基于PLC的立体仓库控制系统的设计【范文仅供参考】
基于PLC的立体车库控制系统设计
PLC实训设计任务书一.实训的主要内容根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。
设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。
二.实训报告任务车库模型以205实验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。
控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。
停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。
对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制立体车库设备的动作。
按下存车按钮选择存车位置。
如果选择的车位上已有车停放将发出警示信息。
该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。
如果选择的车位上无车系统将做如下动作如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。
当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。
如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。
1-2号车位上移到第二层原位停止。
按下取车按钮选择取车位置。
如果选择的车位上没有车停放将发出警示信息。
如果选择的车位上有车系统将做如下动作如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。
当检测到限位开关的信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。
如果选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。
车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
毕业设计_plc--立体仓库控制系统
目录1、绪论 (1)1.1 立体仓库发展的意义 (1)1.2 立体仓库的概述 (1)2、系统工作原理 (2)3、立体仓库的硬件配置 (2)3.1 PLC简介 (2)3.2 CPU处理模块 (2)3.3 立体仓库的I/O分配 (3)3.4 立体仓库的外部接线 (4)4、立体仓库软件设计 (5)4.1编程软件介绍 (5)4.2立体仓库程序设计及分析 (6)4.2.1程序的设计 (6)4.2.2程序分析 (6)5、立体仓库监控界面的设计 (7)5.1 组态软件的概述 (7)5.2 定义数据词典 (8)5.3 用户界面的制作 (8)5.4命令语言的编写 (9)6、程序调试 (10)7、实验体会 (11)参考文献 (11)附录程序梯形图 (12)立体仓库控制系统张保明沈阳航空航天大学北方科技学院摘要：立体仓库控制系统也称自动存取系统，通常指采用几层至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库。
本文主要采用PLC实现对立体仓库的下位机控制，并通过组态软件对上位机进行实时监控。
文中首先介绍了PLC和立体仓库的工作原理，在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，使自动存取过程得以实现，并能实时的监控输送过程。
关键词：立体仓库；自动存取；PLC；组态软件；实时监控1、绪论1.1 立体仓库发展的意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
基于PLC的立体仓库控制系统的设计
目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (3)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (4)2.1自动化立体仓库的概述 (4)2.2采用PLC控制立体仓库的优点 (5)2.3系统设计的基本步骤 (5)2.4 系统控制方案 (7)2.5立体仓库技术参数的确定 (9)3.系统硬件设计 (9)3.1 控制系统结构设计 (9)3.2可编程控制器(PLC)的选型 (10)3.2.1 PLC概述 (10)3.2.2 PLC的选型 (11)3.3步进电机的选择 (13)3.3.1 步进电机的原理 (13)3.3.2 步进电机的选择 (13)3.4步进电机驱动器的选择 (16)3.5传感器的选择 (18)3.6微动开关的选择 (20)3.7 PLC输入输出分配表 (20)3.8 电气原理图的设计 (21)4系统控制软件设计 (22)4.1 PLC梯形图概述 (22)4.2 三菱编程软件的特点 (23)4.3 系统流程图 (24)4.4梯形图的设计 (26)5.系统调试及结论 (26)5.1梯形图程序的下载（传送） (26)5.2程序运行过程记录 (27)5.3结论 (28)附录I PLC设计的梯形图 (29)参考文献 (39)摘要随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。
在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。
以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。
基于PLC立体车库控制系统的设计
本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于PLC的立体仓库控制系统设计
Ｘ ２ ４
Ｘ ２ ５ Ｘ２ ６ Ｘ２ ７
显示部分 放 显 示 都 十 位 显 示 Ｂ ｃ Ｄ码 辅 出 显 示 Ｂ Ｃ Ｄ 码 ｉ位 Ｂ ｃ Ｄ码 辅 出显 示 Ｂ ｃ Ｄ码 ２位 Ｂ Ｃ Ｄ码 输 出显 示 Ｂ Ｃ Ｄ码 ３位 Ｂ Ｃ Ｄ码 输 出显 示 Ｂ ｃ Ｄ码 ４位
２ ． １ 主 体 结 构概 述
作 用
货 台 回 位 限位 货 台 到 位 限位 贷 台 是 番 有物
自动 ／ 手 动
横 轴 脉 冲 坚 轴 脉 冲
横轴方 向 Ｉ ／ ０
垒 轴方向 Ｉ ／ ０ 货 台酋升 货 台退回 显 示 部 分 就 绪
显 示 部 分 取
十六遵 幸 Ｉ 输 入 键 盘 值 ｌ位 十 六 进 制 输 入 键 盘 值 ２位 十 六 进 制 输 入 键 盘 值 ３位 十 六连 捌 输 入 键 盘 位 ４位 横 轴 右 限 位 横 轴 左 雕 也 壑 轴 上 陨 位
件程序设计。 关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ ； 立 体仓 库模 型 ； 速 度 位 置控 制 ； 硬件 ； 软 件
１ 概 述
表１
入
Ｘｔ
Ｘ５ Ｘ ６ Ｘ ７
Ｘ２０
立体仓库的出现与发展 ， 是与工业 、 科技发展相适应的。 生产的 高度机械化， 自动化必然要求 物资的供应 分发及时 、 迅速 、 准确 。这 就促使立体仓库技 术得 到迅 速的发展 ， 并 已成为工厂设计 中高科技 的一个象征 。以下我们研究 的立体仓库模型主要应用于教学体系 。 ２立体仓库模型简介
Ｘ４ ０－ Ｘ ４ Ｃ
图 １ 控 制 面 板 上 的开 关 及 按 钮 功 能 图
图 ２ 控 制 面 板 上 的 仓 位 号
基于plc的立体车库控制系统设计
毕业设计说明书基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
大学毕业设计_用PLC实现对立体仓库的控制
用PLC实现对立体仓库的控制摘要随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。
本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。
在整个控制系统中以三菱FX1s-30MT系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。
以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。
另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。
通过系统的调试，仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存取功能。
此系统不仅适合自动化类教学仪器的演示，也可以为自动化立体仓库的具体实施作一个技术参考。
关键词：自动化立体仓库可编程控制器（PLC）机械手模块步进电机驱动器目录（4号黑体，居中）1 引言 (1)1.1 自动化立体仓库的发展 (1)1.2 自动化立体仓库模型研究的意义 (2)1.3 本课题研究的意义和目的 (2)2 系统方案总体设计 (3)2.1 设计思想 (3)2.2 课题方案论证 (5)2.3 主要器件简介 (5)2. 4 关键问题处理 (10)3 系统方案实现 (11)3.1 硬件电路设计 (11)3.2 软件设计 (14)4 系统调试及结果分析 (16)4.1 具体薄弱环节 (16)4.2 具体应用改进的方向 (17)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附表A 硬件接线图 (22)附表B 部分程序 (23)自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。
基于PLC及MCGS的立体仓库毕业设计论文
基于S7-200 SMART PLC的立体仓库控制系统毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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摘 要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。
