LIN总线-报文传输结构详说
lin总线协议简介二
lin报文帧结构lin报文帧包括帧头（hearder）与应答（response）两部分。
主机负责发送至帧头；从机负责接收帧头并作出解析，然后决定是发送应答，还是接收应答或不回复。
帧头结构包括同步间隔段、同步段、pid段（受保护id）段，应答部分包括数据段与效验和段。
其中值“0”为显性电平、“1”为隐性电平，这点与can总线相类似。
在总线上实行“线-与”：当总线有至少一个节点发送显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电平，即显性电平起着主导作用。
（1）同步间隔段同步间隔段至少是由13位的显性电平组成，由于帧中的所有间隙或者总线空闲时总线均保持隐性电平状态。
所以同步间隔段可以标志一个帧的开始。
其中同步间隔段的间隔符至少为1位隐性电平。
（2）同步段lin同步以下降沿为判断标志，采用字节0x55（）进行同步。
在从机节点上可以不采用高精度的时钟，由此带来的偏差，需要通过同步段来进行调整。
（3）pid段受保护的id的前6位叫做帧的id，加上两个奇偶效验码后称作受保护的id。
帧id的取值范围为0x00~0x3f总共64个，帧id标识了帧的类别和目的地。
从机任务会根据帧头id作出反应（接收/发送/忽略应答）。
其中p0与p1效验如下：lin总线根据帧id号的不同，把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。
ps：从机应答帧是一个完整的帧，与帧结构中的“应答”不同！（4）数据段数据段可以包含1-8个字节，其中包含有两种数据类型，信号（singal）和诊断消息（diagnostic messages）。
信号由信号携带帧传递，诊断消息由诊断帧传递。
协议中并没有规定哪一部分显示数据长度码的信息（这点与can总线不同），数据的内容与长度均是由系统设计者根据帧id事先约定好的。
总线上的数据是以广播形式发出，任何节点均可以收到，但并非对每个节点有用（与can相同）。
具体到发布与接听是由哪个节点进行完成这个取决于应用层的软件配置，一般情况下，对于一个帧中的应答，总线上只存在一个发布节点，否则就会出现错误。
lin总线的数据结构及各部分功能特点
lin总线的数据结构及各部分功能特点一、LIN总线简介。
小伙伴们，今天咱们来唠唠这个LIN总线呀。
这LIN总线在汽车呀或者一些工业控制领域可老重要了。
它是一种低成本的串行通信网络呢，就像一个小团队里的传声筒，专门负责在各个设备之间传递消息。
二、数据结构的整体框架。
LIN总线的数据结构就像是一个精心搭建的小房子。
它主要有一个帧结构，这个帧结构就像房子的框架一样，撑起了整个数据的传递。
这个帧结构包含了好几个部分呢。
三、帧头部分。
1. 同步间隔段。
这个同步间隔段就像是一个信号的开头小喇叭。
它的功能就是用来让总线上的节点知道一个新的帧要开始传输啦。
就像是跑步比赛开始前的那声枪响，告诉大家“要开始啦”。
它是一个持续时间比较长的低电平信号，在总线上特别明显，节点一检测到这个信号，就开始准备接收后面的数据啦。
2. 同步段。
同步段紧跟在同步间隔段后面。
它就像是一个小指挥棒，作用可大了。
它是为了让总线上的接收节点能够和发送节点的时钟同步起来。
你想啊，如果大家的时钟不一样，那接收的数据就可能乱套了。
这个同步段是由几个固定的电平组成的，通过这个固定的电平组合，接收节点就能调整自己的时钟，和发送节点保持一致，这样数据传输就稳稳当当的啦。
3. 标识符段。
标识符段就像是一个身份标签。
它可以告诉总线上的节点这个帧的类型和优先级之类的信息。
比如说，有的帧是传输重要的控制信息的，有的可能只是一些不太紧急的状态信息。
通过这个标识符段，接收节点就能知道这个帧对自己重不重要，需不需要赶紧处理。
不同的标识符代表着不同的功能和优先级，就像不同颜色的工作证代表着不同的权限一样。
四、数据段。
数据段呢，就像是这个小房子里装满的宝藏。
它里面包含了真正要传输的有效数据。
这些数据可以是各种传感器采集到的信息，比如汽车里的水温传感器采集到的水温数据、油温数据，或者是一些控制命令之类的。
这个数据段的长度是有规定的，不能太长也不能太短，要刚好能把需要传输的信息装下。
LIN总线
LIN简介LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。
该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。
LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。
LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。
LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。
LIN（Local Interconnect Network） Bus是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。
它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线，其系统结构如图 1-1所示。
图 1-1 LIN Bus系统结构LIN Bus系统主要特性有：■单主机多从机组织（即没有总线仲裁），配置灵活；■基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件协议；■带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步；■保证信号传输的延迟时间。
可选的报文帧长度：2、4 和8 字节；■数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点；■使用最小成本的半导体组件（小型贴片，单芯片系统）。
■速度高达20kbit/s；LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。
汽车LIN总线技术原理
汽车LIN总线原理与应用-- LIN 的通信任务
几个概念
主机节点：控制网络中各节点通信的节点 一个LIN网络上的通讯总是由主发送任务所发起的
