完整版现场总线技术实验指导书
现场总线技术》实验指导书 王鑫国
南京工业大学自动化学院 2006 年 1 月1
目录 实验一 LonWorks 网络节点开发实验 1
实验二 LonWorks 控制网络组态实验 4
实验三 基于 LonWorks 的灯光控制系统设计 6 实验四 FF
现场总线控制网络组态实验 8 实验五 基于 FF 现场总线的压力控制系统设计 101
实验一 LonWorks 网络节点开发实验 一、实验目的 1、 了解神经元芯片的原理 2、 了解 Lonworks 现场总线控制模块的组成和使用 3、 了解 LonWorks 现场总线控制系统的原理和硬件结构 4、 熟悉 Neuron C 编程语言 二．实验内容 1、熟悉 LonWorks 模块的原理和使用。 2、熟悉节点开发工具 NodeBuilder 的使用。 3、设计 Lonworks 灯光控制节点的程序。 三．实验设备及仪器 1、 LonWorks 网卡 2、 计算机 3、 LonWorks 模块
4、 双绞线等 四、实验线路及原理 1、LONWORKS技术的核心是神经元芯片（Neuron chip）,它由美国摩托罗拉公司 和日本东芝公司生产，有以下几个特点： （ 1） LonWorks 技术的基本元件 --Neuron ? 芯片，同时具备了通信与控制功能，并且 固化了 ISO/OSI 的全部七层通信协议，以及 34 种常见的 I/O 控制对象。 （2） 改善了 CSMA LonWorks 称之为 Predictive P-Persistant CSMA 。这样，在网络 负载很重时，不会导致网络瘫痪。 （3） 网络通信采用了面向对象的设计方法， Lon Works技术将其称之为“网络变量”。 使网络通信的设计简化成为参数设置。 这样，不但节省了大量的设计工作量， 同 时增加了通信的可靠性。 （4） LonWorks技术的通信的每帧有效字节可以从 0到228个字节。 2
（ 5） LonWorks 技术的通信速度可达 1.25MBps （此时有效距离为 130M）。 3
(6) LonWorks技术一个测控网络上的节点数可以达到 32000个。 (7) LonWorks技术的直接通信距离可以达到 2700m (双绞线，78KBps)。 目前LONWORKS现场总线技术已经在国内开始应用。由 ECHELON公司推出的FTT 控制模块(Model 55020-10),以其体积小、安装简便、易于标准化、模块化，已成为 LONWORKS现场总线控制模块的主流产品。许多第三方开发商大量购买这种 OEM模块， 作为其系统集成的主要控制单元。 2、控制模块的结构: 控制模块由 Neruon 3150 CPU、Flash、Ram、clock、Transceiver、EPLD 等组成。见
(60.96X40.64mm )和各插座引脚定义完全兼容于 ECHELON公司FTT控制模块55020-10， 并增加了控制脚1的定义。见下表: 引脚名 引脚号 引脚功能
IO0 2 3150 I/O IO1 4 3150 I/O IO2 6 3150 I/O IO3 8 3150 I/O IO4 10 3150 I/O IO5 11 3150 I/O IO6 13 3150 I/O IO7 15 3150 I/O IO8 17 3150 I/O IO9 14 3150 I/O
外形尺 图寸 4
IO10 16 3150 I/O RESET 9 复位 SERVIVE 18 服务申请 +5V 12 电源5V GND 3,5,7 电源地 IRQ 1 输出中断
由于采用Flash ROM ,可以在线修改用户程序， 在作为产品实际应用时， 可将Flash ROM 改为EPROM或用12V改写的Flash ROM，防止用户程序丢失。 收发器选用ECHELON公司的FTT-10A自由拓扑双绞线收发器，该收发器可以连接到 任何基于Neuron芯片的控制系统。代替流行的 FTT-10收发器，FTT-10A支持无极性自由 拓扑总线安装形式。它可以支持星型、总线型、环型。自由拓扑结构减少系统安装时间、降 低系统安装成本。 FTT-10A收发器由一个隔离变压器和一个集成的 78kbps微分曼切斯特编码收发器组 成，收发器管脚与 Neuron芯片的通信端口 （CP）和时钟线、+5V电源及双绞线网络线相连。 FTT-10A收发器自动检测输入时钟频率在 5、10、20MHz。收发器安装时只具有一种安装位 置。当无电源供给时收发器输出呈高阻状态，当收发器电源下降时不会影响网络通信。 控制模块由于全部采用低功耗 CMOS元器件，耗电量很低。整个控制板正常工作电流只为 50ma。 五. 实验方法与步骤 1、 熟悉Lon Works现场总线控制系统的硬件组成。 2、 启动节点开发工具 NodeBuilder软件。 3、 使用向导新建一个工程。 4、 使用Nueron C语言编写程序实现简单灯光控制节点的设计 5、 下载程序。 6、 调试。 六•思考 1、3150和3120芯片有何区别？ 5
