力士乐液压传动与控制内部培训资料PPT(共 63张)
液压与气压传动6.第五章 液压控制阀和液压基本回路
第五章 液压控制阀和液压基本回路
机械设备的液压系统，不论多么复杂,都是由一些基本回路组成的。基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成某种特定功能的典型回路，因此, 熟悉和掌握基本元件的结构组成、工作原理和功能，对分析液压基本回路和设汁液压系统是必不可少的。
液压控制阀（简称液压阀）用来控制油液的压力、流量和流动方向，从而控制液压执行元件的启动、停止、运动方向、速度、作用力等，以满足液压设备对各工况的要求。
一、液压阀的分类
1)按用途分类
液压阀根据工作原理和用途可分为:方向控制阀、压力控制阀 、流量控制阀。
液压基本回路根据工作原理和用途可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸动作控制回路。
2)按控制方式分类
液压阀按控制方式可分为:普通阀（开关定值式控制阀）、电液比例控制阀、电液伺服阀和数字阀。
3)按连接方式分类
按连接方式可分为管式连接阀、板式连接阀、法兰式连接阀、叠加式连接阀和插装式连接阀。
二、对液压阀的要求
液压传动系统对液压控制阀的基本要求是:
1)动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小。
2)油液通过时压力损失小。
3)密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。
4)结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好。
三、液压阀的组成：阀体、阀芯、控制装置。
第一节 方向控制阀和方向控制回路
方向控制阀是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，实现油路与油路间的接通、断开或改变油液流动方向，以满足系统对油流方向的要求。它包括单向阀和换向阀。
一、换向阀与换向回路
（一） 换向阀的类型与工作原理
换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、切断或变换油液的方向，从而实现对执行元件运动方向的控制。 1. 换向阀的分类
根据换向阀阀芯的运动方式和结构形式分，换向阀有滑阀式、转阀式和锥阀式等，其中以滑阀式应用最多。
液气压传动与控制资料
一、选择题
1. 常用的电磁换向阀是控制油液的（ ）。
A. 流量 B. 方向 C. 压力 D. 速度
2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ ）。
A. 大于10MPa B. 小于10MPa C. 等于10MPa D. 无法确定
3. 流量连续性方程是（ ）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律 B. 动量定理 C. 质量守恒定律 D. 其他
4. 有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ ）。
A. 5 MPa B. 10 MPa C. 15 MPa D. 20 MPa
5. 下面哪一种状态是层流 （ ）。
A. Re< Re 临界 B. Re= Re 临界 C. Re〉Re 临界 D. 以上都不对
6. 液压泵是将（ ）。
A. 液压能转换成机械能 B. 电能转换为液压能
C. 电磁能转换为液压能 D. 机械能转换成液压能
7. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸锁紧，其中位机能应选用（ ）。
A. O型 B. M型 C. Y型 D. H型
8. 当液压缸的截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于进入液压缸液体的（ ）。
A. 流速 B. 压力 C. 功率 D. 流量
9. 泵-马达容积调速回路有（ ）形式。
A. 一种 B. 两种 C. 三种 D. 四种
10. 液压传动系统中的执行元件是（ ）。
A. 液压泵 B. 液压缸 C. 各种阀 D. 油箱
力士乐工程机械液压培训资料001(多篇)
力士乐工程机械液压培训资料001(多篇)
工程机械液压应用培训
液压系统的作用原动机(动力源部分) 工作机构(执行部分) 原动机(动力源部分), 工作机构(执行部分) 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求( 速度，位移)理想匹配，因此， 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求(力，速度，位移)理想匹配，因此，就需要 输出特性往往不能和执行机构的要求 某种传动装置 将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。 传动装置， 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动(单独或复合形式), 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动(单独或复合形式),