关键字：立体仓库 可编程控制器（PLC） 步进电机 物流管理
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目 录 1.绪论 ............................................................................................................................................... 2 1.1 本课题设计的背景 .......................................................................................................... 2 1.2 本课题设计的内容 .......................................................................................................... 3 1.3 本课题设计的目的和意义 .............................................................................................. 4 2.系统控制方案的确定 .................................................................................................................... 4 2.1 自动化立体仓库的概述 .................................................................................................. 4 2.2采用PLC控制立体仓库的优点 ....................................................................................... 5 2.3系统设计的基本步骤 ......................................................................................................... 5 2.4 系统控制方案 .................................................................................................................... 7 2.5立体仓库技术参数的确定 ................................................................................................. 9 3.系统硬件设计 ................................................................................................................................ 9 3.1 控制系统结构设计 ............................................................................................................ 9 3.2 可编程控制器(PLC)的选型 .......................................................................................... 10 3.2.1 PLC概述 ............................................................................................................ 10 3.2.2 PLC的选型 ........................................................................................................ 11 3.3步进电机的选择 ............................................................................................................... 13 3.3.1 步进电机的原理 ................................................................................................. 13 3.3.2 步进电机的选择 ................................................................................................. 13 3.4步进电机驱动器的选择 ................................................................................................... 16 3.5传感器的选择 ................................................................................................................... 18 3.6微动开关的选择 ............................................................................................................... 20 3.7 PLC输入输出分配表 ...................................................................................................... 20 3.8 电气原理图的设计 .......................................................................................................... 21 4系统控制软件设计 ...................................................................................................................... 22 4.1 PLC梯形图概述 .............................................................................................................. 22 4.2 三菱编程软件的特点 ...................................................................................................... 23 4.3 系统流程图 ...................................................................................................................... 24 4.4梯形图的设计 ................................................................................................................... 26 5.系统调试及结论 .......................................................................................................................... 26 5.1梯形图程序的下载（传送） ........................................................................................... 26 5.2程序运行过程记录 ........................................................................................................... 27 5.3结论 ................................................................................................................................... 28 附录I PLC设计的梯形图 ................................................................................................ 29 参考文献......................................................................................................................................... 39