论文
制动系统毕业论文制动系统毕业论文引言：制动系统是汽车中至关重要的一个组成部分，它直接关系到行车安全。
随着汽车工业的迅猛发展，制动系统的研究也越来越受到重视。
本篇论文将对制动系统的原理、发展历程以及未来的发展方向进行探讨，旨在为制动系统的研究和改进提供一定的参考。
一、制动系统的原理制动系统的基本原理是通过对车轮施加制动力，使车辆减速或停止。
常见的制动系统包括摩擦制动系统、液压制动系统和电子制动系统等。
摩擦制动系统利用摩擦力将车轮停止旋转，液压制动系统通过液压力将制动力传递到车轮，而电子制动系统则通过电子控制单元实现对制动力的精确控制。
二、制动系统的发展历程制动系统的发展历程可以追溯到19世纪末期，当时汽车还处于起步阶段。
最早的制动系统是手动制动系统，驾驶员通过手动操作实现制动。
随着技术的进步，机械制动系统逐渐取代了手动制动系统，使制动更加方便和可靠。
20世纪初，液压制动系统的出现进一步提高了制动效能。
随着电子技术的发展，电子制动系统应运而生，使制动更加智能化和精确化。
三、制动系统的优化与改进制动系统的优化与改进是制动系统研究的重要方向。
一方面，制动系统需要提高制动效能，使车辆在紧急情况下能够迅速停车，保障行车安全。
另一方面，制动系统还需要降低制动噪音和磨损，提高制动的舒适性和耐久性。
为了实现这些目标，研究人员通过改进制动材料、优化制动系统结构以及引入智能控制技术等手段，不断改进制动系统的性能。
四、制动系统的未来发展方向随着汽车工业的快速发展，制动系统的研究也在不断深入。
未来，制动系统的发展方向主要体现在以下几个方面：1. 轻量化设计：随着环保意识的提高，汽车制造商对于汽车重量的要求也越来越高。
制动系统作为汽车重要的组成部分，需要不断进行轻量化设计，以降低整车重量。
2. 智能化控制：随着电子技术的发展，制动系统的控制也将越来越智能化。
未来的制动系统将采用更加先进的传感器和控制单元，实现对制动力的更加精确和灵活的控制。
高铁制动装置知识点
高铁制动装置知识点高铁制动装置是保证高铁列车在运行过程中安全停车的重要组成部分。
了解高铁制动装置的知识点对于高铁运行和维护保养具有重要意义。
本文将介绍高铁制动装置的相关知识点，包括液压制动系统、电气制动系统以及常见故障处理等内容。
一、液压制动系统液压制动系统是高铁列车上常用的制动装置之一。
它由制动器、液压传动系统和控制系统三部分组成。
1. 制动器制动器是液压制动系的核心部件，负责产生制动力和制动力矩。
高铁车辆常采用盘式制动器，它由刹车片、刹车盘和刹车卡钳组成。
当刹车踏板踩下时，液压液体进入刹车卡钳，推动刹车片紧贴刹车盘，产生摩擦制动力。
2. 液压传动系统液压传动系统是液压制动系统的动力传输部分，它由制动液、液压泵站、制动管路和连杆机构组成。
制动液负责传递踏板踩下的力，通过液压力将制动器推动。
3. 控制系统控制系统是液压制动系统的重要组成部分，它由控制阀、传感器和电控装置组成。
控制阀负责控制制动液的流动，传感器用于获取列车运行的相关参数，电控装置则根据传感器信息对制动进行调节。
二、电气制动系统电气制动系统是高铁列车上的另一种制动装置，它主要通过电力和电子控制来产生制动力和制动力矩。
1. 直流电阻制动直流电阻制动是电气制动系统的一种常见方式。
它通过改变电机绕组的电流路径，将电机反作用力转化为制动力矩。
当列车需要减速或停车时，电流经过额外的电阻，使电机转矩增加，产生制动效果。
2. 逆变器制动逆变器制动是一种通过改变电机供电频率和电压，控制电机运行状态来实现制动功能的方式。
逆变器将直流电能转化为交流电能，通过改变交流电的频率和电压来控制电机转矩，实现列车的制动。
三、常见故障处理高铁制动装置在运行过程中可能会出现一些故障，及时处理故障是确保高铁安全运行的关键。
以下是一些常见的故障处理方法：1. 制动力不足制动力不足可能会导致高铁制动缓慢或者无法停车。
解决方法包括检查刹车片的磨损情况，及时更换损坏的刹车片；检查液压系统是否存在泄漏，及时修复漏液处。
emb制动系统工作原理
emb制动系统工作原理
