汽车转向系统
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是车辆行驶中至关重要的一部分，它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 转向传感器：在车辆转向系统中，转向传感器起到了关键作用。
它通过感知司机的转向动作并将其转化为电信号，传递给转向控制单元。
2. 转向控制单元：转向控制单元接收到来自转向传感器的电信号后，会计算出车辆应该进行的转向角度，并将这个角度信号传递给转向执行器。
3. 转向执行器：转向执行器根据转向控制单元传递的信号来完成具体的转向动作。
在大多数汽车中，转向执行器通常是液压助力转向系统或电动助力转向系统。
4. 液压助力转向系统：在液压助力转向系统中，转向执行器包括一个液压泵、液压缸和减压阀等组件。
当转向控制单元传递转向角度信号后，液压泵会产生压力，使液压缸工作，然后通过减压阀将液压力传递给转向系统，从而实现对车轮的转向。
5. 电动助力转向系统：在电动助力转向系统中，转向执行器由一个电机和一个转向齿轮组成。
当转向控制单元传递转向角度信号后，电机会根据信号的大小和方向来转动转向齿轮，从而实现对车轮的转向。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是将司机的转向动作通过
转向传感器转化为电信号，然后由转向控制单元计算转向角度，并通过转向执行器实现对车轮的转向。
不同的转向执行器可以是液压助力转向系统或电动助力转向系统，它们分别通过液压力或电力来帮助实现转向动作。
转向系统
iω2 节相应的转角增量之比； 节相应的转角增量之比； iω
iω = 4.转向系统的力传动比 4.转向系统的力传动比
向 臂 :转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； iω2 = 转 摇
1. 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 转向中心 3.理想关系式： 3.理想关系式： 理想关系式
B cotα = cot β + L
4.汽车转弯半径 4.汽车转弯半径R : 汽车转弯半径 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离 由转向中心 到外转向轮与地面接触点的距离 5.最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为: 最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为:
∆θ
∆θ转 节 向
∆转盘 θ 向 :两个转向轮所受到的转向阻力与驾驶员作用 iω = iω1iω2 ∆转节 θ 向 在转向盘上的手力之比 ；
iP
5.转向系“ 5.转向系“轻”与“灵”之间的矛盾 ： 转向系 转向系统角传动比越大， 转向系统角传动比越大，则为了克服一定的地面转 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小， 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，在转向 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小— 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小 而所需的转向盘转角过大——不够灵敏。 不够灵敏。 轻。而所需的转向盘转角过大 不够灵敏 解决办法： 解决办法： 1.采用传动比可变的转向器 1.采用传动比可变的转向器 2.采用动力转向系统 2.采用动力转向系统
三.汽车转向系统的类型和组成
2.动力转向系统 2.动力转向系统 定义： ①定义： 兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向 系统。 系统。
汽车转向系统.
