半主动液阻型橡胶隔振器动态性能测试与计算分析_吴礼刚

磁流变阻尼器对建筑结构地震响应半主动控制分析

模型及剪切型最优控制（ｌｐｄＯｔａＣｎｏ）Ｃｉｅ — ｐｍｌｏｔ１算法对建筑结构地震响应进行了半主动控制分析研究，ｐｉｒ并
且与结构被动控制的效果进行了对比。研究结论：Ｅ —ｃｎｒ地震激励作用下，在Ｉｅｔｏ被动控制和半主动控制对结构地震响应的水平位移与速度产
Ｍａｎｔ — ｈｏｏｉａａｅａｅｂｅｐｌｄｉｏｔｏｆｔｅｖｂａｉｎｏｉｉｓｃｕｅｉｏｅｇｏｎｒｓｗｔｇｅｏ— ｒｅｌｇｃｄｍｐｒｈｖｅｎａｐｉｎｃｎｒｌｏｈｉｒｔｆｃｖｌｔｔｒｎｆｒｉｎｃｕｔｉｉａｌｓｅｏｒｕｅｈｐｒｃｃｉｖｍｅｔｈｒｈｒｔｅｒｔａｎｌｓｓａｄｔｓｒｏｅｆｒｔｅｅｒｑａｅｒｓｏｓｆｂｉｉｇｓｒｃｕｅｅｆｔａｈｅｅｎ．Ｔｅｆｔｅｏｅｉｌａａｙｅｅｔａｅｄｎｏｈａｔｕｋｅｐｎｅｏｕｌｎｔｔｒｅｕｈｃｎｓｈｄｕｂｇｅ — ｒｅｌｇｃａｐｒｆｒｈｕｐｓｆｉｅｉｇｔｅａｐｉａｉｎｏｇｅ — ｒｅｌｇｃａｅｏｓｃｉｎｙｍａｔ — ｈｏｏｉａｄｎｌｍｅｅｐｒｏｅｏｄｎｎｐｌｔｆｍａｎｔ — ｈｏｏｉａｄｍｐｒｉｃｎｔｔ．ｏｔｗｈｃｏｌｎｕｒｏ
ｌｎｔｆｉｏ，ｎｅｉｔｆｙｎｅａｄｆｉｉｏｉ）ｉｐｔｕｒｎａｄｆｑｅｃｆｉｐｅｈｒｏｉｍｔｎｅｇｏｓｎｉｎｒａｅｏｌｄｒｎｕｄｖｃｓｙ，ｎｕｒｔｎｅｕｎｙｏｍｌａｍｎｃｏｉｈｐｔｄｍｅｒｃｉｌｓｔｃｅｒｓｏ

动力总成半主动悬置动态特性仿真与试验研究

ＫｅｒｓＳｍｉａｔｅｍｏｎ，ｎｍｉｈｒｃｅｉｔ，ｎｒｐｙｗｏｄ：ｅ－ｃｉｕｔｖＤｙａｃｃａａｔｒｓｉＢｏｄｇａｈｃ
１前言
有效隔离动力总成与车体间的振动传递，制抑
设计及动态特性仿真分析提供参考。
主题词：主动悬置动态特性半
键合图法
中图分类号：４３３５１文献标识码：文章编号：００３０（０７０一０４０Ｕ６．．３Ａ１Ｏ — ７３２０）７Ｏ３ — ４
维普资讯
・
试验・测试・
动力总成半主动悬置动态特性仿真与；．１吉２北京理工大学；．国家汽车质量监督检验中心）３长春
【摘要】分析了某轿车动力总成半主动悬置的结构及工作原理，应用键合图理论建立了该悬置系统键合图模型
Ｍｅｗｉ，ｒｖｄｓａｒｆｒｎｅｍｅｈｄｔｈｅｉｎｏｅ－ｃｉｅｐｗｅｔｉｕｔａｄｓｌｔｎａａｙｉｆｄ－ｎａｈｌｉｐｏｉｅｅｅｅｃｔｏｏｔｅｄｓｇｆｓｍｉａｔｏｒａｎｍｏｎｎｉａｉｎｌｓｓｏｙｅｔｖｒｍｕｏｎｍｉｃａａｔｒｔｓａｃｈｒｃｅｉｉ．ｓｃ
ｍｅｈｄｔｅｂｎｒｐｄｌｎｔｅｔｓｍｏｅｆｓｍｉａｔｅｍｏｎｙｔｍｒｅｐａｄｄｎｍｉｃａａｔｒｓｔｏ．ｏｄｇａｈｍｏｅｄｍａｈｍａｉｄｌｏｅ — ｃｉｕｔｓｓｅｗｅｅｓｔｙａｃｈｒｃｅｉ— ｈａｃｖｕｎｔｓｗｅｅｃｌｕａｅｙｃｍｐｔｒｓｌｔｎＣｍｐｒｇｗｉｘｅｍｅｔｅｕｔ，ｅｐｅｉｔｄｒｓｌｔｌｗｆｅｕｎｙｐ－ｉｒａｃｌｔｄｂｏｕｅｉａｉ．ｏａｎｔｅｐｒｎａｒｓｌｔｒｄｃｅｅｕｔａｏｒｑｅｃｅｃｍｕｏｉｈｉｌｓｈｓｒｄｓｏｏｄｃｈｒｎｅｔｈｘｅｍｅｔｌｒｓｌｎｅａｐｉａｉｔｎｒｄｔｂｌｙｏｈｄｌｉｖｌａｅ．ｉｈｗｇｏｏｅｃｏｔｅｅｐｒｎａｅｕｔａｄｔｐｌｂｌｙａｄｃｅｉｉｔｆｔｅｍｏｅｓａｉｔｄｏｅｉｓｈｃｉａｉｄ

