拖拉机液压悬挂机构
拖拉机液压悬挂系统检测指标及试验方法
拖拉机液压悬挂系统检测指标及试验方法丛 茜１ａ，１ｂ，马博帅１ａ，王 琳２，杨婉丽２，陈廷坤１ａ，１ｂ（１．吉林大学ａ．生物与农业工程学院；ｂ．工程仿生教育部重点实验室，长春 １３００００；２．洛阳拖拉机研究所有限公司，河南洛阳 ４７１０００）摘 要：阐述了拖拉机液压悬挂检测的研究现状，从我国拖拉机发展现状出发，介绍了我国拖拉机液压检测的指标和方法，并对试验方法做出相应评价，为综合评价拖拉机液压悬挂检测提供理论支撑，并为实现农业机械检测智能化提供参考。关键词：拖拉机；液压悬挂；评价指标中图分类号：Ｓ２１９．０３２．４ 文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）０２－０２２９－０６０ 引言我国是农业大国，耕地面积排在世界第４位，仅次于美国、俄罗斯和印度［１］。农业生产不仅解决了我国１４亿人口的吃饭问题，也对世界农业发展做出了巨大的贡献［２］。拖拉机是农业机械化生产过程的主要动力机械，是农业作业高效率的基础，是农业作业一体化的标志，也是考量国家农业机械化发展水平的重要因素。目前，拖拉机在我国各地被广泛使用，仅每年耕作面积就达２．７亿ｈｍ２［３－５］，标志着我国农村机械化程度越来越高［６］。《中国制造２０２５》国家战略和“十三五”战略提出，将智能农机装备作为重点发展的十大领域之一，并将农业机械的现代化和智能化列为国家重点研发计划，极大地推动了我国的农业机械化的进程，提高了我国农业机械制造的技术水准［７－１２］。拖拉机通过其液压悬挂装置牵引提升各类农用工具从而完成农业生产，液压悬挂装置是拖拉机工作的核心，高精度和压力补偿的液压动力输入和电控提升悬挂的采用大大方便了农机具的挂接和液压工作过程中的稳定性［１３－１６］。但是，由于工艺和装配质量问题，常常有液压悬挂系统不符合出厂要求的拖拉机流入市场，因此拖拉机出厂检测极其重要［１７－１９］。完善农机产品性能指标评价体系，将对政府差异化农机购置补贴政策的实施、农机用户理性购机和农机市场的合理化分级起到积极作用，对我国农业机械收稿日期：２０１９－１２－１７基金项目：国家重点研发计划项目（２０１７ＹＦＤ０７００２０２）作者简介：丛 茜（１９６３－），女，长春人，教授，博士生导师，（Ｅ－ｍａｉｌ）ｃｏｎｇｑｉａｎ＠ｊｌｕ．ｃｏｍ。通讯作者：陈廷坤（１９８９－），男，山东青岛人，博士，在站博士后，（Ｅ－ｍａｉｌ）ｓｈｉｚｉｚｕｏｄｅｋｕｎ＠１６３．ｃｏｍ。化的发展和农机工业的发展都具有积极的现实意义［２０－２１］。为此，在综合考量国内外农机检测技术发展的基础上，阐述拖拉机在液压悬挂系统检测方面的研究现状和液压悬挂系统的检测指标，归纳了目前国内外拖拉机整机液压悬挂系统检测的方法，为完善我国拖拉机液压悬挂性能指标评价体系提供参考，对提高我国农业机械检测过程智能化和自动化有理论价值。１ 拖拉机液压悬挂系统检测指标１．１ 最大提升力指标最大提升力指标是拖拉机整机液压悬挂系统检测的重要指标，直接决定了拖拉机工作时携带农具的质量上限。根据拖拉机检测国家标准，最大提升力检测方式可分为带框架检测和不带框架检测两种［２２］。带框架检测要求检测框架具有相关标准，不带框架检测拖拉机下悬挂点可以与提升杆直接相连［２２－２４］。下悬挂点的提升力检测要求在整个检测过程中施加负载力位于拖拉机纵向中心平面内，且在拖拉机液压系统提升过程中该负载力始终垂直向下，以防止负载力与垂直方向存在偏角，引起检测误差［２４－２５］。利用悬挂框架进行最大提升力检测时，要求将下悬挂点上升的整个行程分为６点，包含最低点和最高点，然后在悬挂框架的质心处施加负载，在整个提升过程中要求负载力始终保持垂直［２６］。