kinetrol el电气定位器安装操作维护说明

KINETROL EL电气定位器安装操作维护说明 1、目录 页码 章节 1 1-目录 2 2-安装 2 2-0简介 2 2-1在调节器直接安装部分 2 2-2安装不连续远程位置调节器 2 2-3空气和电力连接 2 2-3-1空气供应 3 2-3-2DIN插头选择 3 2-3-3远程位置调节器信号 4 3-功能示意图表 4 4-安装 3 4-0介绍 5 4-1设置行程速度 5 4-2设置限位开关凸轮 5 4-3概述—电气设置 5 4-4默认设置和重设程序 6 4-5进入与退出安装模式 6 4-6自动结束搜索程序 6-7 4-7比例增加与衰减设置 7-8 4-8低电流点与高电流点设置 8 4-9远程位置调节器的顺时针和逆时针回动 8-9 4-10弱信号运行时方向的改变 9 4-11重设反馈罐 9 4-12电可擦除只读存储器求校错误 9-10 4-13选择设计非线性曲线图表 10 4-14设置可选跨距与调零 11 4-15可选底胶位监视器位置的调节 12 5-维护及故障的清除 2-安装 2-0介绍 远程位置调节器可以用来直接安装或者准备直接安装，在转动装置上或者单独在架子上通过一些90度旋转装置来安装。如果此远程位置调节器在执行器上准备安装，2.1和2.2章可被忽略。 2.1在调节器直接安装部分 移动执行器叶片到中间运行位置使输出量如图1所示，这是防止在确定方向上出现并发问题的根本。移动调节器的封盖，松开五个M4 槽沟顶部的螺丝保持红色塑胶输送盘在机体内。拆开连到伺服阀上的两根金属丝，用轴等抬起整个输送盘装配。 在如图1所示的方向上将调节器机体闩紧到执行器上 ，要注意使O型圈在执行器出口密封的位置上。并使执行器的轴位于孔的正中心位置。对于07和大的样式，在执行器角落上方按图2所示逆向反斜线安装弹簧。 观测可到达调节器轴的范围，受信号区轮子分压计的正确运行方向限制，由不锈钢带驱动（见图3）.用中间范围附近的轴将输送盘/轴装配回调节器盒，在维修它的位置在中间范围附近时，“感应”一下执行器上的调节器。两个轴是否彼此恰当地在合适的位置这是根本的问题，如果超出了90度角那么信号区轮子可能被迫离得太远并且在后来执行器运行的过程中对机械驱动可能产生损伤。在运行末尾用执行器安装到远程位置调节器上是可能的，但经验告诉我们这样的话对于执行器的移动方向产生错误的概率非常高。 2-2离散的远程位置调节器的安装 设计与生产安装调节器和执行器之间的成套工具已经远远超出了我们这本手册的范围。调节器与执行器的轴良好排列这是很根本的。另一个根本问题是执行器运行90度角，调节器通过90度角，能保证这样的最简单的办法是用指示器来安装不连续的部件。 2-3空气和电力连接 2-3-1空气供给 连接空气供应连接到供应口处（压力在3.5到7bar之间,50到100psi）。空气一定要洁净、干燥、无油。质量等级3.4.4就满足(根据ISO标准8573.1),这就意味着最大粒子尺寸是微米,最大露点 3deg.C，最大含油量每立方米5mg。图4 注：盖子内部标签上的内部电气连接接线端经常需要修改。当连接或者调整要移动盖子时不要擦掉轴封帽上的润滑油。 2-3-2DIN插头选择 如果没有可选择的限位开关供给那么DIN插头开关的模式只能用远程位置调节器盒上的四向DIN插头。 2-3-3远程位置调节器信号 此调节器信号必须为4-20mA。此调节器给出0度到90度线性或者非线性信号。这个调节器是循环产生动力的。（此信号本身提供所有的电气动力，不需要其它分离的动力源）。为提供足够的动力，需要接近6-8V信号电流来通过它。 3-数字远程位置调节器示意功能图表（见原件） 4-设置 4-0介绍 当调节器/执行器按应用程序联结安装完，如有必要要设置控制调整。对大多数的应用程序来说工厂的设置都是很满意-信号响应为4-20mA时低电流和高电流点被设置到0-90度，流量调整器被设置为最大运行速度，并且对于大多数应用程序来说它的增加和减小比例被调整到一个很好的值。在低电流和高电流设置中跳线应为“关闭”位置以给出一个线性的特性。 如果要改变设置，仔细阅读下列章节。

4-设置 4-1设置运行速度 使用排气量调整螺母来设置运行速度（见表4）。这只适用于在工厂设置的最大值基础上减小速度。 4-2设置可选限位开关凸轮 对于每个开关来说此开关可以被设置在任何位置，通过松开凸轮夹紧螺母和旋转凸轮来定位。首先设置较低的凸轮。 4-3纵览-电气设置 EL数字远程位置调节器回路的操作可用来使执行器精确匀称地输入电流，线性或者非线性可以通过操作线的刻度来测量，或者是曲线图表，在两个用户之间它的操作范围被详细说明。远程位置调节器电路完全是依靠来自于4-20mA的输入信号来产生动力的。通过三个按钮及可选参数的红色LED指示器，它是可调与可校准的。此远程位置调节器也是可以通过自已自动进行校准的。所有的调整和校准数据可被自动存储。 远程位置调节器可以通过线性或者非线性装置来操作。