在主节点上可执行主通信任务和从通信任务
可控制整个总线网络和协议； 主通信任务： 在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信，负责报文的进度表、 发送报文头的任务称为主任务。 常见主任务：如定义传输速率，发送同步时间间隔、同步场、标识符 ID场，监控并通过检查校验和（check sum）验证数据的有效性。
汽车LIN总线原理与应用
2.3 LIN 的报文传输
•报文头包含同步间隙、同步字节和报文标识符（0～63）。 •响应报文由1-9个字节构成： •其中2、4或8个字节的数据场和 •1个校验和场。 •报文帧之间有帧间间隔分隔； •报文与响应之间有帧内响应空间分隔； •最小帧间间隔和帧内响应空间均为0； •最大长度收到报文帧的最大长度FRAME_max限制。
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汽车LIN总线原理与应用
报文头（HEADER FIELDS） 标识符场（IDENTIFIER FIELD） 定义了报文的内容和长度。
6个标识符位（ID0~ID5)和2个标识符奇偶校验位（P0 P1）； ID4和ID5定义了数据场的数据长度；
汽车LIN总线原理与应用
2.1 LIN 概述
LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车低端分 布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通信总 线。
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lin总线技术解析
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LIN网络架构
如上文所述，LIN网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。 主节点需要向从节点发出周期性的检测信号，检测结果由从节点反 馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而设定。 如图二所示，LIN的信号由一个由主任务提供的标头（Header） 和由从任务处理的响应部分（Response）构成。标头包含一个13 位的同步间隔字段（Synch Break Field）、一个由主任务产生的同 步字段（Synch Field），以及一个辨识字段（Identifier Field）。 其中每一个字节字段都以串行位元组方式发送，起始位的第一位为 “0”，而终止位为“1”。由主任务执行的信号标头会依整个LIN丛集 的进度表决定每个信号的传输时间，以确保数据传输的确定性及避 免网络超载的危险。在LIN网络中只有主节点采用晶体振荡器来为 系统提供精确的基本时钟，此时钟会嵌入上述的同步字段中，让从 任务能与主节点时序同步。LIN信号的响应部分包含一个数据域位 （Data Filed），长度为2 / 4 / 8个字节，和一个长度为一个字节的 验证字段（Checksum Field）。
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本地互连网络(LIN)是一种用于汽车中分布电 子系统的新型低成本串行通讯系统，它是现 有汽车多重传输网络的补充。LIN瞄准一些低 端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本 都必须大大低于CAN而且不需要CAN的高性 能、高带宽和多功能。LIN相对于CAN的成本 节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件 或软件的低实现成本和无需在从属节点中使 用石英或陶瓷谐振器。
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a.主机节点
CAN/LIN网关
b.从机节点
主机节点主要由控制器、电源、控制按 钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分 组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、 LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后 2018/11/3 视镜调整电机、除霜加热器等组成。 24
从应用角度了解下LIN总线
从应用角度了解下LIN总线主要内容o LIN总线概述o LIN总线的应用o示例：LIN总线和CAN总线的窗户控制o LIN总线的信号报文o记录LIN总线数据o LIN总线数据记录应用案例本文将介绍LIN（Local Interconnect Network，本地连接网络）协议的基本知识，包括LIN总线和CAN总线的对比、LIN总线的应用案例、LIN是如何运行的以及LIN中的6种帧类型；另外，这是一篇偏实用的简介，所以里面还会介绍到LIN总线数据记录的基础知识。
什么是LIN总线LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。
下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。