1—轮圈
2—轮辐
3—轮毂
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 转向柱管固定在车身上，转向轴从转向 柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬 套上。
轿车除要求装有吸能式转向盘外， 还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击 的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装 置的基本工作原理是：当转向轴受到巨 大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱 管或支架产生塑性变形、转向轴产生错 位等方式，吸收冲击能量。
1．液压助力转向系统 1）常压式 其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向 位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系 统工作管路中总是保持高压。
2）常流式液压 助力转向系统
其特点是 转向油泵始终 处于工作状态， 但液压助力系 统不工作时， 基本处于空转 状态。多数汽 车都采用常流 式液压助力转 向系统。
2．液压助力转向系统的转向控制阀 1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀， 称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。
2）转阀式转向控制阀
阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
3．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组 装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一 种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该 部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。 第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀 和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。
4、转向盘自由行程：
转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。
转向操纵机构
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是一种用于控制车辆转向方向的系统。
它的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：
1. 方向盘输入：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
当驾驶员向左或向右转动方向盘时，转向系统接收到这个输入信号。
2. 增力器：转向系统中的增力器有时也被称为助力器。
它的作用是增加驾驶员在方向盘上的输入力量，使转向更加轻便。
增力器通常使用了液压、电动或电子助力机构。
3. 传动装置：增力器将驾驶员的输入力量传递给车辆转向装置。
传动装置可以是机械的、液压的或电动的，具体取决于汽车的类型和制造商。
4. 轮轴和悬挂系统：转向装置将驾驶员的输入力量转化为操纵车辆转向的力矩。
它通过轮轴和悬挂系统传递这个力矩，使车辆的前轮按照驾驶员的指令进行转向。
5. 前轮转向：当转向装置施加力矩时，车辆的前轮会发生转动。
具体的转向方式和角度取决于转向系统的设计和车辆的悬挂结构。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是通过驾驶员的方向盘输入，借助增力器和传动装置将驾驶员的输入力量转化为车辆的转向力矩，然后通过轮轴和悬挂系统将这个力矩传递给车辆的前轮，实现车辆的转向控制。
《汽车转向系》课件
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
01
02
03
04
转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
01
02
03
机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成部分，承担着控制和协调汽车转向运动的功能。
其工作原理是通过操纵驾驶员输入的方向盘指令，通过一系列的机械装置、液压系统或电动助力装置来实现车辆的转向。
本文将从机械转向系统、液压助力转向系统和电动助力转向系统，逐一探讨汽车转向系统的工作原理。
一、机械转向系统机械转向系统是传统汽车上常见的转向系统。
其原理是通过机械连接件将驾驶员的方向盘输入转化为前轮的转动角度。
具体工作原理如下：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向柱：将方向盘的转动传递到转向齿轮上。
3. 转向齿轮：通过齿轮传递驾驶员输入的力矩，将转动传递给连杆装置。
4. 连杆装置：将转向齿轮的转动转化为车轮的转动，从而实现转向。
机械转向系统的工作原理简单明了，但需要驾驶员付出较大的力量，转向不够灵活，操控性较差。
二、液压助力转向系统液压助力转向系统在机械转向系统的基础上增加了液压助力装置，通过液压系统提供辅助力矩来减轻驾驶员的操作力，提高操控性和舒适性。
其工作原理如下：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向柱：将方向盘的转动传递到一个装有助力泵的设备上。
3. 助力泵：泵入高压液压油。
4. 助力阀：根据方向盘的转角，调节液压油进入助力缸。
5. 助力缸：根据助力阀的调节，产生相应的助力作用于转向系统，减小驾驶员的转向力。
液压助力转向系统通过液压力量的传递，有效地降低了驾驶员驾驶车辆时的力量消耗，提高了操控性和舒适性。
三、电动助力转向系统电动助力转向系统是现代汽车上广泛采用的一种转向系统，其通过电动助力装置来实现转向的工作原理。
1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向传感器：检测方向盘的转动角度和速度。
3. 控制单元：接收转向传感器的信号，根据车速、方向盘输入等信息来控制电动助力装置的输出。