EMB制动系统是一种电子控制的制动系统，它利用电子控制单元（ECU）控制电机，通过摩擦力将车轮减速或停止。
该系统由以下几个部分组成：ECU、电机、传感器、制动器和控制面板。
工作原理：
1. 当驾驶员踩下刹车踏板时，传感器会检测到刹车踏板的位置并将信号发送到ECU。
2. ECU接收到信号后会根据当前车速、车轮转速和刹车踏板的位置计算出需要施加的制动力大小，并控制电机转动。
3. 电机转动时会通过齿轮减速装置将转速降低，并带动刹车盘旋转，形成摩擦力使车轮减速或停止。
4. 当需要解除刹车时，驾驶员松开刹车踏板后，ECU会停止控制电机转动，使车轮恢复正常运行。
优点：
1. EMB制动系统可以实现精确的制动力调节，提高了行驶安全性能。
2. 与传统液压式刹车相比，EMB制动系统具有更快的响应速度和更高的可靠性。
3. 由于不需要液压管路和制动油，EMB制动系统的维护成本较低。
4. EMB制动系统可以与其他电子控制系统进行联动，实现更多的功能，如自动驻车等。
缺点：
1. EMB制动系统需要更高的技术水平和更复杂的设备来维护和修理。
2. 由于电机需要消耗能量，EMB制动系统会消耗更多的电能。
3. EMB制动系统对环境温度和湿度等因素有一定要求，不适用于极端条件下的使用。
总结：
EMB制动系统是一种先进的电子控制刹车技术，具有精确调节、快速响应、可靠性高等优点。
虽然其维护和修理相对困难，并且会消耗更
多电能，但是随着科技的发展和应用范围的扩大，EMB制动系统将逐渐成为未来汽车行业发展趋势。
电子刹车的原理
电子刹车的原理电子刹车是一种电控制动系统，通过电子设备控制车辆刹车系统的工作，实现车辆的刹车功能。
它相比传统的机械刹车系统具有更快、更精准的响应速度，提高了驾驶安全性。
本文将详细介绍电子刹车的原理及其工作原理。
一、电子刹车的组成部分1. 控制单元：电子刹车的控制单元是整个系统的核心，主要由微处理器、存储器、通信接口和电源控制部分组成。
控制单元负责接收来自车辆传感器的输入信号，根据预设的刹车算法计算并输出刹车指令，同时监测系统的工作状态以保证安全性。
2. 电液转换器：电液转换器接收来自控制单元的刹车指令，并将电信号转化为液压信号，通过液压系统传递给刹车踏板执行部分。
这样一来，控制单元可以通过电信号实现对刹车力度的精确控制。
3. 刹车执行部分：刹车执行部分包括了刹车盘、刹车片、刹车缸等机械部件，通过电液转换器提供的液压信号，施加刹车力并将刹车信号传递到车辆轮胎上，实现停车或减速的功能。
二、电子刹车的工作原理1. 信号输入：电子刹车系统通过各类传感器获取车辆运行状态的实时数据。
例如，转向角速度传感器、轮速传感器、刹车踏板传感器等。
这些传感器将车辆运动信息转化为电信号，并将其传递给控制单元。
2. 信号处理：控制单元接收传感器的输入信号，通过内部的算法和逻辑电路进行计算和处理。
它会综合考虑车辆的速度、转向角度、刹车踏板的力度等因素，结合系统预设的刹车算法，确定刹车指令。
3. 刹车指令传递：控制单元通过通信接口将刹车指令传递给电液转换器。
刹车指令包括刹车力度和停车距离等信息。
这些信息将作为控制信号转化为液压信号，并通过液压系统传递到刹车执行部分。
4. 刹车执行：刹车执行部分接收到液压信号后，将产生相应的刹车力，并通过刹车盘、刹车片等机械部件将刹车力传递给轮胎。
轮胎受到刹车力的作用后，产生摩擦力，将车辆减速或停止。
5. 系统监测：电子刹车系统具备自我监测功能，控制单元会实时监测系统的工作状态和传感器的输出信号。
液压制动能量再生系统的电子控制系统设计
回收 再 生 装 置 ， 过 分 动 箱 与公 交 车 动 力 传 动 装 置 实 现 并 通
行 联 接 。该 系 统 将 公 交 车 制 动 时 的 动 能 转 换 为 蓄 能 器 的
液 压 能 储 存 ， 在 车 辆 加 速 起 步 时将 液 压 能 转 换 为 车 辆 的 并
交 车 动 力 系 统 的改 造 。 由 电磁 离 合 器 、 压 泵 马 达 和 液 压 液
蓄 能 器 以 及 相 关 的 机 械 装 置 和 油 路 构 成 的 车 辆 制 动 能 量