1、 启动 Lonmaker 软件
2、 点击“ New Network
3、 点击“ Enable Macros
实验二 LonWorks 控制网络组态实验 ．实验目的 1、了解神经元芯片的原理
2、了解 LonWorks 现场总线控制系统的原理和硬件结构 3、了解 LonWorks 现场总线控制网络的软件框架 4、熟悉网络组态软件的使用 ．实验内容 熟悉网络组态软件 Lonmaker 的使用。
计算机、 LonWorks 网卡、 Lonworks 设备、双绞线 四．实验原理 现场总线技术是计算机技术、 通信技术和控制技术的综合与集成， 它的出现使传统的自 动控制领域产生了革命性的变革， 形成了新型的网络集成或全分布控制系统即现场总线控制 系统（FCS）。由于现场总线适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展的方向， 它一经产生便成为全球工业自动化的热点，受到全世界的普遍关注。 Lonworks 技术是目前流行的主要现场总线技术之一，高可靠性、安全性、易于实现和 互操作性，使得 Lonworks 产品应用非常广泛。它广泛应用于过程控制、电梯控制、能源管 理、环境监视、污水处理、火灾报警、采暖通风和空调控制、交通管理、家庭网络自动化、 楼宇自动化等。 本实验室中的防盗入侵报警系统、 消防报警联动系统、 温湿度监测系统、 智能远程抄表 系统、灯光控制系统、窗帘控制系统都接入现场总线网络系统，通过 Lonworks 网卡及 Lonworks 网络管理软件可以实现楼宇综合自动化的集中控制。 五. 实验方法与步骤
4、 点击 Finish 进入组态界面。 5、 添加现场总线设备。 6、 添加功能块。 6
7、连接网络变量，修改配置参数。
六 . 思考
1、如何将 Lonworks 设备连入控制网络？7 实验三 基于Lon Works的灯光控制系统设计
一. 实验目的 1、 熟悉Lon maker软件的使用。 2、 熟悉Lon works控制网络的组态和设计。 3、 熟悉智能灯光控制系统的设计。 二. 实验内容 1、 灯光控制系统硬件连线。 2、 使用Lonmaker对灯光控制系统进行网络组态。 三. 实验设备及仪器 灯泡、计算机、网卡、 Nico电源控制器、调光器、触摸屏 五•实验线路及原理 本灯光控制系统基于 Lon works现场总线技术，主要由Nico电源控制器、调光器、触摸 屏以及电灯电路组成。灯光控制系统可以由控制中心通过 Lonworks现场总线进行组态及集 中控制，同时还可通过触摸屏实现电灯的开关及亮度控制和灯光场景切换。
六. 实验方法与步骤 1、 熟悉灯光控制系统的硬件设备。 2、 连接Lon works现场总线硬件设备。 8
3、 熟悉Lon works设备接口文件说明书，了解设备的工作原理、内部功能块的定义、网 络变量及配置参数的含义。 4、 设计触摸屏按键的功能 5、 启动 Lonmaker 软件，新建一个控制网络工程。 6、 添加现场总线设备。 7、 添加功能块。 8、 连接网络变量，修改配置参数。 9、 监控实时数据。 七. 思考
1、如何通过计算机实现 Lonworks 现场总线的监控？9
实验四 FF 现场总线控制网络组态实验 一．实验目的 1、 了解 FF 现场总线的硬件结构。 2、 熟悉 FF 现场总线控制策略的设计。
二．实验内容 1、 熟悉 FF 现场总线设备的接线。 2、 熟练掌握 Syscon 软件的操作。