１．２ 提升行程指标测试前，要求悬挂装置的下悬挂点处于最低位置，测量框架质心的离地高度（质心应在下悬挂点后６１０ｍｍ处、与立柱垂直的两下悬挂点的中心线上）；然后，利用操纵杆对下悬挂点进行提升，当提升至最高点时测量框架质心离地高度，两次测量的数值差值的 绝对值作为拖拉机悬挂装置提升行程的实验数据；重复试验３次，取平均值。１．３ 提升时间指标记录拖拉机悬挂装置从最低位置升至最高位置所经历的时间，作为拖拉机悬挂装置提升时间。重复试验３次，取平均值［２６－２８］。１．４ 静沉降指标检测前，先将悬挂装置的下悬挂点提升至最高位置，再将提升杆置于中立位置并将发动机熄灭，同时对下悬挂点高度进行测量；在接下来的３０ｍｉｎ内，每间隔５ｍｉｎ进行１次测量，并记录下悬挂点的垂直高度变化［２６－２８］。２ 试验方法目前，国内外对于拖拉机液压悬挂系统在线检测方法主要分为两类：一类是利用液压加载，另一类是除液压外的其他加载方式。２．１ 重块加载法重块加载也称为砝码加载，是拖拉机液压悬挂系统检测的传统加载方式［２９－３０］。该检测方式操作简单，负载力始终保持垂直，检测准确度高；但重块放置较为麻烦，费时费力，且重块质量相对较大，不能实现无级检测。目前，我国洛阳一拖还在使用该方法作为加载方式。山东省农业机械试验鉴定站邱韶峰等人提出了用颗粒状重物如铁矿砂来代替砝码，对拖拉机下拉杆提升过程进行加载，通过向加载桶不断注入颗粒状重物进行加载。这种方式将分级加载改进为无级加载，使检测过程中加载力的变化更加连贯，检测结果更加精确［３１］。吉林大学姚飞等［３２］提出了一种用于拖拉机检测的砝码自动化切换机构（见图１），利用插销油缸完成对数量不同的砝码进行自动穿销，经过穿销的砝码会随拖拉机下拉杆的提升向上提升。该自动化砝码切换机构在拖拉机合格性检测过程中能够实现不同数量砝码重块的自动化切换，一定程度上提高了检测效率和自动化程度。２．２ 定位提升法该方法由原上海拖拉机厂吴亨吉提出［３３］，旨在解决重块加载过程中不断更换砝码或重块、检测效率低、劳动强度大且存在较大危险性的问题［３３］。该实验台结构简单，沿拖拉机纵向中间面方向放置两条滑轨，划滑轨上放置１个可以前后滑动的滑板，滑板中间设有直径稍大于铁链的滑槽；铁链固定在悬挂框架的重心位置，并接有拉力传感器，铁链的下部分放在滑板滑槽内；当铁链的椭圆形截面滑板底面平行时，铁链能够在拉力的作用下在滑槽内部移动，当铁链的椭圆形截面与滑板底面垂直时，则铁链被卡于槽口下，利用这个原理进行调位和定位。该检测方法比较简单，利用铁链提供被动负载力，当压力达到一定值时会使拖拉机液压悬挂系统中安全阀全部打开泄压，得到最大提升力。但是，该方法只适用于最大提升力性能测试，不能进行其他指标的测试，故没有被广泛使用。定位提升法原理如图２所示。
拖拉机拖车液压系统常见故障及排除
拖拉机拖车液压系统常见故障及排除
近几年， 由于国家对农业投入的增加， 农民购买农机的积极 性进一步提高， 拖拉机等农业机械走入普通农户家。 轮式拖拉机 拖车液压系统是拖拉机的重要机构， 但由于诸多原因， 在使用中 常发生一些问题， 影响拖拉机的正常工作， 降低了拖拉机的使用 效率和农民的经济效益。 因此， 我们要知道拖拉机拖车液压系统 常见故障产生的原因及排除的方法。
1 拖车不能举升
1.1 故障现象 重载或空载时拖车不能举升。
1.2 故障原因
拖车不能举升主要原因是： （ 1）液压油箱缺油，油面过低。
（2）吸油滤网堵塞。（ 3）油泵齿轮磨损过甚或封闭不严。（ 4） 分配器阻塞。（ 5）液压油缸不密封等。
1.3 故障诊断与排除 判断拖车不能举升的故障，应按照顺序渐进的办法逐项检 查。即首先检查液压油箱是否缺油，先拧下油箱盖，用油尺检查 油面看液压油是否充足， 不足时要加足液压油； 再检查油箱中的 吸油滤网是否堵塞， 对堵塞的吸油滤网要进行清洗或更换。