ｌ 能 压 卜 蓄器 力 ｓ 转 ｌ Ｒ 出 速卜 Ｈ 输 Ｂ ｌ 动 板 程卜 制踏行 一 向磁 方 电 阀 ｌ 速 板 程卜 ＢＳ统 ＿变 液 泵 达 加踏行 ＨＲ 一 量 压 马 系 位关 Ｉ 档 开 卜 子 制 元 ． ｝磁 离合器 电控单 乜 ＿ ４
（ ｈｏ ｆＴｒ ｆｉ ｎ Ｓｃ ｏｌｏ ａ ｆｃ ａ ｄ Ｖｅｈ ｃｅ Ｅｎｇｉ ｅ ｉ ｉｌ ｎｅ ｒｎｇ，Ｓｈ ｎｄｏ ｎｉ ｒ ｉｙ ｏｆＴ ｅ ｈ ｌ ｇｙ， Ｚｉ ５ ａ ｎｇ Ｕ ｖｅ ｓｔ ｃ ｎｏ ｏ ｂｏ ２５ ０４９，Ｃｈｉ ） ｎａ Ａｂ ｔａｃ ：Ａ ｎ ｅ ｅ ｔ ｏ ｃ ｃ ｎｔ ｏ ｉ ｏｒ ｓｒ ｔ ｌ ｃ ｒ ｎｉ ｏ ｒ ｌｕｎ ｔｆ ｈｙ ｒ ｕｌ ｂ ａ ｎ ｒ ｇｅ ｒ ｔｖ ｙ ｔ ｍ （Ｈ ＢＲＳ） ｉ ｅ ｉ ｄ ａ ｅ ｎ ｉ ｅ ｔ ｉｇｅ ｅ ｔｅ ｎ ． ｄ ａ ｉ ｒ ｋｉｇ ｅ ｎｅ ａ ｉｅ ｓ ｓ ｅ ｃ ｓ ｄ ｓｇｎｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｔｍ ｒｇ ｒ ｄ ｐａ ｔ ｒ ｓ Ｆｕ ｔｏ ｏ １ ｒ ｓ ａ ｉｈｅ ｎｃ ｉｎ ｍ ｄｅｓ ａ ｅｅ ｔ ｂｌ ｓ ｄ，ａ ｈｅｔ ｍ ｐ ｒ ｌａ ｎｔ ｒ ｏ ｎｄ ｔ ｅ ｏ ａ ｎｄ ｉ ｅ ｃ ｎｎｅ ｔｏｎ ｂｅ ｖｏｒ ｒ ｓ ｒｂｅ ． Ｔ ｈ ａ ｋｓａ ｅ ｄ ｖｄｅ ｃｉ ｈａ ｉ ｓａ ｅｄｅ ｃ ｉ ｄ ｅ ｔ ｓ ｒ ｉ ｉ ｄ，ａ ｈｅｓ ｈ ｄｕ ｅ ｎｄ ｔ ｃ ｅ ｌ ｒ ｆ ｒ ｔ ａ ｋｓ ｉ ｓｇ ｄ． Ｔｈｅ ｓ ｈｅ ｌ ｒｉ ｏｖ ｎ ｔ ｏ ｒ ｃ ｉ ｕｌ ｉｎ． ｏ ｈｅｔ ｓ ｓｄｅ ｉｎｅ ｃ ｄｕ ｅ ｓｐｒ ｅ ｏ ｂｅｃ ｒ ｅ ｔｂｙ ｓｍ ａｔｏ Ｋｅ ｏ ｄ ｙ ｗ ｒ ｓ： ｔｍ ｅ ｔ ｉｇｅ ｅ ａ ｔ ｒ ； ｈｙ ｒ ｕｌｃｂｒ ｋｉ ｅ ｅ ｒ ｔｖ ｙ ｔ ｍ ； ｅｅ ｔｏｎｃ ｃ ｎｔｏｌｕｎｉ； ｓ ｈｅ ｕｌｒ ｉ —ｒｇ ｒ ｄ ｐ ｔ ｅ ｎｓ ｄ ａ ｉ ａ ｎｇ ｒ ｇ ｎｅ ａ ｉｅ ｓ ｓ ｅ ｌ ｃ ｒ ｉ ｏ ｒ ｔ ｃ ｄ ｅ
商用车ebs系统比例继动阀控制原理
商用车ebs系统比例继动阀控制原理商用车的EBS（Electronic Brake System，电子制动系统）是现代商用车辆的重要组成部分，它能够提供更高的制动效能和更快的响应速度，提升驾驶安全性。
而EBS系统中的比例继动阀控制原理则是实现这一功能的关键。
比例继动阀是EBS系统中的一个重要组件，它的作用是根据制动踏板的力度，控制制动压力的大小。
在EBS系统中，比例继动阀根据车辆的制动需求，通过控制液压系统中的液压压力，使得车辆的制动力度能够得到精确控制，从而实现更安全、更稳定的制动效果。
比例继动阀的控制原理主要包括两个方面：压力传感器和电子控制单元。
压力传感器能够感知到制动液压系统中的压力大小，并将这些信息反馈给电子控制单元。
电子控制单元根据压力传感器的反馈信号，通过控制比例继动阀的开启程度，调整制动液压系统中的压力大小。
具体来说，当驾驶员踩下制动踏板时，制动液压系统中的液压压力会增大。
压力传感器会感知到这一压力变化，并将信号传递给电子控制单元。
电子控制单元根据压力传感器的反馈信号，计算出合适的比例继动阀开启程度，并通过电磁阀控制比例继动阀的开启大小。
比例继动阀的开启程度决定了制动液压系统中的压力大小。
当比例继动阀完全关闭时，制动压力最小；当比例继动阀完全打开时，制动压力最大。
通过调整比例继动阀的开启程度，电子控制单元能够精确控制制动液压系统中的压力，从而实现对制动力度的精确控制。
比例继动阀的控制原理不仅可以提高制动效能，还可以提高制动的响应速度。
由于比例继动阀能够根据驾驶员的制动需求，实时调整制动液压系统中的压力大小，所以可以更快地响应驾驶员的制动指令，提高制动的反应速度。
这对于商用车辆来说尤为重要，特别是在紧急制动和避险操作时，能够有效地提升驾驶安全性。
商用车的EBS系统中的比例继动阀控制原理能够实现对制动力度的精确控制，提高制动效能和响应速度。