•更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）•常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等•LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点•只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米•由时间出发的调度表能保证报文间延迟的时间•可变的数据长度（2、4、8字节）•LIN总线支持错误检查、校验和配置•工作电压为12V•物理层是基于ISO 9141（K线）•支持睡眠模式和唤醒•现在的新车上都还有10个以上的LIN节点LIN总线和CAN总线的对比•LIN总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）•CAN总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN总线使用单线-12V•LIN总线中的主节点通常也是一个CAN、LIN的网关•LIN总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁•LIN总线中主节点只能有一个，而CAN总线没有主从的概念•CAN总线会使用11或29位的标识符，LIN总线中的标识符是6位的•CAN总线的波特率能达1Mbit/s而LIN总线的波特率最大也就20 kbit/sLIN总线的历史下面我们简要的回顾下LIN总线规范的历史吧~1999年：LIN 1.0由LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、瑞典的火山汽车以及摩托罗拉）发布•2000年：LIN协议被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）•2002年：发布了LIN1.3，主要是修改了物理层•2003年：发布了LIN 2.0，可以说是全新一代，也被广泛使用•2006年：发布了LIN 2.1•2010年：发布了LIN 2.2A，是现在广泛采用的版本•2010-12年：基于LIN 2.0，SAE将LIN标准化为SAE J2602•2016年：CAN in Automation（CiA）也将LIN标准化了（ISO 17987:2016）LIN总线的未来LIN总线正在为当代车辆提供低成本的功能扩展中，起到越来越重要的作用。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
LIN总线
LIN总线的认识与分析LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有的汽车复用网络功能上的补充。
为了获得更多的质量提高和降低成本，LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。
LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案，而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。
LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。
LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性，并能预测EMC。
这个规范包包括了3个主要部分：LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。
LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。
LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM和各种网络节点供应厂商的通用接口，以及作为开发和分析工具的输入。
LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。
这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接，并提高了开发的速度，增强了网络的可靠性。
LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。
该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。
LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。
LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。
LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。
lin总线介绍_lin总线工作原理
lin总线介绍_lin总线工作原理LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络（CAN）等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
LIN总线是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。
lin总线工作原理LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间，传输数据是单线，数据线最长可以达到40m。
在主节点内配置1k电阻端接12V供电，从节点内配置30k电阻端接12V供电。
各节点通过电池正极端接电阻向总线供电，每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。
主控制单元LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题，决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次，在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起翻译作用，能够进行LIN主控制单元及与之相连的LIN从属控制单元的自诊断。
主控制单元的信息结构LIN主控制单元控制总线导线上的每条信息的开始处都通过LIN 总线主控单元发送一个信息标题，它由一个同步相位构成，后面部分是标识符字节，可以传输2、4、8个字节的数据。
标识符用于确定主控单元是否会将数据传输给从属控制单元。
信息段包含发送到从属控制单元的信息。
校验区可为数据传输提供良好的安全性。
校验区由主控制单元通过数据字节构成，位于信息结束部分。
LIN总线主控制单元以循环形式传输当前信息。