金属簧片阻尼隔振器性能分析

图１金属簧片隔振器示意图图２中心柱与阻尼片作用示意图图３金属簧片隔振器有限元模型
Ｆｉ．Ｍｅａｐｉｉａｉｎｇ１ｔｌｓｒｎｇｖｂｒｔｏｉｏａｏｃｍａｉｒｗｉｇｓｌｔｒｓｈｅｔｄａｎｃＦｉ．ｇ２ＭｕｔａｎｅａｔｎｕｌｉｔｒｃｉｏｓｈｍａｉｒｗｎｃｅｔｃｄａｇｉＦｉ．ｉｉｌｍｅｔｍｏｅｆｇ３Ｆｎｔｅｅｎｄｌｏｅｍｅａｐｉｇｖｂａｉｎｉｏａｏｔｓｒｎｉｒｔｓｌｔｒｌｏ
振
动
与
冲
击
第３Ｏ卷第５期
Ｊ０ＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴ１０ＮＡＮＤＳＨＯＣＫ
金属簧片阻尼隔振器性能分析
王东衡，石秀东
（江南大学机械工程学院，无锡２４２）１１２
摘要：建立了金属簧片隔振器振动系统的动力学模型，通过有限元计算得出摩擦力曲线，进一步采用动力学方
作用力。利用ＬＳ—ＤＮＹＡ程序建立金属簧片隔振器动力学有限元分析模型（图３，组件均采用Ｓｌ１４见）各ｏｄ６ｉ（８节点６面体单元）单元属性设为常应变；组件的，各材料模型和具体属性参数见表１４。７
帽盖、构阻尼片、Ｃ结Ｄ尼片、座、Ｅ底Ｆ底槽座、弹Ｇ
性系统的响应计算 … 。颜肖龙等对含于摩擦振动系统
的“ 无谐振” 振动隔离进行了研究Ｊ白鸿柏、协清。黄
等

橡胶粘弹系数计算公式或者阻尼系数拟合公式

橡胶是一种有弹性的材料，具有很好的粘附性和可塑性。

在物理学和工程领域，人们经常需要计算橡胶材料的粘弹系数或阻尼系数。

这些系数对于材料的使用和设计具有重要意义，能够帮助人们了解材料的性能，并指导实际工程的实施。

在实际工程中，计算橡胶材料的粘弹系数通常可以通过以下公式来进行：1. 弹性模量的计算公式橡胶材料的粘弹性质与其弹性模量密切相关。

弹性模量是材料在一定应力下的弹性变形能力，通常用符号E表示。

在工程中，可以通过以下公式来计算橡胶材料的弹性模量：E = σ / ε其中，E为橡胶材料的弹性模量，单位为帕斯卡（Pa）；σ为橡胶材料受到的应力，单位为牛顿（N）；ε为橡胶材料的弹性应变，是指在受到应力时的相对变形程度，无单位。