通过压力传感器和电子控制单元的配合，比例继动阀能够根据驾驶员的制动需求，实时调整制动液压系统中的压力大小，从而提升驾驶安全性。
制动系统的组成与分类
制动系统的组成与分类制动系统是汽车中非常重要的一个部件，它是保障车辆行驶安全的关键之一。
制动系统通过将车轮的动能转化为热能，来减速车辆的运动，使车辆能够安全停下来。
制动系统的组成和分类对于车辆的制动性能和安全性有着至关重要的影响。
本文将对制动系统的组成和分类进行详细介绍。
一、制动系统的组成。
1. 制动器，制动器是制动系统的核心部件，它通过对车轮施加一定的制动力来减速车辆的运动。
制动器一般分为盘式制动器和鼓式制动器两种类型。
盘式制动器通过对车轮上的盘式制动器施加制动力来实现制动，而鼓式制动器则是通过对车轮内部的鼓式制动器施加制动力来实现制动。
盘式制动器由制动盘、制动钳和制动片组成，鼓式制动器由制动鼓、制动鞋和制动缸组成。
2. 制动液，制动液是制动系统中的传力介质，它能够传递制动踏板施加的力到制动器上，从而实现制动。
制动液一般采用的是乙二醇或丙二醇为基础的液压油，它具有较高的沸点和润滑性能，能够在高温和高压下稳定传力。
3. 制动管路，制动管路是将制动液从制动踏板传递到制动器的管道系统，它由硬管和软管组成。
硬管一般由钢管制成，能够承受较高的压力和冲击，而软管一般由橡胶或塑料制成，能够在转向时保持柔韧性。
4. 制动助力器，制动助力器是用来增强制动力的装置，它能够减小司机踩踏制动踏板的力度，从而提高司机的制动舒适性和安全性。
制动助力器一般分为真空助力器和液压助力器两种类型。
5. 制动辅助系统，制动辅助系统包括制动盘冷却系统、制动片磨损指示器和防抱死系统等，它们能够提高制动系统的性能和安全性。
二、制动系统的分类。
1. 机械制动系统，机械制动系统是一种通过机械传动来实现制动的系统，它主要由制动踏板、拉杆、制动鼓和制动鞋等组成。
机械制动系统一般用于一些较为简单的车辆上，如自行车、摩托车等。
2. 液压制动系统，液压制动系统是一种通过液压传动来实现制动的系统，它主要由制动踏板、制动助力器、制动管路、制动液和制动器等组成。
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电子液压制动系统
当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原
理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制系统(EHB)作为
一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提
高车辆制动性能。 随着高等级公路的增多和汽车平均车速的提高，
如何能让高速行驶的车辆在尽量短的制动时间和制动距离内，安全、
稳定地进行制动减速以及停车，已成为急需解决的问题。制动系统作
为汽车行驶安全的保证，经过了几十年的发展研究，开发出了多种多
样的制动系统并投入实车使用，取得了比较满意的效果。但传统制动
系统由于结构及原理的限制，即使附加了ABS等防抱制动控制系统，
也无法实现最大限度的最佳制动力控制。
2000年12月，德国大陆集团证明，一辆以100km／h速度行驶的
紧凑型轿车，在30m的距离内停下来是可能的。而当时采用传统制
动系统车辆最好的成绩是37～42m。2001年秋，一辆概念车在接近
现实的情况下获得了成功，它应用了多种当时正处于研发阶段的技术，
其中就有电控液压制动系统EHB(Electronic Hydraulic Brake)。
EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统，它以电子元件替代了部
分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连，驾驶员操作由采集
作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动