2022年3月15日星期四
工程机械液压应用培训
液压系统的组成三大块：动力源 液压泵 控制部分, 执行元件(缸 马达) 液压泵), 三大块：动力源(液压泵 控制部分 执行元件 缸、马达Auxilliary winchGFT-W + A2FE
Luffing
Swivel driveGFB + A2FE
Diesel engine + A8VO + A10VG
Travel driveGFT + A6VE
2022年3月15日星期四
工程机械液压应用培训
液压系统分类 : 闭式液压系统 开式液压系统
闭式回路的基本组成： 闭式回路的基本组成：主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵2022年3月15日星期四
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路3
工程机械液压应用培训
闭式泵控液压系统主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
液压与气压传动培训讲义义
第五讲 液压设备使用与维护中的常见故障及排除
一、液压设备的合理使用
液压设备要做到合理使用必须做到日常检查和定期检查两方面。日常检查和定期检查的项目和内容见下表。
1、日常检查的项目和内容
检查时间 检查项目 检查内容
启动前检查 油量 油箱是否注满，油量要加至油箱上限标记
行程开关和限位块 是否紧固
手动、自动循环 是否正常
电磁阀 是否处于原始状态
启动和启动后的检查 油温 是否在30-50度范围内，不得大于60度；如果油温过低，如低于10度时，应使系统无负荷运转20min以上，并使溢流阀处于卸荷位置
压力 系统压力是否稳定，并在规定值范围内
噪声、振动 有无异常（主要是泵的噪声）
漏油 系统有无漏油，特别是注意液压元件的工作情况
电压 应保持在额定电压的85%-105%范围内
2、定期检查的项目和内容
检查项目 检查内容
管接头 定期紧固：系统压力超过10Mpa，每月1次；低于10Mpa，3个月1次
滤油器 每月1次
密封件 按环境温度、系统工作压力而定
弹簧 按工作情况具体规定
油质 累计工作1000h应当换油；间断使用可根据具体情况每半年至一年换油一次
压力表 视具体情况而定
高压软管 根据使用工况，规定更换时间
液压元件 根据使用工况，对各元件进行性能测试
液压设备使用时，操作维修人员还应注意以下事项：
▲ 冬季油温在25度以下时，不得全负荷运转，一般用开开停停的方法进行启动，重复几次使油温上升，在液压装置运转灵活后，再进入正常运转；
▲ 停机4小时以上的设备，在正常工作前，应使蹦空载运转5min;
▲ 液压元件不准轻易拆卸或随意调节。如必须拆卸，应将零件清洗后放在干净的地方，重新装配时，要防止金属屑、棉纱等杂质进入；
▲ 当液压系统出现故障时，不准擅自乱动，要立即停车。由维修部门或专业技术人员指导、分析并排除故障。
二、液压系统的使用与维护
为了能过保证液压系统的正常工作，提高工作的可靠性，降低故障的发生率和提高设备工作效率，必须正确使用和维护液压系统及相关设备与机械。应注意以下几方面：
液压传动与控制
液压传动与控制
1. 液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。
2. 液压传动的特征
⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的
⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。 “液压传动”也称“容积式传动” 。
3. 液压传动装置的组成
⑴动力元件 即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。
⑵执行元件 即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动） ，其主要功能是把液体压力能 转化成机械能。
⑶控制元件 即各种控制阀， 其主要作用是通过对流体的压力、 流量及流动方向的控制， 来实现对执行元件的作用力、 运动速度及运动方向等的控制； 也用于实现过载保护、 程序控 制等。
⑷辅助元件 上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它 们对保证系统正常工作是必不可少的。
⑸工作介质 是用来传递能量的流体，即液压油。
4. 液压油的物理性质
⑴密度
⑵可压缩性 表示液体在温度不变的情况下， 压力增加后体积会缩小、 密度会增大的特 性。
⑶液体的膨胀性 液体在压力不变的情况下， 温度升高后其体积会增大、 密度会减小的 特性。
⑷粘性 液体受外力作用而流动或有流动趋势时， 液体内分子间的内聚力要阻止液体分 子的相对运动，
由此产生一种内摩擦力。 液体内部产生摩擦力或切应力的性质， 称为液体的 粘性。
① 动力粘度（绝对粘度） 根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力
粘度，通常以（1表示。
② 运动粘度 同一温度下动力粘度 1与密度P的比值为运动粘度，用 v表示。
③ 相对粘度 （条件粘度）
粘压特性 在一般情况下压力对粘度的影响比较小， 在工程中当压力低于 5Mpa 时， 粘
度值的变化很小，可以不考虑。