三．实验设备及仪器 计算机、FF现场总线网关、FF现场总线设备、温度压力控制系统。 四 . 注意事项 注意安全，不要打开 FF 现场总线控制柜。 五. 实验线路及原理 系统的组态使用Smar公司推出的SYSTEM02系统。SYSTEW02是一套完整的现场总线控 制方案，采用现场总线、 Win dows和OPC等先进技术，真正基于现场设备，系统可以处理各 种信号， 进行连续控制， 离散逻辑控制和批处理控制， 支持通过了基金会验证设的备互操作 性，真正的实现了分布式控制。 SYSTEM302 控制系统软件分为两个层次： A. Syscon：它是经过FF认证的组态软件，能够对不同公司符合 FF标准的现场总线设 备进行组态，以实现控制策略的现场总线组态软件，可以通过 PC机对现场总线设备进行控 制策略的组态、 维护和操作。 可在线分配工位号及调整参数， 可对现场设备进行预见性维护 （在线诊断、量程修改及零点校正等工作 ）。 B． AIMAX ：它是用来进行人机界面组态。该软件功能强大，组态简单。所有检测参 数在这些流程图的工艺设备图框上动态显示， 控制方案也在流程图上体现， 提供给操作员比 较直观方便的操作界面。 同时提供历史趋势、 多种打印报表。 操作员通过防水专用薄膜操作 键盘和鼠标，可以对画面和控制回路进行操作。
现场总线实验(PLC)
一、实验目的1.理解现场总线控制系统的工作原理；2.熟悉现场控制系统的软硬件;3.熟悉RSLogix 500编程软件;4.掌握基本的PLC编程方法以完成系统基本功能的控制实现。
二、实验仪器设备试验平台：RSLogix500实验平台、PC机。
实验主要组成模块：0槽的CPU模块1747-L541；1槽的数字量输入模块1746-IB16；2槽的数字量输出模块1746-IB16；3槽的模拟量输入模块1746-0B16；4槽的模拟量输出模块1746-IB32；5槽的设备网络模块1747-SDN；装有SLC500平台所需软件PC机；三、实验原理SLC500系列是一个不断充实的小型可编程控制器系列。
该系列有两种硬件结构：固定式控制器与模块式控制器，所有控制器都可挂在DH-485网上。
固定式SLC500控制器将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2槽的扩展槽架。
模块式SLC控制器分SLC5/01、5/02、5/03、5/04及5/05。
较固定式处理器具有更大的灵活性、更强的处理能力及I/O容量，这使得我们能够按应用的需要设计并建立控制系统。
模块式处理器的用户内在容量从1-64KB,通过提供大范围的内存容量，可以满足不同的应用。
有80种以上的1746-I/O模块和特殊模块可供选择。
处理器的能力为3个本地框架（最多30个本地I/O槽），通过Remote I/O或DeviceNet,使SCL5/02及以上处理器支持4096点离散输入与4096点离散输出。
除组态灵活外，可编程控制器之间可以通过内置网口进行通信，以进行编程和监控。
SLC 5/03以上的处理器中有一个RS-232通信口，它支持终端设备之间的异步数据通信，如拨号进行远程监控与编程，通过Modem组成SCADA主/从型RTO应用，直接与ASCII设备如条形码阅读机、打印机进行通信。
此外，不同的处理器具有相应的网络接口，如SLC 5/04提供DH+网口，使处理器能够无需额外的网络接口硬件而直接与DH+网上的PLC-5处理器进行通信。
现场总线技术课程演示实验报告
现场总线技术课程演⽰实验报告现场总线技术课程演⽰实验报告⼀、实验⽬的1、掌握s7-300PLC的基本硬件组成及各模块的作⽤。
2、掌握s7-300PLC的编程软件和基本编程⽅法。
3、掌握现场总线技术在⼯业控制中的作⽤及地位，4、掌握上位机Wincc、组态王等监控设备及软件的开发应⽤。
5、了解⼯业仪表（压⼒变送器、超声波液位计、温度传感器等）在⼯业⾃动化控制中的应⽤。
6、了解变频器与⼯控机通讯的基本思路和⽅法。
⼆、实验所需硬件和软件1、控制器：s7-300PLC两套、扩展机架⼀套。
本实验平台所⽤的CPU为CPU315-2DP。
图1 S7-300PLC控制器两套2、被控设备：三相⿏笼式异步电动机两台。
图2 三相⿏笼式异步电动机3、调速设备：西门⼦M440变频器⼀台。
西门⼦M440变频器功率：1.1kw输出电压：380-480V输出电流：4.9A输出频率：0-650Hz图3 西门⼦M440变频器4、⼯业仪表：E+H恩德豪斯PMP55压⼒变送器⼀台、The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计⼀台和Pt100 热电偶温度传感器⼀台。
（1）Endress+Hauser（恩德斯豪斯）PMP55压⼒变送器。
测量范围：+100kpa~-100kpa供电电压：11.5-45VDC输出：4-20MA标准电流（两线制）⽀持PROFIBUS-PA、现场基⾦会总线（FF）和HART协议。