LIN从属控制单元在LIN数据总线系统内，LIN从属控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全控制，只有在LIN主控制单元发出命令的情况下，LIN从属控制单元才能通过LIN 总线进行数据传输。
单个的控制单元、传感器、执元件都相当于LIN从属控制单元，传感器是信号输入装置，传感器内集成有一个电控装置，它对测量值进行分析，分析后的数值是作为数字信号通过LIN总线进行传输的。
lin总线传输原理
lin总线传输原理一、什么是LIN总线？大家可能会想，“LIN总线”听起来有点陌生，没关系，我来给你普及一下。
LIN总线，字面意思就是“局部互联网络”，它是一种常用的汽车电子通信协议，简单来说，就是让汽车里的一些电子设备能够通过一个共享的线缆互相交流。
就像你和朋友发信息一样，汽车里面的不同部分通过LIN总线来“传递”消息。
比如说，车灯、车窗、电动座椅等，都是通过这种总线来进行相互通信的。
所以，如果你开车时，突然发现车窗玻璃有点异样，那就有可能是LIN总线出问题了。
想象一下，如果这些电子设备互不“搭理”，车上就像一座孤岛，根本无法正常运行，岂不是一团乱麻？二、LIN总线的工作原理说到这里，你可能会好奇，LIN总线到底是怎么工作的呢？其实它的原理很简单。
想象一下，你和朋友在电话中聊天。
一个人说话，另一个人听，听到的人再回答。
这种“问答”式的交流，就是LIN总线最基本的工作方式。
它通过一个主节点（通常是车载的控制器）来发起指令，其他的从节点（比如各种电子设备）根据主节点发出的信号来进行响应。
主节点发指令，其他节点根据指令执行操作，听起来像个小小的指挥官在安排大家的工作对吧？每次通信时，主节点就像一个发号施令的领导，而从节点就像是听命的员工。
举个例子，当你按下车窗的按钮时，实际上主节点就开始通过LIN总线发送信号，告诉车窗控制模块，“放下车窗！”而车窗模块收到指令后，启动电动马达，让车窗慢慢放下。
就这么简单！主节点发个信号，从节点就照办。
LIN总线的这种“管控”方式非常简洁高效，毕竟车里的电子设备多得很，靠这种方式轻松管理，不容易出错。
三、LIN总线的优点和应用LIN总线可不是一个“只会嘴上说说”的系统哦，它有着许多显著的优点，特别是在汽车电子领域，简直是“神器”。
LIN总线的最大优点就是它低成本、高效能。
比起一些复杂的通信协议，LIN总线设计得很简洁，所需的硬件也很少。
因此，车企可以减少电子元件的采购和安装成本，一举多得。
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LIN总线-报文传输结构详说
LIN（Local Interconnect Network），即局域互联网络，它是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车中的分布式系统电子节点的控制。
在带单主机节点和
一组从机节点的多点总线的系统中，它具有广泛的应用。
该标准的目标主要是
为现有汽车网络（如，CAN）提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。
LIN 总线无论在带宽还是复杂性都不必要用到CAN 网络。
LIN 总线的
主要特征有：1、单主机/多从机方式；2、基于常用的USART/SCI 接口硬件，成本比较低；3、容易实现；4、在无需石英或者陶瓷振荡器的情况下从机节点可以实现自同步；5、保证了信号传输延时；6、低成本的单线实现方式；7、
速度可以达到20 kbps。
下面主要针对LIN 总线的报文传输进行详细的解说一个报文帧是由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。
报文帧的报文头包括一个同步间隔场（SYNCH BREAK FIELD）、一个同步场(SYNCH FIELD)和一个标识符场。
报文帧的响应主要包括3 到9 个字节场组成，其中含有2、4 或8 个数据场（DATA FIELD）和一个校验和场（CHECKSUM FIELD）。
字节场由字节间空间分隔，报文帧的报文头和响应是由一个帧内响应空间分隔。
最小的字节间空间和帧内响应空间是0，这些空间
的最大长度为报文帧的最大长度TFRAME_MAX。
如图1 表示：图1 LIN 报文帧1.字节场（BYTE fields）格式见图2，每一个字节场的长度由10 个定时位定时（BIT TIME），起始位（START BIT）是一个显性位，代表着该字节场的开始。
接着是8 个数据位，首先要发送的是最低位。
停止位（STOP BIT）是一个隐性位，它代表着字节场的结束。
图2 LIN 字节场2.报文头场（HEADER fields）报文头场包括同步间隔（SYNCHRONISATION BREAK）、同步场（SYNCH FIELD）和标识符场（IDENTIFIER FIELD）。
2.1 同步间隔
（SYNCHRONISATION BREAK）同步间隔，作为报文帧的第一个场，标志着一个报文帧的开始。
同步间隔场（SYNCH BREAK FIELD）是由主机任务发送，它使所有的从机任务与总线时钟信号同步，格式如图3 所示：图3 同步间隔场同步间隔场由两部分组成，第一部分是一个至少持续TSYNBRK 时间的显性总线电平，第二部分是最少持续TSYNBRK 的隐性电平，作为同步界定符号，同时可以允许用来检测下一个同步场（SYNCH FIELD）的起始位。
2.2 同步场同步场（SYNCH FIELD）包含了时钟的同步信息。
它的格式是0x55，表现在8 个位定时中有5 个下降沿（即：隐性跳变到显性的边沿），如图4 所示：图4 同步场2.3 标识符场（IDENTIFIER FIELD）标识（ID-FIELD）定义了ID 和数据的长度，其中的ID 是由6 个标识符IDENTIFIER 位和两个ID 奇偶校验位ID PARITY bit 表示，如图5 表示：图5 标识ID-FIELD3 响应场响应场包括数据场合校验和场3.1 数据场数据场通过报文帧传输，由多个8 位数据的字节场组成，传输由LSB 开始，如图6：图6 数据场3.2 校验和场校验和场是数据场所有字节的和的反码，和按带进位和方式计算每个进位都被加到本次结果
的最低位LSB，这就保证了数据字节的可靠性。
以上是对报文帧的帧结构的解说。
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