然后 启动发动机， 将输出轴分离操纵杆扳至结合位置， 再检查齿轮油 泵，松开齿轮油泵的出油接头，若不泵油，证明是齿轮油泵有故
障；若泵油，则应检查分配器，若分配器工作时不来油，证明分 配器有故障， 排除该故障时， 可以轻击分配器或用螺丝刀从检视 孔处拨动主控制阀，以消除卡死现象；如仍不能排除，应拆卸分 配器油缸总成进行清洗。 若输油管来油， 则证明故障在液压油缸， 主要有油缸总成密封圈失效，如分配器与油缸接合面、安全阀、 下降速度调节阀等处的密封圈不起密封作用， 引起渗漏， 系统油 压低，也不能提升农具，可以更换失效的密封圈。
2 举升时有抖动现象
2.1 故障现象 提升时拖车出现抖动现象，即升降不稳定、不均衡，拖车有 “啃啃”的响声。
2.2 故障原因 主要是由于液压系统内部漏油或油面过低所引起的：（ 1）
液压输出油管接头处或单向阀处漏油。 （ 2）主控制阀磨损严重， 使高压油压力在提升过程发生变化，引起农具抖动。（ 3）油面
小拖液压悬挂系统不能提升故障检查与排除
２０１３年第８期 农 机 使 用 与 维 修 ５１
小拖液压悬挂系统不能提升故障检查与排除
黑龙江省方正县德善乡农机综合服务中心韩丽艳
小型拖拉机液压悬挂系统提升器不能提升农具，
表现为：当将操纵手柄扳至提升位置时，农具提升缓慢
甚至不能提升，有时液压泵伴有噪音并发热。
一、故障原因
１．操纵机构失灵。应检查操纵手柄轴与操纵定位
块连接销是否折断，控制阀与操纵定位块连接销是否折
断，以及操纵手柄的定位销或限位销是否因损坏或严重
磨损而失去作用。
２．安全阀开启后不能回位，或阀体与阀座密封不
良，造成严重漏油失去安全阀的作用。
３．油缸及分配器漏油。油缸漏油主要是由活塞与
缸体表面严重磨损、配合间隙过大以及密封圈老化失效
引起的。分配器漏油的形式有两种：一种是由各阀与阀
座间密封不好而引起内漏；一种是由密封件老化失效引
起的外漏。
４．控制阀或进出油阀卡死在阀孔中。
二、故障检查与排除方法
先检查齿轮油泵是否在运转，如不运转，应查输出
轴分离操纵手柄是否合上。如果齿轮油泵在运转，应回
忆一下，是否用过液压输出或液压锁紧而将油缸的进油
道封住了。如果是这样，应旋出截断阀使油缸进油道畅
通。接着将提升器操纵手柄推拉降升几次后，将两个手
柄都放在提升位置。如果还不能提升，接下来要检查提
升器内部的分配器。先拆去座位和提升器上盖，检查一
下主控制阀是否卡在下降位置。如果是，可以用螺丝刀
对主控制阀头部试拨几下，如果能拨出，并且能达到露
出分配器端面１８ ｍｍ以上，还不能提升时，那必是回油
阀卡在开启位置了，此时应将发动机熄灭，放去液压油，
拆下分配器，检查回油阀。如果检查结果确是这样，应
将回油阀拆下，经过汽油清洗，再试装入回油阀套中，检
查伸缩是否顺畅。如果仍略有卡滞感觉，应用少量氧化
铬研磨膏或牙膏涂于阀体上，推人阀套中轻轻拉推研
磨，再用汽油清洗干净，放入阀套中以其自身重量能滑
入套中而又无间隙感觉为合格。同理，如果当检查主控
东方红4060系列拖拉机液压悬挂系统主要故障及排除方法
２０１０年第４期 新疆农机化 ・使用维修・
东方红４０６０系列拖拉机
液压悬挂系统主要故障及排除方法
艾尼瓦尔・阿布力克木
（阿图什市农机化技术学校。新疆阿图什８４５３５０）
中图分类号：￥２１９．０７文献标识码：Ｂ 文章编号：１００７—７７８２（２０１０１Ｏ４—００２５－０１
１不论轻重负荷都不能提升
故障主要原因：油泵不能正常吸油，因为油面过
低，吸油滤网严重堵塞，吸油管和油泵密封圈严重漏
损；操纵手柄轴外端或内端的开口销脱落；摆杆脱