图4 PMP55压⼒变送器（2）The Probe西门⼦/妙声⼒原装进⼝超声波液位计测量范围：0.25-5m盲区：0.25m（可⾃⾏调整）分辨率：3mm输出：4-20MA 两线制供电电压：12-28VDC图5 The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计（3）PT100标准热电偶温度传感器供电电压：24VDC（四线制接法）测量范围:0-100摄⽒度输出：4-20mA标准电流图6 PT100标准热电偶温度传感器5、STEP7 V5.5编程软件西门⼦plc编程软件可进⾏远程编程、诊断或数据传输。
实验指导书(CAN总线)
《汽车总线及嵌入式系统》实验指导书适用专业:车辆工程（汽车电子方向）课程代码:8244860总学时: 4编写单位:交通与汽车工程学院编写人:彭忆强审批人:批准时间:年月日一、实验教学目标与要求：目标：通过本课程的学习使学生掌握CAN的基本知识，运用codewarrior软件，编辑、编译、上机调试等基本操作操作，来解决某些实际问题，并养成严谨的科学态度和科学的思维方法，从而提高分析和解决实际问题的能力。
为后续课程的学习和在毕业设计时使用CAN总线及16位单片机系统解决实际问题打下良好的基础。
要求：注意自始至终贯彻课程中所介绍的程序设计风格，养成良好的编程习惯。
应独立完成所布置的上机作业，为保证尽量在统一安排的上机时间内编译运行通过程序，应事先预习设计好程序。
课后撰写实验报告。
二、实验环境程序设计语言的实验环境如下：1.硬件环境微型计算机（Intel x86系列CPU）一台2.软件环境Windows98/2000/XP操作系统Codewarrior 4.6三、实验课程具体内容：附录1：Codewarrior使用方法简介1、在程序中找到freescale ,选择codecarrior IDE，打开Codewarrior软件后出现画面如图：2、选择“Create New Project”后点击“下一步”后出现以下界面：在给出的芯片名称中选怎所要用的芯片名称后点击“下一步”。
3、在出现如下画面后选择编程使用的语言，汇编，C或是C++,也可同时选择多个语言。
之后点击“下一步”。
4、之后的选择如下4、找打名称为“sources”的文件夹，可在main里输入程序。
5、当程序输入好后，点击按钮进行编译，如果有错误会出现错误提示。
6、当编译没错误后可以按进行调试，其中“Full chip simulation”选项是在电脑上面调试，而“TBDML”选项是在目标板和电脑连接了的情况下的调试。
按后的界面例：跑马灯按照如上说的介绍，新建一个工程，输入例子跑马灯里的代码，界面如下：编译无误后仿真调试，界面如下：点击componet选择OPEN找到LED 右键设置输出口位PORTB DDRB设置为1则可进行软件仿真调试，：可按快捷键F11进行单步调试，看到效果。
现场总线实验四(智能从站)
实验四：主站通过CPU集成PROFIBUS-DP接口与智能从站通信一、实验目的1、掌握主站与智能从站通信组态方法和参数设置；2、用SFC14和SFC15进行数据交换编程。
二、实验设备1、PROFIBUS-DP一个主站S7-300 CPU315-2DP2、两个智能从站CPU315-2DP3、MPI网卡CP56114、PROFIBUS总线连接器及电缆5、计算机（带STEP7软件）三、实验内容建一主站CPU315-2DP（站地址为2），两个从站CPU315-2DP（站地址分别为3和4），设置主从通信的通信接口区，使主站与各从站进行通信。
控制要求：2号主站按下启动按钮，使2号站皮带首先启动，5S后启动3号站皮带，5S后启动4号站皮带；2号主站按下停止按钮，4号站皮带立即停止，5S后3号站皮带停止，5S后2号主站皮带停止。
四、实验操作步骤1、组态3号从站（1）、新建一项目，名称为智能从站。
在此项目之下插入一个S7300的从站，双击HARDWARE，进入“HW Config”窗口。
依次插入UR、PS、CPU等模块。
（2）、新建PROFIBUS（1）网络：在放入CPU模块的同时，如下图按要求新建一PROFIBUS（1）网络。
系统为CPU300定义的在网络上的节点为3； PROFIBUS（1）网络的属性设置在“Network setting”选项卡中设置。
