2015年最新指导通过机械毕业设计题目合集答辩
机械设计制造及其自动化专业毕业设计答辩
机械设计制造及其自动化专业毕业设计答辩尊敬的评委老师、亲爱的同学们：大家上午好/下午好！我是来自机械设计制造及其自动化专业的学生XXX。
在即将迎来大学四年学业的结束之际，我感到非常荣幸能够站在这里，向大家展示我的毕业设计成果。
首先，我想简要介绍一下我的毕业设计课题。
我的课题是《XX机器人的设计与制造》。
在这个课题中，我主要研究了如何设计和制造一种能够完成特定任务的机器人。
在课题背景的部分，我介绍了机器人在工业生产、医疗、军事等领域的广泛应用，并强调了机器人在提高工作效率、降低工作风险等方面的重要作用。
在设计和制造过程中，我参考了大量的相关文献资料，并与导师进行了深入的讨论。
我首先进行了机器人的系统分析和任务规划，确定了机器人需要完成的任务以及相应的运动要求。
然后，我进行了机构设计和力学分析，选用了适合的传动系统和执行机构，并对机器人的结构进行了强度和刚度分析。
接着，我使用了CAD软件进行机器人的三维建模和装配，并进行了仿真分析，以验证机器人在正常工作状态下的性能。
最后，我完成了机器人的制造和调试，并对其性能进行了测试和评估。
在毕业设计的过程中，我遇到了许多困难和挑战。
首先，我在设计过程中遇到了一些技术问题，如如何确保机器人的运动精度和稳定性，如何选择合适的传动系统等。
为了解决这些问题，我进行了大量的研究和实践，并和导师进行了反复的讨论和交流。
其次，在机器人的制造和调试过程中，我也遇到了一些困难。
由于机器人涉及到许多不同的专业知识和技能，如机械加工、电子电路、编程等，我需要学习和掌握这些知识和技能。
为了解决这些问题，我积极参加了相关的培训和实践，不断提高自己的综合能力。
通过毕业设计的学习和实践，我收获了许多宝贵的经验和知识。
首先，我学会了如何进行系统分析和任务规划，在设计和制造过程中注重整体性和系统性。
其次，我学会了如何运用CAD软件进行机器人的设计和仿真分析，并验证设计的合理性和可行性。
最后，我学会了如何团队合作和沟通，与导师和同学们进行深入的讨论和合作。
机械设计毕业设计答辩
PPT学习交流
BREAD PPT DESIGN
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汽轮机叶片专用检具设计
三 种 常 用 检 测 法
内 弧 样 板
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背 弧 样 板
BREAD PPT DESIGN
11
汽轮机叶片专用检具设计
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BREAD PPT DESIGN
12
Thank You
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GRADUATION DESIGN
叶身背弧面粗铣（4轴）
• 叶身内弧面粗铣（3轴）
2
• 精加工
• 叶身背弧内弧面精铣
（4轴）
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GRADUATION DESIGN
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汽轮机叶片数控工艺之数控编程（二）
叶身内弧面粗加工刀轨
方案一
走刀方向
• 方案一： • 切削过程稳定、刀具寿命长、效率略低 • 方案二： • 效率高、切削力不断变化、机床损耗高
3
汽轮机叶片建模
叶片结构简介
冠叶
photo
叶 身
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叶 根
GRADUATION DESIGN
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汽轮机叶片建模 之两种建模方法对比
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GRADUATION DESIGN
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汽轮机叶片建模
photo
叶片效果图
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GRADUATION DESIGN