落；主控制阀卡滞在中立或下降位置或回油阀卡死
在开启位置。
故障排除方法：增加油液到规定油面，清洗或更
换吸油滤清器，更换响应损坏了的密封圈；内、外端
开口销脱落重新安装开口销；打开分配器，装好摆
杆、销轴；在回油阀附近敲击，连续出现卡阀现象则
需拆开分配器，清洗回油阀。
２空负荷能提升。但在负荷下又不能提升或
提升缓慢
故障主要原因：油温太低；吸油口滤网堵塞；吸
油管路、高压管路以及油泵内密封圈损坏；油泵严重
磨损；回油阀、下降阀、安全阀漏油；油泵、阀门、油缸
内漏油多，使油温过高。
故障排除方法：继续运转提高油温；清洗滤网；
更换密封圈；修复或更换油泵；用木棒等轻敲分配器
各处；打开回油阀、下降阀、安全阀进行清洗，必要时 用细研磨膏对研；检查维修。
３手柄在提升位置时油泵发出尖锐响声
故障主要原因：调整不正确，内提升臂顶提升器
壳体，使安全阀开启。 故障排除方法：重新调整，缩短调整杆或位调节
杆或力调节杆，使最高位置适当减低。
４农具提升后抖动（点头）静沉降较快
收稿日期：２０１０—０７—１４ 故障主要原因：分配器单向阀密封不严；下降阀 密封不严；油缸安全阀或下降速度控制阀密封不严；
分配器、缸头与提升器壳体进油孔之间的密封圈安
装不当，脱落或损坏；油缸活塞的密封圈磨损。
故障排除方法：清洗相应阀，必要时用细研磨膏
对研；检查、更换密封圈；更换活塞密封圈。
拖拉机各系统工作原理及配套机具
拖拉机各系统工作原理及配套机具
拖拉机是农业生产中常用的机械设备，它通过减轻人力劳动和提高工作效率，帮助农民完成各种耕作任务。拖拉机由发动机、变速器、传动系统、悬挂系统和配套机具组成。下面将逐一介绍各个系统的工作原理及配套机具。
1.发动机系统：拖拉机的发动机为内燃机，一般使用柴油发动机。发动机的工作原理是通过燃烧柴油产生高温高压气体，驱动活塞运动，从而产生功。发动机的转速和输出功率取决于燃烧室、气缸数和排量等因素。配套机具有空气滤清器、燃油滤清器和冷却系统等。
2.变速器系统：变速器用于改变发动机输出轴的转速和输出功率。一般来说，拖拉机的变速器采用齿轮或液压传动。齿轮传动是最常见的，它基于不同大小的齿轮组合，可以实现不同的速度和转矩输出。液压传动通过液压系统来达到同样的目的。配套机具有离合器和换挡杆。
3.传动系统：传动系统是将发动机的动力传递到拖拉机的驱动轮上。传动系统一般包括万向节、传动轴、差速器和驱动轴等部件。万向节允许传动轴在不同角度下旋转，传动轴用于将发动机的动力传递到驱动轴上，差速器用于平衡驱动轮的转速。配套机具有驱动轴和轮胎。
4.悬挂系统：悬挂系统用于支撑和减震器拖拉机的车身。悬挂系统一般采用弹簧和避震器组合，以减少因不平坦地面或载荷变化引起的震动。配套机具有悬挂系统和减震器。
5.配套机具：拖拉机的配套机具根据不同的工况和需求而有所不同。常见的配套机具包括耕种机具、种植机具、喷洒机具、收割机具等。耕种机具主要包括犁、耕种机、旋转耕整地机等，用于翻地和耕作。种植机具主要包括播种机、插秧机等，用于播种和培育作物。喷洒机具主要包括喷施化肥和农药的喷洒机等，用于作物的病虫害防治。收割机具主要包括割草机、收割机、打捆机等，用于收割和收获农作物。
综上所述，拖拉机的各个系统和配套机具共同工作，以实现高效的农作业。发动机提供动力，变速器和传动系统将动力传递到驱动轮上，悬挂系统保证平稳行驶，配套机具根据需求提供相应的功能。这些系统和机具的工作原理的合理性和匹配性，对于拖拉机的工作效率和质量有着重要影响。因此，在选择和使用拖拉机和配套机具时，需要综合考虑农作业的需求和条件，选用合适的型号和品牌，确保其正常运行和有效使用。
凯特迪尔1254系列轮式拖拉机液压转向、悬挂系统常见故障及排除方法.