2. 粘滞阻尼系数的计算公式除了弹性模量外，橡胶材料的粘弹性质还与其粘滞阻尼系数密切相关。

粘滞阻尼系数描述了材料在受到外力作用时的阻尼效应，通常用符号η表示。

在工程中，可以通过以下公式来计算橡胶材料的粘滞阻尼系数：η = F / (x * v)其中，η为橡胶材料的粘滞阻尼系数，单位为牛顿秒/米（N·s/m）；F 为橡胶材料受到的阻尼力，单位为牛顿（N）；x为橡胶材料的位移，单位为米（m）；v为橡胶材料的速度，单位为米/秒（m/s）。

3. 橡胶材料粘弹系数的综合计算公式在实际工程中，为了更全面地描述橡胶材料的粘弹性质，还可以综合考虑弹性模量和粘滞阻尼系数，使用以下公式进行综合计算：η' = E / (2 * π * f)其中，η'为橡胶材料的粘弹系数，单位为帕斯卡秒（Pa·s）；E为橡胶材料的弹性模量，单位为帕斯卡（Pa）；π为圆周率，约为3.xxx；f 为橡胶材料的频率，单位为赫兹（Hz）。

4. 阻尼系数拟合公式除了粘弹系数的计算公式外，人们在实际工程中还常常需要通过实验数据来拟合阻尼系数的曲线。

一种常用的拟合公式是阻尼系数与频率的幂函数关系：η = a * (f)^b其中，η为橡胶材料的阻尼系数，单位为帕斯卡秒（Pa·s）；f为橡胶材料的频率，单位为赫兹（Hz）；a和b为待拟合的参数。

3-SPR并联机构的隔振性能分析验证

和工程应用奠定理论基础ꎮ
关键词:３－ＳＰＲ并联机构ꎻ稳定平台ꎻ位姿约束方程ꎻ运动学分析ꎻ主动隔振
中图分类号:ＴＨ１２２文献标志码:Ｂ文章编号:１６７１￣５２７６(２０２２)０１￣００７０￣０５
ＶｉｂｒａｔｉｏｎＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＶｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆ３－ＳＰＲＰａｒａｌｌｅｌＭｅｃｈａｎｉｓｍ
zP
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{ B}
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a
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1
3
设在全局坐标系{ Ｕ} 中原点Ｏ２距离原点Ｏ１的高度为
a1
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z
y
x
图２３－ＳＰＲ机构简图
如图２所示ꎬ矢量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３分别表示３个支链的方
êë ｃ３１
ú
ï
ｃ３２
ｃ３３
û ïîＢｚ２ ïïþ
ìïｒａ( ｃαｓγ＋ｓαｓβｃγ)
üï
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(５)
í ｒａ( ｃαｃγ－ｃβｃγ－ｓαｓβｓγ) ý
２
ï
ï
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ï
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þ
yP
n3
计算可得６个自由度参数的函数关系ꎮ
过计算可得３－ＳＰＲ并联机构的位姿约束方程:
rb
M2
O2
参数的相对函数关系ꎬ即位姿约束方程ꎮ 分析该并联机构
Ｕ
Ｐ

橡胶隔振器大变形有限元分析

振第３２卷第５期
动
与
冲
击
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ
橡胶隔振器大变形有限元分析
周振凯，徐兵，胡文军，韦利明，牛伟
（中国工程物理研究院总体工程研究所，四川
绵阳６２１９００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｅｎｓｉｌｅ，ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎａｎｄｓｈｅａｒｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｏｆｒｕｂｂｅｒｉｓｏｌａｔｏｒｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄｂｙＦＥＡ，ｕｓｉｎｇ
一
优良，因此被广泛应用于工业领域。橡胶在工业上大多与其它金属结合组成零部件，用于支撑、振动隔离或
振动保护等…。橡胶隔振器即ｔｈｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅｍｏｄｅｌｏｆｕｂｒｂｅｒｉｓｏｌａｔｏｒｕｎｄｅｒｔｈｒｅｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｓａｇｏｏｄ
橡胶材料具有很多独特的物理及化学特性，如超
弹性，易变形，且柔软性、耐磨性、绝缘性及阻隔性十分
料试验数据Ｊ。而有关文献主要偏重于本构模型的选择－３Ｉ６与推导，对橡胶结构不同变形模式下材料数据选取的研究很少涉及。通常认为，采用材料试验数据种类越全，数量越多，计算结果越准确。实际上，因实验条件及成本制约，进行完整试验测试较困难；另