粘温特性 液压油粘度对温度的变化是十分敏感的， 当温度升高时， 其分子之间的内聚
力减小，粘度就随之降低。
5. 液压泵的主要性能参数
最新第三章 液压与气压传动动力元件 4课时培训资料
第三章 液压与气压传动动力元件
3. 1 概述
液压泵和气源装置是液压和气压传动系统中的动力装置，是能量转换元件。它们由原动机（电动机或内燃机 等）驱动，把输入的机械能转换成为油液或气体的压力 能再输出到系统中去，为执行元件提供动力。
3.1.1 液压泵的工作原理
当偏心轮1由动力装置带动
旋转时，柱塞2便在偏心轮1和 弹簧4的作用下在泵体3内往复 移动。柱塞右移时，缸体中密封 工作腔a的容积变大，产生真 空，油箱中的油液便在大气压力 作用下通过吸油（单向）阀5吸 入液压泵内，实现吸油；柱塞左 移时，缸体中密封工作腔a的容积变小，油液受挤压，通过压油 （单向）阀6输到系统中去，实 现压油。
3. 1.2 液压泵的主要性能参数
1、压力
1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。
2）额定压力：
3）最高允许压力：
2、排量
V
由液压泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液压泵每转排出液体的体积，称为液压泵的排量
3、流量：
4. 功率
5. 效率
3.2齿轮泵
3.2.1 齿轮泵的工作原理
当齿轮按图示方向旋转时，
右侧吸油腔内的轮齿相继脱离啮 合，密封工作腔容积不断增大， 形成部分真空，在大气压力作用 下经吸油管从油箱吸进油液，并 被旋转的轮齿齿间槽带入左侧。 左侧压油腔由于轮齿不断进入啮 合，使密封工作腔容积减小，油 液受到挤压被输出送往系统。这 就是齿轮泵的吸油和压油过程。
3.2.2 齿轮泵的排量和流量
排量
流量
3.2.3 齿轮泵的结构特点
泄漏
1泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏；
a) 齿面啮合处间隙的泄漏；
b) 齿轮端面间隙的泄漏。
2液压径向不平衡力
3困油现象
3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施
要提高齿轮泵的压力，
必须减小端面泄漏。
3.2.5 内啮合齿轮泵
内啮合渐开线齿轮泵
内啮合摆线齿轮泵
3.2.6 螺杆泵
螺杆的啮合线把主动螺杆和从动螺杆的螺旋槽分割 成多个相互隔离的工作腔， 随着螺杆的旋转，密封工作 腔不断的从左向右移动，液 压油也随之
液压基础知识培训讲义全
液压基础知识
液压传动 ：用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式， 即：系统中油泵将 原动机输入的机械能转为液压能， 借助油缸或油马达的作用， 将液压能转为直线 运动或回转运动的机械能， 这种可以控制的动力变换方式和传递动力的过程， 称 液压传动。
组成部分 ：
1、动力组件：即液压泵，为系统提供压力油；
2 、执行组件：指液压缸或液压马达，在压力油推动下输出力和速度；
3 、控制组件：油路上各种阀的组件，主要有三大类阀：压力阀、方向阀和 流量阀，控制液压系统中油液的压力、 流量大小和流动方向以满足执行组件的工 作需要；
4 、辅助组件：油箱、油管、滤网、接头、冷却器、蓄能器、仪表等，为系 统提供必要的条件以保证液压系统的正常工作。
5 、工作介质：即液压系统通过介质来实现运动和动力传递。
液压传动的优点：
1、容易获得较大的力和力矩；
2、能方便实现无级调速，调速范围大，通过流量阀调节流量大小，可方便 实现无级调速； 3、容易防止过载，安全性大，在油路中使用安全阀，使液压油控制在一定
限度，可自动防止过载或避免事故；
4、冲击和振动小，工作平稳，可频繁换向（油有压缩性）
5、结构紧凑，布置方便，可实现远程控制；
6 、操作简单，易实现自动化，与电气控制联合使用容易实现复杂的自动工 作循环，叫机电液一体化；
7、易实现标准化、系列化，液压油本身有润滑作用，组件寿命长。
液压传动的缺点：
1、液压传动的组件内部泄漏和可压缩流体使传动无法保证严格的传动比；
2、污染物、灰尘很容易侵入，对液压油的污染有很大影响；
3、温度变化对液压油的粘度有较大影响；
4、出现故障不易找出原因，一般采用排除法；
5、易出现漏油问题。
液压传动的用途：
1、工程机械及物流搬运：挖掘机、起重机、推土机、叉车、自卸卡车；
2、农业机械：拖拉机、收割机；
3 、机床及塑料机械：磨床、锯床、镗床，加工中心、注塑机、吹瓶机； 4、船舶机械：起锚机、舵机、港口吊机、登陆门；
力士乐 行走机械液压控制系统
行走机械液压控制系统
如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：
一、与负载压力有关的中位开启系统
当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：
1.1 节流控制(DS)
这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用于带功率控制器的可变排量液压泵。但在这两种情形下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出最大流量。