２０１２年第２期 新疆农机化 ・使用维修・
凯特迪尔１ ２５４系列轮式拖拉机液压转向、悬挂系统常
见故障及排除方法 ．
古再丽努尔・吾斯曼 ．热依汗古丽・夏木西 （１．库尔勒市农机局农机市场监管科，新疆库尔勒８４１０００；２．自治区农机鉴定站）
中图分类号：￥２１９．１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００７—７７８２（２０１２）０２－００３７—０２
１液压转向系统常见故障及排除方法
１．１转向器漏油 故障造成的原因：液压转向器阀体、隔盘、定子
及后盖结合面漏油；液压转向器轴颈处胶圈损坏；液
压转向器各管接头胶圈损坏。
故障排除方法：清洗液压转向器阀体、隔盘、定
子、更换胶圈；更换液压转向器轴颈处胶圈；更换液
压转向器各管接头胶圈。 １．２转向沉重
故障造成的原因：恒流齿轮泵失效；液压油箱油
面太低；管路中有空气；油粘度太大；阀体内钢球单
向阀失效导致转向无力；转向系统、转向油缸或油管
漏油；安全阀调整压力过低或被脏物卡住。
故障排除方法：更换恒流齿轮泵；加液压油；排
出管路中的空气；按规定更换符合要求的油；清洗保
养；维护或更换相应部件；调整清洗安全阀。
１．３转向失灵
故障造成的原因：转向器拨销折断或变形；联动
轴开口折断或变形；转子与联动轴相互位置装错；转
向油缸活塞损坏。
故障排除方法：更换转向器拨销；更换联动轴；
重新装配转子和联动轴；更换转向油缸活塞。
１．４方向盘不能自动回到中立位置
故障造成的原因：方向盘回位弹簧片折断；转向
器转子轴与阀芯不同心；转向轴与转向立柱套管不
同心，转动阻力大；转向轴轴向顶死阀芯；中立位置
压力过大或方向盘停止转动过大或方向盘停止转动
时转向器不卸荷（易跑偏）。
故障排除方法：更换方向盘回位弹簧片；修理或
收稿日期：２０１２－０３—１２ 更换转向器转子轴与阀芯；修理或更换转向轴与转
向立柱套管；更换转向轴；修理或更换转向器。
１．５无动力转向
故障造成的原因：转向器转子与定子间隙过大；
拖拉机电控液压悬挂系统提升力的试验与研究
ValueEngineering0引言近年来，在党的政策支持下，我国的农业机械化进程飞速发展。拖拉机作为重要的农机动力装备，由于作业领域广泛，在农业生产和农业机械化发展中发挥着至关重要的作用[1-2]。拖拉机悬挂系统，是拖拉机的重要组成部分。液压悬挂装置是拖拉机连接和提升机具的杆件组成的空间结构，是将机具挂接在拖拉机上，传递牵引力，液压操纵升降机具，控制耕深和输出液压能的装置。其特性将直接影响到机具的作业质量[3-4]。为了检验所设计电控液压悬挂系统的性能和制造质量是否达到要求,须对产品进行严格的检测。国家标准GB/T3871.4-2206规定的检测提升能力检测内容包括临界提升力、最大提升力、提升时间、静沉降和液压输出等[5]。拖拉机提升力的检测主要包括检测拖拉机三点悬挂装置在下悬挂点处及安装农机具框架后框架处的最低位置处下悬挂点离地高度、垂直移动量、整个提升范围内的最大提升力、最高提升位置时立柱倾角以及与之对应的拖拉机安全阀的压力[6]。1试验方法采用拖拉机电控液压悬挂系统检测试验台进行提升力加载试验。试验分为两部分———即下悬挂点提升力检测及框架处提升力检测。将不带配重的拖拉机固定在试验平台指定区域内（前后轮胎放置止退器），保持拖拉机处在水平状态，防止拖拉机轮胎在受到动力提升的反作用力时发生变形。悬挂杆件应调整到当下拉杆处在水平位置时框架的立柱处于垂直位置。初始调整应尽可能使立柱从垂直位置到框架处于最高位置时，立柱至少转过10[7-8]。1.1下悬挂点处提升力检测方法在连接两个下悬挂点的水平杆上施加一个能够测量的垂直向下的力。该力应位于拖拉机纵向中心平面内，并在整个提升范围内保持垂直。为确保测量精度，应注意避免在力作用下出现的扭转现象。有效提升力和相应的液压压力应在整个提升范围内间隔大致相等的至少6点处测定，包括最高点和最低点两个极限位置每点的力应为克服静载荷所发挥的最大值此外，应测量提升行程。试验时记录的压力应超过安全阀最小调定压力。将测得的提升力最小值修正到相当于液压提升系统安全阀最小调定压力的90%时的对应值，该修正值即为整个提升范围内的最大提升力[9-10]。下悬挂点动力提升行程应满足表1规定[11]悬挂杆件类别发动机标定转速时动力输出轴功率/kW提升行程/mm1N012234L4H臆48的窄轮距臆15臆48臆6565约动力输出轴功臆9280~185150~350（PTO位于后轴中心线下方）150~350（PTO位于后轴中心线上方）逸420逸420逸610逸650逸700逸735逸760逸900表1提升行程分类1.2框架处提升力检测检测方法将具有下列特征的框架连接到三点悬挂杆件上：立柱高度和下悬挂点到拖拉机中心线的距离应符合GB/T1593.1，GB/T1593.2，GB/T1593.4规定的拖拉机的悬挂类要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要基金项目院2018年吉林省财政基本科研经费项目（CZ201803193）；吉林省科技发展计划资助项目（项目编号：20170204014NY）。