减速器箱体的形状及尺寸设计方法
0引言齿轮减速器课程设计是机械类专业学生的设计重要的入门教学内容袁从笔者多年来从事机械类专业的教学的经验来看袁减速器设计综合应用了叶机械设计基础曳叶机械制图曳叶数学曳叶工程力学曳叶工程材料与热处理曳叶公差与配合曳等相关知识袁并通过实训教学教会学生机械的一般设计方法袁起到巩固尧深化尧融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用袁使学生熟悉设计资料的使用袁掌握经验估算等机械设计的基本技能袁本文就齿轮减速器箱体的形状及尺寸设计问题进行探讨袁以达到提高学生专业素质袁丰富专业知识袁增进学生技能的目的遥
1箱体的功能与要求
箱体是减速器的主要零件袁它是安装其它零件的基础袁固定减速器的平台袁并与其它零件组装成一个整体袁使它们之间保持正确的相对位置袁并按一定的传动关系协调地传递运动或动力[1]遥
1.1箱体的具体功能1冤支承并包容各种传动零件袁如齿轮尧轴尧轴承等袁使它们能
够保持正常的运动关系和运动精度遥箱体还可以储存润滑剂袁实现各种运动零件的润滑与散热遥
2冤安全保护和密封作用袁便箱体内的零件不受外界环境的
影响袁又保护机器操作者的人身安全袁并有一定的隔振尧隔热尧隔音和防潮尧防污染等作用遥
3冤使机器各部分分别在独立的环境工作袁各组成单元便于
加工尧装配尧调整和修理遥
4冤改善机器造型袁协调机器各部比例袁使整机造型美观遥
1.2箱体的具体要求箱体的结构形状复杂袁内部呈腔形袁配合部位多袁有较多的安装孔和沟槽遥外形设计要尽量简单美观袁不能太复杂[2]遥箱体的
结构形状由其功能与尺寸确定袁合理的形状及与其它零件相配的尺寸才能满足箱体的功用遥
1冤上箱盖与下箱座体能牢固的装配成满足齿轮传动的空腔遥
2冤箱体能实现其它零件渊轴承尧密封盖尧轴等冤的准确定位与
固定遥
3冤有足够的强度与刚度以支撑其它零件遥
4冤便于起吊运输和安装固定遥5冤在工作状态下能自动润滑轴承遥6冤能够从外面观察箱体内运动状况遥7冤在不开箱的状态下能够测得润滑油的深度袁取出润滑油
样品遥
8冤方便更换润滑油及清洗箱体遥
9冤便于零件的装拆尧维修方便遥10冤造型美观袁密封可靠等遥2箱体的结构
为了在箱体内能容纳其它零部件袁且能最简单的实现装配袁
只有将箱体设计成要要要水平中分构遥在结合面上设计出安装轴系零件的上下半圆结构袁合起来形成完整的孔遥上箱盖与下箱体用螺栓固定袁箱体与密封盖用螺钉固定遥具体结构如下院
2.1下箱座
1冤内空腔院一般为矩形空腔遥2冤半圆孔院根据传动零件的中心距和转动零件离箱壁的位
置确定袁其大小要经过运算选定出轴承后才能确定遥
3冤在箱内壁靠近轴承处设计要要要圈油沟袁便于滑润油润滑
轴承遥
4冤在箱座侧面靠下的位置袁设计要要要凸台袁用于安装油位计遥
5冤在箱底部的边上位置袁设计要要要螺纹孔袁用于安装油塞袁
以排放废油遥
6冤支撑板院在轴承位置的正下方袁应设计出要要要支撑肋板袁
以增强箱体刚度袁减少变形[3]遥7冤在箱坐底部外侧袁设计出安装孔袁便于减速器的安装固定遥8冤在箱坐两端应设计出两吊耳袁用于整个减速器的搬运遥2.2上箱盖1冤内空腔院与下箱座的矩形空腔对应遥2冤半圆孔院与下箱座的半圆相对应遥3冤在箱盖上部位置设计出观察孔袁使用透明的有机玻璃材
料并用螺钉固定在上箱盖上袁便于观察减速器内的工作状况遥
4冤在与下箱座结合的盖板位置袁要设计出联接螺栓孔尧启盖
螺纹孔袁上下箱方便安装的定位销孔等遥
5冤在箱盖的两端袁设计出两起吊箱盖的吊耳遥
6冤在轴承中心的正上方袁设计出要要要支撑肋板袁以增强箱体
刚度袁减少变形遥
3箱体各部分的形状及尺寸确定
3.1箱体的形状和尺寸设计时应考虑问题1冤满足强度和刚度的要求遥箱体厚度尺寸及加强肋板尤其
要体现出这一要求袁厚度大则用料增加袁增加了成本袁若厚度太小袁则强度与刚度不够袁影响机器运转精度遥
2冤散热性能和热变形要求遥箱体内零件摩擦发热使润滑油
粘度发生变化袁影响其润滑性能袁温度过高还会导致箱体变形大袁对运转精度产生影响遥设计时要考虑足够大的润滑油存储空间袁一是为油污的沉积提供一定的空间袁二是提供较在的散热空间袁减少温升袁并降低润滑油老化的速度袁改善使用性能[4]遥
3冤结构设计要合理遥油沟的位置尧联接螺栓的布置尧销的布
置尧起吊装置等均要结构考虑合理性袁轴承支点的安排尧开孔位置和连接结构的设计均要有利于提高箱体的强度与刚度遥
4冤要有较好的工艺性遥包括毛坯的制造尧机械加工及热处
理尧安装固定尧装配调整尧起吊运输尧维护保养等方面遥
5冤良好的人机性能遥整体结构造型要好袁美观大方不蛮笨袁
易于操作遥
3.2箱体尺寸的基础数据
3.2.1计算齿轮相关尺寸
在确定箱体的形状与尺寸前袁先要确定出传动方案袁并算出
减速器箱体的形状及尺寸设计方法庞正刚渊重庆工贸职业技术学院袁重庆408000冤
摘要院本文分析了减速器的结构和功能袁在满足制造和功用前提下袁介绍了轴的尺寸初定方法袁经过查阅手册后最终确定减速器箱体的各部分尺寸袁在齿轮减速器课程设计中袁具有较好的可操作性袁仅供参考遥
关键词院减速器箱体曰形状尺寸曰设计方法中图分类号院U463.212文献标志码院A文章编号院1672-3872(2019)19-0137-02
作者简介院庞正刚渊1965要冤袁男袁重庆南川人袁本科袁副教授袁研究方向院
械设计与制造遥
机械装备研发2019年10月上
Research&DevelopmentofMachineryandEquipment
137渊上接第136页冤因为这直接影响到了消费者的期望值袁也就是消费者对服务质量的满意度遥2.3建立服务补救系统投诉处理小组的成员必须经过专门的培训袁要有野顾客就是上帝冶的理念袁能够真正做到全心全意的为消费者服务遥在处理投诉问题时袁要对投诉问题进行深度分析尧分类袁并且要耐心听消费者的诉求袁了解消费者投诉的原因袁即使是消费者的过错也要心平气和的跟消费者解释袁在尊重消费者合理需求的同时也要考虑到消费者自尊心的问题遥在处理完问题之后需要对这些问题进行收集袁并对这些数据进行深入分析袁发现问题所在袁然后进行改进袁以防再次出现这种问题遥2.4提供个性化需求不同的消费者对汽车4S店的服务有着不同的需求袁然而一套标准化的服务流程只能够满足消费者的一些基本共性需求袁而对于每个消费者的个性化需求并不能够完全满足袁所以汽车4S店应该根据每位消费者的实际情况来进行服务袁满足消费者的个性化需求袁这样就能够向消费者展现出汽车4S店对消费者的人文关怀袁也就使消费者的期望值得到了满足袁从而提高了消费者对汽车4S店服务质量的满意度遥
3结语
总之袁汽车4S店应当善于及时自我反省袁勇于面对自己的问题袁并根据实际情况采取有效的应对策略袁如此才能赢得消费者的信赖袁提升自身的市场竞争力遥
参考文献院
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学袁2018.