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汽轮机叶片数控工艺之数控编程(一)
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方案二
BREAD PPT DESIGN
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汽轮机叶片数控工艺之数控编程（三）
叶身背弧面粗加工刀轨
走 刀 方 向
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搬运机械手(毕业设计)答辩
搬运机械手(毕业设计)答辩搬运机械手(毕业设计)答辩尊敬的评委：大家好！我是搬运机械手毕业设计的设计者，今天很高兴来到这里参加答辩。
本次毕业设计的题目是：搬运机械手的设计与实现。
现在，我将从设计背景、设计思路、设计流程、设计结果、存在的问题与改善方案以及结论等方面介绍我的毕业设计。
一、设计背景随着制造业发展的迅速，机器人搬运是提高生产效率和质量的必然趋势，在各种工业场所如汽车、电子、食品、印刷和医药等行业都有广泛应用。
目前机器人搬运技术市场上的机器人手臂都是由不同的电机驱动旋转关节，传统机器人手臂的构造复杂，体积较大，且价格高昂，显然不符合生产企业的实际需要。
因此，设计一款小型、低成本、高效率的搬运机械手成为必然趋势。
二、设计思路本文的搬运机械手主要由组成件构成：机械臂、手爪和控制器。
机械臂和手爪主要用于搬运物品，控制器负责控制整个机器人的动作。
机械臂：由五个旋转关节组成，每个旋转关节由一个步进电机驱动。
旋转关节间使用机械臂联轴器进行紧固拼接，联轴器具有连接两个轴线、传递扭矩和补偿轴向位移的功能。
机械臂可以做出复杂的运动，以完成不同的操作任务。
手爪：手爪放置在机器人的末端，手爪可以是夹式的，也可以是磁铁式的。
本文采用的是夹式的手爪，其夹爪可以通过电机控制开闭动作。
控制器：采用基于单片机的控制器设计，控制器的主要功能是接收外部控制信号，然后通过给定的控制算法计算出各电机的控制参数，以控制整个机器人的运动状态。
本设计采用的是Atmega328P单片机，可实现串口通信以及完整的IO口控制。
控制器直接控制电机运动，从而完成了机械臂的运动控制。
三、设计流程本设计流程分为五个部分：机械结构设计、手爪设计、电机驱动电路设计、控制部分设计和整机调试。
1. 机械结构设计机械臂由五个旋转关节以及长度可调的“小手”组成。
机械臂的长度、重量和运动范围对机械结构设计至关重要。
2. 手爪设计手爪的结构和精度决定了机器人在搬运和放置物品时的稳定性。
机械工程学院(××)届毕业论文(设计)教师指导记录单【范本模板】
指导记录:
对论文中一些参数设置不明确，经由指导教师指导后明确参数设置,指导老师并对论文中所涉及公式给予解释.
学生签字：
指导日期：2015年4月12日
教师签字:
指导记录：
对参考文献中的外文文献进行翻译，经由指导老师参阅后.再次修改，通过指导老师审定.
学生签字：
指导日期:2015年4月19日
教师签字：
教师签字：
指导记录:
将所绘制图纸交由指导教师审核,指导教师指出图纸中所存在的错误，并对绘图技巧给予一定的帮助.
学生签字：
指导日期：2015年5月24日
教师签字:
指导记录：
将最终图纸交由指导教师审核,通过指导老师的细致检查，发现个别小问题，修改后通过审核，允许出图。
学生签字:
指导日期：2015年5月31日
教师签字：
指导记录：
指导教师对论文进行审核，对论文的内容、格式进行仔细检查，给出很多改进建议，并对论文的章节布置建议修改。
学生签字：
指导日期：2015年6月指导教师对PPT内容布局以及PPT的配色方案提出修改意见。
学生签字：
指导记录:
搜集课题所需参考文献，包括国内外研究现状、研究背景，以及一些国内外的设计标准、设计方法等，将所搜集资料交由指导老师参阅。
学生签字：
指导日期：2015年3月30日
教师签字：
指导记录：
对论文大纲构建存在疑惑，经由指导教师指导后明确大纲，并对论文基本内容应涉及到的方面给予建议。
学生签字：
指导日期:2015年4月5日
专业
机械设计制造及其自动化
学生姓名
张一奇
学号
11090040122
毕业论文题目：三轴联动机械手臂机械结构设计
毕业设计答辩题目参考答案