作者简介院张含思（1990-），女，吉林长春人，助理研究员，硕士，研究方向为智能农机；徐峰（通讯作者）（1977-），男，吉林长春人，正高级工程师，主要从事农业机械及自动化方面的研究。拖拉机电控液压悬挂系统提升力的试验与研究TestandResearchonLiftingForceofTractorElectronicControlHydraulicSuspensionSystem张含思淤于ZHANGHan-si曰张云硕淤ZHANGYun-shuo曰徐峰淤XUFeng曰李广宇淤LIGuang-yu曰孟长伊淤MENGChang-yi（淤吉林省农业机械研究院，长春130022；于吉林农业大学，长春130000）（淤JilinAcademyofAgriculturalMachinery，Changchun130022，China；于JilinAgriculturalUniversity，Changchun130000，China）摘要院操纵和调节农具是拖拉机液压悬挂系统的主要功能，因此拖拉机液压提升力性能试验是对拖拉机产品进行众多性能测试中的一项基本也是必要的试验。文章利用拖拉机电控液压悬挂系统检测试验台对四川川龙制造厂生产的CLDS354型号拖拉机提升力进行了检测，阐述了试验方法并分析了试验结果。根据试验结果拟合出悬挂点处及框架处提升力估算公式和拟合曲线，实现了对该型号拖拉机不同提升高度提升力的估算。Abstract:Manipulatingandadjustingthefarmimplementsisthemainfunctionofthetractorhydraulicsuspensionsystem.Therefore,thetractorhydraulicliftcapacityperformancetestisabasicandnecessarytestformanyperformancetestsoftractorproducts.Inthispaper,theliftingcapacityoftheCLDS354tractorproducedbySichuanChuanlongFactorywastestedbythetractorelectriccontrolhydraulicsuspensionsystemtestbench.Thetestingmethodwasdescribedandthetestingresultswereanalyzed.Accordingtothetestingresults,theliftingforceestimationformulaandthefittingcurveatthesuspensionpointandtheframearefitted,andtheestimationoftheliftingforcefordifferentliftingheightsofthetractorisrealized.关键词院拖拉机；悬挂系统；提升力；估算Keywords:tractor；suspensionsystem；liftingforce；estimate中图分类号院S219.1文献标识码院A文章编号院1006-4311（2020）02-0231-03·231·价值工程别。如果拖拉机的悬挂类别不止一个时，试验用类别由制造厂选定；质心应在下悬挂点后610mm、与立柱垂直的两下悬挂点的中心线上。在悬挂框架质心处施加一可测量的垂直向下的力，将框架质量与所施加的力相加作为提升力。其余测试方法与下悬挂点处提升力测试方式相同。被测拖拉机的主要技术参数如表2。全行程最大提升力计算方法：（1）Pmin—使用说明书所规定安全阀最小调定压力，单位为MPa；Fmax—全行程最大提升力，单位为kN；F0—各分点最大提升力中最小值，单位为kN；P0—实测安全阀调定压力，单位为MPa。2试验结果按照上述试验方法进行试验。将试验数据绘制成如下表格，见表3、表4。最低位置处下悬挂点离地高度/mm垂直移动量/mm整个提升范围内的最大提升力/kN压力毅/MPa最高提升位置时立柱倾角/悬挂点处框架上23019049459010.587.7515.816.2/11.3表3提升能力试验结果1表4提升能力试验结果2相对于下拉杆水平位置的提升高度/mm悬挂点处修正的提升力/kN框架上修正的提升力/kN-257-158-590391372365.16.67.308.549.4610.5812.416.717.017.247.757.316.956.703结果分析在进行下悬挂点处提升力检测试验时，加载点的提升行程为494mm，满足表1中规定的0类悬挂杆件提升要求。