当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位油路(1). 只产生较小的压降。当阀芯 (2) 移动时，中位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的负载压力相匹配。与此同时，打开了由液压泵到液压能耗环节的管路连接。一旦液压泵的压力超出负载压力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移动）。
当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节 节流控制的优点
·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件
·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便
·对污染的敏感性较低
·与负载有关的精细控制特性
·开环控制，因而具有出色的稳定性
·在全速运行时具有较高的效率
·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式
力士乐中位开启型控制块：
·中位开启型控制块 MO
·中位开启型控制块 M8
·中位开启型控制块 SM
·中位开启型控制块 SB1-OC
系统采用节流控制方式的典型实例
·履带式挖掘机
·大型挖掘机
·滑移装载机
·电动叉车
·起重机
1.2正控制 (PC)
正控制代表了中位开启型系统的新发展。与节流控制正好相反，液压泵接收的是来自先导控制装置的某一信号，因而能按当前的要求调节流量；这个信号可以是液压的或电子的。
液压传动教材
液压传动教材
课题一 液压传动系统的应用领域
一、液压传动系统的应用
它是以液压油为工作介质，通过动力元件（液压泵），将原动机的机械能转变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（液压缸和液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。
1、压力机 如图1-1（动画）
图1—1
2、注塑机 如图1-2（动画）
图1—2
3、外圆磨床：如图1-3（动画） 液压传动教材
图1—3
二、液压传动的概念和工作原理
1、液压传动的概念
液压传动是通过液体进行力和位移的传递和控制的一种传动方式。
2、液压传动的工作原理
图1所示为液压千斤顶的传动原理图。
工作原理：小液压缸与单向阀一起完成从油箱中吸油及压油。将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵。大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出，顶起重物，称为执行元件。在这里大、小液压缸组成了最简单的液压传动系统，实现了运动和动力的传递。 液压传动教材
3、液压传动系统图和职能符号
图1所示的液压系统中，各元件是用结构符号表示的，称为结构式原理图。它直观性强，容易理解，但图形复杂，绘制困难。为了简化液压系统图，目前国际上均用元件的职能符号来绘制液压系统图。这些符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构。
图2即为用职能符号表示的一个液压系统图。
三、液压传动系统的组成
1、动力部分
主要元件为液压泵。它将机械能转变成油液的压力能，为系统提供压力油。
2、执行部分
主要元件为液压缸和液压马达。它将液压能转变为机械能，输出直线往复运动或回转运动。
液压系统培训课件教案
液压系统培训课件教案
液压系统培训课件教案
液压系统是一种利用液体传递能量的系统，广泛应用于各个领域，如机械工程、航空航天、冶金等。为了提高工程师和技术人员对液压系统的理解和应用能力，液压系统培训课件教案应运而生。本文将介绍一份液压系统培训课件教案的内容和结构。
一、课程简介
本课程旨在帮助学员了解液压系统的基本原理、组成部分和工作原理。通过理论讲解和实际案例分析，学员将能够掌握液压系统的设计、维护和故障排除技能。
二、课程大纲
1. 液压系统的基本原理
- 液压系统的定义和概述
- 液体的性质和特点
- 液压系统的优势和应用领域
2. 液压系统的组成部分
- 液压泵
- 液压阀
- 液压缸和液压马达
- 液压油箱和过滤器
- 液压管路和接头
3. 液压系统的工作原理 - 液压泵的工作原理
- 液压阀的类型和工作原理
- 液压缸和液压马达的工作原理
- 液压系统的控制方式
4. 液压系统的设计和维护
- 液压系统的设计原则和步骤
- 液压系统的维护方法和注意事项
- 液压系统的故障排除和修复技巧
5. 实际案例分析
- 液压系统在机械工程中的应用
- 液压系统在航空航天中的应用
- 液压系统在冶金中的应用
三、教学方法
1. 理论讲解
通过PPT和讲师的讲解，学员将了解液压系统的基本原理和组成部分。
2. 实验演示
通过实验演示，学员将亲自操作液压系统，观察和分析其工作原理和效果。
3. 案例分析
通过实际案例分析，学员将学习如何应用液压系统解决实际工程问题。
4. 讨论互动
通过小组讨论和问题解答，学员将能够深入理解液压系统的各个方面，并与其他学员分享经验和观点。 四、教学资源
1. PPT课件
包括液压系统的基本原理、组成部分和工作原理的图文解释。
2. 实验设备