非线性操作可能过装配一个跨线联结到远程位置调节器上来实现。如果调节器的动力联结位于“ON”（见图6所示位置），它就会做为非线性操作直到结束这一状态。相反地，如果调节器的动力联结处于“OFF”，它将作为线性装置进行操作直到结束此状态。 操作是否近按线性或者非线性进行，操作器有两种清晰的模式，正常模式与调整模式。 4-4默认的设置重设程序 在一些操作模式下产生动力时，此调节器可以通过按压三个按钮（UP，DOWN，SET）对默认值进行重新设置。全部现有的比例增益、衰减、曲线选择和校准数据等会被记录下来。这个程序对于防止在校准中产生错误是很很必要的。程序设置结束之后此远程位置调节器应时常进行调整。 4-5进入与退出安装模式 安装模式可以从常规模式中通过同时按压UP和SET按钮来进行选择。这会使标有PGAIN标签的指示灯连续亮起。在安装模式中下列的每项参数都可以按需要按压UP或者DOWN按钮来进行选择。 PGAIN—比例增益 DAMP—衰减 CURVE—非线性曲线选择 LOW—低电流点校准 HIGH—高电流点校准 POT—设置范围分压计底部反馈 当需要的参数已经选择好用于调整，SET按钮已经按下允许调整进行—临近选择参数的指示灯开始闪亮，用来指示调整模式已经启动。 要退出调整模式，再次按下SET按钮—指示灯连续闪亮。 要退出安装模式，重新按下DOWN按钮，这时指示灯不亮，远程位置调节器返回到常规模式。 4-6自动结束搜索程序 远程位置调节器在一些机械停止之间会自动进行自身的校准（可以是执行器的停止或者是内部停止）。 4-7比例增益和衰减的设置 选择安装模式，并且第一个参数先择是自动PGAIN—比例增益。按压SET按钮，PGAIN指示灯会开始闪亮，这个参数值现在就可以通过根据需要按压UP或者DOWN按钮来增大或者减小。有29个PGAIN的设置可被选择， 4 安装（续） 4-7 在调整DAMP的设置时，远程位置调节器是活动的并且随输入信号而变化。这样，就可以找到最优化的响应信号。试着快速改变信号以让远程位置调节器全速前进45度或更多后达到设置点，同时调节DAMP的安装，避免远程位置调节器过了设置点。重复这一过程，直至完成安装。安装完成以后，按SET按钮终止调节模式，此时，DAMP LED（发光二级管）会持续发光。 4-8 低电流点（LCP）和高电流点（HCP）的设置 通过设置低电流点和高电流点，能够精确校准远程位置调节器的特性。每个点可以通过位置和输入电流确定。这些点可以在远程位置调节器运动范围内的任何位置，并且输入信号（电流）的范围为4-20mA。另外，高电流点的电流至少要比低电流点的电流高5mA。 低电流点和高电流点的距离越远，对远程位置调节器的调节就越精确。在线性和非线性的操作中都允许前向运动和反向运动，可以通过设置不同的输入信号范围加以区分（如4-12mA, 12-20mA ） 要设定低电流点,在设置模式中选择LOW参数，方法是按UP（向上）按钮直到LOW LED（低发光二级管）持续发光。按SET按钮，选择Adjust Mode（调节模式），此时LOW LED将会闪烁。在4-20mA范围内选定一个电流值作为LCP，但要注意，在4-20mA范围内改变电流并不能使远程位置调节器在此时运动，在调节模式选定之前远程位置调节器的角度就已经选定，与输入电流无关。按向上或者向下按钮使远程位置调节器移动到你想设置为HCP的角度上，如果持续按向下按钮，远程位置调节器将会稳定的来回运动。如果轻按按钮，远程位置调节器将会移动大约1/40度。轻按按钮可以使远程位置调节器比较精确的达到预期位置。当远程位置调节器达到预期位置并且输入电流达到设定值后，再按SET按钮记录下作为HCP的位置和电流。此时，远程位置调节器会有小的跳动，然后回到原来位置，远程位置调节器将会回到设置模式，此时HIGH LED 将会持续发光。输入电流的变化将会在远程位置调节器上有反应。 注意：一旦按了SET按钮，HCP的位置和信号将会存储为非易失性记忆的状态，在远程位置调节器离开设置模式之前将会一直保留。 4-9 远程位置调节器的顺时针和逆时针回动 前一部分介绍的LCP 和HCP设置同样适用于远程位置调节器的回动，表一列出了回动的设定。 然而，在失去信号时运动方向将不会改变。如何改变方向，见下一部分。 4-10 失去信号时如何改变方向 在气压足够，信号不连续或电流低于3.5mA时，远程位置调节器使运动方向由伺服真空管的位置设定。这个运动的方向与前面描述的LCP和HCP的设置无关。 对于两个同时起作用的远程位置调节器，在失去气压时的运动是无法预测的。如果要固定失去气压时的位置，则需要定制一个对外部压力敏感的真空管装置。如果要知道在失去气压时的运动位置，则需定制一个返回原来位置的弹簧装置。 对于有两个同时作用的激励源的情形，在失去信号时，厂家设定该弹簧装置顺时针移动。 在弹簧装置回到激励源时，厂家设定在失去气压或者同时失去气压和电流信号时，运动方向