在整个动力提升行程范围内均匀的选取7个点，进行提升力测量。当加载处在动力提升行程范围内最低处时，测得提升力最大。根据全行程最大提升力计算方法，计算得到全行程最大提升力：在进行框架处提升力检测试验时，同样在整个动力提升行程范围内均匀的选取7个点，进行提升力测量。通过试验台测得加载点动力提升行程590mm。当加载处在动力提升行程范围内最高处时，测得提升力最大。根据全行程最大提升力计算方法（1），得出全行程最大提升力为：将在下悬挂点与框架从最低一直升到最高的过程中依次测量7个数据点，{Fi，Hi}（i=0，1，2，3，4，5，6）利用最小二乘法，求出拟合曲线，即其中琢0，琢1，…，琢n为回归系数，n为拟合多项式的最高次数。将上述试验数据绘制并拟合成两条曲线，如图1所示。F1—框架处最大提升力；F2—下悬挂点处最大提升力；H—提升高度。由图1可知，下悬挂点处的提升力随提升高度的变大而增大，趋势明显。框架处的提升力在提升高度变大的情况下，变化趋势比较平稳。在高于水平位置的提升高度时，下悬挂点处相较于框架处能提供较大的提升力。在最低点处，下悬挂点处提供更小的提升力；最高点处，下悬挂点处可以提供更大的提升力。框架处提升功能适用于提升力随提升高度变化比较平缓的工作情况中。下悬挂点处提升功能适用于提升力随提升高度变化较大的工况中。4结论在进行拖拉机提升能力试验时，需要满足的前提条件是：选取已经完成磨合并不带配重的拖拉机，将其固定在试验台面上。在拖拉机靠近外部接头的位置安装一个测压装置，测量安全阀的开启压力。测量液压油油温，保证油液温度达到65益依5益。按照国标规定的使用标准调整悬挂杆件，使其达到典型且可重复的工作状态。该下悬挂点提升能力及框架处提升能力均符合设计要求。提升行程及下悬挂点高度符合国标GB/T1953.4-2004的规定。通过拟合出的曲线可以在拖拉机后悬挂系统提升行程内估算出不同提升高度处的提升力。如果选用试验数据足够多，则可以获得更精确的拟合公式及拟合曲线。得出的估算值更接近实际测量值，误差更小。悬挂点处提升力可以用于随提升行程的增大而不断提高的工况中，并能提供较大的提升力。框架处提升力随提升行程的变化不大，适用于加载力比较稳定的工况中。参考文献院[1]畅雄勃.拖拉机液压提升能力试验研究[J].中国农机化学报（4）：134-136.[2]徐白林，王超安，丁寒江.新农村建设与拖拉机市场发展[C]//第七届中国农机论坛暨第五届亚洲农机峰会中国农业机械流通协会四届五次理事会.[3]王会明，侯加林，赵耀华，等.拖拉机液压悬挂机构自动控制系统[J].农业机械学报，2006（10）.[4]龚学英.拖拉机液压悬挂系统的使用与故障排除[J].农业机械，2015（21）：115-116.[5]朱晨阳.拖拉机液压悬挂试验台的开发[D].2014.[6]栾圣罡.拖拉机液压提升器提升能力检测试验台的设计研表2被测拖拉机主要技术参数拖拉机制造厂名称型号编号质量上拉杆长度下拉杆长度提升杆长度框架类别四川川龙CLDS354201701126kg640mm7246430型发动机制造厂名称常柴型号M403TC编号型式直列、水冷、四冲程作、急隧道式标定转速3000r/min进气方式增压动力输出轴功率液压油类型46号黏度40.1-51.6mm2/s黏度指数100液压系统型式分置式电液提升器油温66·232·ValueEngineering
基于AMESim和MATLAB的拖拉机电控液压悬挂系统仿真
２０１４年１月 农机化研究 第１期
基于ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ的拖拉机电控液压悬挂系统仿真
郭兵 ，鲁植雄
（南京农业大学ａ．工学院；ｂ．江苏智能化农业装备重点实验室，南京２１００３１）
摘要：介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理，通过ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和ＡＭＥＳｉｍ软件对该系 统进行了联合仿真。同时，提出了力位综合调节方法，并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真，得出 悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲线。仿真表明，提到的力位综合调节方法和模糊控制适用于拖拉机电子 液压悬挂系统。 关键词：拖拉机；液压悬挂；联合仿真；ＡＭＥＳＩＭ；ＭＡＴＬＡＢ；模糊控制 中图分类号：Ｓ２１９．０３２．４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００３—１８８Ｘ（２０１４）０１—００３６－０４
１ 液压悬挂系统
拖拉机作业机组的智能化开始于拖拉机的机电一 体化控制技术的研究和应用 Ｊ。目前，国外的拖拉机