汽车动力总成典型橡胶悬置结构三向静刚度比的计算与实测

The Calculations and Measurements for the Static Stiffness ratio in Three Directions of Typical Vehicle PowertrainRubber MountsA Dissertation Submitted for the Degree of MasterCandidate：Wu ZhipingSupervisor：Prof. Shangguan WenbinSenior Engineer Ye ZhigangSouth China University of TechnologyGuangzhou, China分类号：U463.1学校代号：10561学号：200620201508华南理工大学专业学位硕士学位论文汽车动力总成典型结构橡胶悬置三向静刚度计算分析方法的研究作者姓名：吴志平指导教师姓名、职称：上官文斌、教授申请学位级别：工程硕士学科专业名称：车辆工程研究方向：车辆设计理论与方法论文提交日期：2013年12月04日论文答辩日期：2013年12月01日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：叶志刚委员：邬晴晖赵学智李旻赵志刚摘要汽车在行驶的过程中，由路面不平度、发动机、传动系统等因素引起的振动严重影响汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性，随着消费者对汽车行驶性能提出进一步的要求，悬置系统在车辆减振方面的作用也越来越被人们认识到，无论从主机厂还是零部件商，对悬置系统的开发和设计都增加了重视。

如何开发和设计悬置系统已成为NVH工程师一项重要的工作内容，悬置系统的刚度特性和阻尼特性也已成为一套悬置系统设计好坏的重要评价标准。

本文选取了三种常用结构类型的橡胶悬置模型，对其进行结构及性能分析，并在三维软件，如UG中建立其数学模型，对所建立的数学模型进行有限元仿真分析，主要通过Hypermesh软件进行几何模型简化、网格划分及Abaqus软件进行后处理计算，得到各悬置在其局部坐标系下沿三个坐标轴方向的刚度值，并与测试值作比较，确定仿真分析方法的正确性。

基于速度控制型子结构实验的橡胶隔震支座性能研究

４０７；．中科技大学控制结构湖北省重点实验室，武汉４０７；３０４２华３０４
（．中科技大学土木工程与力学学院，１华武汉
３日爱知工业大学都市环境学科，．本日本爱知县丰田市４００９）７ — ３２
摘要：主要研究基于速度控制法的实时子结构实验控制系统，并通过该系统完成橡胶隔震支座对桥梁结构隔震
效果的实验研究。在本实验系统中，运用高速数字信号处理器（Ｓ）ＡＤ、／ＤＰ对／ＤＡ进行信号的实时采集、输与控制，传使控制与计算程序简洁化、实验过程连续，有效地减少了时滞误差；而基于速度的控制又尽可能地反映出新型高阻尼橡胶隔震支座的速度相关性，提高了实验精度；同时在实验系统中采用ＯｅａｏｓｌｔｇＯ）ｐｒｔｐｉｉ（Ｓ数值积分法，ｒｔｎ使分析程序的稳定性，
验构件的地震反应，是对于拥有很强速度相关性的但
本研究中，发出基于速度控制法的实时子结构开实验系统，并且运用此实验系统研究天然橡胶隔震支座（Ｒ，Ｎ）高阻尼橡胶隔震支座（Ｄ）ＨＲ和超高阻尼橡胶隔震支座（Ｄ．）ＨＲＳ在地震中对桥梁结构的隔震效果。在基于速度控制法的实时子结构拟动力实验控制系统中，新采用Ｐ最Ｃ—ＤＰ（Ｓ：ＳＤＰ高速数字信号处理器（ｉｔｉａＰｏｅｓ）硬件控制系统，速度控制ＤｇａＳｎｌｒｃｓｒ）ｉｌｇｏ使的概念成为可能。同时在实验系统中采用ＯｅｔＪｐｒｏａｒｓｌｔｇｏ）ｐｉｉ（ｓ数值积分法，分析程序的稳定性和收敛ｔｎ使性，不再受到时间步长的限制。水平动力加载的设备，采用美国ＭＳ司生产的１０ｋ动力液压伺服作动Ｔ公０Ｎ０器，及其配套的ＦｘＴｓＧｌｅＴ控制系统。而竖向加载设ｅｔ备是新开发的针对橡胶隔震支座的自平衡竖向加载设备。本文将详细地论述基于速度控制法的实时子结构实验系统。