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[D].天津院天津大学袁2012.
的塑造袁精确性不高遥如果应付角色动画袁Maya的NURBSA工具绰绰有余曰如果从事专业的工业设计袁最好选择Rhinoceros等软件[4]遥3结束语Rhinoceros是一款简单尧易学尧快速精确的三维建模软件遥即使是初学者袁在学习个别案例后就可以自行通过众多的产品特征袁利用各种构造方法并对特征加上所希望的约束来生成形状复杂的曲面或产品实体袁通过多个参数的调节以及对控制点的把握建立起具真实美感的工业产品模型遥犀牛不仅仅可以在PC端建立模型袁并且可以运用到实际的产品生产过程中去遥不仅是中低端的产品袁在Rhinoceros的主页中袁可以看到大多数是高端产品制造商的选择遥犀牛能成为众多设计师首选的软件袁与其高效便捷的特点是密不可分的遥
参考文献院
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机械装备研发2019年10月上Research&DevelopmentofMachineryandEquipment
各齿轮的相关尺寸渊中心距尧外径尧齿轮厚度等冤袁这是确定箱体内空尺寸的依据遥3.2.2计算轴的载荷袁并确定轴的尺寸按照齿轮传动的受力计算袁确定出齿轮的载荷袁在经过强度与刚度计算的基础上袁确定轴的最小直径袁按照轴系零件的结构要求袁确定出轴各段的长度与直径遥3.2.3选定轴承型号按照轴的受力分析计算与载荷类型袁在设计手册中选定相应的轴承袁得到轴承的内外尺寸遥3.2.4确定压盖尺寸按照轴的尺寸尧轴承尺寸袁参考同类减速器的密封类型袁在设计手册中选定压盖袁得到压盖对应各部分的尺寸[5]遥3.3确定箱体各部分的形状与尺寸3.3.1内腔尺寸的确定按照手册中的尺寸要求袁留足齿轮与箱壁的空隙遥再根据手册中箱壁厚的要求袁确定出箱体外壁尺寸遥3.3.2轴承座的尺寸确定按照轴承的安装要求尧轴承压盖的尺寸袁再按照手册的尺寸要求袁确定出轴承座的径向尺寸与轴向尺寸遥3.3.3凸缘与联接相关尺寸在考虑螺栓联接装拆方便的前提下袁按照螺栓尺寸查阅手册得出凸缘相关尺寸袁螺栓的布置一定要合理袁要便于操作袁避免零件间发生干涉遥3.3.4箱体底部高度的确定箱底离大齿轮轮齿应留有足够的高度袁主要是为了避免搅油时将底部的脏油带起袁一般大齿轮齿顶到油池底面的距离保持在30耀50mm遥
3.3.5辅助结构的尺寸确定
辅助结构一般有院支撑肋板渊若要箱体美观袁可以采用内肋板袁这样也不会降低箱体刚度冤尧观察窗口尧透气孔尧油位计凸台尧
放油口尧起吊装置尧启盖螺钉孔尧底部凸台等袁这些结构都是长期运用的袁技术含量不高袁按照手册取胜即可袁也可以参照其它类似机构的形状与尺寸遥
齿轮箱的尺寸确定需要反复推敲袁并要考虑材料尧工作环境尧使用要求尧先进制造方法的运用尧场地安装要求等袁不可能一步到位袁并注意与其它零部件的协调关系袁以实现结构与尺寸的优化遥
参考文献院
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减速器箱体零件的机械加工工艺设计
减速器箱体零件的机械加工工艺设计一、工艺准备1.根据减速器箱体零件的图纸和工艺要求，明确工件的加工尺寸、表面质量要求等。
2.选取合适的材料，通常减速器箱体采用铸铁材料，该材料具有良好的切削性能和耐磨性。
3.根据工件形状和尺寸，确定适合的机床和刀具。
二、车削工艺1.选择适当的车床进行车削加工，通常采用立式车床或数控车床。
2.根据图纸要求，选择合适的刀具进行车削，如切断刀、粗车刀、精车刀等。
3.根据工件的结构特点和加工要求，确定车刀的进给速度和进给量。
4.对减速器箱体的内孔、外圆、端面等进行车削加工，确保尺寸精度和表面质量。
三、铣削工艺1.选择适合的铣床进行铣削加工，通常采用立式铣床或数控铣床。
2.根据图纸要求，选择合适的刀具进行铣削，如立铣刀、面铣刀、T 型槽刀等。
3.根据工件的结构特点和加工要求，确定铣刀的进给速度和进给量。
4.对减速器箱体的槽面、平面、孔面等进行铣削加工，确保尺寸精度和表面质量。
四、钻削工艺1.选择适合的钻床进行钻削加工，通常采用立式钻床或数控钻床。
2.根据图纸要求，选择合适的刀具进行钻削，如中心钻、钻头、麻花钻等。
3.根据工件的结构特点和加工要求，确定钻刀的进给速度和进给量。
4.对减速器箱体的螺纹孔、固定孔等进行钻削加工，确保尺寸精度和表面质量。
五、组装工艺1.对于减速器箱体的分体结构，需要进行组装。
首先，对组装零件进行清洗和检查，确保无污染和损坏。
2.按照图纸要求，将零件按照正确的顺序和方法进行组装。
通常采用螺纹连接、压入连接等方式。
3.在组装过程中，注意保持零件之间的配合精度和间隙，确保组装的减速器箱体具备良好的工作性能。
总结：减速器箱体零件的机械加工工艺设计是保证减速器性能和寿命的关键步骤，需要根据减速器箱体的形状、尺寸和结构特点，选择合适的机床和刀具进行车削、铣削和钻削等加工操作。
同时，在组装过程中要注意保持零件之间的配合精度和间隙，确保减速器箱体的良好工作性能。
课程设计—箱体,附件
8、减速器箱体和附件设计减速器箱体用来支承轴和轴系零件，并提供一个封闭的工作空间，以保证轴上传动零件的正常啮合，良好润滑及可靠密封。
当对箱体进行结构设计时，应根据载荷性质，转速及工作要求，在保证刚度，强度要求的前提下，考虑轴承类型，轴系结构，轴承定位和固定方式，间隙调整，润滑和密封方案，以及加工装配等方面的要求。
由于箱体结构和受力情况一般都比较复杂，设计时通常根据经验设计进行确定。
8.1减速器箱体设计本设计为二级圆柱齿轮减速器的设计，故其箱体的设计参照铸铁减速器箱体主要注：①多级传动时，a 取低速级中心距，本设计中a=115mm②本设计采用7007AC 号轴承，其外径为62，故D=62mm8.2减速器附件设计为了保证减速器能正常工作，箱体上还必须设置一些附件，以便检查传动零件的啮合情况，注油，放油，通气，以及便于安装和吊运等。
8.2.1 轴承端盖的结构设计轴承端盖用于轴向固定轴承外圈，调整轴向间隙和承受轴向力。
轴承端盖的结构形式有凸缘式和嵌入式。
本设计中采用凸缘式轴承端盖。
其主要的结构尺寸如下8.2.2 检查孔与检查孔盖结构设计检查孔用来检查传动零件的啮合及润滑情况等，并可由此向箱体内注油，检查孔应开在箱盖上部便于观察传动零件啮合情况的位置，其尺寸大小要便于手伸入进行检查操作。
为了防止杂物进入机体内，平时用盖板封住，盖板可用铸铁，钢板或有机玻璃制成。
因本设计为双级圆柱齿轮减速器，故其检查孔盖的设计如下所示：8.2.3 放油孔及螺塞为了更换减速器箱体内的污油，应在箱体底部油池的最低处设置放油孔。
平时用螺塞堵住并用封油圈加强密封。
为了便于污油排除，常将箱体的内底面设计成向放油孔方向倾斜1°~1.5°。