毕业设计答辩题目参考答案2. 在吹炼过程中如何推断造粗铜期的终点？如已过吹在生产中实行（什么）措施补救？3. 生产操作中如何提高转炉炉子寿命？4. 第一周期可处理哪些冷料？5. 为了保持良好的劳动条件，你是如何设计转炉烟罩？6. 如何确定起重机的规格？几台？7. 在生产过程中，为什么炉口简单产生炉结？炉结成分是什么？8. 在计算过程中，两周期产生的热量分别为多少？说明什么问题？9. 在计算过程中，两周期产生的SO2浓度分别为多少？说明什么问题？10. 出铜时，为什么往炉子中再加一些石英，如何出铜？11. 在设计中，如何考虑起重机轨面标高？12. 设计中，你是如何考虑厂房的宽度？13. 转炉吹炼中炉渣含铜是多少？是如何处置的？14. 在转炉吹炼过程中，两周期的炉温分别为多少？如何掌握炉温？15. 是如何选择转炉的技术经济指标？16. 试述转炉吹炼的目的和原理？17. 其次周期可参加哪些冷料？18. 转炉吹炼的`制度有几种？为什么采纳期交换吹炼？毕业设计辩论题目参考答案 [篇2]（1）参考相应的模板计算，但是不明白所计算的内容的意义，概念不清晰。
（2）“高层”的定义不清晰。
10层及10层以上或房屋高度大于28m 的住宅建筑和房屋高度大于24m的（其他）高层民用建筑。
因此有可能一个多层建筑也是高层建筑。
让学生明白，“高层建筑混凝土技术规程“是效劳于高层建筑；“混凝土构造设计标准”是效劳于多层混凝土构造的。
（3）（关于）“房屋高度”这里指是的“构造上房屋高度”的定义，在“高规”里的“术语”里这样定义:自室外地面至房屋主要屋面的高度，不包括突出屋面的电梯机访、水箱、构架等高度；“建筑上关于房屋高度的定义”：指室外地面到女儿墙的高度。
（4）关于“延性框架”不清晰，即对“强柱弱梁”“强剪弱弯”“强节点弱构件”等相关概念不清晰。
（5）抗震等级怎么确定的不清晰？另外新标准对“抗震等级为三级”的构造也需要“节点设计”。
机械工程毕业论文答辩自述2篇【最新版】
机械工程毕业论文答辩自述2篇机械工程毕业论文答辩自述范文各位老师，上午好!我叫XXX，是XX级机电一体化专业3班的学生，我的毕业设计的题目是“10kg水平连续铸造机组传动装置的设计”。
毕业设计从3月份开始，一直持续到现在，做了近三个半月。
在这期间有指导老师XX老师和XXX老师等其他老师的悉心指导下我顺利的完成这次毕业设计，在这里我向各位指导老师表示深深的谢意，并向不辞辛苦参加我的论文答辩的靳老师，刑老师和陈老师表示衷心的感谢。
下面我就将本次毕业设计的目的、主要内容和收获等向各位老师作一下汇报，恳请各位老师批评与指导。
首先，我想谈谈我这次毕业设计的目的和意义。
目的:毕业设计是大学教学中的一个重要学习环节，是我学习理论知识转化为实践知识的一个重要过程。
它既是对我理论知识与实践成果的全面总结，也是我的毕业资格认证的重要依据。
能够掌握好机械零件的表达方式和制图的基本规则，进一步提高CAD绘图的基本技术，是在毕业设计中能够学到的知识。
因此我在整个毕业设计中要严格要求自己，积极，努力地完成毕业设计内容，争取以优异的成绩结束自己在大学阶段的学习。
意义:通过对10kg水平铸造机组的设计，使我熟悉铝锭铸造的步骤和方法，在学习基本专业的同时，更是巩固和扩大了其他一些知识，同时自己也形成了一套独立学习的体系并进一步学会综合运用所学到的理论知识，通过查阅有关资料提高了我独立分析问题以及解决本专业疑难问题的能力，为我今后走社会，步入工作岗位打下坚实的基础。
其次，我把我的毕业设计主要内容给各位老师简单说明一下。
我的毕业设计一共分成四个部分。
第一部分是绪论。
这一部分包括了对铝锭铸造机的总体概述，以及一些关于连续铸造技术的发展以及现阶段铝行业的状况和面临的一些新的挑战。
10kg铝锭铸造机组为集成机、电、液、气为一体的大型自动化成套冶金装备。
铝液从混合炉出来，经过铝槽和浇铸溜槽流入分配器，从而使铝液均匀的注入安装在水平链式铸造机的铸模内，对铸模的底部进行水浴冷却，直到使受到间接水冷的铝锭内部达到充分的冷却而凝固，再移到冷却运输机上进行二次直接冷却，然后把10kg重的成品铝锭按规定的排列形状，自动堆成垛。
毕业设计答辩安排-机械与动力工程学院-大连海洋大学
机械与动力工程学院文件机动院发[2015] 13号——————————————————☆————————————————关于2015届毕业设计（论文）答辩安排的通知各室、办、毕业班级及有关人员：为做好今年的毕业设计（论文）答辩工作，提高学生的毕业设计（论文）质量，按照大海大教发【2015】8号文件“关于做好2015届应届毕业生有关教学工作安排的通知”要求，结合我院的实际，现将我院2015届毕业设计（论文）的答辩工作安排如下。