4. 电动助力装置：根据控制单元的指令，通过电动机的功率输出提供相应的助力矩，实现转向。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车安全性能中十分重要的一部分，它直接影响到汽车的操控性能和行车安全。
了解汽车转向系统的工作原理和常见的故障分析对于驾驶人员来说非常重要。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理，以及常见的故障分析。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统主要由转向机构、转向机和转向操纵装置组成。
在行驶过程中，当驾驶者操作方向盘时，转向机构和转向机会协同作用，使汽车前轮朝向所需的方向转动，从而改变汽车的行驶方向。
1.转向机构转向机构主要由转向齿轮、传动杆、齿条、滚珠丝杆等组成。
当驾驶者转动方向盘时，通过转向机构产生的一系列动作传递到转向机上，使转向机产生相应的工作力来改变车轮的方向。
转向机主要由电动助力转向机、液压助力转向机和非助力转向机三种类型。
助力转向机通过电动机或液压系统的力来辅助转向机构的工作，减少了驾驶者操纵转向的力量，并提高了操控性能。
3.转向操纵装置转向操纵装置主要由方向盘、转向总成、联杆、转向销等组成。
驾驶者通过操纵方向盘来控制转向操纵装置的工作，从而实现对汽车行驶方向的控制。
二、汽车转向系统的常见故障及分析1.方向盘打滑方向盘打滑是常见的转向系统故障，可能是由于转向机构内部有异物或油脂积聚，或者转向齿条、传动杆出现磨损。
这时需要将转向机构进行检修和清洗，更换磨损的零部件。
2.方向盘转动不灵活3.方向盘异响方向盘在转向时发出异响，可能是由于转向机构齿轮出现损伤，转向助力系统液压泵或电动助力系统出现问题等。
需要检查并更换损坏的部件。
4.转向不准转向不准可能是由于车轮定位不准确，转向总成出现磨损，也可能是由于转向机构和转向助力系统出现故障等。
此时需要对车轮进行定位调整，更换磨损的零部件。
5.转向失灵转向失灵是非常严重的转向系统故障，可能是由于转向助力系统泵失灵，液压管路破裂，转向机构内部损坏等。
需要立即停车检查并维修。
汽车转向系统是汽车行驶过程中十分重要的一部分，它的工作原理和故障分析对驾驶人员来说十分重要。
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统名词解释汽车转向系统是一种汽车出行时转向机构，它的作用是改变汽车的行进方向，以达到车辆转向的目的。
它是汽车运行时不可缺少的一个重要组成部分，因此作为车辆的重要部件，汽车转向系统的质量和性能对车辆的行驶很关键。
汽车转向系统包括汽车转向机构、助力转向机制、汽车转向控制、汽车转向部件，真正使汽车能够转向的是汽车转向机构，其中包括转向轴、转向机架和转向机接头等部分。
转向轴是转向机构的主要组成部分，它将前端的汽车胎的移动牵引后边的车轮去转动，以此达到车辆改变路线方向的目的。
转向轴的安装是非常重要的，安装失误会影响车辆转向性能，严重时可能导致车辆无法控制，因此在安装汽车转向系统时必须根据汽车厂家指定的规范安装。
转向机架是汽车转向机构中重要的部件，它能够保证转向轴与车轮的连接，并能够将助力臂的动力传递给转向轴。
转向机架的安装也很重要，一般来说，转向机架的螺栓配置要求很严格，并且要有一定的抗拉强度和抗扭力能力，以保证车辆的安全性能。
转向控制是汽车转向系统的重要部分，通常是由汽车转向盘、转向摇杆以及变速杆等部件组成。
汽车转向盘是汽车转向控制的重要部分，通过它可以实现对车辆行进方向的变换，从而使车辆能够按照驾驶人的意图去进行转向。
汽车转向摇杆是汽车转向机构的操作元件，通过它，驾驶人可以控制车轮的转动方向和转向速度，从而实现对车辆的操纵。
汽车转向部件是汽车转向系统中的重要部分，它的作用是将转向轴上的推动力传递给车轮，从而实现转向的目的。
转向部件一般由转向拉杆、转向衬套、摇臂、转向减振器等组成，它们必须经过严格的检查，确保使用寿命充足，从而使车辆能够得到良好的转向性能。
总的来说，汽车转向系统的性能对车辆的安全非常重要，必须严格按照设计准则和汽车厂家的要求来安装，并定期进行维护保养，以确保车辆的安全行驶。
只有保证汽车转向系统的正常运行，才能保障车辆的安全行驶，安全出行。
汽车转向系统原理
汽车转向系统原理
汽车转向系统是汽车行驶时实现转向的关键部件之一。
其原理是通过转向机构将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
汽车转向系统通常由转向轮、转向杆、转向机构和转向齿轮等组成。
当驾驶员转动转向轮时，转向杆会将转向指令传递到转向机构。
转向机构通过一系列齿轮和连杆的运动，将转向力传递给车轮。
转向机构的核心是转向齿轮，它通过与其他齿轮的啮合实现车轮的转向。
当驾驶员转动转向轮时，转向杆会旋转转向齿轮，从而改变车轮的方向。
转向齿轮通常与转向机构相连的连杆或滑块进行配合，使车轮在转动的同时保持稳定的运动。
为了提高转向的精度和稳定性，汽车转向系统还通常配备了转向助力器。
转向助力器通过使用液压或电动装置，在转向过程中提供额外的力量，使转向更加轻松和灵活。
转向助力器可以根据驾驶员的转向力度和车速自动调整助力力度，提供更加舒适和安全的驾驶体验。
总而言之，汽车转向系统通过转向机构和转向齿轮的配合，将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
转向助力器的加入进一步提高了转向的精度和灵活性。
这些系统的协同工作使得驾驶员能够轻松地控制和调整汽车的转向，确保行驶的安全和稳定性。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
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32
第四节 转向传动机构
2.转向摇臂
转向摇臂的大端 用锥形三角细花键 与转向器中摇臂轴 的外端连接。 其小端带有球头 销，以便与转向直 拉杆作空间铰链连 接。 想一想：转向摇臂 与摇臂轴的装配位 置如果不对，会带 来什么问题？
42
第五节 液压助力转向系统
2.转向控制阀 1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑 阀式转向控制阀，简称滑阀。
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第五节 液压助力转向系统
2）转阀式转向控制阀
阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，称为 转阀式转向控制阀，简称转阀。
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第五节 液压助力转向系统
18
第三节
转向器
二、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动 机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用 。
19
第三节
转向器
齿轮齿条转向器的构造
20
第三节
转向器
齿轮齿条转向器的构造
21
第三节
转向器
齿轮齿条转向器在车上的布置
22
第三节
转向器
齿轮齿条转向器与转向横拉杆的连接
23
第三节
14
第二节 转向操纵机构
转向柱管吸能装置
15
第二节 转向操纵机构
汽车装用网格状转向柱管或波纹管式转向柱管的吸能装置，当发生猛 烈撞车导致人体冲撞到转向盘上的力超过允许值时，则网格部分或波纹 管部分将被压缩，产生塑性变形，吸收冲击能量，以减轻对人体的伤害。
16
第三章 汽车转向系统
本章将主要介绍以下内容 第一节 转向系统概述 第二节 转向操纵机构 第三节 转向器
第四节 转向传动机构
第五节 液压助力转向系统
第六节 电动助力转向系统
17
第三节
转向器
一、转向器的传动效率
转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。 在功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或 摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率；而传动方 向与上述相反时求得的效率则称为逆效率。 逆效率很高的转向器很容易将经转向传动机构传来的路面 反力传到转向轴和转向盘上，故称为可逆式转向器 逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器 逆效率略高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。
30
第四节 转向传动机构
功用 1.将转向器输出的力和运动传给转向节， 使转向轮偏转； 2.使两侧转向轮的偏转角满足 cotα=cotβ+B/L
31
第四节 转向传动机构
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
1.转向传动机构的组成与布置 组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。
布置：在前桥仅为转向桥的情况下，转向梯形一般布置在
63
第六节 电动助力转向系统
某轿车电动助力转向系统示意图
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第六节 电动助力转向系统
二、直接助力式电动转向系统
直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动 机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同 的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
查阅一些相关文献，以进一步了解相关技术 的发展现状、应用前景等。
供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力
转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压 式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。 想一想：电动助力转向与电控液压助力转向有何 不同？为什么会受到如此重视而快速发展？
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第六节 电动助力转向系统
一、电动液压助力转向系统
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通 过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助 力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典 型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供 油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操 纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用 减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路 感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提 高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。
47
第五节 液压助力转向系统
桑塔纳2000轿车整体式动力转向器零件分解图
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第五节 液压助力转向系统
桑塔纳2000轿车动力转向系统油路
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第五节 液压助力转向系统
捷达轿车整体式动力转向器
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第五节 液压助力转向系统
转阀的构造及工作原理
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第五节 液压助力转向系统
转阀工作原理（动画）
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第五节 液压助力转向系统
转阀处于中立位置（动画）
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第五节 液压助力转向系统
转阀处于右转向位置（动画）
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第五节 液压助力转向系统