（3）、设置从站通信接口区双击CPU315-2DP下“DP”项，在出现的PROFIBUS-DP属性菜单中设置①、在“工作模式”选项卡中选择“DP 从站”②、在“组态”选项卡中点击“新建”,新建一个输入通信接口区，为1个字节。
2、组态4号从站插入新的一个S7-300的站，硬件和网络组态和3号站相同，但站号为4，且输入通信接口区地址为40。
3、组态2号主站（1）、在同一项目之下插入一S7-300的主站，双击HARDWARE ，进入“HW Config ”窗口 依次插入依次插入UR 、PS 、CPU 模块。
FF现场总线使用使用说明
FF现场总线使用说明书1 引言FF是基于WorldFip North American (FIP)和InterOperable System Project(ISP)的共同利益,而在1994年合并而成的。
1995年,WorldFip欧洲部分也加入了FF。
FF总线由低速(H1)和高速(HSE，High Speed Ethernet)两部分组成。
低速H1部分将ISO/OSI七层参考模型结构简化为物理层、数据链路层、应用层，再加上用户层,形成四层结构。
同时，为了适应以太网技术的发展，现场总线基金会放弃了其原来规划的H2高速总线标准,并于2000年3月29日公布了基于Ethernet的高速总线技术规范(HSE1.0版)。
HSE充分利用低成本的以太网技术，以100M bit/s到1G bit/s或更高的速度运行，它主要用于制造业(离散控制)自动化以及逻辑控制、批处理和高级控制等高速的现场总线网段的互连。
本手册是组态实验室现场总线系统组态的使用说明书，内容包括了使用组态软件，组态一个典型的DEMO现场总线的详细过程。
2 实验室包含的现场总线设备本现场总线实验室是一个典型现场总线控制系统的配置，设备清单如表1所示：网关、网桥、现场总线接口和端子块等部件构成。
现场总线网络上连接的现场总线设备有两种:一种是总线供电式现场设备，它需要从总线上获取工作电源，总线供电电源就是为这种设备准备的；另一种是单独供电的现场设备，它不需要从总线上获取其工作电源。
常用的现场总线设备有温度变送器、压力(差压)变送器、流量变送器、液位变送器和调节阀等。
这些现场设备不仅有信号变换功能，而且还有组态运算及控制功能。
终端器是连接在总线末端或末端附近的阻抗匹配元件。
每个总线段上需要两个，而且只能有两个终端器。
终端器采用反射波原理使信号变形最小，它所起到的作用是保护信号，使它少受衰减与畸变。
有时，将终端器电路内置在电源、安全栅、PC接口卡和端子排内。
现场总线实验报告
现场总线实验报告现场总线实验报告引言：现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它将传感器、执行器和控制器等设备连接在同一条总线上，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。
本实验旨在通过对现场总线的实际应用进行研究和探索，了解其原理和优势。
一、现场总线的基本原理现场总线是一种基于串行通信的网络协议，它使用单根通信线路连接各个设备，通过总线控制器实现数据的传输和设备的控制。
其基本原理是将各个设备连接在同一条总线上，通过总线控制器进行数据的传输和设备的控制，实现实时监测和控制。
二、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、能源、交通等行业。
它可以实现设备之间的实时通信和数据交换，提高生产效率和质量。
例如，在制造业中，现场总线可以用于机器人控制、生产线监测和设备故障诊断等方面，实现自动化生产和智能制造。
三、现场总线的优势与传统的点对点通信方式相比，现场总线具有以下优势：1. 灵活性：现场总线可以连接多个设备，方便设备的添加和移除，减少了布线和维护的成本。
2. 实时性：现场总线能够实现设备之间的实时通信和数据交换，提高了生产过程的响应速度和准确性。
3. 可靠性：现场总线采用冗余设计和错误检测机制，能够保证数据的可靠传输和设备的可靠运行。
4. 扩展性：现场总线支持多种通信协议和设备接口，可以满足不同设备的需求，便于系统的扩展和升级。
四、实验过程和结果本次实验选取了一台工业机器人和几个传感器作为实验对象，通过现场总线连接它们，并利用总线控制器进行数据的传输和设备的控制。
实验过程中，我们使用了现场总线配置工具对设备进行初始化和参数设置，然后通过编程控制总线控制器发送指令和接收数据。
实验结果显示，通过现场总线，我们能够实时监测机器人的运动状态和传感器的数据，并能够远程控制机器人的动作。