系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到最大的自由度，从而
充分利用路面附着，提高制动效率。
EHB系统的发展现状
作为一种较为新型的制动系统，EHB发展时间较短，但发展前景
广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。
1994年，Analogy公司用Saber仿真的方法，开发出了一套EHB
的控制系统。1996年，博世公司对其开发的EHB系统进行了实车试
验，得到了满意的效果，该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成
功，在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。天合、德尔
福、大陆特威斯等公司也相继开发出了类似的EHB系统，并于2000～
2002年前后获得了一系列的专利。
2001年9月，装备了博世传感制动控制(Sensotronic Brake Control)
系统的奔驰SL新型跑车在法兰克福国际汽车展上首次展出，2002年
该系统装备于新型的奔驰E级车上，2003年装备于Estate型车上，
同年，博世首次推出了加装在奔驰E-Class 4matic型车上的四轮驱动
SBC，这也是EHB系统首次应用于系列化生产的汽车。韩国万都公司、
大陆特威斯公司、天合公司等都在EHB系统的开发中取得进展，并开
始为通用、福特、戴姆勒•克莱斯勒公司等汽车厂家供货。
EHB系统的优点
传统制动系统如图1所示，制动主缸与制动轮缸通过制动管路相
连，制动压力直接由人力通过制动踏板输入，而真空助力器作为辅助
动力源也要受到发动机真空度的限制。这种结构特点限制了制动压力
建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等，在进一步提
高制动效果方面潜力有限。
图2为EHB系统的示意图，EHB系统由于改变了压力建立方式，
踏板力不再影响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不
足，具有许多传统制动系统无法比拟的优越性：
1．在传统制动系统中，在紧急制动或长时间制动后，系统部件特
性可能发生变化，进而影响制动性能，采用EHB控制系统，部件机械
特性的变化可由控制算法进行补偿，使制动压力等级和踏板行程始终
保持一致。
2．由于蓄能器压力等级很高，高压制动液通过高速开关阀的控制
进入制动轮缸，制动过程平顺柔和。在紧急制动工况下，制动压力上
升梯度大，能达到的制动压力也更高。制动蹄(钳)对制动鼓(盘)的制
动压力通过轮缸压力传感器的反馈进行精确调节，消除制动噪声。
3．传统制动系统的制动特性无法随意改变，而EHB系统通过分析
驾驶员意图，判断不同的制动行为，并提供最合理的压力变化特性。
4．传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配，而
EHB系统在四轮压力分配方面有很大的自由度，这在左右附着系数不
同的路面上制动时效果显著。
5．传统的采用真空助力器的制动系统助力能力受发动机转速和负
荷的影响，而EHB系统的制动能力不受发动机真空度影响。
6．由于制动探测的是踏板的运动速度和踏板的行程，电控单元据
此进行制动压力调节，制造商可以根据不同的车型以及对驾驶者驾驶
习惯的统计，仅仅通过更改控制算法和踏板感觉器提供给驾驶者不同
的踏板感觉，使得EHB的可移植性好。
7．传统制动系统在进行ABS工作时，制动管路内的压力波动，使
制动踏板出现振动现象，缺少经验的驾驶者往往会因此而不自觉的减
少踏板力，从而影响制动效果。EHB由于踏板与制动管路不直接相连
而彻底解决了这一问题，不但可以保证各个车轮不会抱死，而且解除
制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影响极小。
除了能够实现传统制动系统所能实现的基本制动、ABS等基本功
能外，EHB还能实现其他更为优秀的辅助功能。