8.2.4 起盖螺钉为了便于开启箱盖，可在箱盖凸缘上装设1~2个起盖螺钉，当拆卸箱体时，可先拧动此螺钉，以使箱盖与箱体分离，起盖螺钉的直径一般等于凸缘连接螺栓直径，螺纹的有效长度应大于箱盖凸缘厚度。
一级斜齿圆柱齿轮减速器设计
目录机械设计课程设计计算说明书前言一、课程设计任务书说明书………………………………………………计算过程及计算说明一、传动方案拟定…………………………………………………………二、电动机选择……………………………………………………………三、计算总传动比及分配各级的传动比…………………………………四、运动参数及动力参数计算……………………………………………五、V带传动的设计计算…………………………………………………六、轴的设计计算…………………………………………………………七、齿轮传动的设计计算…………………………………………………八、滚动轴承的选择及校核计算…………………………………………九、键联接的选择…………………………………………………………十、箱体设计………………………………………………………………十一、润滑与密封…………………………………………………………十二、设计小结……………………………………………………………十三、参考文献……………………………………………………………课程设计任务书说明书设计一个用于带式运输一级直齿圆柱齿轮减速器。
输送机连续工作，单向运转，载荷平稳，输送带拉力为1.5KN，输送带速度为1.3m/s，卷筒直径为300mm。
输送机的使用期限为10年，2班制工作。
按弯扭合成应力校核轴的强度此,作为简支梁的轴的支撑跨距17575L=+,据按弯扭合成应力校核轴的强度120MPa=)101.81 5机械零件课程设计计算说明书设计题目：圆柱斜齿轮减速器班级：09机电一体化设计者：XXX指导教师：XXX2011年6月27日。
减速器箱体分析报告
减速器箱体分析报告一、引言减速器被广泛应用于工业生产中，其主要作用是将高速运动的机械传动转化为较低速度的输出。
减速器箱体作为减速器的重要组成部分，起到保护内部齿轮和传动装置的作用，同时具有保证减速器正常运行的重要功能。
本报告旨在对减速器箱体进行分析，评估其设计和制造质量，为减速器的性能提供参考。
二、减速器箱体结构分析减速器箱体通常由铸铁或铸钢材料制成，具有较高的强度和刚度。
其主要结构包括底盖、外壳、分体式箱体等组件。
底盖用于支撑和固定内部齿轮和传动装置，外壳则用于保护内部机械零件。
分体式箱体为适应不同传动装置的安装和维修需求，可方便地进行拆装。
减速器箱体的结构设计需要考虑各种力学因素，以保证其在运行中的稳定性和可靠性。
三、减速器箱体制造工艺分析减速器箱体的制造工艺对其质量和性能影响较大。
首先，材料的选择和熔炼工艺需要满足相应的强度和韧性要求，以确保箱体的使用寿命和可靠性。
其次，铸造工艺对于箱体的形状和尺寸精度起到决定性作用。
应采用合适的铸造方法，如砂型铸造、金属型铸造等，以保证箱体的内外表面光洁度和尺寸精度。
最后，对于分体式箱体的制造，需要采用精密加工设备进行加工和装配，以确保箱体的拆装性和可维修性。
四、减速器箱体性能评估减速器箱体的性能评估主要包括强度、刚度、密封性和抗腐蚀性等方面。
强度和刚度评估需要进行有限元分析或实验测试，以验证箱体在工作条件下的承载能力和变形情况。
密封性评估则需要进行密封试验，以确保箱体内部环境无泄漏。
抗腐蚀性评估需要对箱体涂层和防护措施进行检测，以确保其能够在恶劣环境下长期使用。
五、减速器箱体质量控制减速器箱体的质量控制是保证减速器性能和寿命的重要环节。
在制造过程中，需要严格控制材料的质量，确保其符合相关标准和规范要求。
同时，需要对箱体的加工和装配过程进行严格监控和检测，以确保其尺寸和装配质量满足设计要求。
对于分体式箱体，还需要进行拆装试验，以验证其可靠性和可维修性。
六、结论减速器箱体作为减速器的重要组成部分，对于减速器的正常运行和性能具有重要影响。
一级减速器课程设计计算说明书(样例)
则可得合理总传动比的范围为： i = i1 ⋅ i2 = 6 20
' ' '
故电动机转速可选的范围为： nd = i ⋅ nω = 802.14 2673.8r / min
' '
查【2】表 12-1，得满足要求的可选用电动机转速为：970 r/min、1460 r/min。为了使得电动 机与传动装置的性能均要求不是过高，故择中选用 1460 r/min 的转速。 其初定总传动比为： i =
z=
9.408 = 2.93 ，取整 z = 3 根。 (2.82 + 0.46) × 0.95 ×1.03
8． 求作用在带轮轴上的压力 FQ : 查 【1】 表 13-1 得 q = 0.17 kg / m 。 由 【 1】 式 13-17 得 F0 = 为其安装初拉力。 作用在轴上的压力为： FQ = 2 zF0 sin 9． V 带轮宽度的确定：
二． 电动机的选择
1. 选择电动机类型： 根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械，且其负载较小，故采 用 Y 型三相异步电动机（全封闭结构）即可达到所需要求。另外，根据此处工况，采用卧 式安装。 2. 选择电动机的功率： 工作机功率： Pω =
KU
动机并计算出总传动比后要将传动比进行合理分配，以达到最佳传动效果。
KU
带型号 B型 中心距 828mm 安装初拉力 270.86N
ST
表 3.所设计带传动中基本参数 长度 2500mm 带轮直径 d1=132,d2=355 对轴压力 1610.45N 根数 3根 宽度 61mm 实际传动比 2.744
六． 齿轮传动的设计计算
1. 选择材料及确定许用应力： 小齿轮：初选 45 钢，调制处理。查【1】表 11-1 得知其力学性能如下： 硬度 197 286HBS ，接触疲劳极限 σ Hlim = 550 620 MPa （取 585 计算，试其为线性变
机械设计课程设计步骤减速器的设计