特此通知，请遵照执行。
机械与动力工程学院2015年6月2日抄送：校教务处。
机械与动力工程学院2015届毕业设计（论文）答辩安排一、答辩委员会名单：主任：蔡卫国成员：杨春光，薛冬娟，张文孝，李秀辰，丁晓非，马莉莎，潘澜澜，武立波，于靖博，都萍秘书：沙雷二、答辩小组名单：1．机制专业答辩小组1名单：组长：蔡卫国成员：马先英，魏鸿磊，武立波，曹丽娟，母刚，周立彬，张倩秘书：母刚，武立波（兼）2．机制专业答辩小组2名单：组长：丁晓非成员：谢忠东，尚振国，牟晨晓，李秀辰，石米娜，牛春亮，安相华，姜忠爱，秘书：石米娜，牛春亮（兼）3．机制专升本专业答辩小组1名单：组长：蔡卫国成员：母刚，武立波，谢忠东，曹丽娟，马先英，牟晨晓，刁友明秘书：母刚，武立波（兼）4．机制专升本专业答辩小组2名单：组长：丁晓非（兼）成员：尚振国，李秀辰，魏鸿磊，石米娜，张倩，牛春亮，安相华秘书：石米娜，张倩（兼）5．热动专业答辩小组名单组长：于靖博成员：张文孝、杜兴涛、霍玉清、任莉、赵兰英、董丽娜、宋若冰、姜忠爱秘书：董丽娜、赵兰英（兼）6．制冷专业答辩小组名单：组长：都萍成员：杨春光、高红岩、张丽、刘焕英、柳长昕、都萍、李玉柱秘书：刘焕英（兼）7、工业工程专业答辩小组名单组长：潘澜澜成员：高天一、薛冬娟、潘颖、谢韶旺、慕光宇、潘澜澜秘书：潘颖、慕光宇（兼）三、答辩顺序：（注明组别）1．机制专业答辩小组12．机制专业答辩小组23．机制专升本专业答辩小组1４５5．热动专业答辩小组6．制冷专业答辩小组7．工业工程专业答辩小组四、答辩时间：（注明组别、答辩起止时间）1.机制专升本答辩小组12015年6月9日8:00-17:002.机制专升本答辩小组22015年6月9日8:00-17:003．机制专业答辩小组12015年6月10-11日8:00-17:004．机制专业答辩小组22015年6月10-11日8:00-17:005. 热动专业答辩小组2015年6月9-11日8:30-17:006. 制冷专业答辩小组2015年6月10日8:00-17:007. 工业工程答辩小组2015年6月11日8:00—19:00五、答辩地点：（注明组别、答辩地点楼号、门牌号）1．机制专升本答辩小组1综-阶2（9号）2．机制专升本答辩小组2獐-122（9号）3.机制专业答辩小组1獐-126（10号），獐323（11号上午），獐327（11号下午）4.机制专业答辩小组2獐323（10号上午），獐207（10号下午），獐303（11号上午）、獐-126（11号下午）5．热动专业答辩小组獐-422、獐-521（9号），獐-404、獐-410（10号）獐-104（11号上午）、獐-106（11号下午）6．制冷专业答辩小组獐- 104（10号上午），獐-103（10号下午）7．工业工程专业答辩小组獐- 210（11号上午），獐-203（11号下午）六、评优工作安排1.评优工作专家小组组长：蔡卫国成员：杨春光，薛冬娟，张文孝，李秀辰，丁晓非，马莉莎，潘澜澜，都萍，武立波，于靖博秘书：沙雷2.评优答辩时间2015年6月12日8:00-17:003.评优答辩地点学院会议室：实验楼314七、其它说明1．各专业在答辩前10天提交毕业论文（设计）电子版进行查重，合格者准备答辨。
机械毕业设计常见答辩问题
机械毕业设计常见答辩问题机械毕业设计常见答辩问题（1）分度圆、齿根圆分别用什么线？（2）粗糙度标注的含义？（3）焊接符号的含义？新国标是什么？（4）垂直度基准如何标注？（5）标题栏有何标准？材料部分如何填？（6）联轴器的型号，根据什么来选型？（7）图纸如何进行编号？（8）基孔制、基轴制的应用1.对于颚式破碎机可能会问（1）轴杆是干什么用的？（过载时轴杆会自己断裂，保护额式破碎机，是一个很重要的参数）（2）为什么选用皮带传动？要考虑什么问题？（3）破碎机种类很多，为什么选用额式破碎机？（比如结构简单，容易维修等）2.齿轮参数化设计（1）齿轮参数有哪些？（2）为什么不用内部自带的功能？（比如族表、关系式等）（3）齿数大于41时，齿根圆与基圆的关系式（4）你进行开发的意义是什么？（5）齿轮建模过程中的难点是什么？（6）齿轮根切的条件是什么？3.对于泵的设计（1）电机是如何确定的？（2）比转速的计算（3）原始条件是如何给定的？（4）泵的轴径、轮毂直径的设计计算（5）叶轮是如何设计的？（6）机械密封的特点是什么？（7）叶轮材料的选用？4.