同时，现场总线还能够实现故障诊断和报警功能，及时发现并处理设备故障，保证生产过程的稳定性和安全性。
过程控制与现场总线实验1
过程控制与现场总线实验实验一分布式I/O控制实验一、实验目的1、熟悉THNN-1型工业自动化通讯网络实验平台并掌握基本操作及掌握STEP7、STEP7 Micro/WIN、SOFTNET、WINCC、ProTool五个软件的基本操作及程序编写。
2、掌握PROFIBUS-DP网络的一般构建方法。
3、掌握PROFIBUS-DP主站与分布式I/O(ET200M)从站的通讯方法。
二、实验设备THNN-1型工业自动化通讯网络实验平台三、实验内容与步骤1、熟悉THNN-1型工业自动化通讯网络实验平台并掌握基本操作。
（1）掌握STEP7软件的基本操作及编程方法。
（2）掌握ProTool软件的基本操作及编程方法。
（3）掌握STEP7 Micro/WIN软件的基本操作及编程方法。
（4）掌握SOFTNET软件的基本操作及编程方法。
（5）掌握WINCC软件的基本操作及编程方法。
2、首先打开控制屏上的设备空气开关，然后打开各模块电源（S7-300 PLC和ET200M）并启动计算机。
3、在STEP7 中进行硬件组态和编写程序，并下载。
Step7程序的下载设置“PG/PC通讯端口”在工程师站的计算机上依次点击“开始”/“设置”/“控制面板”，然后点击“Set PG/PC Interface”图标，打开Set PG/PC Interface界面，如下图1所示。
确认“Access Point of the Application”选择为“S7ONLINE(STEP7) CP5611(PROFIBUS)”,如果不是，在“Interface Parameter Assignment”处选择“CP5611(PROFIBUS)”。
单击“OK”确定。
图1 Set PG/PC Interface界面双击计算机桌面上的STEP7 图标，打开STEP7软件，如下图2所示。
图2 STEP7软件界面依次点击菜单命令栏中File/Open，出现Open Project界面。
现场总线通信实验
实验一CAN总线通信实验实验目的通过CAN总线通信实验，掌握CAN通信协议实现过程，了解CAN节点硬件设计、软件调试等环节。
实验内容1）熟悉相关实验设备，分析所给CAN节点硬件电路；2）了解CAN节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成；3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程；实验设备硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序实验步骤1、设备连接；2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成hex文件；3、串口调试程序中将已生成hex文件下载到CAN节点；4、按下中断按键，产生中断计数，数码管后1、2位显示计数值。
同时将计数值通过CAN总线发送到另一节点的数码管3、4位上显示，完成通信过程。
附件：1、硬件原理图USB--232模块电源模块MCU模块CAN控制模块数码管电路晶振中断复位MCU接口2、实验图片上电后状态通信状态3、串口调试工具4、Keil程序编辑软件注：1、数码管从右到左分别是1~4位。
1~2位显示要发送的数据。
3~4位显示接收到的数据。
紧靠电源开关的按键S2为外部中断按键。
2、CAN之间通讯实验分为数码管显示和中断计数两个部分。
按一下中断按键，产生中断计数。
数码管1~2位显示现在的计数值。
计数值通过CAN总线发送到另外一节点的数码管高位上显示。
实验二：RS485实验实验目的通过实验，掌握RS485串行通信协议实现过程，了解节点硬件设计、软件调试等环节。
实验内容1）熟悉相关实验设备，分析RS485硬件电路设计过程；2）了解节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成；3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程；实验设备硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序实验步骤1、设备连接；2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成“接收”、“发送”程序的hex文件；3、串口调试程序中将已生成hex文件，分别下载到两个节点；4、下载成功后，分别将J2、J4的1、2端的跳线拨下，将2、3端连接。