测试条件对液弹阻尼器动态特性的影响

测试条件对液弹阻尼器动态特性的影响
冯林兆;赖亮庆;陈高升;王文博;雷宇;苏正涛
【期刊名称】《橡胶工业》
【年(卷),期】2024(71)6
【摘要】研究测试条件对液弹阻尼器动态特性的影响规律。

结果表明:阻尼液耗散的能量占液弹阻尼器耗散能量的86.3%以上,随剪切振幅和剪切频率的增大,液弹阻尼器的耗能能力显著提高;液弹阻尼器的弹性刚度和阻尼刚度随剪42.7%,当剪切频率由0.5 Hz增大到4 Hz时,液弹阻尼器的阻尼刚度由2213 N·mm^(-1)增大到5802 N·mm^(-1)。

42.7%,当剪切频率由0.5 Hz增大到4 Hz时,液弹阻尼器的阻尼刚度由2213 N·mm^(-1)增大到5802 N·mm^(-1)。

【总页数】6页(P463-468)
【作者】冯林兆;赖亮庆;陈高升;王文博;雷宇;苏正涛
【作者单位】北京航空材料研究院股份有限公司;中国航发减振降噪材料及应用技术重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TQ336.42
【相关文献】
1.旋翼液弹阻尼器模型试验与非线性动力学特性分析
2.受粘弹阻尼器控制的轴向移动弦系统动态特性分析
3.直升机液弹阻尼器填充材料粘性特性分析
4.液弹阻尼器
动力学特性对直升机地面共振的影响分析5.材料参数对液弹阻尼器动态特性的影响
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磁流变阻尼器力学模型及其参数识别发展现状

磁流变阻尼器力学模型及其参数识别发展现状摘要：磁流变阻尼器是目前结构振动控制中最具有发展潜力的半主动控制装置之一，这种耗能低、响应快的设备由于其优越的性能立刻在土木工程振动控制领域中引起了巨大的浪潮。

但是这种装置在应用的过程中由于自身的磁流变效应，而具有高度非线性的特点，这也使得其在半主动控制中的应用极为困难。

因此建立一种简单、有效的磁流变阻尼器力学模型是使其在控制过程中保持稳定性和有效性的重要条件。

关键词：磁流变阻尼器；力学模型；参数建模；非参数建模一、磁流变减震技术的研究磁流变阻尼器作为半主动控制装置的典型代表，是利用磁流变液能够随磁场变化能够实现快速流-固逆变特性设计的一种减震装置。

磁流变液主要由硅油等载液和均匀分散其中的高磁导率、低剩磁的微小磁性颗粒所组成的悬浊液，通常还会包含多种外加剂以提高磁流变液的抗沉降性能。

1.1磁流变液原理磁流变液没有磁场作用时，可磁化分散粒子随机均勾分布在绝缘母液中，可以视为理想状态下流动状态良好的牛顿流体。

当通入外加磁场时，磁流变液中的微小磁性颗粒由于强交换耦合作用被磁化而行成链状结构，其方向与磁场中的磁力线重叠，链状状态的规则度取决于磁场大小，磁场越大，链状特性越明显，感流变液的剪切应力就越大。

1.2磁流变阻尼器的工作模式顾名思义，工作模式是指工作的一种外在条件和所处的状态。

按工作模式来分，磁流变阻尼器分为流动式、剪切式、挤压式三种基本模式。

1.3磁流变阻尼器的力学模型国内外专家已经提出了众多的磁流变阻尼器力学模型。

这些力学模型主要分成参数化模型以及非参数化模型这两类。

所谓参数化模型就是利用刚度和阻尼单元来模拟磁流变阻尼器的力学性能。

而非参数化模型就是通过智能控制理论等非参数化形式去形容阻尼器的力学特性。

1.3.1参数化模型（1）Bingham模型Bingham模型是磁流变阻尼器力学模型中研究最广的模型。

其最早是Phillips等人用来反映稳定剪切场下磁流变液的应力——应变关系的。