对于提升机的设计（1）你所设计的提升机的特点与应用场合要强调出来（2）选用哪种制动系统？（3）轴的传动方式是什么？（4）你所设计提升机的型号的.含义是什么？（5）制动盘材料的选择？（6）最大径张力是多少？（7）提升高度是多少？（1）输送机的倾斜角会影响到哪些计算参数？（2）拉紧装置是如何工作的？（3）为什么选用钢绳芯输送带，其特点是什么？（4）如何防止跑偏？（5）拖辊的内部结构？（6）驱动装置是如何选用的？（7）你所设计提升机的型号含义是什么？通常问题：（1）什么叫调质处理？淬火、高温回火（2）45#钢，C含量（3）轴承在轴上的安放位置（4）弹簧垫圈的旋向（5）粗糙度标注的标准序列有哪些？（6）局部视图的比例lxh建议：（1）讲清楚你所进行设计的机械的型号的各个字母的含义，特别是做提升机设计的同学（2）讲清楚你所做的哪些工作，不懂的不要讲，自信从容很重要，语速不要太快，声音宏亮机械毕业设计常见答辩问题[篇2]机械设计课程设计答辩经典题目1．你所设计的传动装置的总传动比如何确定和分配的？nmnw答题要点：由选定的电动机满载转速和工作机转速，得传动装置总传动比为：i总传动比为各级传动比的连乘积，即ii带i齿轮，V带传动的传动比范围在2—4间，单级直齿轮传动的传动比范围在3—6间，一般前者要小于后者。
工业机器人手臂机构设计毕业答辩范文
工业机器人手臂机构设计毕业答辩范文指导老师、各位评委老师：
大家上午好！
非常感谢各位老师抽出宝贵的时间来参加我的答辩。
我是XXX，来自XXX学院，我的毕业设计题目是：“工业机器人手臂机构设计”。
本设计主要采用三维软件完成了机械臂的全部设计，设计过程主要分
为三个步骤：机器人选择、机械臂外形设计、机械臂运动学建模及仿真。
首先，我们基于实际应用对机器人本体进行选择，以满足机器人功能需求；其次，根据机器人本体及机器人要求，进行机械臂外形设计及机械臂机构
设计；最后，运用3D机械设计软件对机械臂运动学建模及仿真，为机器
人实现作准备。
经过实际设计，本设计得出的工业机器人手臂机构有效满足了实际功
能需求，参照工业机器人设计规范，以及用于机器人研究的六轴机械臂应
有的特点，在同一空间内构建出一个具有功能性的机械臂。
总之，设计机械臂不仅需要多种知识。
的机械专业毕业论文答辩攻略
的机械专业毕业论文答辩攻略最新的机械专业毕业论文答辩攻略篇1一、机械专业毕业论文答辩问题1.为什么选择这个题目？2、研究这个课题的意义和目的是什么？3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？4.全文各部分之间的逻辑关系是怎样的？5.在研究这个题目的过程中发现了哪些不同的观点？我是怎么知道这些不同意见的？怎么处理？6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？8.写论文时提出论点的主要依据是什么？二、机械专业毕业论文答辩技巧学生首先要介绍一下论文的概要，这就是所谓“自述报告”，须强调一点的是“自述”而不是“自读”。
这里重要的技巧是必须注意不能照本宣读，把报告变成了“读书”。
“照本宣读”是第一大忌。
这里要注意一忌主题不明；二忌内容空泛，东拉西扯；三忌平平淡淡，没有重点。
在答辩时，学生要注意仪态与风度，这是进入人们感受渠道的第一信号。
如果答辩者能在最初的两分种内以良好的仪态和风度体现出良好的形象，就有了一个良好的开端。
在听取教师提问时所要掌握的技巧要领是：沉着冷静，边听边记。
精神集中，认真思考。
既要自信，又要虚心。
实事求是，绝不勉强。
听准听清，听懂听明。
三、机械专业毕业论文答辩目的论文答辩的目的，对于组织者--校方，和答辩者--论文是不同的。
校方组织论文答辩的目的简单说是为了进一步审查论文，即进一步考查和验证论文对所着论文论述到的论题的认识程度和当场论证论题的能力；进一步考察论文对专业知识掌握的深度和广度；审查论文是否由学员自己独立自己独立完成等情况。
1.进一步考察和验证对论文的理解程度和现场论证题目的能力，是高校组织毕业论文答辩的目的之一。
通过答辩，可以进一步找出未能进行深入分析的原因是什么，从而了解学生的理解程度、理解深度和现场论证题目的能力。
2.进一步考察毕业论文对专业知识掌握的深度和广度是组织毕业论文答辩所要达到的目的之二。
3.审查毕业论文是否学员独立完成即检验毕业论文的真实性是进行毕业论文答辩的目的之三。
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