现场总线与工业以太网》实验报告(实验2)
现场总线与工业以太网》实验报告（实验2）描述实验的目的和重要性本实验的目的是探究现场总线和工业以太网在工业自动化系统中的应用。
通过搭建实验环境，我们将深入研究现场总线和工业以太网的特性、性能和适用范围。
此实验对于研究和理解工业通信网络的原理和应用具有重要意义。
在现代工业自动化系统中，实时、高效的通信是至关重要的。
现场总线和工业以太网作为两种常见的工业通信协议，被广泛应用于各个行业。
而了解并比较这两种通信协议的特点和优势，对于工程师来说具有很大的实用价值。
通过本实验，我们将能够更好地理解现场总线和工业以太网的应用场景，以及它们在工业自动化系统中的优劣势。
通过这次实验，我们希望能够掌握以下技能和知识：了解现场总线和工业以太网的基本原理和特性；理解并能够搭建现场总线和工业以太网的实验环境；学会使用相关工具和设备进行实验操作；比较和评估现场总线和工业以太网的性能和适用范围；掌握故障排除和问题解决的方法。
通过实验的研究和实践，我们将能够更好地应用现场总线和工业以太网技术，提高工业自动化系统的效率和可靠性，并为企业的发展做出贡献。
准备实验设备和材料，包括现场总线和工业以太网设备、计算机等。
确保实验设备连接正确，包括连接电源、网络线等。
打开计算机，启动相应的实验软件和工具。
进行现场总线的实验，按照实验指导书的要求进行操作，包括建立和配置现场总线网络、设置节点等。
进行工业以太网的实验，按照实验指导书的要求进行操作，包括建立和配置工业以太网网络、设置节点等。
在实验过程中记录数据和观察现象，确保准确性和完整性。
完成实验后，关闭实验设备和软件，整理实验现场。
撰写实验报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果、实验分析等内容。
检查实验报告的格式和内容，确保准确性和完整性。
提交实验报告，并按要求参与实验讨论和评审。
以上是《现场总线与工业以太网》实验2的实验步骤说明。
在本实验中，我们研究了现场总线和工业以太网的特性和性能。
通过实验数据的收集和分析，我们得出了以下结论：数据传输速度：工业以太网的传输速度明显快于现场总线。
现场总线实验报告
现场总线实验报告现场总线技术实验报告学校：成都理工大学学院：核技术与自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：班级：学号：指导老师：黄洪全实验一Keil C51 开发环境学习一．实验目的1、Keil C51集成开发环境学习2、掌握Keil C51环境的代码编辑、调试；3、掌握软件下载方法；二．实验设备（1）Keil C51软件；（2）DP-51 下载仿真实验仪；三．实验内容及方法1．上机熟悉Keil C51 编程语言，熟悉μVision2的开发环境。
2．进入仿真程序调试软件，熟悉调试程序的环境、操作方法。
3．输入下面所给程序，并按要求调试、运行和观察记录结果。
四．实验程序和步骤1、实验步骤:一般按照下面的步骤来创建一个Keil C51应用程序。
①新建一个工程项目文件；②为工程选择目标器件（例如选择PHILIPS的P87C52X2）;③为工程项目设置软硬件调试环境；④创建源程序文件并输入程序代码；⑤保存创建的源程序项目文件；⑥把源程序文件添加到项目中。
2、实验程序:hello.c#include //加载头文件#include //主程序开始void main(void){unsigned int count_k; //定义变量unsigned char a[5]={0x00,0x0d,0x12,0x05,0x01}; //定义数组a[5]并赋初始值unsigned char b[5]={0x15,0x15,0x15,0x15,0x15}; //定义数组b[5]并赋初始值while(1){for(count_k=0;count_k<40;count_k++)display(a); //显示dp51for(count_k=0;count_k<20;count_k++)display(b); //关闭显示}}五．实验要求1.DP51 开发板硬件结构（图）2. DP51实验板主要功能模块。