如雷诺、约翰迪尔等，机电液一体化控制技术已经得
到了广泛的应用，而我国尚处于起步阶段，没有形成
面向市场的产品。
拖拉机电控液压悬挂系统主要由以下几部分组
成：油缸（３）、油泵（１）、ＥＣＵ、传感器（６和７）、悬挂机
构（４）、换向阀（２）、悬挂犁（５）和操作面板等，其系统
结构如图１所示。传感器感知拖拉机工作时犁的压力
和位置信号并将信号送人ＥＣＵ，ＥＣＵ结合操作面板的
设定信号，由控制算法输出控制信号经放大后控制液 压缸的动作。
图ｌ 拖拉机电控液压悬挂系统 Ｆｉｇ．１ Ｅｌｅｃｔｒｏ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｒａｃｔｏｒ
收稿日期：２０１３—０１—１６ 基金项目：江苏省科技支撑计划项目（ＢＥ２０１２３８４） 作者简介：郭兵（１９８７一），男，山东泰安人，硕士研究生，（Ｅ—ｍａｉｌ） ｇｕｏｂｉｎｇｌ９８７１０２２＠１６３．ＣＯＢ。 通讯作者：鲁植雄（１９６２一），男，湖北武穴人，教授，博导，（Ｅ—ｍａｉｌ）ｌｕｚｘ ＠ｎｊａｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。 电子控制单元按照控制策略计算输出控制信号，通过
拖拉机悬挂正确安装方法
拖拉机悬挂正确安装方法
拖拉机悬挂是农业生产中非常重要的一环，正确的安装方法可以保证拖拉机的正常运行和高效作业。下面将为大家介绍拖拉机悬挂的正确安装方法。
首先，安装前需要确认拖拉机的悬挂系统是否完好，包括悬挂臂、支架、液压缸等部件是否有损坏或者松动。确认悬挂系统没有问题后，开始进行安装。
第一步，将悬挂臂与拖拉机的三点悬挂系统连接。在连接前需要确保连接处干净，没有杂物和积土，以免影响连接紧固。连接时要注意悬挂臂的位置，确保连接正确无误。
第二步，安装支架。支架的安装位置需要根据具体的作业需要进行调整，一般来说，支架需要安装在拖拉机的后部，确保支架的稳固和牢固。
第三步，连接液压缸。将液压缸与悬挂臂和支架连接，确保连接处没有漏油和松动，液压缸的连接需要特别注意，因为液压缸是悬挂系统的核心部件，连接不好会影响悬挂系统的正常运行。
第四步，调整悬挂系统。安装完成后需要进行悬挂系统的调整，包括调整支架的高度和角度，调整液压缸的工作压力等，确保悬挂系统的工作状态符合作业要求。
最后，进行试运行。安装完成后需要进行试运行，检查悬挂系统的工作状态，包括悬挂臂的升降、支架的稳固性、液压缸的工作情况等，确保悬挂系统没有异常情况。
以上就是拖拉机悬挂的正确安装方法，正确的安装可以保证拖拉机的正常运行和高效作业，希望对大家有所帮助。
拖拉机液压系统概述
拖拉机液压系统概述
拖拉机液压系统是拖拉机上的一个关键系统，它主要用于提供动力、传递动力和实现各种功能，如悬挂、转向和刹车等。液压系统通过液体的流动和压力实现动力传递，并且具有高效、可控性强、体积小等优点。本文将对拖拉机液压系统进行详细概述。
液压液体是液压系统的工作介质。常用的液压液体有矿物油、合成油和水性液压油等。液压液体具有导热、密封和润滑等性能，在液压系统中起到传递压力和能量的作用。
液压泵是液压系统的动力源，它通过机械能的输入将机械能转化为液压能。液压泵主要分为齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。液压泵将液体从液压油箱吸入，并将其输出到液压马达、液压缸或其他液压元件中，从而实现动力传递。
液压马达是液压系统的执行元件，它将液体的能量转化为机械能。液压马达通过油液的流动和压力差来驱动其内部的转子或齿轮，从而实现转动。液压马达常用于拖拉机的动力传递和驱动，如驱动各种液压执行器（如悬挂和转向系统）。
液压缸是液压系统的执行元件，它将液体的能量转化为线性运动。液压缸主要由缸体、活塞和密封件组成。当液压油从液压泵进入液压缸时，液压缸内部的活塞受到液压力的作用而产生线性运动。液压缸常用于拖拉机的悬挂系统和刹车系统等。
液压阀是液压系统的控制元件，它用于调节液压系统的压力、流量和方向等参数。液压阀可以根据系统的需要开启、关闭或改变流道的方向。常用的液压阀有单向阀、比例阀和换向阀等。液压阀在拖拉机液压系统中起到控制和调节液压能量的作用。
拖拉机液压系统的工作原理是利用液压液体在液压泵的作用下产生的压力来推动液压马达或液压缸等执行元件，从而实现动力传递和功能实现。液压泵将液压液从油箱中吸入并注入液压系统中，通过液压阀的控制来调节液压系统的压力和流量，并将液压液传递到液压马达或液压缸等执行元件中，从而实现拖拉机的各种功能。
总之，拖拉机液压系统是拖拉机上的一个重要系统，它通过液体的流动和压力来传递动力和实现各种功能。液压系统具有高效、可控性强、体积小等优点，广泛应用于拖拉机的悬挂、转向和刹车等系统中。这些系统的稳定运行离不开拖拉机液压系统的精确控制和高效能量传递。