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机;直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高；当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机;交流电动机又分为异步电动机和同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型,一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,适用于没有特殊要求的机械上,如机床、运输机、搅拌机等;所以选择Y 系列三相异步电动机;2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d ;功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏；功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,能量不能充分利用而造成浪费;工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定;工作机所需功率为：w w1000FvP η=,ηw ——工作机卷筒的效率,查吴宗泽P5表1-7;工作机所需电动机输出功率为：w w321234d P P P ηηηηη==,η1 ——带传动效率；η2——滚动轴承效率；η3 ——齿轮传动效率；η4——联轴器效率,查吴宗泽P5表1-7;电动机的额定功率：P ed =启动载荷/名义载荷×P d ,查吴宗泽P167表12-1选择电动机的额定功率; 3.选择电动机的转速具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速;低转速电动机级数多,外廓尺寸较大,质量较重,价格较高,但可使总传动比及传动装置的尺寸减小,高转速电动机则相反,应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速;Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 和750r/min,一般多选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机;为使传动装置设计合理,可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围,推算出电动机转速的可选范围,即n d =i 1i 2…i n n w ,n d 为电动机可选转速范围,i 1,i 2,…,i n 为各级传动机构的合理传动比范围,n w 为工作机转速; 工作机转速：w 601000v n πD⨯⨯=查吴宗泽P188表13-2知：i V 带传动=2~4,i 单级圆柱齿轮传动=2~5,则电动机转速的可选范围为 n d =2~4×3~5×3~5×n w 电动机转速推荐选择1500r/min 4.选择电动机的型号根据电动机额定功率和转速,由吴宗泽P167表12-1确定电动机型号; 电动机的主要外形尺寸和安装尺寸吴宗泽P168表12-3① 中心高：H ② 外形尺寸：L ×AC /2+AD ×HD ③ 地脚安装尺寸：A ×B ④ 地脚螺栓孔直径K ⑤ 轴伸尺寸：D ×E ⑥ 装键部位尺寸：F ×G二、计算总传动比和分配各级传动比总传动比为i ,带传动的传动比比为i 0,高速级齿轮传动的传动比为i 1,高速级齿轮传动的传动比为i 2; 在已知总传动比要求时,合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点 1各级传动比都应在推荐的合理范围以内吴宗泽P188表13-2;2应使各传动件的尺寸协调,结构合理,避免相互干涉碰撞;例如由带传动和齿轮减速器组成的传动中,一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比；若带传动的传动比过大,将使大齿轮过大,可能会出现大带轮轮缘与底座相碰；推荐i 0=2~;对于两级齿轮减速器,两级的大齿轮直径尽可能相近,以利于浸油润滑,一般推荐高速级传动比i 1=~i 2;m w n i n == i 0=2~=2i == i 1=~i 2= n m 为电动机满载转速 三、计算传动装置的运动和动力参数机械传动装置的运动和动力参数主要是指各轴的转速、功率和转矩,它是设计计算传动件的重要依据;为进行传动件的设计计算,需先计算出各轴的转速、功率和转矩;一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数;1.各轴转速Ⅰ轴 ：0i n n m I =；Ⅱ轴 ：1i nn I =Ⅱ；Ⅲ轴 ：2i n n II =Ⅲ 2.各轴功率Ⅰ轴：1η⨯=d I P P ；Ⅱ轴：32ηη⨯⨯=I P P Ⅱ；Ⅲ轴：32ηη⨯⨯=ⅡⅢP P3.各轴转矩Ⅰ轴：I I I n P T 9550=；Ⅱ轴 II II II n P T 9550=；Ⅲ轴 IIIIII III n PT 9550=设计传动装置时,一般按工作机实际需要的电动机输出功率P d 计算,转速则取满载转速第二章传动零件设计计算一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计1已知条件：工作机实际需要的电动机输出功率P d,小带轮转速为电动机的满载转速n m,传动比为i0,每天工作16小时,载荷变动小,轻载启动;2设计步骤见教材P163~164;补充步骤9计算大小带轮的最大直径d a教材P160~161;3注意事项：①此时应检查小带轮的最大直径与电动机的安装尺寸是否干涉,即小带轮的最大直径是否大于电动机的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;②大带轮的最大直径与传动装置的外廓尺寸是否干涉的检查待减速器的中心高确定后进行;二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P I,小齿轮转速为n I,传动比为i1,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：①齿轮材料要求：若采用齿轮轴时,齿轮的材料应兼顾轴的要求,选用45钢,同一减速器的各级小齿轮或大齿轮的材料若没有特殊要求选用相同的牌号,以减少材料牌号和降低加工的工艺要求；高速级常为齿轮轴,推荐选用45钢;②齿轮传动的尺寸与参数取值原则：法面模数m n取为标准值,齿数z、中心距a、齿宽b取为整数,螺旋角β准确到“秒”,分度圆直径准确到小数点后2到3位;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n1=,β1=,z1=,z2=,d1=,d2=,a I-II=,b1=,b2=,d a1=,d a2=,d f1=,d f2=5根据上述计算尺寸判断齿轮的结构形式教材P229,若为实心式在轴的结构设计时应注意判断是否采用齿轮轴;2.