转阀处于左转向位置（动画）
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第五节 液压助力转向系统
整体式动力转向器的构造
想一想：该转向器使用了什么类型的机械转向器？
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第五节 液压助力转向系统
三、 转向油罐与转向液压泵
1.转向油罐
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第五节 液压助力转向系统
2.转向液压泵
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第五节 液压助力转向系统
四、电控液压助力转向系统
在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使 辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有 关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。 与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置 和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电 磁阀和车速传感器等。 电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作 用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改 变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速 而变化的助力特性。
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第五节 液压助力转向系统
电控液压助力转向系统
60
第三章 汽车转向系统
本章将主要介绍以下内容
第一节 转向系统概述 第二节 转向操纵机构 第三节 转向器 第四节 转向传动机构 第五节 液压助力转向系统 第六节 电动助力转向系统
61
第六节 电动助力转向系统
电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提
65
第六节 电动助力转向系统
1． 直接助力式电动转向系统的结构和工作原理
66
第六节 电动助力转向系统
2．直接助力式电动转向系统的分类
根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系
统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三
种类型。
67
第六节 电动助力转向系统
3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点
40
第五节 液压助力转向系统
1.液压动力转向系统的类型
1）常压式 液压助力转向系统
特点：无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向 盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。
41
第五节 液压助力转向系统
2）常流式液压助力转向系统
特点：转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作 时，油泵基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助 力转向系统。
4
第一节 转向系统概述
2.动力转向系统
动力转向系统是兼用驾
驶员体力和发动机（或
电动机）的动力作为转 向能源的转向系。 动力转向系统是在机械 转向系统的基础上加设
一套转向加力装置而形
成的。
5
第一节 转向系统概述
2.动力转向系统
6
第一节 转向系统概述
二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
汽车转向行驶时，为了 避免车轮相对地面滑动而
2
第一节 转向系统概述
一、转向系统类型和组成
1.机械转向系统 组成：转向操纵机 构、转向器、转向传 动机构。 从转向盘到转向器 之间的零部件，均属 于转向操纵机构。由 转向器至转向节之间 的零部件（不含转向 节），均属于转向传 动机构。
3
第一节 转向系统概述
机械转向系统的组成及布置
想一想：分析转向盘是如何带动左右转向节绕主销偏转的？
3.常流式液压助力转向系统的结构布置方案
想一想：根据机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者组合方 式的不同，分析带整体式动力转向器、带半整体式动力转向器和 带转向加力器三种型式的特点？
45
第五节 液压助力转向系统
二、整体式动力转向器
46
第五节 液压助力转向系统
桑塔纳2000轿车整体式动力转向器的外形
汽车转向系统
本章将主要介绍以下内容 第一节 转向系统概述 第二节 转向操纵机构 第三节 转向器
第四节 转向传动机构
第五节 液压助力转向系统
第六节 电动助力转向系统
1
第一节 转向系统概述
用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，称为
汽车转向系统。 转向系统的功用是：保证汽车能够按照驾驶员的 意图沿给定方向行驶。
26
第三节
转向器
循环球式转向器的构造
27
第三节
转向器
四、蜗杆曲柄指销式转向器
28
第三节
转向器
蜗杆曲柄指销式转向器的构造
29
第三章 汽车转向系统
本章将主要介绍以下内容 第一节 转向系统概述 第二节 转向操纵机构
第三节 转向器
第四节 转向传动机构
第五节 液压助力转向系统
第六节 电动助力转向系统
转向器
齿轮齿条转向器与转向横拉杆的连接
24
第三节
转向器
三、循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆 螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副，
25
第三节
转向器
为了减少摩擦，在转向螺杆和螺母上都加工出其轮廓由两 段或三段不同心的圆弧组成的断面为近似半圆形的螺旋槽， 两者相配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道中装入许多钢 球，使滑动摩擦变为滚动摩擦。