低速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P II,小齿轮转速为n II,传动比为i II,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：与高速级齿轮传动设计相同;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n3=,β3=,z3=,z4=,d3=,d4=,a II-III=,b3=,b4=,d a3=,d a4=,d f3=,d f4=5与高速级齿轮传动设计相同;三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型联轴器除连接两轴并传递转矩外,有些还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能,以及缓冲、吸振、安全宝华等功能,故要根据传动装置工作要求选择联轴器的类型;本减速器的低速轴与工作机轴用联轴器相连,由于联轴器连接的这两根轴的转速较低,传递的转矩较大,减速器与工作机常不在同一底座上,要求有较大的轴线偏移补偿,因此常选用无弹性元件的挠性联轴器,如齿式联轴器;2.选择联轴器型号标准联轴器主要按传递的转矩、转速和轴的直径来选择型号,型号的选择在减速器的低速轴设计时确定;第三章装配图设计装配图是表达各零部件结构形状、相互位置与尺寸的图样,也是表达设计人员构思的基本语言;它是绘制零部件工作图及零部件生产、机器组装、调试、维护的主要依据;设计装配工作图时,要综合考虑工作条件、强度、刚度、加工、装拆、调整、润滑、维护和经济性等方面的要求,要用合理和足够的视图表达清楚;装配图设计内容多、复杂,要边画、边算、边改;减速器装配图设计步骤：①减速器装配图设计准备②绘制装配草图：画出传动零件、箱体内壁线和轴承座孔端面的位置,进行轴的结构设计,校核轴和键的强度,计算轴承的寿命③进行传动零件和轴承端盖的结构设计,选择轴承的润滑和密封方式④设计减速器的箱体和附件⑤检查装配图⑥画正式装配图一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计装备1准备有关设计数据联轴器：毂孔直径和长度低速轴设计时确定;带轮：毂孔直径和长度高速轴设计时确定;齿轮的主要参数及尺寸：中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿宽;减速器的结构尺寸：各种螺栓、壁厚、减速器内各零件的位置尺寸;2选择图样比例和视图布置比例尺一般选择1：1或1：2;一般有三个视图,必要时还应有局部视图、向视图和局部放大图;根据减速器传动零件的尺寸,估计减速器的轮廓尺寸,同时考虑标题栏、明细表、技术特性、技术要求等所需空间,合理布置视图;参考复印P16图4-1;2.减速器的结构尺寸减速器一般由箱体、轴系零部件、附件三大部分组成;1一般用途的减速器箱体采用铸铁制造,箱体结构图见复印P16图4-2,箱体的主要结构尺寸确定参考复印P18表4-1,各符号的含义见复印P16图4-2和复印P19表4-3;2减速器中各零件的位置尺寸确定参考复印P19表4-2,各符号的含义见复印P22图4-6;注意事项：此时应检查大带轮的最大直径是否与地面发生干涉,即大带轮的最大直径是否大于减速器的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;3.减速器装配草图设计第一阶段主要任务：确定减速器内各传动零件的轮廓位置,箱体的内壁线和轴承座孔端面;先从主视图和俯视图入手,确定箱体结构时再补齐左视图;从箱体内的传动零件画起,由内向外,内外兼顾;参看复印P22图4-6;1画出传动零件的中心线;2画出齿轮的轮廓：从中间轴开始画,主视图两个大齿轮画齿顶圆和分度圆,两个小齿轮画分度圆；俯视图上画出相应齿轮的齿顶圆、分度圆和齿宽,中间轴上两齿轮端面间距为Δ4;3画出箱体内壁线：主视图上距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的距离画箱盖部分内壁线,根据壁厚δ画部分外壁线；俯视图上按两小齿轮端面与箱体内壁间的距离Δ2画出沿箱体长度方向的两条内壁线,沿箱体宽度方向画出距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的一侧内壁线;高速级小齿轮的一侧内壁线及箱体结构暂不画;4确定箱体轴承座孔端面位置：根据轴承座孔长度L1,即可画出箱体轴承座孔外端面线;二、装配图设计的第二阶段主要任务：进行轴的结构设计,确定联轴器和轴承的型号,轴承端盖的结构尺寸设计;对低速轴进行轴和键的强度校核、轴承的寿命计算;1.中间轴的设计已知条件：Ⅱ轴的输入功率PⅡ、转速nⅡ和转矩TⅡ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图1所示2初步确定轴的最小直径：mind A,最小直径无需增大;3确定轴的直径①dⅠ-Ⅱ= dⅤ-Ⅵ≥d min,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：按照载荷情况选择滚动轴承的类型代号选用圆锥滚子轴承吴宗泽P75或角接触求轴承吴宗泽P73,根据轴的直径确定轴承的内径代号,轴承的尺寸系列代号一般先按中等宽度选取根据轴承的类型查相应的轴承标准表,即对相同类型和内径的轴承选择轴承标准表中C r较大的轴承;根据轴的直径确定轴承的内径代号,写出轴承的代号及其尺寸d II×D II×T II=轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m II=L1-T II-Δ3②dⅡ-Ⅲ= dⅣ-Ⅴ＞dⅠ-Ⅱ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸③dⅢ-Ⅳ=~×dⅡ-Ⅲ,且取为整数4确定轴的长度①lⅠ-Ⅱ= T II+Δ3+Δ2+2~3②lⅡ-Ⅲ= b3-2~3③lⅢ-Ⅳ=Δ4④lⅣ-Ⅴ= b2-2~3⑤lⅤ-Ⅵ= T II+Δ3+Δ2+b1-b2/2+2~3⑥L2=Δ2+ b3+Δ4+ b2+Δ2+b1-b2/2⑦L3=2L1+L2L1=δ+C1+C2+5~85轴上零件的周向定位：选择高速级大齿轮和低速级小齿轮处的键;键槽距齿轮装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮时使齿轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4图1 中间轴的装配方案 2.高速轴的设计已知条件：I 轴的输入功率P I 、转速n I 和转矩T I 设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图2所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A ,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ≥d min ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d I ×D I ×T Ⅰ= 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m I = L 1- T I -Δ3,e I注意：齿轮从右端装入,注意判断齿轮的结构形式,先假定采用齿轮和轴分开制造,参照教材P229判断齿轮的结构形式;若齿轮和轴分开制造,参照后面的低速轴设计;现以齿轮轴为例④ d Ⅳ-Ⅴ=d Ⅵ-Ⅶ= d aI ,d aI 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ= d a1,d a1为高速级小齿轮的齿顶圆直径 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ= 带轮的轮毂长度-2~3；带轮的轮毂长度=~2d Ⅰ-Ⅱ ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’I +e I +m I ,L ’I ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T I +Δ3+自行确定的长度 ④ l Ⅳ-Ⅴ=L 2 -Δ2- b 1-自行确定的长度 ⑤ l Ⅴ-Ⅵ=b 1⑥ l Ⅵ-Ⅶ=Δ2-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T I +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择带轮处的键;键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装带轮时使带轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4；图2 高速轴的装配方案3.低速轴的设计已知条件：Ⅲ轴的输入功率P Ⅲ、转速n Ⅲ和转矩T Ⅲ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图3所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A 高速轴的最小直径处安装联轴器,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ=联轴器孔径,且联轴器的孔径≥d min ;选择联轴器：类型为齿式联轴器,由吴宗泽P95表8-3,根据计算转矩T ca =K A T Ⅲ、转速n Ⅲ和d min 选择联轴器型号,确定联轴器的轴孔直径和轴孔长度② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d III ×D III ×T III = 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m III = L 1- T III -Δ3,e III ④ d Ⅳ-Ⅴ＞d Ⅲ-Ⅳ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ=~×d Ⅳ-Ⅴ,且取为整数⑥ d Ⅵ-Ⅶ= d aIII ,d aIII 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ=联轴器的轴孔长度-2~3 ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’III +e III +m III ,L ’III ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T III +Δ3+Δ2+b 3-b 4/2+2~3 ④ l Ⅳ-Ⅴ=b 4 –2~3⑤ l Ⅴ-Ⅵ≥h = d Ⅴ-Ⅵ- d Ⅳ-Ⅴ/2,且取为整数⑥ l Ⅵ-Ⅶ=L 2-Δ2-b 3-b 4/2- b 4- l Ⅴ-Ⅵ-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T III +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择联轴器和高速级大齿轮处的键；键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮和联轴器时使齿轮和联轴器毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4;图3 低速轴的装配方案7轴的强度校核① 做出轴的计算简图：查设计手册确定轴承的支点位置,作用在齿轮上的三个分力取在齿轮轮毂宽度的中点,联轴器上的转矩作用面取在联轴器轴孔长度中间平面上,做出轴的计算简图；求出作用在齿轮上的三个分力,根据低速轴的转向并判断齿轮上的三个分力和联轴器上的转矩方向,然后把齿轮上的三个分力向轴上转化;② 做出弯矩图：根据轴的计算简图分别计算水平面和垂直面上的支反力及各力产生的弯矩,并按计算结果分别做出水平面上的弯矩M H 图和垂直面上的弯矩M V 图;然后计算总弯矩并做出M 图;③ 做出扭矩图;④ 判断危险截面,并计算危险截面的合成弯矩M 和转矩T ;⑤ 按弯扭合成强度校核轴的强度;8轴承的寿命校核参见练习题① 求轴承的径向载荷和作用在轴上的外加轴向载荷F ae=+=21211V H r F F F ；=+=22222V H r F F F ；F ae = F a4齿轮4的轴向力 ② 画出轴承所受的内部轴向力；③ 计算轴承内部轴向力F d ；④ 判断压紧轴承和放松轴承；⑤ 计算轴承的轴向力F a ；⑥ 计算载荷系数X 、Y ；⑦ 计算当量动载荷P ；⑧ 计算轴承的寿命L h ；⑨ 判断轴承寿命是否满足要求9键的强度校核参考教材P106① 联轴器处键的强度校核② 大齿轮处键的强度校核三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计减速器的传动零件主要有带传动、齿轮传动和联轴器,其中带传动和联轴器是外部传动零件,齿轮传动是内部传动零件;1减速器外部传动零件设计：带传动和联轴器等外部传动零件主要确定其安装尺寸,即与轴配合的轮毂孔直径和长度,装配图只画减速器部分,一般不画外部传动零件;2减速器内部传动零件结构设计：齿轮传动等内部传动零件,需进行结构设计,齿轮的结构设计计算可参考教材P229~231或复印P37~38;装配图的齿轮结构画法参见复印P37~38;2.滚动轴承的润滑与密封1润滑剂的选择：根据三根轴上dn 的最小值选择参考教材P332;2润滑方式的选择：参考复印P38~39;3滚动轴承的密封：为防止外界的灰尘、杂质等进入轴承并防止轴承内的润滑油外泄,应在外伸轴端的轴承端盖孔内设置密封件;密封方法有接触式密封和非接触式密封;接触式密封有毡圈油封和唇形密封圈等,其中毡圈油封多用于轴的圆周速度v<3~5m/s 的脂润滑,唇形密封圈适用于轴的圆周速度v<7m/s 的脂润滑和油润滑;轴承端盖的连接螺钉和密封处的画法参见复印P39;四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计减速器的箱体广泛采用剖分式结构,其设计要点主要有：1箱体壁厚及其结构尺寸的确定：参照复印P16表4-1确定2箱盖与箱座连接螺栓凸台结构尺寸的确定见复印P42~43包括轴承旁连接螺栓位置的确定和凸台高度h的确定3箱盖顶部外表面轮廓确定见复印P43箱体顶部外表面轮廓主要由大齿轮一侧的圆弧、小齿轮一侧的圆弧和大小齿轮圆弧的切线三部分组成;外表面轮廓确定后向内平移箱盖壁厚δ1即为箱盖内壁,应注意判断高速级大齿轮的齿顶圆到箱盖的内壁的距离是否满足≥Δ1;此时可根据主视图上小齿轮一侧的内壁圆弧投影,画出俯视图上小齿轮一侧的内壁线;4箱体的密封与油面高度的确定见复印P43~44为保证箱体密封,箱体剖分面连接凸缘应有足够宽度,同时也应有足够的扳手活动空间;剖分面沿长度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δC1、C2由M d1确定,沿宽度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δ,C1、C2由M d2确定;为了提高密封性,可在剖分面设置回油沟或在剖分面涂密封胶;油面最低高度的确定：由低速级大齿轮齿顶圆直径到箱座内表面底面的距离和两个大齿轮浸入油池的深度两部分之和;油面最大高度的确定：两个大齿轮浸入油池的深度不应超过其分度圆半径的1/3;5其他注意要点肋板的设计：箱体应有足够的刚度,设计箱体时首先保证轴承座的刚度,使轴承座有足够的壁厚,在轴承座孔凸台上下处设计刚性加强肋;肋板的设计参照吴宗泽P223图16-49;箱体的机加工工艺性：箱体上的加工表面和非加工表面要有一定的距离,以保证加工精度和装配精度;采用凸出或凹入结构应视加工方法确定：轴承座孔端面、窥视孔、通气器、放油螺塞、油标等等处均应设置3~8mm的凸台；支承螺栓头部或螺母的支承面一般应设置沉头座,沉头座锪平深度不限,在图上可画出2~3mm深度;在箱座底面也应铸出凸出,其相应凹槽的深度为3~5mm,宽度的确定由箱体内壁线向内平移3~5mm确定;参看吴宗泽P223图16-492.减速器附件设计1窥视孔和窥视孔盖的设计复印P45、P532通气器的设计复印P463起吊装置复印P474油标复印P49、P525放油孔和放油螺塞的设计6启盖螺钉的设计复印P517定位销的设计复印P51、P533.画正式装配图1检查底图复印P52~542完善和加深复印P54在装配图绘制好后,先对视图不要加深,在尺寸、零件编号、明细表和零件工作图等全部内容完成并详细检查后再加深完成装配图;3标注尺寸复印P54~55外形尺寸：长、宽、高安装尺寸：箱体底面尺寸长、宽、厚；地角螺栓的孔径、位置尺寸、中心距；减速器的输入轴、输出轴与底座的中心高、输入轴和输出轴外伸端的直径和配合长度;特性尺寸：齿轮传动之间的中心距及其偏差主要零件的配合尺寸：表明零件之间装配要求的尺寸,用配合代号标注;主要有：齿轮与轴同时标注轴和轮毂孔的配合代号、联轴器与轴装配图不画联轴器,故只标轴的配合代号、带轮与轴装配图不画带轮,故只标轴的配合代号、轴承内圈孔径与轴只标轴的配合代号、轴承外圈与轴承座孔只标轴承座孔的配合代号;配合精度的选择参看复印P55表6-14;4编写技术要求复印P55~565对全部零件进行编号复印P56：公共引线的标注参照吴宗泽P232图16-716编制标题栏和明细表复印P56：标题栏和明细表参照复印P85第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容零件工作图是制造、检验和制定零件工艺规程的基本技术文件,他是在装配图的基础上绘制而成的;一张完整的零件工作图应该包括：1.一组视图2.一组尺寸3.技术要求4.标题栏：复印P85二、轴零件工作图设计参看复印P60图7-31.视图选择轴的零件工作图一般只需要一个主视图,按轴的水平线布置视图,在有键槽和孔的部位应增加断面图,不易表达清楚地局部如退刀槽、砂轮越程槽等可以绘制局部放大图;2.尺寸及公差的标注径向尺寸：轴的各段直径都应标注;在装配图中有配合要求的轴段,应根据装配图标注的配合,查表确定并在零件图中标注径向尺寸及其极限偏差;极限偏差查吴宗泽P107轴向尺寸：首先选择尺寸基准,尽量使尺寸的标注能够反映出制造工艺与测量要求；还应避免出现封闭的尺寸链,一般把轴上最不重要的一段轴向尺寸作为封闭环,不标注其尺寸;轴向尺寸不标注尺寸公差,示例参考复印P58键槽尺寸：参考键的标准吴宗泽P53,标注轴槽的深度d-t、宽度b、长度L和定位尺寸;d-t的极限偏差按相应的t的极限偏差选取,但应取去“-”号,宽度b的极限偏差按“正常连接的轴N9”选择;定位尺寸：键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装轴上零件时使轴上零件的键槽容易对准键;倒角和过渡圆角：若倒角和过渡圆角尺寸相同,可在技术要求中说明3.形位公差的标注为保证加工精度和装配质量,轴的零件工作图上应标出必要的形位公差;轴的形位公差推荐项目参照复印P58,形状公差的圆度、圆柱度的数值查吴宗泽P118表9-10,位置公差的圆跳动、对称度的数值查吴宗泽P120表9-12,具体标注的形位公差项目参照复印P58~59表7-1,标注示例参照复印P60图7-34.表面粗糙度轴的各部分精度不同,加工方法不同,表面粗糙度也不相同,轴的表面粗糙度参数R a推荐值参考复印P59表7-2;标注时应注意表面粗糙度符号的尖端必须指向实体表面,标注示例参照复印P60图7-3;5.技术要求参考复印P59和复印P60图7-3。
减速器装配图讲解PPT课件
❖ 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第一阶段
2、草图设计过程 ① 选择视图、图纸幅面(1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置 (估计减速器轮廓尺寸)；
装配工作图设计
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理；
定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
减速器的结构
减速的根本结构由传动零件〔齿轮或蜗杆、蜗轮等〕、轴和 轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求 和类型，减速器有多种结构。
减
速 表4－6 器 ( P 73)
的 结 构
装配图设计
根本程序：
方案设计 运动（动力）参数
计算 传动件设计计算 装配草图设计
装配工作图设计
装配草图设计
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置，
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件：七大附件的结构设计
①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油
检查孔
检查孔盖板
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
基于UG的减速箱体三维设计
基于UG的减速箱体三维设计1.减速箱的基本结构减速箱一般由箱体、内部传动装置、轴承等部件组成。
在进行减速箱的设计时，需要根据客户提供的要求和设计需求确定减速比、额定功率、轴向负载、循环周期等因素，然后进行初步的结构设计。
减速箱的箱体设计是其中的重要一环，下面将以减速箱箱体的三维设计为例进行介绍。
(1) 创建零件文件在UG界面中选择"文件"->"新建"->"零件"，创建一个新的零件文件。
(2) 设计零件轮廓在"特征"菜单中选择"旋转特征"，以原点为中心，旋转一条直线，然后再利用"弯曲特征"和"倒角特征"分别对圆柱体与盖子进行修边处理，形成减速箱的初步轮廓。
(3) 添加球形凸台和用于安装盖子的孔设计减速箱的盖子翻盖方式，可在"特征"菜单中选择"镜像特征"，对主体凸台进行对称，形成盖子凸台。
同时，在盖子部位添加用于安装的孔位。
(4) 添加法兰连接螺纹孔和测量孔在减速箱主体端面上添加法兰连接用的螺纹孔，同时在减速箱侧壁上设计测量用的孔位，用于测量轴向负载和循环周期等参数。
(5) 设计油孔和散热孔在减速箱的底部设置油口，方便进行润滑和维护；同时在侧壁和顶部设计散热用的孔位，保证减速箱在使用过程中的散热效果。
(6) 进行整体装配和装配检查对于设计的减速箱箱体，可以利用UG进行整体装配，包括各个组成部分的位置、尺寸、核心轴心等方面的调整。
在装配完成后进行快速装配检查，检查是否存在零部件的碰撞、间隙、重叠等问题。
3.总结UG是一种功能强大的三维设计软件，适用于各种机械工业领域的产品设计。
本篇文章以减速箱箱体为例，介绍了使用UG进行设计的基本流程，包括创建零件文件、设计零件轮廓、添加各种形状特征和孔位、进行整体装配等步骤。
在进行实际的设计中，还需要结合具体的客户需求和产品设计需求进行细节调整和优化。
(完整版)机械设计课程设计步骤(减速器的设计)
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机。
直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高；当交流电动机能满足工作要求时，一般不采用直流电动机，工程上大都采用三相交流电源，如无特殊要求应采用三相交流电动机。
交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型，一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点，适用于没有特殊要求的机械上，如机床、运输机、搅拌机等。
所以选择Y 系列三相异步电动机。
2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d 。
功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；功率过大，则增加成本，且由于电动机不能满载运行，功率因素和效率较低，能量不能充分利用而造成浪费。
机械设计课程设计--二级减速器设计(含CAD图纸)
目录1 引言 (2)2 传动装置的总体设计 (3)2.1电动机的选择 (3)2.1.1电动机类型的选择 (3)2.1.2电动机功率的确定 (3)2.1.3确定电动机转速 (3)2.2总传动比的计算和分配各级传动比 (4)2.3传动装置的运动和动力参数计算 (4)3 传动零件的设计计算 (5)3.1第一级齿轮传动的设计计算 (5)3.2第二级齿轮传动的设计计算 (10)4 箱体尺寸计算与说明 (15)5 装配草图的设计 (16)5.1初估轴径 (16)5.2初选联轴器 (17)5.3初选轴承 (17)5.4润滑及密封 (18)6 轴的设计计算及校核 (18)6.1中间轴的设计计算及校核 (18)6.2低速轴的设计计算及校核 (21)7 滚动轴承的选择和计算 (25)7.1高速轴轴承的计算 (25)7.2中间轴轴承的计算 (26)7.3低速轴轴承的计算 (27)8 键连接的选择和计算 (28)8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算 (28)8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算 (28)8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算 (28)8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算 (29)8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算 (29)9 减速器附件的选择及说明 (29)9.1减速器附件的选择 (29)9.2减速器说明 (30)10 结论 (30)参考文献 (31)带式运输机传动装置的设计王刚西南大学工程技术学院2009级机械设计制造及其自动化2班1 引言机械设计课程是培养学生机械设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计是机械设计课程的重要实践教学环节，其基本目的是：1）通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识，培养分析和解决实际问题的能力，掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想；2）学会从机器功能的要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力；3）通过课程设计，学习运用标准、规范、手册、图册和查阅科技文献资料以及计算机应用等，培养机械设计的基本技能和获取有关信息的能力。